CN104386547A - 电梯限位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯限位方法，包括以下步骤：检测强迫换速开关是否有效；若检测结果为是，检测平层开关是否有效；根据所述平层开关的开关状态发出限位指令。与现有技术相比，本发明电梯限位方法，首先检测强迫换速开关是否有效，若有效，则进一步检测平层开关是否有效，最后根据平层开关的开关状态发出限位指令，即通过强迫换速开关以及平层开关的信号状态来发出限位指令，实现了一种软限位，而不需要安装机械开关、光电开关或磁开关，降低了电梯的成本；同时，通过强迫换速开关以及平层开关的信号状态来实现电梯的软限位，稳定性和可靠性更高。

Description

电梯限位方法

技术领域

本发明涉及一种限位方法，更具体的涉及一种电梯限位方法。

背景技术

在电梯井道的最上端和最下端一般各安装有一排控制开关，用于减速和控制电梯停止。按电梯运行的方向依次安装强迫换速开关和上(下)限位开关，且强迫换速开关根据实际情况有一级强迫换速开关或多级强迫换速开关。

上述限位开关作为电梯保护装置的一部分，其常用的方式是在越过端站(包括上端站和下端站)平层位置的50mm位置处，安装上限位开关和下限位开关，以防止电梯的轿厢越过上端站后冲顶或越过下端站后蹲底。限位开关一般选用机械开关、光电开关或磁开关等。然而，使用机械开关、光电开关或磁开关，增加了电梯的成本；同时，上述开关容易出现机械故障，限位功能的稳定性和可靠性较差。

因此，急需一种成本低、稳定性和可靠性较高的电梯限位方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯限位方法，以降低电梯成本、增加限位功能的稳定性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种电梯限位方法，包括以下步骤：

检测强迫换速开关是否有效；

若检测结果为是，检测平层开关是否有效；

根据所述平层开关的开关状态发出限位指令。

与现有技术相比，本发明电梯限位方法，首先检测强迫换速开关是否有效，若有效，则进一步检测平层开关是否有效，最后根据平层开关的开关状态发出限位指令，即通过强迫换速开关以及平层开关的信号状态来发出限位指令，实现了一种软限位，而不需要安装机械开关、光电开关或磁开关，降低了电梯的成本；同时，通过强迫换速开关以及平层开关的信号状态来实现电梯的软限位，稳定性和可靠性更高。

较佳地，所述强迫换速开关包括上强迫换速开关和下强迫换速开关，所述电梯运行至顶层楼层平层位置时所述上强迫换速开关有效，所述电梯运行至底层楼层平层位置时所述下强迫换速开关有效。

较佳地，所述平层开关包括上平层开关和下平层开关，所述电梯运行至各楼层平层位置时所述上平层开关和所述下平层开关有效。

较佳地，所述“若检测结果为是，检测平层开关是否有效”包括：

若所述上强迫换速开关有效，检测所述上平层开关和所述下平层开关是否有效；

若所述下强迫换速开关有效，检测所述上平层开关和所述下平层开关是否有效。

较佳地，所述“根据所述平层开关的开关状态发出限位指令”具体为：

若所述上强迫换速开关有效、所述下平层开关有效且所述上平层开关无效，发出上限位指令；

若所述下强迫换速开关有效、所述上平层开关有效且所述下平层开关无效，发出下限位指令。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明电梯限位方法一实施例的流程图。

图2为电梯向上运行时本发明电梯限位方法一实施例的流程图。

图3为电梯向下运行时本发明电梯限位方法一实施例的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1，为本发明电梯限位方法一实施例的流程图。如图1所示，电梯限位方法包括以下步骤：

步骤S101，检测强迫换速开关是否有效，若检测结果为是，执行步骤S102，继续执行步骤S101；

步骤S102，检测平层开关是否有效；其中强迫换速开关包括上强迫换速开关和下强迫换速开关，当电梯运行到顶层楼层平层位置时，上强迫换速开关必定有效，当电梯运行到底层楼层平层位置时，下强迫换速开关必定有效，平层开关包括上平层开关和下平层开关，上平层开关用于提供上平层信号，下平层开关用于提供下平层信号，电梯运行到各楼层的平层位置时，上平层开关及下平层开关均有效，即上平层信号以及下平层信号均是有效的；

步骤S103，根据平层开关的开关状态发出限位指令。

具体的，当电梯运行到顶层楼层平层位置时，上强迫换速开关必定有效，且下平层信号有效，上平层信号有效，而当电梯在平层位置继续向上端站运行时，上平层开关脱离轿厢导轨上安装的隔磁板，下平层开关未脱离隔磁板，此时上强迫换速开关有效、上平层信号无效，下平层信号有效，根据这三个信号的状态即可判断电梯此时运行至顶层并继续向上运行，需要进行上限位保护；同理，当电梯在运行到底层楼层平层位置时，下强迫换速开关必定有效，且下平层信号有效，上平层信号有效，而当电梯在平层位置继续向下端站运行时，下平层开关脱离轿厢导轨上安装的隔磁板，上平层开关未脱离隔磁板，此时下强迫换速开关有效、上平层信号有效，下平层信号无效，根据这三个开关的状态即可判断电梯此时运行至底层并继续向下运行，需要进行下限位保护；即根据强迫换速开关、上平层开关以及下平层开关的开关状态即可判断是否进行限位保护。

与现有技术相比，本发明电梯限位方法根据强迫换速开关以及平层开关的开关状态来判断是否发出限位指令，而不需要安装机械开关、光电开关或磁开关，降低了电梯的成本；同时，通过强迫换速开关以及平层开关的信号逻辑来实现电梯的软限位，稳定性和可靠性更高。

下面分别说明电梯向上运行和向下运行时实现限位的流程图。

请参考图2，当电梯向上运行时，本发明电梯限位方法包括以下步骤：

步骤S201，检测电梯上端站的上强迫换速开关是否有效，若有效，执行步骤S202，反之，重复步骤S201；其中电梯包括上端站和下端站，上端站和下端站处分别设置有上强迫换速开关和下强迫换速开关，用于控制电梯强制减速以防止电梯冲顶或蹲底，保证电梯的安全运行；

步骤S202，检测上平层开关和下平层开关是否有效；

步骤S203，若上平层开关无效且下平层开关有效，发出上限位指令至电梯控制***。

同理，当电梯向下运行时，本发明电梯限位方法包括以下步骤：

步骤S301，检测电梯下端站的下强迫换速开关是否有效，若有效，执行步骤S302，反之，重复步骤S301；

步骤S302，检测上平层开关和下平层开关是否有效；

步骤S303，若上平层开关有效且下平层开关无效，发出下限位指令至电梯控制***。

从以上描述可以看出，当电梯控制***检测到上强迫换速开关有效、上平层开关无效且下平层开关有效时，控制电梯进行上限位保护，当电梯控制***检测到下强迫换速开关有效、上平层开关有效且下平层开关无效时，控制电梯进行下限位保护，即根据强迫换速开关、上平层开关以及下平层开关的信号逻辑即可实现限位保护，而不需要安装机械开关、光电开关或磁开关，降低了电梯的成本；同时，通过强迫换速开关以及平层开关的信号逻辑来实现电梯的软限位，稳定性和可靠性更高。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (5)

1.一种电梯限位方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测强迫换速开关是否有效；

若检测结果为是，检测平层开关是否有效；

根据所述平层开关的开关状态发出限位指令。

2.如权利要求1所述的电梯限位方法，其特征在于，所述强迫换速开关包括上强迫换速开关和下强迫换速开关，所述电梯运行至顶层楼层平层位置时所述上强迫换速开关有效，所述电梯运行至底层楼层平层位置时所述下强迫换速开关有效。

3.如权利要求2所述的电梯限位方法，其特征在于，所述平层开关包括上平层开关和下平层开关，所述电梯运行至各楼层平层位置时所述上平层开关和所述下平层开关有效。

4.如权利要求3所述的电梯限位方法，其特征在于，所述“若检测结果为是，检测平层开关是否有效”包括：

若所述上强迫换速开关有效，检测所述上平层开关和所述下平层开关是否有效；

若所述下强迫换速开关有效，检测所述上平层开关和所述下平层开关是否有效。

5.如权利要求4所述的电梯限位方法，其特征在于，所述“根据所述平层开关的开关状态发出限位指令”具体为：

若所述上强迫换速开关有效、所述下平层开关有效且所述上平层开关无效，发出上限位指令；

若所述下强迫换速开关有效、所述上平层开关有效且所述下平层开关无效，发出下限位指令。