JP2015134681A - 自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置、及びエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自己診断にかかる時間を短縮するとともに、エレベータ装置の信頼性の向上を図ることができるエレベータのかご位置検出装置、及び自己診断方法を得る。
【解決手段】昇降路１内に設置され、着床中である状態を第１状態、着床中でない状態を第２状態として、エレベータのかご位置を検出する複数の光電センサ３１、各光電センサ３１に供給される電源を外部指令により電源遮断状態に切り替え可能なセーフティリレー部４０、及び電源供給状態における各光電センサ３１によるセンサ出力を読み取ることでエレベータのかご位置を把握するとともに、外部指令として自己診断開始指令をセーフティリレー部４０に対して所望のタイミングで出力することで、電源遮断状態における複数の光電センサによるセンサ出力の変化状態を読み取ることで複数の光電センサ３１のセンサ出力の自己診断を行う制御部４を備えている。
【選択図】図３

Description

この発明は、エレベータのかご位置検出に関して、自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置、及びエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法に関するものである。

従来のエレベータかご位置を検出する方法としては、投光側と受光側とを備えた非接触形光電式スイッチを各階床に設置し、各階床の停止位置で、投光側から発光される光を、かご側に取り付けられた検出板が遮ることによって、受光側で光を受光できないことで、位置検出を行っている。このような検出方法においては、着床中でない階床の非接触形光電式スイッチを自己診断することは可能であるが、着床中の階床に設置されている非接触形光電式スイッチは、受光側で受光していない状態となり、このままでは、受光側が光を受光している状態から受光していない状態に正常に切り替わるか否かを自己診断することはできない。

そこで、乗りかごが着床中の場合でも、着床中の階床に設置されている非接触形光電式スイッチの自己診断を可能にするために、非接触形光電式スイッチの位置を動かすための駆動装置が設けられ、投光側からの光を受光側で受光できる状態を作り出すエレベータ制御装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された位置検出装置は、あらかじめ登録された周期でエレベータ制御装置から送信される自己診断開始指令を受信すると、自己診断を開始する。

位置検出装置が自己診断を開始する際に、乗りかごが着床中のために自己診断が不能である非接触形光電式スイッチが存在する場合には、エレベータ制御装置は、当該非接触形光電式スイッチを駆動装置により自己診断に差し支えない位置まで移動させた後、自己診断を行っている。

特開２００３−３３５４６２号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に示されているエレベータ制御装置は、あらかじめ登録された周期で自己診断開始指令を位置検出装置に送信しているので、乗りかごが着床中のために自己診断が不能な非接触形光電式スイッチが存在する状態が頻繁に起こる。このため、そのままの位置では自己診断ができない非接触形光電式スイッチを、自己診断可能な位置に移動させる駆動装置を、自己診断のためにのみ設ける必要があり、コストが高くなるという問題があった。

また、非接触形光電式スイッチを駆動装置により移動させる動作が加わることにより、自己診断にかかる時間が長くなってしまうという問題があった。さらに、非接触形光電式スイッチに駆動装置を設けることで、構造が複雑となり、構造が複雑になることに伴い、位置検出装置の故障率が増加してしまうおそれがあった。これにより、自己診断を正しく行うことができず、エレベータ制御装置の信頼性の低下に繋がってしまうという問題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご位置検出に用いる光電センサの自己診断を、従来よりも短時間且つ、所望のタイミングで実施することができる自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置、及びエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法を得ることを目的とする。

この発明による自己診断機能を有する位置検出装置は、昇降路内の階床ごとに設置され、着床中である状態を第１状態として、着床中でない状態を第２状態として、エレベータのかご位置を検出する複数の光電センサ、複数の光電センサのそれぞれに供給される電源を外部指令により電源遮断状態に切り替え可能なセーフティリレー部、及び電源供給状態における複数の光電センサによるセンサ出力を読み取ることでエレベータのかご位置を把握するとともに、外部指令として自己診断開始指令をセーフティリレー部に対して所望のタイミングで出力して、電源遮断状態における複数の光電センサによるセンサ出力の変化状態を読み取ることで複数の光電センサのセンサ出力の自己診断を行う制御部を備えている。

また、この発明によるエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法は、昇降路内の階床ごとに設置され、着床中である状態を第１状態として、着床中でない状態を第２状態として、エレベータのかご位置を検出する複数の光電センサ、複数の光電センサのそれぞれに供給される電源を外部指令により電源遮断状態に切り替え可能なセーフティリレー部、及び電源供給状態における複数の光電センサによるセンサ出力を読み取ることでエレベータのかご位置を把握するとともに、複数の光電センサの自己診断を行う制御部を備えた自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置において実行されるエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法であって、制御部は、外部指令として自己診断開始指令をセーフティリレー部に対して所望のタイミングで出力する指令送信ステップ、及び電源遮断状態における複数の光電センサによるセンサ出力の変化状態を読み取ることで複数の光電センサのセンサ出力の自己診断を行う診断ステップを有する。

この発明によれば、制御部が自己診断開始指令を出すタイミングは、所望のタイミングに設定されている。これにより、かごと光電センサの相対的な位置によって自己診断不能になることを防ぐことが可能であり、全ての光電センサに対して同時に自己診断を行うことができる。また、自己診断用に別途装置を設ける必要がないので、構造を簡素化することができる。従って、自己診断にかかる時間を短縮するとともに、エレベータ装置の信頼性の向上を図ることができる自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置、及びエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１による自己診断対象となるエレベータ装置の全体構成図である。 図１の光電センサを示す拡大図である。 本発明の実施の形態１による位置検出装置を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２による位置検出装置を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４による位置検出装置を示すブロック図である。

以下、本発明の自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置、及びエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による自己診断対象となるエレベータ装置の全体構成図である。図１において、昇降路１の上部には、綱車を有する巻上機２と、そらせ車３と、制御部４と、調速機５と、が配置されている。巻上機２とそらせ車３とには、主索（例えば、ロープまたはベルト）６が巻き掛けられている。昇降路１内には、主索６によって、かご７及び釣合おもり８が吊り下げられている。かご７及び釣合おもり８は、巻上機２の駆動力によって昇降路１内を昇降される。巻上機２の動作は、エレベータの運転を制御する制御部４によって制御される。

制御部４は、調速機５に設けられたエンコーダ（図示せず）から送信されてくる信号を基に、かご７の移動量及び移動方向を検出している。調速機５には、図示しない非常止めが設けられており、かご７の異常増速を検知すると、非常止めが動作してかご７の移動が停止される。かご７と調速機５とは、調速機５のシーブと、昇降路１の下部に配置されたテンションシーブ９と、に掛け回された無端状の調速機ロープ１０によって連結されている。

また、制御部４は、エレベータのかご位置検出装置３０（以下、単に位置検出装置３０と称す）から送信されてくる信号を基に、かご７の昇降路１内での位置を把握している。位置検出装置３０は、各階床の乗場敷居１１の昇降路１内側にそれぞれ設けられた複数の光電センサ３１と、各階床の乗場敷居１１が設けられている昇降路１の面と対向するかご７の面に設けられた検出板３２と、で構成されている。

光電センサ３１は、各階床の乗場敷居１１のそれぞれに設けられている。従って、光電センサ３１は、昇降路１内で、かつ、昇降路１の高さ方向（図１の上下方向）について互いに任意の間隔で配置されている。また、光電センサ３１は、かご７が着床中である状態を第１状態として、着床中でない状態を第２状態として検出している。図２は、図１の光電センサ３１を示す拡大図である。図２に示すように、光電センサ３１は、投光部３１ａと、投光部３１ａに対向して配置された受光部３１ｂと、投光部３１ａと受光部３１ｂとを繋ぐ接続部３１ｃとで構成されている。

また、光電センサ３１は、互いに対向する一対の投光部３１ａと受光部３１ｂとを繋ぐ接続部３１ｃにより一体構造になっており、略Ｕ字形（略コ字形）になっている。光電センサ３１は、投光部３１ａ及び受光部３１ｂが乗場敷居１１側から昇降路１内に向かって突出した状態で、乗場敷居１１に取り付けられている。なお、光電センサ３１は、昇降路壁、レールに固定された腕（図示しない）に取り付けられていてもよい。また、投光部３１ａ及び受光部３１ｂは、昇降路１の幅方向（図１の奥行き方向）について互いに距離を置いて対向した状態で配置されている。

投光部３１ａは、外部（本実施の形態１では、後述するリレー用電源４１）から電源が供給される（即ち、電源供給状態である）と、内部に設けられた発光素子３１０ａが発光する。受光部３１ｂは、発光素子３１０ａが発した光を受光部３１ｂの内部に設けられた受光素子３１１ｂで受光する。また、受光部３１ｂは、投光部３１ａからの受光量が所定レベル以上の場合には、「Ｌｏｗレベル」（以下、Ｌレベルと称す）、受光量が所定レベル未満の場合には、「Ｈｉｇｈレベル」（以下、Ｈレベルと称す）としたセンサ出力信号を制御部４に出力する。

検出板３２は、図１に示すように、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間を通過可能になるように、かご７から乗場敷居１１側に向かって突出して設けられている。この例では、検出板３２は、かご７の下部に取り付けられている。

従って、制御部４は、かご７の移動に伴って、検出板３２が、どの階床の乗場敷居１１に設けられた光電センサ３１の投光部３１ａと受光部３１ｂとの間の光を遮ったかを、それぞれの階床の受光部３１ｂからのセンサ出力信号を受信することで判断でき、かご７の位置を把握することが可能になっている。

これにより、本実施の形態１での「Ｌレベル」の出力信号は、投光部３１ａから発光された光が、検出板３２で遮られていない場合、即ち第２状態において出力される。また、「Ｈレベル」のセンサ出力信号は、投光部３１ａから発光された光が、検出板３２で遮られている場合、即ち第１状態において出力される。

また、本発明の制御部４は、各階床の位置検出装置３０による、かご７の位置に応じたセンサ出力信号を受信することでかご７の位置を検出することに加えて、各階床の位置検出装置３０が、正しく動作しているか否か（故障しているか否か）を確認する自己診断機能を備えている。以下、自己診断機能を有する位置検出装置３０の詳細を、図３を用いて説明する。

図３は、本発明の実施の形態１による自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置３０を示すブロック図である。図３に示すように、位置検出装置３０は、制御部４に設けられ、位置検出装置３０を制御するＣＰＵ４ａと、各階床に設置されたＮ個（Ｎは任意の自然数）の光電センサ３１と、各光電センサ３１へ電源を供給するか否かを切り換えるセーフティリレー部４０（以下、ＲＬ部４０と称す）と、各光電センサ３１からのセンサ出力信号をデジタル変換してＣＰＵ４ａへ送信する複数の伝達部５０と、が配線ケーブルで接続された構成になっている。この例では、各光電センサ３１には、共通のセーフティリレー部４０が接続されている。

ＣＰＵ４ａは、ＲＬ部４０のドライバＩＣ４３に接続されており、所望のタイミングで、各光電センサ３１の自己診断開始指令を出力してドライバＩＣ４３をＯＮさせることで、セーフティリレーＲＬ１のコイル４２をＯＮさせることができる。所望のタイミングとは、例えば、全ての光電センサ３１の自己診断を同時に行いたいときであれば、それぞれの階床の位置検出装置３０からのセンサ出力により、かご７がすべての階床の乗場にいないことを確認したときである。具体的には、乗客が呼び登録及び行先登録を行うことで、かご７が移動して階床間にいるときがあげられる。

ＲＬ部４０は、リレー用電源４１と、セーフティリレーＲＬ１のコイル４２と、コイル４２のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り換えるドライバＩＣ４３と、コイル４２のＯＮ／ＯＦＦ状態により切り換わる切換部４４と、を有している。

ドライバＩＣ４３は、ＣＰＵ４ａと接続されており、ＣＰＵ４ａから自己診断開始指令を受信したとき、コイル４２をＯＮ状態にする。コイル４２のＯＮ状態とは、リレー用電源４１が、コイル４２に電源を通電可能になった状態のことを指している。ドライバＩＣ４３としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を用いている。

コイル４２がＯＮ状態になると、切換部４４が切り換わる。切換部４４は、セーフティリレーＲＬ１のメーク接点（Ｎｏｒｍａｌｌｙ Ｏｐｅｎ：ＮＯ）４４ａ（以下、ＮＯ接点４４ａと称す）と、強制ガイド（図示せず）によりＮＯ接点４４ａと連動して可動するセーフティリレーＲＬ１のブレーク接点（Ｎｏｒｍａｌｌｙ Ｃｌｏｓｅ：ＮＣ）４４ｂ（以下、ＮＣ接点４４ｂ）と、を有している。

ＮＣ接点４４ｂでは、一端部がリレー用電源４１と接続され、他端部が各光電センサ３１と接続されている。ＮＣ接点４４ｂは、通常閉じた状態（ＯＮ状態）であり、コイル４２がＯＮ状態になったとき、開いた状態になる（ＯＦＦ状態になる）。

従って、各光電センサ３１には、通常、ＮＣ接点４４ｂを介して、外部の電源であるリレー用電源４１から電源が供給されている。一方、ドライバＩＣ４３が、ＣＰＵ４ａから自己診断開始指令を受信してＯＮ状態になったとき、切換部４４では、ＮＣ接点４４ｂがＯＦＦ状態になり、リレー用電源４１から各光電センサ３１への電源が遮断される。即ち、切換部４４は、光電センサ３１への電源供給を電源供給状態と電源遮断状態とで切り換え可能になっている。

各光電センサ３１では、投光部３１ａ側がＮＣ接点４４ｂと接続されており、受光部３１ｂ側が各伝達部５０と接続されている。また、受光部３１ｂから伝達部５０へ入力されるセンサ出力信号は、例えば、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間に光が通っているとき「Ｌｏｗレベル」（以下、Ｌレベルと称す）とされ、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間に光が通っていないとき「Ｈｉｇｈレベル」（以下、Ｈレベルと称す）とされている。

従って、受光部３１ｂは、リレー用電源４１からの電源が遮断されたとき、あるいは投光部３１ａと受光部３１ｂとの間を検出板３２が通過している第１状態では、センサ出力信号として「Ｈレベル」を出力し、リレー用電源４１からの電源が供給されており、かつ、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間に検出板３２が存在しない第２状態では、センサ出力信号として「Ｌレベル」を出力する。

伝達部５０は、光電センサ３１のそれぞれに対して１つずつ設けられている。各伝達部５０は、センサ出力信号をデジタル信号に変換するフォトカプラ５１と、フォトカプラ５１の１次側に電源を供給する１次側電源５２とを有している。フォトカプラ５１は、１次側に配置された発光素子となるＬＥＤ（発光ダイオード）５１ａと、２次側に配置された受光素子となるトランジスタ５１ｂとで構成されている。

ＬＥＤ５１ａでは、一端部が対応する各受光部３１ｂと接続されており、他端部が１次側電源５２と接続されている。１次側電源５２は、センサ出力信号がＬレベルのとき、ＬＥＤ５１ａに電源の供給を行う。一方、１次側電源５２は、センサ出力信号がＨレベルのとき、ＬＥＤ５１ａに電源の供給を行わない。

１次側電源５２から電源供給を受けたとき、ＬＥＤ５１ａは発光する。ＬＥＤ５１ａが発光すると、トランジスタ５１ｂが動作して（ＯＮ状態になり）、接地の電位になる。従って、トランジスタ５１ｂの出力信号（以下、レベル信号と称す）は、Ｌレベルに引かれることになる。これにより、ＣＰＵ４ａは、Ｌレベルのレベル信号を受け取ることになる。

一方、１次側電源５２から電源供給を受けないとき、ＬＥＤ５１ａは発光しない。ＬＥＤ５１ａが発光しないとき、トランジスタ５１ｂは動作しない（ＯＦＦ状態になる）ため、プルアップ抵抗に接続されている電位に引き上げられる。従って、レベル信号は、Ｈレベルに引き上げられることになる。これにより、ＣＰＵ４ａは、Ｈレベルのレベル信号を受け取ることになる。即ち、伝達部５０は、光電センサ３１に電源が供給されているか否かで異なるレベル信号をＣＰＵ４ａに送信している。

次に、制御部４のＣＰＵ４ａが、かご７の位置情報の検出を行う動作について説明する。ＣＰＵ４ａは、かご７の位置情報の検出を行っているときには、ドライバＩＣ４３に自己診断開始指令を送信することはない。このため、ドライバＩＣ４３は、ＯＦＦ状態になっているので、切換部４４では、ＮＯ接点４４ａはＯＦＦ状態、ＮＣ接点４４ｂはＯＮ状態になっている。

従って、リレー用電源４１は、ＮＣ接点４４ｂを介して各光電センサ３１に電源を供給している。各光電センサ３１に電源が供給されている電源供給状態であるので、投光部３１ａの発光素子は、受光部３１ｂに向けて発光している。即ち、投光部３１ａと受光部３１ｂとの間には、光が通っている。このとき、ＣＰＵ４ａは、伝達部５０を介してＬレベルのレベル信号を受けている。

この投光部３１ａから受光部３１ｂへの光を、かご７の移動に伴って検出板３２が遮ったとき、ＣＰＵ４ａは、検出板３２により光が遮られた受光部３１ｂと接続された伝達部５０からＨレベルのレベル信号を受け取る。これにより、ＣＰＵ４ａは、Ｈレベルのレベル信号を受け取った階床にかご７がいることを把握することができる。このようにして、制御部４は、かご７の位置情報の検出を行っている。

次に、各光電センサ３１が、正しく動作しているか否かを同時に確認する自己診断動作について説明する。先ず、ＣＰＵ４ａは、所望のタイミングで、ドライバＩＣ４３に自己診断開始指令を送信する（指令送信ステップ）。所望のタイミングは、ここでは、一例として、光電センサ３１全ての自己診断を同時に行うために、乗客が呼び登録及び行先登録を行い、かご７が移動して階床間にいるタイミングとして説明する。

自己診断開始指令を受信したドライバＩＣ４３は、ＯＮ状態になるので、コイル４２にリレー用電源４１から電源が供給される。これに伴って、切換部４４のＮＯ接点４４ａがＯＮ状態になり、ＮＣ接点４４ｂがＯＦＦ状態へと切り換わる。これにより、リレー用電源４１から各光電センサ３１への電源供給が一斉に停止される。

各光電センサ３１は、電源供給が停止される電源遮断状態になると、投光部３１ａの発光素子の発光がなくなるので、受光部３１ｂは伝達部５０にセンサ出力信号を送信しなくなる。これにより、ＣＰＵ４ａが、伝達部５０から受け取るレベル信号が、一斉にＬレベルからＨレベルに切り換わる。

ＣＰＵ４ａは、全てのレベル信号がＬレベルからＨレベルに切り換わった場合、各光電センサ３１は正しく動作していると診断する。一方、レベル信号が１つでもＬレベルのままである場合、ＣＰＵ４ａは、光電センサ３１、または伝達部５０が故障していると診断する（診断ステップ）。ＣＰＵ４ａは、光電センサ３１、または伝達部５０が故障していると診断すると、保守点検を促す信号をエレベータの管理者及びメンテナンス会社に送信する。

なお、上記では、同時に全ての光電センサ３１の自己診断を行うために、所望のタイミングを、乗客が呼び登録及び行先登録を行い、かご７が移動して階床間にいるタイミングとしたが、これに限るものではない。例えば、先ず、かご７がｎ階の乗場に停車しているとき、ｎ階に設けられた光電センサ３１以外の自己診断を行い、その後、かご７がｎ階以外の乗場に移動して停車したタイミングで、再度自己診断を行う（ｎは、任意の自然数）。このようなタイミングに分けて自己診断を行っても、全ての光電センサ３１の自己診断が可能である。

以上のように、実施の形態１における位置検出装置では、ＣＰＵが、あらかじめ登録された周期でのタイミングではなく、所望のタイミングで自己診断開始指令をＲＬ１部に送信している。このようなタイミングで位置検出装置の自己診断を行うことにより、自己診断のために光電センサを移動させるような装置を別途装置設けることなく位置検出装置の自己診断を行うことができる。すなわち、着床時に確実にＬレベルからＨレベルに切り替わる信号検出ができることを、実際には着床していない状態で自己診断することができる。

また、別途装置を設けることなく位置検出装置の自己診断を行うことができるので、位置検出装置の構造が複雑化することを防止することができる。従って、位置検出装置の複雑化に伴う故障率の増加も防ぐことができ、エレベータ装置の信頼性の向上を図ることができる。さらに、別途装置によるコストの増加を抑制することができる。

また、所望のタイミングを、かごがｎ階の乗場に停車しているときと、その後、かごがｎ階から移動してｎ階とｎ−１階との間、またはｎ階とｎ＋１階との間にいるタイミングとすると、全ての光電センサの自己診断を２回で行うことができる。これにより、必要ないタイミングでの無駄な自己診断を行うことを防止することができる。従って、自己診断の効率化を図ることができる。

さらに、所望のタイミングを、乗客が呼び登録及び行先登録を行い、かごが移動して階床間にいるタイミングとすると、全ての光電センサに対して同時に（一括して）自己診断を行うことができる。これにより、自己診断の効率化を図るとともに、自己診断にかかる時間を短縮することができる。

また、乗客により呼び登録及び行先登録が行われた毎に位置検出装置の健全性を確認した上で、エレベータの運転が可能になる。従って、位置検出装置の故障が潜在化した不安定な状態で、エレベータの運転が行われることを防止することができる。この結果、エレベータ装置の安全性の向上を図ることができる。

実施の形態２．
先の実施の形態１の構成では、ＲＬ部４０の切換部４４のＮＣ接点４４ｂの固着及びオープン故障により切換部４４が切り換わらないとき、位置検出装置３０の自己診断が正しく行われないことになる。そこで、本実施の形態２では、ＲＬ部４０自体が正しく機能しているか否かの自己診断も合わせて行うことができる構成について説明する。

図４は、本発明の実施の形態２による位置検出装置３０を示すブロック図である。図４に示すように、ＮＯ接点４４ａの一端部は、リレー用電源４１（プラス側）と接続されており、他端部は、ＲＬ１用フォトカプラ（セーフティリレー用伝達部）６０を介してＣＰＵ４ａに接続されている。ＲＬ１用フォトカプラ６０の構成は、先の実施の形態１のフォトカプラ５１と同様の構成である。

即ち、１次側に配置された発光素子となるＬＥＤ（発光ダイオード）６０ａと、２次側に配置された受光素子となるトランジスタ６０ｂとで構成されている。その他の構成は、先の実施の形態１と同様である。

次に、ＲＬ１用フォトカプラ６０の動作について説明する。先ず、位置検出装置の自己診断と同様に、所望のタイミングで、ＣＰＵ４ａは、ドライバＩＣ４３に自己診断開始指令を送信する。

このため、ドライバＩＣ４３は、ＯＮ状態になるので、コイル４２にリレー用電源４１から電源が供給される。これに伴って、切換部４４のＮＯ接点４４ａがＯＮ状態になり、ＮＣ接点４４ｂがＯＦＦ状態へと切り換わる。

これにより、リレー用電源４１が供給する電源は、ＮＯ接点４４ａを介してＲＬ１用フォトカプラ６０に供給される。このとき、トランジスタ６０ｂからＣＰＵ４ａに送信される出力信号（以下、フィードバック信号と称す）が、例えば、ＨレベルからＬレベルに切り換わった場合、ＣＰＵ４ａは、ＲＬ部４０の切換部４４が正しく切り換わっていることを診断することができる。

一方、トランジスタ６０ｂからＣＰＵ４ａに送信されるフィードバック信号が切り換わらない場合、ＣＰＵ４ａは、ＲＬ部４０の切換部４４の異常を検出する。即ち、ＲＬ１用フォトカプラ６０は、自己診断開始指令により、切換部４４が切り換わるか否かで異なるフィードバック信号をＣＰＵ４ａに送信している。

ＣＰＵ４ａは、切換部４４の異常を検出すると、保守点検を促す信号をエレベータの管理者及びメンテナンス会社に送信する。

以上のように、実施の形態２によれば、ＲＬ１部のＮＯ接点の一端部を、ＲＬ１用フォトカプラを介してＣＰＵに接続している。このような構成を備えることで、ＮＣ接点の固着、及びオープン故障の検出を可能にすることができる。これにより、位置検出装置が故障しているか否かの自己診断だけでなく、ＲＬ１部が故障しているか否かの自己診断も行うことができる。この結果、エレベータの信頼性、及び安全性の向上をさらに図ることができる。

実施の形態３．
先の実施の形態１では、かご７が乗場に停車している第１状態のときは、光電センサ３１の全てを同時に自己診断することはできない。そこで、本実施の形態３では、かご７が乗場に停車している状態の後に、全ての光電センサ３１を同時に自己診断が可能な位置検出装置について説明する。ただし、構成は、先の実施の形態１と同様である。

かご７が乗場に停車している第１状態の場合の位置検出装置３０の自己診断方法について説明する。ＣＰＵ４ａは、かご７が乗場に停止していることを位置検出装置３０から検出すると、あらかじめ設定されている検出板３２のエレベータの高さ方向についての長さ以上の距離、かご７を移動させる。即ち、光電センサ３１が第１状態から第２状態に代わる位置までかご７を移動させる。かご７を移動させる距離は、調速機５に設けられているエンコーダで検出及び演算する。

かご７を乗場から移動させた後、ＣＰＵ４ａは、ドライバＩＣ４３に自己診断開始指令を出す。この後の動作は、先の実施の形態１と同様であり、切換部４４が切り換わることで、レベル信号がＬレベルからＨレベルに切り換わるか否かで診断を行う。

以上のように、実施の形態３によれば、ＣＰＵは、光電センサの自己診断を行う際に、かごが乗場に停止していることを位置検出装置から検出しているとき、かごを検出板の長さ以上移動させる。このような構成を備えることで、自己診断用に別途装置を設ける必要がなく、エレベータの運転において元々備えられている必要な装置のみで全ての位置検出装置の自己診断を同時に行うことができる。また、ＣＰＵが移動させるかごの移動最小距離は、数十センチである検出板の長さとすることができる。この結果、かごを必要以上に移動させることなく、全ての位置検出装置の自己診断を同時に行うことができるという効果を得ることができる。

なお、本実施の形態３の位置検出装置３０を、先の実施の形態２の位置検出装置３０に用いてもよい。

実施の形態４．
先の実施の形態１〜３では、複数の光電センサ３１が、共通のＲＬ部４０に接続されている。この構成では、ＲＬ部４０が故障すると、ＲＬ部４０に接続されている全ての光電センサ３１に故障の影響が及んでしまう。

そこで、本実施の形態４では、各光電センサ３１が、それぞれに別々のＲＬ部４０に接続されている例について説明する。図５は、本発明の実施の形態４による位置検出装置３０を示すブロック図である。

図５に示すように、各光電センサ３１には、それぞれ別々のＲＬ部４０に接続されている。即ち、ＲＬ部４０は、光電センサ３１の個数に合わせて、Ｎ個設けられている。その他の構成は、先の実施の形態２と同様である。

以上のように、実施の形態４によれば、各光電センサには、それぞれ別々のＲＬ１部が接続されている。このような構成を備えることで、複数の光電センサのうち、１つが故障したときでも、他の階床に設けられた光電センサに影響が及ぶことを防ぐことができる。

従って、異常を検出した光電センサ以外は、正常に動作していることが確認できるので、作業員がメンテナンスを行う際に、全てを確認する必要を無くすことができる。これにより、メンテナンスに要する時間の削減が可能になるとともに、作業員の手間も省くことができる。

１ 昇降路、４ 制御盤、５ 調速機、３１ 光電センサ、４０ ＲＬ１部（セーフティリレー部）、４４ 切換部、５０ 伝達部、６０ ＲＬ１用フォトカプラ（セーフティリレー用伝達部）。

Claims (7)

1. 昇降路内の階床ごとに設置され、着床中である状態を第１状態として、着床中でない状態を第２状態として、エレベータのかご位置を検出する複数の光電センサ、
   上記複数の光電センサのそれぞれに供給される電源を外部指令により電源遮断状態に切り換え可能なセーフティリレー部、及び
   電源供給状態における上記複数の光電センサによるセンサ出力を読み取ることで上記エレベータのかご位置を把握するとともに、上記外部指令として自己診断開始指令を上記セーフティリレー部に対して所望のタイミングで出力して、上記電源遮断状態における上記複数の光電センサによるセンサ出力の変化状態を読み取ることで上記複数の光電センサの上記センサ出力の自己診断を行う制御部
   を備えた自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置。
2. 上記複数の光電センサのそれぞれは、
   対向配置された一対の投光部および受光部を有し、
   エレベータのかご側に設けられた検出板により、上記投光部から発光された光が遮られた場合には、上記受光部において所定量以上の光量を受光できない上記第１状態を上記センサ出力として出力し、
   上記投光部から発光された光が上記検出板により遮られていない場合には、上記受光部において上記所定量以上の光量を受光できる上記第２状態を上記センサ出力として出力し、
   上記電源遮断状態においては、上記発光部からの発光がなくなることで上記第１状態を上記センサ出力として出力し、
   上記制御部は、上記自己診断開始指令を出力することで、上記検出板により上記投光部から上記投光部に向けて発光された光が遮られていない光電センサの上記センサ出力が、上記第２状態から上記第１状態に変化した場合には、当該光電センサが正常であると診断する
   請求項１に記載の自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置。
3. 上記制御部は、上記電源遮断状態であるか否かでオン・オフ状態が切り替わる上記セーフティリレー部の接点と接続されており、上記自己診断開始指令を出力した状態で、上記接点の状態を読み取ることで上記電源遮断状態が正常に確立したか否かを判断する
   請求項１または請求項２に記載の自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置。
4. 上記セーフティリレー部は、上記複数の光電センサに対して共通に設けられており、
   上記制御部は、上記自己診断開始指令を出力することで、上記複数の光電センサを一括して上記電源遮断状態とする
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置。
5. 上記セーフティリレー部は、上記複数の光電センサに対して個別に設けられており、
   上記制御部は、個別に設けられたセーフティリレー部に対応した個別の自己診断開始指令出力することで、上記複数の光電センサを個別に上記電源遮断状態とする
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置。
6. 上記制御部は、かごが乗場に停車していることで上記第１状態となっている光電センサが存在する場合には、当該光電センサが上記第１状態から上記第２状態に変わる位置まで上記かごを移動させた後、上記セーフティリレー部に上記自己診断開始指令を出力することで上記自己診断を行う
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置。
7. 昇降路内の階床ごとに設置され、着床中である状態を第１状態として、着床中でない状態を第２状態として、エレベータのかご位置を検出する複数の光電センサ、
   上記複数の光電センサのそれぞれに供給される電源を外部指令により電源遮断状態に切り換え可能なセーフティリレー部、及び
   電源供給状態における上記複数の光電センサによるセンサ出力を読み取ることで上記エレベータのかご位置を把握するとともに、上記複数の光電センサの自己診断を行う制御部
   を備えた自己診断機能を有するエレベータのかご位置検出装置において実行されるエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法であって、
   上記制御部において、
   上記外部指令として自己診断開始指令を上記セーフティリレー部に対して所望のタイミングで出力する指令送信ステップ、及び
   上記電源遮断状態における上記複数の光電センサによるセンサ出力の変化状態を読み取ることで上記複数の光電センサの上記センサ出力の自己診断を行う診断ステップ
   を有するエレベータのかご位置検出機能の自己診断方法。

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