CN114906690A - 一种电梯限位方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于电梯技术领域，提供了一种电梯限位方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；若检测到门区信号有效，则开始计时；若计时时长大于或等于预设时间，则根据强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作。本申请实施例实现电梯的软限位，解决了硬件开关的稳定性差及可靠性差，同时降低了成本。
Description
技术领域
本申请属于电梯技术领域，尤其涉及一种电梯限位方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
目前，在电梯井道中，在靠近上下端站处沿电梯的运行方向依次安装强迫减速开关和限位开关。强迫减速开关用于控制电梯减速，限位开关用于防止电梯轿厢冲顶或蹲底。
一般限位开关选用硬件开关，例如机械开关、光电开关、磁开关等，硬件开关容易出现机械故障，导致稳定性及可靠性差。同时额外安装限位开关，增加了成本。
发明内容
本申请实施例提供了一种电梯限位方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以解决使用硬件开关导致稳定性差、可靠性差和成本高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电梯限位方法，包括：
当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；
若检测到门区信号有效，则开始计时；
若计时时长大于或等于预设时间，则根据所述强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作。
可选的，所述开始计时之后，还包括：
当所述计时时长小于所述预设时间，接收用户的停车指令，响应于所述停车指令，根据所述强迫减速开关及所述门区信号，执行对应的限位操作。
可选的，所述根据所述强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作，包括：
当所述强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作；
当所述强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
可选的，所述根据所述强迫减速开关及所述门区信号，执行对应的限位操作，包括：
若检测到所述强迫减速开关动作，则检测所述门区信号是否有效；
若所述门区信号有效，则确定所述强迫减速开关的类型；
当所述强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作；
当所述强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
可选的，所述预设时间是根据电梯井道的门区范围及所述目标速度确定的。
可选的，所述门区信号为单门区信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种电梯限位装置，包括：
检测单元，用于当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；
用于若检测到门区信号有效，则开始计时；
执行单元，用于若计时时长大于或等于预设时间，则根据所述强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作。
可选的，执行单元，还用于当所述计时时长小于所述预设时间，接收用户的停车指令，响应于所述停车指令，根据所述强迫减速开关及所述门区信号，执行对应的限位操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例通过当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；若检测到门区信号有效，则开始计时；若计时时长大于或等于预设时间，则根据强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作，实现电梯的软限位，解决了硬件开关的稳定性差及可靠性差，同时降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的电梯限位方法的第一种流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的电梯限位方法的第二种流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的电梯限位装置的结构示意图；
图4是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
图1是本申请一实施例提供的一种电梯限位方法的第一种流程示意图。如图1所示，所述方法，包括：
S11：当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度。
其中，目标速度设为电梯的爬行速度，但不以此为限。
在应用中，在电梯处于检修状态下时，电梯能够切换速度，以实现慢车运行。在此状态下，当检测到电梯的强迫减速开关动作了，说明强迫减速启动了，将电梯速度切换为爬行速度，以实现慢车运行。
S12：若检测到门区信号有效，则开始计时。
其中，门区开关动作了，对应的门区信号有效。
在应用中，当检测到门区信号，说明需要时刻监测电梯的情况以为限位动作提供执行基础。
开始计时的同时，电梯继续以爬行速度运行。
S13：若计时时长大于或等于预设时间，则根据强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作。
其中，预设时间是根据电梯井道的门区范围及目标速度确定的。
在应用中，门区范围及电梯的目标速度可由用户自行设置；门区范围也可通过井道自学习得到。
通过以下公式计算预设时间：
预设时间＝(门区范围/2)/目标速度。
本实施例通过当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；若检测到门区信号有效，则开始计时；若计时时长大于或等于预设时间，则根据强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作，实现电梯的软限位，解决了硬件开关的稳定性差及可靠性差，同时降低了成本。
在一个实施例中，步骤S13，包括：
当强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作。
在应用中，当电梯处于上行状态时，动作的是上强迫减速开关。因此当检测到强迫减速开关动作的同时，也确定到强迫减速开关的类型为上强迫减速开关，对应的执行上限位操作。通过执行上限位操作，使电梯停止运行，避免电梯越过上端站后冲顶。
当强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
在应用中，当电梯处于下行状态时，动作的是下强迫减速开关。因此当检测到强迫减速开关动作的同时，也确定到强迫减速开关的类型为下强迫减速开关，对应的执行下限位操作。通过执行下限位操作，使电梯停止运行，避免电梯越过下端站后蹲底。
在一个实施例中，步骤S12之后，还包括：
当计时时长小于预设时间，接收用户的停车指令，响应于停车指令，根据强迫减速开关及门区信号，执行对应的限位操作。
在应用中，设用户松开了电梯的按键为停车指令。在此情况下，即使计时时长还小于预设时间，也需进行限位操作。
图2是本申请一实施例提供的电梯限位方法的第二种流程示意图。如图2所示，根据强迫减速开关及门区信号，执行对应的限位操作，包括：
S21：若检测到强迫减速开关动作，则检测门区信号是否有效。
在应用中，在接收到用户的停车指令后，响应于停车指令，进入电梯停车检测步骤。
先检测强迫减速开关是否动作，再检测门区开关对应的门区信号是否有效。
S22：若门区信号有效，则确定强迫减速开关的类型。
S23：当强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作。
在应用中，当电梯处于上行状态时，动作的是上强迫减速开关，因此确定到强迫减速开关的类型为上强迫减速开关。根据强迫减速开关的类型为上强迫减速开关，得到需执行上限位操作。通过执行上限位操作，以使电梯停止运行。
S24：当强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
在应用中，当电梯处于下行状态时，动作的是下强迫减速开关，因此确定到强迫减速开关的类型为下强迫减速开关。根据强迫减速开关的类型为上强迫减速开关，得到需执行下限位操作。通过执行上限位操作，以使电梯停止运行。
在一个实施例中，门区信号为单门区信号。
当应用于一部电梯时，例如：家用电梯，门区信号为单门区信号。在此应用场景下，只需通过两个开关实现限位。两个开关的信号对应两条电缆及两个电梯主控板的输入点，实现以较少电缆及输入点进行电梯限位，实现更低成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
图3是本申请一实施例提供的电梯限位装置的结构示意图。如图3所示，所述装置，包括：
检测单元10，用于当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；
用于若检测到门区信号有效，则开始计时；
执行单元11，用于若计时时长大于或等于预设时间，则根据强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作。
在一个实施例中，执行单元，还用于当计时时长小于预设时间，接收用户的停车指令，响应于停车指令，根据强迫减速开关及门区信号，执行对应的限位操作。
在一个实施例中，执行单元，具体用于当强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作；
当强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
在一个实施例中，检测单元，还具体用于若检测到强迫减速开关动作，则检测门区信号是否有效；
若门区信号有效，则确定强迫减速开关的类型；
执行单元，还具体用于当强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作；
当强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备2包括：至少一个处理器20(图4中仅示出一个)、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述至少一个处理器20上运行的计算机程序22，所述处理器20执行所述计算机程序22时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
所述电子设备2可以是电梯的主控板等设备。该电子设备2可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备2的举例，并不构成对电子设备2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器20可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器20还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器21在一些实施例中可以是所述电子设备2的内部存储单元，例如电子设备2的硬盘或内存。所述存储器21在另一些实施例中也可以是所述电子设备2的外部存储设备，例如所述电子设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述电子设备2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯限位方法，其特征在于，包括：
当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；
若检测到门区信号有效，则开始计时；
若计时时长大于或等于预设时间，则根据所述强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始计时之后，还包括：
当所述计时时长小于所述预设时间，接收用户的停车指令，响应于所述停车指令，根据所述强迫减速开关及所述门区信号，执行对应的限位操作。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作，包括：
当所述强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作；
当所述强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述强迫减速开关及所述门区信号，执行对应的限位操作，包括：
若检测到所述强迫减速开关动作，则检测所述门区信号是否有效；
若所述门区信号有效，则确定所述强迫减速开关的类型；
当所述强迫减速开关的类型为上强迫减速开关时，执行上限位操作；
当所述强迫减速开关的类型为下强迫减速开关时，执行下限位操作。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间是根据电梯井道的门区范围及所述目标速度确定的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门区信号为单门区信号。
7.一种电梯限位装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于当目标电梯处于检修状态下，若检测到强迫减速开关动作，则将目标电梯的速度切换为目标速度；
用于若检测到门区信号有效，则开始计时；
执行单元，用于若计时时长大于或等于预设时间，则根据所述强迫减速开关的类型，执行对应的限位操作。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：
执行单元，还用于当所述计时时长小于所述预设时间，接收用户的停车指令，响应于所述停车指令，根据所述强迫减速开关及所述门区信号，执行对应的限位操作。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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