CN104386492B - 一种搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搬运车，包括吸附装置、升降装置、运输装置、行径固定装置，所述吸附装置安装在升降装置的内部，升降装置控制着吸附装置的升降。所述升降装置安装在运输装置的周边上，这种安装方式能够使得在一次环形搬运周期中能够实现对多个物料进行搬运。所述行径固定装置位于运输装置的下端，行径固定装置除了起到载物承重的作用外，还能控制切换搬运车的行走或是固定状态。本发明具有结构新颖、自动化程度高的特点。在以往的搬运装置基础上能够进一步增强其搬运输送物料的效率，具体表现在：在一个圆周搬运周期中能够实现多组物料的搬运，且互不干涉。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工业生产上搬运物料的装置，具体的说是一种搬运车。
背景技术
目前我国在工业流水线生产中所使用的搬运存在着过于简单的缺陷，许多物料在需要人手去搬运或是采用一些简单的只会一个方向运输的装置，这会给生产效率造成极大的底下。
在中国专利申请公布号为CN102602702A中，针对目前搬运装置功能简单单一问题，公开了一种板材自动吸附搬运***装置，由机甲行走驱动***、气动***、真空***所组成，其中机架行走驱动***由机架、吸附架、轨道、驱动电机、牵引装置所组成；启动***包括空气压缩机、气缸；真空***由真空泵、吸盘所组成，其特征在于：所述的吸附架和气缸为一体式结构，吸附架位于气缸下方，吸附架通过气缸可以上下移动，吸附架上摄者有复数个吸盘，及家丁部两端各安装有一个牵引装置，两个牵引装置之间设置有轨道。这样的结构虽然实现了水平运输与垂直运输的相结合的功能，但是它每个运输周期只能搬运1块木材，效率较低，并且采用空气压缩机的成本过高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构新颖的、自动化程度高的搬运装置，具体的说是一种搬运车。这种搬运车在以往的搬运装置基础上能够进一步增强其搬运输送物料的效率。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种搬运车，包括吸附装置、升降装置、运输装置、行径固定装置，所述吸附装置安装在升降装置的内部，升降装置控制着吸附装置的升降。所述升降装置安装在运输装置的周边上，这种安装方式能够使得在一次环形搬运周期中能够实现对多个物料进行搬运。所述行径固定装置位于运输装置的下端，行径固定装置除了起到载物承重的作用外，还能控制切换搬运车的行走或是固定状态。
所述吸附装置装置包括固定板、四个真空吸盘和四个真空发生器，所述四个真空吸盘两两对称分布安装在固定板的下端，所述四个真空发生器与四个真空吸盘相对应布置，所述四个真空发生器安装在固定板的上端，所述固定板的两侧设有滑移块。真空发生器控制着真空吸盘吸附或是释放物料，滑移块是整个吸附装置能被提升或下降的必要条件。
所述升降装置装置包括U型滑移板、两个链条、两个主动轮和两个驱动电机一，所述U型滑移板的两端面上开设有与滑移块相适应的U型滑槽，滑移块可以在U型滑槽中上下滑动。所述U型滑移板的两端面的上部设有固定块,所述U型滑移板的上端面中间设有连接环，连接环用于连接运输装置。所述链条的两端分别与主动轮、固定块固连，所述链条的中部环绕在滑移块上，所述主动轮与驱动电机一相连，所述驱动电机一安装在U型滑移板的上侧面上。由于链条的两端分别与主动轮、固定块固连，当驱动电机一带动主动轮逆时针旋转时，链条向上运动，链条的下端会带动滑移块向上提升，从而吸附装置向上提升；当驱动电机一带动主动轮顺时针旋转时，链条向下运动，链条的下端会带动滑移块向下运动，从而吸附装置向下运动。
所述运输装置包括旋转框架、转轮L、转轮R、轴承、柱塞L、柱塞R、联轴器和驱动电机二，所述旋转框架包括链带、铝环和连接肋，所述链带和铝环都呈椭圆状，所述链带和铝环之间通过多条连接肋相固连，所述铝环环绕在链带外侧，所述铝环上连接有连接环，所述转轮L、转轮R分别被链带缠绕在左端和右端，所述柱塞R通过轴承与转轮R相连，所述联轴器和驱动电机二位于柱塞L内部，所述联轴器的上端与转轮L相连，所述联轴器的下端与驱动电机二相连；升降装置通过连接环连接在铝环上，驱动电机二能够带动转轮L转动，进而使转框架开始围绕着转轮L、转轮R开始转动，此时每个吸附装置、升降装置、物料随着转框架同步传动。在前半段椭圆弧的行经中，实现了取料和输送的过程，后半段椭圆弧的行经中，实现了放料和返回的过程。由于行径路线是椭圆形，因此可以实现安装多组吸附装置、升降装置进行搬运。
所述行径固定装置包括料板、底盘、行走轮和升降柱，所述料板位于柱塞L和柱塞R的下端面上，所述料板上端面的左部、右部分别设有装料板和卸料板，所述底盘位于料板的下端面上，所述行走轮和升降柱对称安装在行径固定装置的下端。这种结构很好地控制了搬运车的行走或是固定状态。
本发明的有益效果是：本发明具有结构新颖、自动化程度高的特点。在以往的搬运装置基础上能够进一步增强其搬运输送物料的效率，具体表现在：在一个圆周搬运周期中能够实现多组物料的搬运，且互不干涉。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的吸附装置结构示意图；
图3为本发明的升降装置结构示意图；
图4为本发明的运输装置结构示意图；
图5为本发明的柱塞L内部结构示意图；
图6为本发明的行径固定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种搬运车，包括吸附装置1、升降装置2、运输装置3、行径固定装置4，所述吸附装置1安装在升降装置2的内部，升降装置2控制着吸附装置1的升降。所述升降装置2安装在运输装置3的周边上，这种安装方式能够使得在一次环形搬运周期中能够实现对多个物料进行搬运。所述行径固定装置4位于运输装置3的下端，行径固定装置4除了起到载物承重的作用外，还能控制切换搬运车的行走或是固定状态。
所述吸附装置1装置包括固定板101、四个真空吸盘102和四个真空发生器103，所述四个真空吸盘102两两对称分布安装在固定板101的下端，所述四个真空发生器103与四个真空吸盘102相对应布置，所述四个真空发生器103安装在固定板101的上端，所述固定板101的两侧设有滑移块101a。真空发生器103控制着真空吸盘102吸附或是释放物料，滑移块101a是整个吸附装置1能被提升或下降的必要条件。
所述升降装置2装置包括U型滑移板201、两个链条202、两个主动轮203和两个驱动电机一204，所述U型滑移板201的两端面上开设有与滑移块101a相适应的U型滑槽201a，滑移块101a可以在U型滑槽201a中上下滑动。所述U型滑移板201的两端面的上部设有固定块201b,所述U型滑移板201的上端面中间设有连接环201c，连接环201c用于连接运输装置3。所述链条202的两端分别与主动轮203、固定块201b固连，所述链条202的中部环绕在滑移块101a上，所述主动轮203与驱动电机一204相连，所述驱动电机一204安装在U型滑移板201的上侧面上。由于链条202的两端分别与主动轮203、固定块201b固连，当驱动电机一204带动主动轮203逆时针旋转时，链条202向上运动，链条202的下端会带动滑移块101a向上提升，从而吸附装置1向上提升；当驱动电机一204带动主动轮203顺时针旋转时，链条202向下运动，链条202的下端会带动滑移块101a向下运动，从而吸附装置1向下运动。
所述运输装置3包括旋转框架301、转轮L302L、转轮R302R、轴承303、柱塞L304L、柱塞R304R、联轴器305和驱动电机二306，所述旋转框架301包括链带301a、铝环301b和连接肋301c，所述链带301a和铝环301b都呈椭圆状，所述链带301a和铝环301b之间通过多条连接肋301c相固连，所述铝环301b环绕在链带301a外侧，所述铝环301b上连接有连接环201c，所述转轮L302L、转轮R302R分别被链带301a缠绕在左端和右端，所述柱塞R304R通过轴承303与转轮R302R相连，所述联轴器305和驱动电机二306位于柱塞L304L内部，所述联轴器305的上端与转轮L302L相连，所述联轴器305的下端与驱动电机二306相连；升降装置2通过连接环201c连接在铝环301b上，驱动电机二306能够带动转轮L302L转动，进而使转框架301开始围绕着转轮L302L、转轮R302R开始转动，此时每个吸附装置1、升降装置2、物料随着转框架301同步传动。在前半段椭圆弧的行经中，实现了取料和输送的过程，后半段椭圆弧的行经中，实现了放料和返回的过程。由于行径路线是椭圆形，因此可以实现安装多组吸附装置1、升降装置2进行搬运。
所述行径固定装置4包括料板401、底盘402、行走轮403和升降柱404，所述料板401位于柱塞L304L和柱塞R304R的下端面上，所述料板401上端面的左部、右部分别设有装料板401a和卸料板401b，所述底盘402位于料板401的下端面上，所述行走轮403和升降柱404对称安装在行径固定装置4的下端。这种结构很好地控制了搬运车的行走或是固定状态。
使用之前，将装置按上述方式安装好。将物料放在装料板401a上。
使用措施：启动驱动电机二306，驱动电机二306能够带动转轮L302L转动，进而使转框架301开始围绕着转轮L302L、转轮R302R开始转动，此时每组吸附装置1、升降装置2随着转框架301同步传动。
取料：当吸附装置1位移到装料板401a上端时，驱动电机二306停止运作，驱动电机一204开始启动，驱动电机一204带动主动轮203顺时针旋转，链条202向下运动，链条202的下端会带动滑移块101a向下运动，当吸附装置1向下运动到靠近物料时，真空发生器103控制真空吸盘102吸附物料。随后驱动电机一204带动主动轮203逆时针旋转时，链条202向上运动，链条202的下端会带动滑移块101a向上提升，从而吸附装置1向上提升，到达一定位置后，驱动电机二306启动，驱动电机一204停止工作。至此，取料过程结束。
放料：当吸附装置1位移到卸料板401b上端时，驱动电机二306停止运作，驱动电机一204开始启动，驱动电机一204带动主动轮203顺时针旋转，链条202向下运动，链条202的下端会带动滑移块101a向下运动，当吸附装置1向下运动到靠近卸料板401b时，真空发生器103控制真空吸盘102释放物料。随后驱动电机一204带动主动轮203逆时针旋转时，链条202向上运动，链条202的下端会带动滑移块101a向上提升，从而吸附装置1向上提升。至此，取料过程结束。
每一个行径周期的每组吸附装置1和升降装置2都会重复着以上这种在前半段椭圆弧的行经中，实现了取料和输送的过程，后半段椭圆弧的行经中，实现了放料和返回的过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种搬运车，包括吸附装置(1)、升降装置(2)、运输装置(3)、行径固定装置(4)，其特征在于：所述吸附装置(1)安装在升降装置(2)的内部，所述升降装置(2)安装在运输装置(3)的周边上，所述行径固定装置(4)位于运输装置(3)的下端；
所述吸附装置(1)装置包括固定板(101)、四个真空吸盘(102)和四个真空发生器(103)，所述四个真空吸盘(102)两两对称分布安装在固定板(101)的下端，所述四个真空发生器(103)与四个真空吸盘(102)相对应布置，所述四个真空发生器(103)安装在固定板(101)的上端，所述固定板(101)的两侧设有滑移块(101a)；
所述升降装置(2)装置包括U型滑移板(201)、两个链条(202)、两个主动轮(203)和两个驱动电机一(204)，所述U型滑移板(201)的两端面上开设有与滑移块(101a)相适应的U型滑槽(201a)，所述U型滑移板(201)的两端面的上部设有固定块(201b),所述U型滑移板(201)的上端面中间设有连接环(201c)，所述链条(202)的两端分别与主动轮(203)、固定块(201b)固连，所述链条(202)的下端环绕在滑移块(101a)上，所述主动轮(203)与驱动电机一(204)相连，所述驱动电机一(204)安装在U型滑移板(201)的上侧面上；
所述运输装置(3)包括旋转框架(301)、转轮L(302L)、转轮R(302R)、轴承(303)、柱塞L(304L)、柱塞R(304R)、联轴器(305)和驱动电机二(306)，所述旋转框架(301)包括链带(301a)、铝环(301b)和连接肋(301c)，所述链带(301a)和铝环(301b)都呈椭圆状，所述链带(301a)和铝环(301b)之间通过多条连接肋(301c)相固连，所述铝环(301b)环绕在链带(301a)外侧，所述铝环(301b)上连接有连接环(201c)，所述转轮L(302L)、转轮R(302R)分别被链带(301a)缠绕在左端和右端，所述柱塞R(304R)通过轴承(303)与转轮R(302R)相连，所述联轴器(305)和驱动电机二(306)位于柱塞L(304L)内部，所述联轴器(305)的上端与转轮L(302L)相连，所述联轴器(305)的下端与驱动电机二(306)相连；
所述行径固定装置(4)包括料板(401)、底盘(402)、行走轮(403)和升降柱(404)，所述料板(401)位于柱塞L(304L)和柱塞R(304R)的下端面上，所述料板(401)上端面的左部、右部分别设有装料板(401a)和卸料板(401b)，所述底盘(402)位于料板(401)的下端面上，所述行走轮(403)和升降柱(404)对称安装在行径固定装置(4)的下端。
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