转盘式上料装置
技术领域
本实用新型涉及贴标设备上料技术领域,具体地,涉及一种转盘式上料装置。
背景技术
贴标机(Labeller),是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
对于圆形或椭圆形的待贴标产品需要水平输送上料,避免输送过程中待贴标产品翻转,无法正常贴标。
因此,需提供一种转盘式上料装置,以解决现有技术的不足。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种转盘式上料装置。
本实用新型的技术方案如下:
一种转盘式上料装置,应用于贴标机上,所述转盘式上料装置包括:
送料机构,设置于一支架上,所述送料机构用于输送待贴标产品,所述送料机构包括转盘驱动源、与所述转盘驱动源传动连接的放料转盘、上料块以及驱动所述上料块运行的物料升降电机;
取料机构,设置于一支撑框架上并位于送料机构的上方,所述取料机构用于从放料装盘上吸取待贴标产品;所述取料机构包括第一取料驱动源、通过一第一安装板与所述第一取料驱动源连接的第二取料驱动源、与所述第二取料驱动源连接的取料安装板以及设置于所述取料安装板上的吸盘;所述第一取料驱动源驱动所述第二取料驱动源沿着水平方向移动,所述第二取料驱动源驱动所述取料安装板和所述吸盘一起沿着竖直方向移动。
优选地,所述转盘驱动源优选为电机,所述转盘驱动源通过一第一连接块固定安装在所述支架上,所述转盘驱动源通过一第一传送带与一传动轴传动连接,所述放料转盘与所述传动轴连接,所述转盘驱动源驱动所述放料转盘转动。
优选地,沿着所述放料转盘的周边上设置有数条立柱,每三条所述立柱形成一容纳待贴标产品的物料空间。
优选地,所述物料升降电机通过一第一连接板固定安装在所述支架上,所述上料块固定设置于一升降滑座上,所述升降滑座套接活动设置于一升降杆上,所述升降杆固定安装在所述第一连接板上;所述升降滑座与一第二传动带连接上,所述第二传动带通过一滚轮固定设置于所述第一连接板上;所述物料升降电机驱动所述升降滑座沿着所述升降杆上下往复运行从而带动所述上料块拖着待贴标产品一起上下运动。
优选地,所述上料块设置于所述物料空间内,所述上料块上具有待贴标产品的物料区域,所述物料区域主要用于支撑或托起待贴标产品。
优选地,位于所述放料转盘一侧的所述支架上设置有第一感应器,所述第一感应器通过一L型连接板固定安装在所述支架上。其中,所述第一感应器主要用于检测所述放料转盘上的所述立柱的底端是否有待贴标产品。
对应地,位于所述第一连接板的底端面一侧设置有第二感应器,所述第二感应器通过一第二连接块固定安装在所述第一连接板上。其中,所述第二感应器主要用于检测所述放料转盘上的所述立柱的顶端是否有待贴标产品。
优选地,所述第一取料驱动源通过一第二连接板固定安装在所述支撑框架上,所述第一取料驱动源为气缸,所述第一取料驱动源的活塞杆与所述第一安装板连接。
优选地,所述第二取料驱动源固定安装在所述第一安装板上,第二取料驱动源为气缸,所述第二取料驱动源的活塞杆与所述取料安装板连接,所述吸盘固定安装在所述取料安装板上。
优选地,所述吸盘用于吸取待贴标产品,所述吸盘为真空吸盘。
本实用新型的有益效果为:与现有技术相比,该转盘式上料装置通过送料机构的放料转盘和上料块输送带待贴标产品至取料机构的下方便于取料机构取料,取料机构通过吸盘吸取待贴标产品放置在下一工位上,完成对待贴标产品的上料;该转盘式上料装置输送物料效率高,设计新颖,通过取料机构送水平和竖直方向两个方向输送待贴标产品避免待贴标产品上料过程中出现翻转的问题。
附图说明:
图1为本实用新型所述转盘式上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述转盘式上料装置送料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的,技术方案及技术效果更加清楚明白,下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解,此处所描述的具体实施例,仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1,本实用新型的转盘式上料装置10,应用于贴标机上,转盘式上料装置10主要用于将待贴标产品放置在待贴标的工位上,转盘式上料装置10包括送料机构100和位于送料机构100上方的取料机构200。在本实施例中,待贴标产品为圆形或椭圆形产品。
送料机构100设置于一支架101上,送料机构100包括转盘驱动源110、放料转盘120、物料升降电机130和上料块140。具体地,转盘驱动源110优选为电机,转盘驱动源110通过一第一连接块固定安装在支架101上,转盘驱动源110通过一第一传送带与一传动轴111传动连接,放料转盘120与传动轴111连接,转盘驱动源110驱动放料转盘120转动。物料升降电机130通过一第一连接板102固定安装在支架101上,上料块140设置于一升降滑座150上,升降滑座150套接活动设置于一升降杆160上,升降杆160固定安装在第一连接板102上;升降滑座150与一第二传动带151连接上,第二传动带151通过一滚轮152设置于第一连接板102上;物料升降电机130驱动升降滑座150沿着升降杆160上下往复运行带动上料块140拖着待贴标产品一起上下运动。
其中,沿着放料转盘120的周边上设置有数条立柱121,每三条立柱121形成一容纳待贴标产品的物料空间。对应地,上料块140设置于物料空间内,上料块140上具有待贴标产品的物料区域,物料区域主要用于支撑或托起待贴标产品。位于放料转盘120一侧的支架101上设置有第一感应器122,第一感应器122通过一L型连接板103固定安装在支架101上,第一感应器122主要用于检测放料转盘120上的立柱121的底端是否有待贴标产品。对应地,位于第一连接板102的底端面一侧设置有第二感应器123,第二感应器123通过一第二连接块104固定安装在第一连接板102上,第二感应器123主要用于检测放料转盘120上的立柱121的顶端是否有待贴标产品。在本实施例中,请参照图2,当第二感应器123检测不到待贴标产品位于上料块140中,物料升降电机130驱动升降滑座150带动上料块140沿着升降杆160向上运行直至第二感应器123检测到有待贴标产品,便于取料机构200的吸取待贴标产品。只有物料升降电机130驱动升降滑座150带动上料块140以及待贴标产品沿着升降杆160运行至立杆121的顶端,第二感应器123检测不到在物料空间中有待贴标产品,说明位于上料块140中的该物料空间没有待贴标产品了,则转盘驱动源110驱动放料转盘120按顺时针旋转45度,将下一个物料空间的待贴标产品输送至位于上料块140上,物料升降电机130驱动升降滑座150带动上料块140沿着升降杆160向下运行直至上料块140与放料转盘120的顶端面抵接,重复上述步骤对待贴标产品进行上料。第一感应器122和第二感应器123优选为红外感应器。
取料机构200主要用于从物料空间上待贴标产品,取料机构200位于下一工位的上方。取料机构200固定设置于一支撑框架105上,取料机构200包括第一取料驱动源210、第二取料驱动源220、取料安装板230和吸盘240。具体地,第一取料驱动源210通过一第二连接板211固定安装在支撑框架105上,第一取料驱动源210为气缸或其他推动式的执行元件,第一取料驱动源210的活塞杆与一第一安装板212连接;第二取料驱动源220固定安装在第一安装板212上,第二取料驱动源220为气缸或其他推动式的执行元件,第二取料驱动源220的活塞杆与取料安装板230连接,吸盘240固定安装在取料安装板230上。其中,吸盘240优选为真空吸盘。在本实施例中,请参照图1,第一取料驱动源210驱动第二取料驱动源220沿着第三反向c运行并位于上料块140的上方,第二取料驱动源220驱动取料安装板230以及吸盘240沿着第二方向b运行并通过吸盘240吸取物料空间中的带贴标产品,之后第二取料驱动源220驱动取料安装板230以及吸盘240返回初始状态,第一取料驱动源210也返回初始状态后吸盘240将待贴标产品放置在下一工位上,完成对待贴标产品的上料。
本实用新型的转盘式上料装置通过送料机构的放料转盘和上料块输送带待贴标产品至取料机构的下方便于取料机构取料,取料机构通过吸盘吸取待贴标产品放置在下一工位上,完成对待贴标产品的上料;该转盘式上料装置输送物料效率高,设计新颖,通过取料机构送水平和竖直方向两个方向输送待贴标产品避免待贴标产品上料过程中出现翻转的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,其架构形式能够灵活多变,可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。