CN110816941A - 一种用于卸垛生产线的托盘循环线 - Google Patents

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Abstract

一种用于卸垛生产线的托盘循环线，包括输送机，所述输送机的两端分别设置有第一托盘升降机和第二托盘升降机构，所述输送机包括第一机架，第一机架上部设置有两条平行设置的上链条导轨，第一机架下部设置有两条平行设置的下链条导轨，每个上链条导轨上沿输送机输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮、第一上从动链轮、第二上主动链轮和第二上从动链轮，相对应的第一上主动链轮和第一上从动链轮之间绕设有第一上链条，相对应的第二上主动链轮和第二上从动链轮之间绕设有第二上链条；本发明打包砖垛时需要的托盘数量少，托盘能快速循环利用，托盘的方向可以转动，方便了打包机从不同方向打包。

Description

一种用于卸垛生产线的托盘循环线
技术领域
本发明涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种用于卸垛生产线的托盘循环线。
背景技术
现有成品砖包装技术中，常用二种方法对成品砖进行包装处理：
一、用夹具或者人工将砖垛放在托盘上然后使用人工或者捆扎设备将砖垛与托盘一起捆扎成包装砖垛，该包装方法每个砖垛需要一个托盘，需要使用大量托盘，且在运输和使用过程中托盘容易损坏，回收麻烦，回收率和完好率难以保证，因此使得砖垛的包装成本偏高。
二、使用包装设备将砖垛整垛夹取然后放置在转运托盘上然后经过多次转运和打包形成包装砖垛，打包过程中需要使用两个打包机从两个方向分别打包，从而完成砖垛的包装，打包完成的砖垛无法预留叉车孔，不能实现叉车的装卸只能使用专用的装卸夹具进行装卸所以使用范围较窄且装卸运输并不是很方便。
发明内容
为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种用于卸垛生产线的托盘循环线，打包砖垛时需要的托盘数量少，托盘能快速循环利用，托盘的方向可以转动，方便了打包机从不同方向打包。
本发明所采用的技术方案是：一种用于卸垛生产线的托盘循环线，包括输送机，所述输送机的两端分别设置有第一托盘升降机和第二托盘升降机构，所述输送机包括第一机架，第一机架上部设置有两条平行设置的上链条导轨，第一机架下部设置有两条平行设置的下链条导轨，每个上链条导轨上沿输送机输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮、第一上从动链轮、第二上主动链轮和第二上从动链轮，相对应的第一上主动链轮和第一上从动链轮之间绕设有第一上链条，相对应的第二上主动链轮和第二上从动链轮之间绕设有第二上链条，所述第一上链条和第二上链条均沿相对应的上链条导轨移动，每个下链条导轨的两端均分别设置有下主动链轮和下从动链轮，相对应的下主动链轮和下从动链轮之间绕设有下链条，所述下链条沿相对应的下链条导轨移动，所述第一托盘升降机包括第二机架以及设置在第二机架中的第一滑动架体和第一气缸，所述第一滑动架体上设置有第一滚轮，所述第二机架上设置有与所述第一滚轮相匹配的第一滚轮轨道，所述第一气缸的缸体与第二机架固定连接，第一气缸的伸缩杆与第一滑动架体固定连接，所述第二机架上设置有上升降主动链轮、上升降从动链轮、第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮，上升降主动链轮和上升降从动链轮之间绕设有上升降链，第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮之间绕设有第一下升降链，所述第二托盘升降机构包括第三机架以及设置在第三机架中的第二滑动架体和第三气缸，所述第二滑动架体上设置有第二滚轮，所述第三机架上设置有与所述第二滚轮相匹配的第二滚轮轨道，所述三气缸的缸体与第三机架固定连接，第三气缸的伸缩杆与第二滑动架体固定连接，所述第三机架上设置有第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮，第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮之间绕设有第二下升降链。
进一步的，所述上链条导轨的下方设置有砖垛顶升旋转机，砖垛顶升旋转机设置在第一上主动链轮和第一上从动链轮之间，所述砖垛顶升旋转机包括砖垛顶升支架和设置在砖垛顶升支架上方的砖垛顶升平台，砖垛顶升支架和砖垛顶升平台之间设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体与砖垛顶升支架固定连接，第二气缸的伸缩杆与砖垛顶升平台固定连接，砖垛顶升平台的上方设置有回转支撑，回转支撑上方设置有砖垛垫板，所述回转支撑的上部与砖垛垫板固定连接，下部与砖垛顶升平台固定连接。
进一步的，所述第二气缸通过气缸支架与砖垛顶升支架固定连接，所述气缸支架设置有直线轴承，直线轴承穿设有导向轴，所述导向轴的上部与砖垛顶升平台固定连接。
进一步的，所述第二上主动链轮和第一上从动链轮之间设置有托盘过渡支架组件，所述托盘过渡支架组件包括方钢管和多个沿方钢管长度方向依次间隔设置的过渡处轴承座，过渡处轴承座上设置有固定轴，固定轴上套设有深沟球轴承。
进一步的，所述第二上链条下方设置有链条托轮组件，所述链条托轮组件包括与第一机架固定连接的托座和活动安装在托座上的托轮，所述托轮与第二上链条相接触。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种用于卸垛生产线的托盘循环线，打包砖垛时需要的托盘数量少，托盘不易损坏，托盘能快速循环利用，托盘的方向可以转动，方便了打包机从不同方向打包。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中输送机的结构示意图；
图3是图2的俯视结构示意图；
图4是本发明中第一托盘升降机的结构示意图；
图5是本发明中砖垛顶升旋转机的结构示意图；
图6是本发明中托盘过渡支架组件的结构示意图；
图7是本发明中链条托轮组件的结构示意图；
图8是本发明中第二托盘升降机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1至图7所示，一种用于卸垛生产线的托盘循环线，包括输送机1，所述输送机1的两端分别设置有第一托盘升降机2和第二托盘升降机构6，所述输送机1包括第一机架109，第一机架109上部设置有两条平行设置的上链条导轨101，第一机架109下部设置有两条平行设置的下链条导轨102，每个上链条导轨101上沿输送机1输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮103、第一上从动链轮104、第二上主动链轮1010和第二上从动链轮1011，相对应的第一上主动链轮103和第一上从动链轮104之间绕设有第一上链条105，相对应的第二上主动链轮1010和第二上从动链轮1011之间绕设有第二上链条1012，所述第一上链条105和第二上链条1012均沿相对应的上链条导轨101移动，每个下链条导轨101的两端均分别设置有下主动链轮106和下从动链轮107，相对应的下主动链轮106和下从动链轮107之间绕设有下链条108，所述下链条108沿相对应的下链条导轨102移动，所述第一托盘升降机2包括第二机架201以及设置在第二机架201中的第一滑动架体202和第一气缸205，所述第一滑动架体202上设置有第一滚轮203，所述第二机架201上设置有与所述第一滚轮203相匹配的第一滚轮轨道204，所述第一气缸205的缸体与第二机架201固定连接，第一气缸205的伸缩杆与第一滑动架体202固定连接，所述第二机架201上设置有上升降主动链轮206、上升降从动链轮207、第一下升降主动链轮209和第一下升降从动链轮2010，上升降主动链轮206和上升降从动链轮207之间绕设有上升降链208，第一下升降主动链轮209和第一下升降从动链轮2010之间绕设有第一下升降链2011，所述第二托盘升降机构6包括第三机架601以及设置在第三机架601中的第二滑动架体602和第三气缸605，所述第二滑动架体602上设置有第二滚轮603，所述第三机架601上设置有与所述第二滚轮603相匹配的第二滚轮轨道604，所述第三气缸605的缸体与第三机架601固定连接，第三气缸605的伸缩杆与第二滑动架体602固定连接，所述第三机架601上设置有第二下升降主动链轮606和第二下升降从动链轮607，第二下升降主动链轮606和第二下升降从动链轮607之间绕设有第二下升降链608。第一上主动链轮103、第二上主动链轮1010和下主动链轮106、上升降主动链轮206、第一下升降主动链轮209和第二下升降主动链轮606均由不同的电机驱动其转动。
托盘6依次随第一上链条105和第二上链条1012由第一上主动链轮103向第二上从动链轮1011方向运动，然后托盘6进入第一托盘升降机2的上升降链208上，上升降链208将托盘6运输到第一滑动架体202上，第一滑动架体202在第一气缸205的推动下，将托盘6运输到第一下升降链2011上，第一下升降链2011上将托盘6运输到下链条108上，托盘6随下链条108向第二托盘升降机构6移动，然后进入第二下升降链608上，第二下升降链608将托盘6运输至第二滑动架体602上，第二滑动架体602在第三气缸605的拉动下上升，然后通过机械手或人工再次将托盘6放在运输机1上，进而使托盘6再次承载砖垛。
所述上链条导轨101的下方设置有砖垛顶升旋转机3，砖垛顶升旋转机3设置在第一上主动链轮103和第一上从动链轮104之间，所述砖垛顶升旋转机3包括砖垛顶升支架301和设置在砖垛顶升支架301上方的砖垛顶升平台302，砖垛顶升支架301和砖垛顶升平台302之间设置有第二气缸303，所述第二气缸303的缸体与砖垛顶升支架301固定连接，第二气缸303的伸缩杆与砖垛顶升平台302固定连接，砖垛顶升平台302的上方设置有回转支撑304，回转支撑304上方设置有砖垛垫板305，所述回转支撑304的上部与砖垛垫板305固定连接，下部与砖垛顶升平台302固定连接。当托盘6承载着砖垛经过砖垛顶升旋转机3时，第二气缸303带动砖垛顶升平台302上升，从而使托盘6和砖垛脱离运输机1。打包机将砖垛在一个方向上打包后，回转支撑304使砖垛顶升平台302旋转90度，从而使砖垛方向旋转90度，进而使打包机对砖垛进行另一个方向的打包。
所述第二气缸303通过气缸支架306与砖垛顶升支架301固定连接，所述气缸支架306设置有直线轴承307，直线轴承307穿设有导向轴308，所述导向轴308的上部与砖垛顶升平台302固定连接。导向轴308和直线轴承307使得砖垛顶升平台302上升和下降不会偏移。
所述第二上主动链轮1010和第一上从动链轮104之间设置有托盘过渡支架组件4，所述托盘过渡支架组件4包括方钢管401和多个沿方钢管401长度方向依次间隔设置的过渡处轴承座402，过渡处轴承座402上设置有固定轴403，固定轴403上套设有深沟球轴承404。使得托盘6能更加平稳的从第一上链条105进入第二上链条1012。
所述第二上链条1012下方设置有链条托轮组件5，所述链条托轮组件5包括与第一机架109固定连接的托座501和活动安装在托座501上的托轮502，所述托轮502与第二上链条1012相接触。链条托轮组件5防止第二上链条1012由于重力的作用而下垂。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (5)

1.一种用于卸垛生产线的托盘循环线，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)的两端分别设置有第一托盘升降机(2)和第二托盘升降机构(6)，所述输送机(1)包括第一机架(109)，第一机架(109)上部设置有两条平行设置的上链条导轨(101)，第一机架(109)下部设置有两条平行设置的下链条导轨(102)，每个上链条导轨(101)上沿输送机(1)输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮(103)、第一上从动链轮(104)、第二上主动链轮(1010)和第二上从动链轮(1011)，相对应的第一上主动链轮(103)和第一上从动链轮(104)之间绕设有第一上链条(105)，相对应的第二上主动链轮(1010)和第二上从动链轮(1011)之间绕设有第二上链条(1012)，所述第一上链条(105)和第二上链条(1012)均沿相对应的上链条导轨(101)移动，每个下链条导轨(101)的两端均分别设置有下主动链轮(106)和下从动链轮(107)，相对应的下主动链轮(106)和下从动链轮(107)之间绕设有下链条(108)，所述下链条(108)沿相对应的下链条导轨(102)移动，所述第一托盘升降机(2)包括第二机架(201)以及设置在第二机架(201)中的第一滑动架体(202)和第一气缸(205)，所述第一滑动架体(202)上设置有第一滚轮(203)，所述第二机架(201)上设置有与所述第一滚轮(203)相匹配的第一滚轮轨道(204)，所述第一气缸(205)的缸体与第二机架(201)固定连接，第一气缸(205)的伸缩杆与第一滑动架体(202)固定连接，所述第二机架(201)上设置有上升降主动链轮(206)、上升降从动链轮(207)、第一下升降主动链轮(209)和第一下升降从动链轮(2010)，上升降主动链轮(206)和上升降从动链轮(207)之间绕设有上升降链(208)，第一下升降主动链轮(209)和第一下升降从动链轮(2010)之间绕设有第一下升降链(2011)，所述第二托盘升降机构(6)包括第三机架(601)以及设置在第三机架(601)中的第二滑动架体(602)和第三气缸(605)，所述第二滑动架体(602)上设置有第二滚轮(603)，所述第三机架(601)上设置有与所述第二滚轮(603)相匹配的第二滚轮轨道(604)，所述第三气缸(605)的缸体与第三机架(601)固定连接，第三气缸(605)的伸缩杆与第二滑动架体(602)固定连接，所述第三机架(601)上设置有第二下升降主动链轮(606)和第二下升降从动链轮(607)，第二下升降主动链轮(606)和第二下升降从动链轮(607)之间绕设有第二下升降链(608)。
2.如权利要求1所述的一种用于卸垛生产线的托盘循环线，其特征在于：所述上链条导轨(101)的下方设置有砖垛顶升旋转机(3)，砖垛顶升旋转机(3)设置在第一上主动链轮(103)和第一上从动链轮(104)之间，所述砖垛顶升旋转机(3)包括砖垛顶升支架(301)和设置在砖垛顶升支架(301)上方的砖垛顶升平台(302)，砖垛顶升支架(301)和砖垛顶升平台(302)之间设置有第二气缸(303)，所述第二气缸(303)的缸体与砖垛顶升支架(301)固定连接，第二气缸(303)的伸缩杆与砖垛顶升平台(302)固定连接，砖垛顶升平台(302)的上方设置有回转支撑(304)，回转支撑(304)上方设置有砖垛垫板(305)，所述回转支撑(304)的上部与砖垛垫板(305)固定连接，下部与砖垛顶升平台(302)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种用于卸垛生产线的托盘循环线，其特征在于：所述第二气缸(303)通过气缸支架(306)与砖垛顶升支架(301)固定连接，所述气缸支架(306)设置有直线轴承(307)，直线轴承(307)穿设有导向轴(308)，所述导向轴(308)的上部与砖垛顶升平台(302)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种用于卸垛生产线的托盘循环线，其特征在于：所述第二上主动链轮(1010)和第一上从动链轮(104)之间设置有托盘过渡支架组件(4)，所述托盘过渡支架组件(4)包括方钢管(401)和多个沿方钢管(401)长度方向依次间隔设置的过渡处轴承座(402)，过渡处轴承座(402)上设置有固定轴(403)，固定轴(403)上套设有深沟球轴承(404)。
5.如权利要求1所述的一种用于卸垛生产线的托盘循环线，其特征在于：所述第二上链条(1012)下方设置有链条托轮组件(5)，所述链条托轮组件(5)包括与第一机架(109)固定连接的托座(501)和活动安装在托座(501)上的托轮(502)，所述托轮(502)与第二上链条(1012)相接触。
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