CN104379386A - 用于定位集电单元的进给单元 - Google Patents

Abstract

在一种用于定位集电单元(1)的进给单元(3)中，具有至少一个推顶装置(6)，它在固定单元(5)中直线运动地导引并且具有一空腔，它在进给方向上延伸的纵侧上是开口的，并且其内表面形成用于设置在固定单元(5)上的导引元件的接触面，在推顶装置上设置柔性带，其中的一段沿着从固定装置驶出的段至少部分地遮盖空腔的开口纵侧，并且另一段位于储存装置中。所述带的第一端与固定单元或与推顶装置的一端连接，并且第二端在纵向拉应力下支承在牵拉装置(21)上，该牵拉装置在推顶装置运动时使带以相同长度和相同的速度拉进到储存装置中或者从储存装置抽出，通过推顶装置的运动使所述驶出的段缩短或伸长。

Description

用于定位集电单元的进给单元

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于定位集电单元的进给单元。

背景技术

由DE 10 2011 001 712 A1已知这种进给单元。该进给单元是集电***的组成部分，该集电***固定在起重机的立柱上并且通过该立柱可沿着线路移动，在线路上设置至少一个汇流排。集电***的集电单元可以与汇流排建立电接触，其中，集电单元为此通过可在水平方向上移动的进给单元在线路的导向装置上移动。集电单元在竖直方向可移动地支承在水平的进给单元上的导引件中，由此可以使集电单元的集电触点利用导向装置在竖直方向在汇流排上导引，以便与其建立电接触。

US 2 190 213 A1公开了一种用于机床上的导轨的柔性盖，其中，盖呈带状，当滑块离开弹性卷筒运动时，盖被可活动的滑块从安置在导轨端部上的弹性卷筒展开，并且当滑块运动到弹性卷筒上的时候，盖被拉到弹性卷筒中。

DE 940 798公开了一种用于机床的保护装置，用于遮盖使机床的可移动部件与其驱动机构连接所必需的缺口。作为遮盖带使用弹性的、没有外力作用下占据伸展的或者接近伸展的位置的带，其中，用于卷绕带的特定轴是固定的并且围绕这个轴以多圈螺旋形在预应力下缠绕带。

上述类型的集电***通常在露天使用，因此遭受不利的环境和气候影响。尤其是由于灰尘或沙子的堆积以及冬天雪的堆积，和由于水分冻结形成冰引起的潮湿和脏污都属于此类环境和气候影响。这可能在导向件的运动面的区域中导致增大的磨损、腐蚀并且在最恶劣情况下导致锁死进给单元的运动性。在此，尤其危险的是水平进给单元，因为其运动面接近水平并因此特别易于形成上述形式的堆积。

发明内容

因此，本发明的目的是，保护这种类型的进给单元的功能性不被不利的环境和气候影响损害。

按照本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的进给单元得以实现。在从属权利要求中给出本发明的有利改进方案和优选扩展结构。

按照本发明，在这种类型的进给单元中在推顶装置上设置柔性带，该柔性带的一段沿着从固定装置驶出的、推顶装置的区段至少部分地遮盖空腔的开口纵侧，并且另一段位于储存装置中。所述带的第一端与固定单元连接或者与推顶装置的一端连接，所述带的第二端在纵向拉应力下支承在牵拉装置上，该牵拉装置在推顶装置运动时使带以相同的长度和相同的速度拉进到储存装置中或者从储存装置抽出，通过推顶装置的运动使从固定装置驶出的推顶装置区段缩短或伸长。

由此有效地防止污物、沙子、湿气、雪以及异物进入到空腔中的用于导引元件的接触面，并且即便在不利的环境和气候条件下也确保完好的导向功能。柔性带的一部分位于储存装置中并且根据需要拉入到储存装置中或者在保持拉应力下抽出，长度变化的柔性带是简单且廉价的解决方案，它无需在结构上改变进给单元的机械结构，且其特征在于运行中的健壮性/鲁棒性。如果所述带与推顶装置的一端连接，则该端是推顶装置的前端，该前端在推顶装置从固定单元驶出的终端位置比另一端更远离固定单元。

在一种特别有利的实施例中，所述牵拉装置具有设置在推顶装置的前端上的转向辊和在推顶装置中以能直线运动的方式导引的滑块，带通过转向辊导引，滑块通过传动机构与推顶装置运动学地这样耦合，使滑块在推顶装置相对于固定单元运动时在相同的方向且以相同的速度相对于推顶装置运动，并且所述带的第二端在滑块的后部区段中与滑块连接，该后部区段在滑块从推顶装置驶出的终端位置还位于推顶装置内部。

由此使本来设计用于扩展进给单元的移动范围的、伸缩式地在推顶装置内部运动的滑块被一起用于移动带的第二端。在这种情况下，用于遮盖空腔不必需的带段的储存装置形成本来就存在的、在推顶装置与在推顶装置内部的滑块之间的空间。因此，用于保护导引元件的接触面所需的、对这种类型的进给单元的修改只是微小的，即，只局限于带端部与固定单元或者说与滑块的连接以及用于带的转向辊在推顶装置的前端、即在朝向待移动的集电单元的端部上的布置。

带中的拉应力可以通过简单的方式调整并且在其运动时保持，方式是通过使所述转向辊这样以可运动的方式支承，使带的拉应力取决于转向辊的位置，并且使转向辊可以固定在两个终端位置之间的任意位置中，在该位置拉应力具有适当的数值。备选地，可以使所述转向辊这样弹性地支承，使得带的拉应力通过支承件的弹力确定。

同样有利的实施例是，所述牵拉装置和用于遮盖空腔不需要的带段的储存装置一同通过弹性卷筒形成，该弹性卷筒根据推顶装置的运动方向卷绕或者展开带，并且通过弹簧这样在卷绕方向上预加载，它使带在推顶装置的每个位置上保持在拉应力下。弹性卷筒在现有技术中是公知的并且是被证实是可行的，即，可以使用在市场上采购的现成的零部件。这个实施例的优点是，它与伸缩式地在推顶装置内部可运动的滑块的存在性无关地发挥功能，并因此也可以在只具有一个推顶装置的进给单元中应用。

因为在这个实施例中重要的只是在推顶装置与固定单元之间的相对运动，因此，当带的第一端与固定单元连接时，所述弹性卷筒可以设置在推顶装置的前端上，该前端在推顶装置的驶出的终端位置比其另一端更远离固定单元，或者当带的第一端与推顶装置的前端连接时，弹性卷筒可以设置在固定单元上，其中，该前端在推顶装置驶出的终端位置比其另一端更远离固定单元。

也可以有意义地这样布置带，使所述带仅在两个在进给方向相互平行地延伸的空腔纵棱边的一个纵棱边上完全遮盖空腔的开口侧面，并且在另一纵棱边上在空腔纵棱边与带之间预定宽度的窄间隙保持敞开。由此能够使由于带不完全密闭的密封作用渗入到空腔中的冷凝水和水可以从空腔流出。这种布置针对这种情况，推顶装置和因此张紧的带的纵向是水平方向。在这种情况下，空腔在上纵棱边完全遮盖，而窄缝位于下纵棱边上，由此可以利用重力作用排出冷凝水和渗入水。

适宜的是，所述推顶装置在至少一个在进给方向延伸的外侧面上具有封闭的盖，在该外侧面上不存在带有用于导引元件的接触面的空腔。由此使推顶装置的内部空间可以有效地免受污染和气候影响，为此无需如同在推顶装置外侧面上那样作为遮盖的第二带，在推顶装置内部空间中为了扩展进给单元的行驶范围可以设有相对于推顶装置伸缩式运动的、具有相应的导引元件和接触面的滑块。

柔性带应该由低温柔性的且耐湿的材料制成，对此优选塑料、尤其是聚氨酯是适用的。但是原则上也可以考虑聚酰胺或聚氯乙烯。所述带可以由均质的材料块、但是也可以由织物制成。通过配有沿着带延伸的或者组合/集成到带中的柔性导电的金属丝形式的电加热装置，可以有效地防止结冰和极端冷的情况对于带柔性的不利影响。这种加热丝在电源上的连接可以在与固定单元的连接位置上实现。

为了使通过带遮盖的空腔更好地防止污物侵入或堆积，可以使空腔由固定单元通过压缩空气供给装置以相对于环境的过压加载。当遮盖不是密闭的，这个措施尤其是有效的，方式是使吹入的压缩空气通过在推顶装置与带之间存在的缝隙流到环境并且这个气流抑制通过缝隙侵入颗粒。在此，吹入的压缩空气尤其是调温的，用于在低环境温度时以这种方式加热带。

为了使带保持干净和干燥并且防止在转向辊上的粘附或者说防止在弹性卷筒上的带卷内部的粘附，适宜的是，在推顶装置从缩回到固定单元中的终端位置运动到从固定单元驶出的终端位置时被由此运动的带段经过的位置上设置刮擦器，带表面在其运动时在刮擦器的表面上滑动。

最后，在需要时还可以设有相同类型的柔性的第二带，该第二带沿着在相反方向从固定装置驶出的推顶装置区段遮盖未被第一带遮盖的、空腔的开口纵侧段，其中，第二带的端部以相同的方式与固定单元在其对置的侧面上连接或者与推顶装置相对置的端部连接，或者说与第一带的端部相同的方式支承在牵拉装置上。由此可以使空腔中的接触面免受污染或气候影响，尤其当推顶装置的后端部分在缩回到固定单元中的状态中不通过固定单元的外壳包裹、而是在另一方向上从固定单元驶出的时候。

附图说明

由下面借助于附图对优选实施例的描述给出本发明的其它特点和优点。附图示出：

图1 集电***的立体图，具有在驶出的终端位置的按照现有技术的水平进给单元，

图2 图1的集电***的水平进给单元在剖面线A-A高度上的剖面图，

图3 图1的集电***的仰视图，

图4 按照本发明的水平进给单元在缩回的终端位置的立体图，以及

图5 按照本发明的水平进给单元在驶出的终端位置的立体图。

具体实施方式

图1以立体图示出用于起重机供电的集电***，该集电***规定为，在起重机的根部设置在大约与侧面平行于起重机的移动路径延伸的汇流排装置结构相同的高度上。为了与汇流排装置连接，集电***具有集电单元1，具有多个集电触点2(图3)。集电单元1可以通过水平的进给单元3和竖直的进给单元4在水平进给方向H和竖直进给方向V上运动，如同在附图中通过相应表示的双箭头表示的那样。

水平进给单元4具有固定框架5，该固定框架用于固定在起重机根部。推顶装置6在横交于起重机行驶方向延伸的水平进给方向H上可运动地支承在固定框架5中。推顶装置6可以在缩回的终端位置与在图1和3中所示的驶出的终端位置之间运动。滑块7相对于推顶装置6在水平进给方向H上可运动地支承在推顶装置6中，其中，滑块7可以完全缩回到推顶装置6中。集电单元1设置在滑块7的前端上，即在图1中设置在左下端而在图3中设置在上端。

因为不仅推顶装置6而且滑块7都在水平进给方向H上可运动地设置，集电单元1可以在缩回的终端位置与驶出的终端位置之间移动，在缩回的终端位置中，集电单元直接贴靠在固定框架5上，在驶出的终端位置，集电单元与固定框架5具有最大可能的距离。在图1和3中分别示出驶出的终端位置。

推顶装置6和滑块7的移动如下所述地实现。如同在图2和3中看到的那样，为了移动推顶装置6，在固定框架5上固定设计为电机的推顶装置马达8。推顶装置马达8通过驱动小齿轮9驱动可靠地固定在推顶装置6上的齿条10，该齿条几乎达到推顶装置6的整个长度。由此，推顶装置6可以在其两个终端位置之间移动。在图1中通过推顶装置6遮盖推顶装置马达8，因此看不到。

为了可以使滑块7方便地缩回和驶出，无需设有自身的电机，在推顶装置6的前端和后端上设置转向辊11(图3)，该转向辊可以围绕竖直延伸的轴线转动。围绕转向辊11敷设由弹性和/或柔性材料制成的带12，如同在图2和3中看到的那样，通过固定块12a固定在固定框架5上。滑块7利用角板13固定在带12的牵拉块12b上。

如果现在推顶装置6通过推顶装置马达8从缩回的终端位置在水平的进给方向H上驶出，即，在图3的视图中向上运动，则带12这样一起运动，使带在图3的视图中顺时针围绕转向辊11运动。因为滑块7与带12固定连接，带12一起牵拉滑块7，由此使滑块在与推顶装置6相同的水平进给方向H上运动。由此可以使推顶装置6和滑块7可以相同地通过简单的器件在两个终端位置之间移动，而且这样，使滑块7相对于推顶装置6总是以与推顶装置6相对于固定框架5相同的速度运动。

在图2中所示的沿着图3中的剖面线A-A横向于水平进给单元3的剖面示出了水平进给单元3的构造。在其中可以清楚地看出，通过推顶装置马达8、驱动小齿轮9和固定在推顶装置6上的齿条10驱动推顶装置6。推顶装置6具有两个相互平行设置的工字形轨道14作为侧面支承部件，它们以可运动的方式支承在可转动地支承在固定框架5上的推顶装置滚轮15中。同样可转动地支承在滑块7上的滑块滚轮16接合到工字形轨道14的另一侧面中，由此滑块7可移动地支承在推顶装置6上。带12通过角板13固定在滑块7的矩形横截面的空心支架上。

因为带12有利地由弹性材料制成，因此在集电单元1与固定框架5之间在水平进给方向H上提供了具有缓冲冲击效果的一定范围内的弹性连接。例如，带12可以由楔形带或者由齿带构成，其中转向辊11相应地适配于带形状。

为了将利用集电触点11在汇流排结构上获取的电能输送到起重机的耗电器，在图2中的滑块7下端上固定公知的、在水平方向上柔性的能量链17，它包含有在水平进给单元3范围中的馈电线。尤其如同由图3示出的那样，能量链17从固定框架5在推顶装置6和滑块7下方一直延伸到滑块7前端。在本实施例中，能量链7分成两部分并且在推顶装置6和滑块7下方延伸。在滑块7的后端设有用于来自滑块7前部的能量链17部分17a和来自固定部件5的能量链17部分17b的夹持装置18。因此无需电缆托板，这是有利的，因为避免了在电缆托板中存在的下悬的电缆断裂的风险。平进给单元3的推顶装置马达8优选可以调节地运行，由此实现缓慢的启动，然后快速地继续移动并且在进给运动结束前制动。由此，集电单元1可以柔和/缓慢地驶近集电结构。在另一有利的实施例中，推顶装置马达8也可以配有位置传感器，由此由电机运动可以确定集电单元1相对起重机根部的准确位置。

由于弹性和/或柔性的带12，水平进给单元3具有微小的磨损和快速的进给。此外，水平进给单元3具有紧凑的结构形式，因为与常见形式的伸缩装置不同无需多个矩形型材相互导引。

集电单元1在竖直进给方向V上的进给通过竖直进给单元4实现，它与水平进给单元3类似地构成，但是具有更短的移动范围并因此没有在推顶装置6和滑块7意义上的两个运动部件，而是只有一个运动部件。为了理解本发明无需解释竖直进给单元4。

在固定框架5和位于其后面的空间(推顶装置6在其缩回的终端位置占据该空间)可以通过外壳包围，用于防止推顶装置6脏污和免受气候影响，而推顶装置6必要时伸进自由空间，只要它位于至少部分驶出的位置，并且在那里遭受水汽、脏污和在冬天积雪以及结冰。而滑块7的滑块滚轮16在工字形轨道14内侧上的运动面可以通过在推顶装置6上侧上安置的固定盖得到保护，但是不保护设置在固定框架5上的推顶装置滚轮15在工字形轨道14的外侧面上的运动面。

在图4和5中示出，按照本发明如何能够保护设置在固定框架5上的推顶装置滚轮15在工字形轨道14外侧上的运动面，在图4和5中只示出推顶装置6和滑块7以及几个与推顶装置6和滑块7连接的部件。在这些附图中为了简化去掉整个竖直进给单元4与集电单元1、固定框架5、推顶装置马达8和能量链17。图4示出推顶装置6和滑块7的缩回的终端位置，而图5示出其驶出的终端位置。为了易于与图1比较，在图4和5中分别通过两个虚线拐角B-B和C-C标出在那里未示出的固定框架5的位置。

为了避免脏污和气候影响，空腔在工字形轨道14外侧面上的开口侧面在推顶装置6的两侧上在其部分长度上通过在工字形轨道14的纵向(对应于水平进给方向H)上延伸的带19遮盖，推顶装置滚轮15在空腔中运动。带19的一端固定在前部的推顶装置滚轮支架20上，在其上支承有前部的推顶装置滚轮15。这个前部的推顶装置滚轮支架20本身固定地与固定框架5连接，这在图4和5中未示出，由此也使带19与固定框架连接。在工字形轨道14外侧面上通过带19遮盖的空腔区段从前部的推顶装置滚轮支架20开始一直延伸到工字形轨道14的前端部，即，它正好是那个区段，该区段在推顶装置6的至少部分驶出的位置中向前、即在图5中向左下从固定框架5驶出。

为了使带19在推顶装置6运动时与这个运动同步地在进给方向H上运动，即，遮盖空腔的带19段在推顶装置6驶出时伸长并且在推顶装置6缩回时缩短，带19通过在工字形轨道14前端部上围绕竖直轴可转动地支承的转向辊21导引，转向辊使带以180°向着工字形轨道14的对置侧面转向。在那里，带19固定在前部的滑块滚轮支架22上，在其上支承有前部的滑块滚轮16。前部的滑块滚轮支架22本身固定地与滑块7连接，由此带19也与滑块7连接。带19的转向部分在图4和5的视图方向上由工字形轨道14遮盖，因此在那里看不到。

如上所述，因为滑块7相对于推顶装置6总是在与推顶装置6相同的方向上运动，同时相对于推顶装置6具有与推顶装置6相对于固定框架5相同的速度，因此带在推顶装置6从固定框架5驶出时从工字形轨道14内侧通过转向辊21朝工字形轨道14外侧面上牵拉，并且在推顶装置6缩回到固定框架5中时相反地从工字形轨道14外侧面通过转向辊21朝工字形轨道14内侧面上牵拉，其中，带总是在工字形轨道14的外侧面上在正好向前从固定框架5驶出的范围中遮盖空腔。在此，带19的总长度保持恒定。

在图4和5中示出带19的两个终端位置。在推顶装置6缩回的终端位置(图4)，几乎带19整个长度位于推顶装置6内部，即在工字形轨道14内侧面上，而在推顶装置6驶出的终端位置(图6)，几乎带19整个长度位于推顶装置6的外侧面上，即在工字形轨道14的外侧面上并且遮盖空腔的开口侧面，推顶装置滚轮15在空腔中运动。

带由柔性和弹性材料如聚氨酯制成并且以预应力加载，它以简单的方式可以通过转向辊21的支承件产生。因此，转向辊21可以偏心地支承，由此通过这个支承件的转动并固定在适配的位置能够调整预应力。转向辊21也可以在工字形轨道14的纵向上直线可移动地弹性支承，用于产生带19的预应力并且补偿由于老化引起的带19的弹性变化或者由于温度引起的带19的长度变化。转向辊21的偏心支承件也可以弹性地构成，用于实现同一效果。此外，弹性部件也可以组合到带19的两端中的一端在推顶装置滚轮支架20上的或者在滑块滚轮支架22上的固定结构中。

代替转向辊21，作为转向部件也可以使用不运动的物体，具有倒圆的且足够光滑的表面，在其上带19以非常小的摩擦滑动，尽管转向辊21对于在转向时摩擦最小化是特别优选的解决方案。

如同在图4和5中通过第二转向辊21表示的那样，通过带19在分别通过工字形轨道14形成的推顶装置6的两个侧面上按照本发明遮盖推顶装置6的驶出部分的外侧面。带19在推顶装置6驶出时从其内侧引出，是没有问题的，因为推顶装置6在其上侧并且在需要时也在其底侧上配有在附图中未示出的固定的遮盖，所述盖保护推顶装置的内部空间并由此保护在工字形轨道14的内侧面上的其它空腔免受脏污和气候影响。

为了也在按照图4的缩回终端位置(在该位置推顶装置6向后从固定框架5的区域驶出)保护推顶装置6的外侧面，可以通过封闭的外壳包围被推顶装置6在这个位置占据的空间。但是对此备选地也可以使相同类型的另一带在通过另一转向辊围绕工字形轨道14的另一端导引。这个第二带固定在后端的推顶装置滚轮支架23和后端的滑块滚轮支架24上。这种第二带的工作原理与第一带19的工作原理类似地实现，因此不再详细解释。

在本发明的第二实施例中，带19在推顶装置6的缩回的终端位置(图4)缠绕在代替转向辊21设置在推顶装置6前端部上的弹性卷筒上，它通过内部弹簧在卷绕方向上预加载。在推顶装置6驶出时，带19在这个实施例中从弹性卷筒展开，以便与在第一实施例中一样用于遮盖推顶装置6的外侧面。这个备选实施例在附图中未示出，因为它与第一实施例的区别只是通过公知形式的弹性卷筒代替转向辊21和带19的第二端固定在这个弹性卷筒(代替前部的滑块滚轮支架22)上。

弹性卷筒在推顶装置6上的安置地点基本对应于转向辊21的安置位置。如果弹性卷筒与转向辊21相比在带19的卷绕状态具有更大的直径，它可以利用固定角相对于转向辊21的位置侧面向外错置，以对这种更大的直径实现足够的位置。

在这种情况下已经通过弹性卷筒的内部弹簧产生带19的预加载，因此在这里可以省去其它用于预加载带19的措施。代替在推顶装置6前端上也可以在推顶装置滚轮支架20上固定弹性卷筒，并且为此使带19的另一端固定在推顶装置6的前端部上。第二实施例的优点是，它也可以在这样一个推顶装置6中使用，其中没有滑块7通过上述的运动学耦合在推顶装置6上，而第一实施例前提是，对于带19第二端的运动存在这种具有所述的运动学耦合滑块7，因此这个配置前面已经详细描述过。

通过第二实施例，通过在每个工字形轨道14上分别在后端上设有第二带和第二弹性卷筒，可以容易地实现推顶装置6后面部分的附加侧面遮盖，它在图4的缩回的终端位置向后从固定框架5驶出。

在所示的实施例中可以应用一系列按照本发明的其它特征，它们在附图中看不到或者未示出。它们包括，在竖直方向上略微不对称的、即相对于工字形轨道14的中心向上错开地布置带19，由此在底面上保留在工字形轨道14与带19之间的，通过该窄缝隙可以使冷凝水或渗入的水向下排出。此外，推顶装置6可以在其上侧上配有未示出的盖，它类似于搭桥25放置在两个侧面的工字形轨道14的上侧上并且固定在那里，用于防止降水进入到推顶装置6的内部空间并由此进入到滑块滚轮16在工字形轨道14内侧面上的运动面。这种盖在推顶装置6的整个长度上延伸并且具有与搭桥25类似的横截面形状。

此外，为了避免侵入各种颗粒，可以通过相对于环境的过压加载通过带19遮盖的空腔。这个高压可以由车载压缩空气源提供，在机动车上装配固定框架5，并且通过敷设在固定框架5上的压缩空气管道和前端推顶装置滚轮支架20中的通道导入到带19后面的空腔中。因为带非密闭地密封空腔，在这种情况下空气流从空腔经由存在的缝隙流到环境中，它防止来自环境的颗粒进入。为了避免馈入的压缩空气在错误方向上、即在图4和5中从前部的推顶装置滚轮支架20向右上逸出，在前部的推顶装置滚轮支架20上可以设有顶靠在工字形轨道14的竖直中间部分上的密封件，它在这个方向上封闭空腔，其中这个密封件无需是密闭的。

馈入的压缩空气在低环境温度时可以加热，以便通过空气流加热带19。备选地也可以通过带19上或中的加热丝实现加热。最后，还可以在带19的路径上设有刮擦器，用于在运行中持久地清洁带19上的水分和颗粒。在图4和5中所示的实施例中，适合于安置这种刮擦器的地点是推顶装置6的前端，因为在推顶装置在其两个终端位置之间运动时带19以其整个长度通过这个位置。例如可以使刮擦器与转向辊21组合，通过使刮擦器径向抵靠在转向辊上的方式在带经过转向辊时清洁带19的外侧面。

作为本发明的应用前面已经给出了起重机，它必须在汇流排装置结构上定位其集电单元。但是本发明同样可以在其它运动的耗电器中使用，它们必须利用集电单元接触汇流排装置或者母线。前面借助于水平进给单元3描述了本发明，但是其功能性与空间位置无关。它在需要时也可以在竖直的进给单元4中使用。此外本发明原则上也可以在这种进给单元中使用，其中要定位的物体是不同于集电单元2的其它功能单元。

Claims (13)

1.一种用于使机动车的集电单元(4)在汇流排装置上定位的进给单元(3)，该进给单元具有至少一个能在进给方向(H)上运动的推顶装置(6)，该推顶装置在机动车上在一固定单元(5)中以能直线运动的方式被导引，其中，所述推顶装置(6)具有至少一个空腔，该空腔在沿进给方向(H)延伸的纵侧是开口的，并且空腔的内表面形成用于设置在固定单元(5)上的导引元件(15)的接触面，

其特征在于，

在推顶装置(6)上设置有柔性的带(19)，该带的一段沿着从固定单元(5)驶出的、推顶装置(6)的区段至少部分遮盖空腔的开口的纵侧，并且另一段位于储存装置中，所述带(19)的第一端与固定单元(5)或与推顶装置(6)的一端连接，所述带(19)的第二端在沿纵向的拉应力下支承在牵拉装置上，该牵拉装置在推顶装置(6)运动时使带(19)以相同的长度和相同的速度拉回到储存装置中或者从储存装置抽出，通过推顶装置的运动使从固定单元(5)驶出的、推顶装置(6)的区段缩短或伸长。

2.根据权利要求1所述的进给单元(3)，其特征在于，如果所述带(19)与推顶装置(6)的一端连接，则所述带与推顶装置(6)的前端连接，该前端在推顶装置(6)从固定单元(5)驶出的终端位置上比另一端更远离固定单元(5)。

3.根据权利要求1或2所述的进给单元(3)，其特征在于，所述牵拉装置具有设置在推顶装置(6)的前端上的转向辊(21)和在推顶装置(6)中以能直线运动的方式被导引的滑块(7)，通过转向辊导引所述带，滑块通过传动机构(11,12,13)与推顶装置(6)运动学地这样耦合，使得在推顶装置(6)相对于固定单元(5)运动时滑块在相同的方向且以相同的速度相对于推顶装置(6)运动，并且所述带(19)的第二端在滑块(7)的后部区段中与滑块(7)连接，该后部区段在滑块(7)从推顶装置(6)驶出的终端位置上还位于推顶装置(6)内部。

4.根据权利要求3所述的进给单元(3)，其特征在于，所述转向辊(21)以能运动的方式这样被支承，使得带(19)的拉应力取决于转向辊(21)的位置，并且使得转向辊能够固定在两个终端位置之间的任意位置中，或者弹性地这样被支承，使得带(19)的拉应力通过支承件的弹力决定。

5.根据权利要求1或2所述的进给单元(3)，其特征在于，所述牵拉装置通过弹性卷筒形成，该弹性卷筒根据推顶装置(4)的运动方向卷绕或者展开带(19)，并且通过弹簧在卷绕方向上这样预加载，即，该牵拉装置使带(19)在推顶装置(6)的每个位置上保持在拉应力下。

6.根据权利要求5所述的进给单元(3)，其特征在于，当带(19)的第一端与固定单元(5)连接时，所述弹性卷筒设置在推顶装置(6)的前端上，该前端在推顶装置(6)驶出的终端位置上比其另一端更远离固定单元(5)，以及当带(19)的第一端与推顶装置的前端连接时，所述弹性卷筒设置在固定单元(5)上，该前端在推顶装置(6)驶出的终端位置上比其另一端更远离固定单元(5)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的进给单元(3)，其特征在于，所述带(19)在空腔的两个在进给方向(H)上相互平行地延伸的纵棱边的一个纵棱边上完全遮盖空腔的开口侧面，并且在另一纵棱边上在空腔的纵棱边与带(19)之间设有预定宽度的窄间隙。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的进给单元(3)，其特征在于，所述推顶装置(6)在至少一个在进给方向(H)上延伸的外侧面上具有封闭的盖，在该外侧面上不存在带有用于导引元件(15)的接触面的空腔。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的进给单元(3)，其特征在于，柔性的所述带(19)由低温柔性的且耐湿的塑料材料、优选由聚氨酯制成。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的进给单元(3)，其特征在于，柔性的所述带(19)配有电加热装置，该电加热装置的形式为沿着带(19)延伸的或者集成到带(19)中的柔性导电的金属丝。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的进给单元(3)，其特征在于，设有压缩空气供给装置，通过该压缩空气供给装置使通过带(19)遮盖的空腔由固定单元(5)以相对于环境的过压加载，其中，输入的压缩空气优选是调温的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的进给单元(3)，其特征在于，在当推顶装置(6)从缩回到固定单元(5)中的终端位置运动到从固定单元(5)驶出的终端位置时被由此运动的带(19)部段经过的位置上设置刮擦器，带(19)的表面在该刮擦器的表面上滑动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的进给单元(3)，其特征在于，设有相同类型的柔性的第二带，该第二带沿着在相反方向从固定单元(5)驶出的、推顶装置(6)的部段遮盖未被第一带(19)遮盖的、空腔的开口纵侧的区段，并且第二带的端部以相同的方式与固定单元(5)在其相对置的侧面上连接或者与推顶装置(6)的相对置的端部连接，或者像第一带(19)的端部那样支承在相同类型的牵拉装置上。