JP4887804B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
そして、この安全装置が作動する場合としては、作業者が走行経路を横切るような場合だけでなく、物品の処理装置の交換時などに、処理装置等の障害物を、走行経路を横切って運搬するような場合がある。
また、このような安全装置として、反射式光センサ等の障害物検知センサが搬送車に搭載される。
つまり、解決しようとする問題点は、搬送車の走行経路(通過する空間)に外部に露出している部分があるため、走行経路内に障害物が侵入する恐れがあった点である。
搬送車1は、図1、図2に示すように、上部に走行部2を設け、下部に物品支持装置3を設けており、走行部2と物品支持装置3とは、連結体6により連結される。
この搬送車1は、天井から吊り下げられる軌道12に沿って走行する。この軌道12に、搬送車1への給電に係る給電線ホルダ34と、前記カバー13とが固定されている。
そして、軌道12内に搬送車1の走行部2が収容され、左右のカバー13・13により物品支持装置3の左右が覆われる構成である。
また、走行部2の下方には、荷物を搭載できるように構成した物品支持装置3が設けられている。物品支持装置3は、連結体6を介して、走行部2に支持される。
また、モータ16のモータ軸と同軸に駆動車輪25が設けられており、モータ16の駆動により駆動車輪25が回転するようにしている。
走行車輪23は、前後の車輪支持部32の左右に、それぞれ配置され、走行部2全体では、前後左右に四輪の走行車輪23が設けられている。走行車輪23・23・・・は、軌道12に形成した走行面40・40(後述)に当接して、搬送車1を軌道12上に支持する。
なお、搬送車1への給電手段としては、コアと給電線とによる非接触給電方式に限定されるものではない。
前記センサ19は、搬送車1の前部に取り付けられ、先行する搬送車1までの距離を検出する。検出の原理は、発光部から投光した光の反射光を受光し、受光強度から距離を求めるものである。該センサ19にて、先行する搬送車1が近距離にあることを検出した場合には、後行する搬送車1は停止する。搬送車1の後面には、後方の搬送車1から投光された光を効率よく反射するための反射板が設けられている。
なお、本実施の形態では、搬送車1は走行経路に沿って前進のみして後進はしない構成としているため、先行する搬送車を検出できるように、搬送車1の前部にのみセンサ19を設けている。搬送車1を前後進する構成とした場合は、搬送車1の後部にも、センサ19を設けるものとする。
軌道12は、軌道方向から見た断面が、下側に開口する凹形状に形成され、水平方向に延出する基部42と、基部42の両端より下方に延出する側壁41・41とからなる。また、側壁41・41の下端より、内側に向けて延出する水平部が形成され、該水平部の上面は、走行車輪23が当接する走行面40に形成されている。
基部42の左右中央部の下面は、駆動車輪25が当接する走行面42aに形成されている。
物品支持装置3には、物品4を吊り下げるホイスト7と、ホイスト7を軌道方向に対し左右動可能とする横移動手段8とが設けられており、ホイスト7は、横移動手段8の下方に配置されている。前記物品支持装置3の周囲は、カバー13で覆われている。
カバー13・13は、軌道12下方において、軌道12と平行に配置され、搬送車1およびホイスト7で吊り上げた物品4を、搬送車1の左右側面で覆っている。前記カバー13・13は、軌道12の側壁41・41のそれぞれの下端より側壁41・41と同一平面になるように下方に延設されており、ホイスト7による物品4の昇降を妨げないように設けられている。カバー13・13を軌道12に設けることで、カバー13・13を天井から吊り下げるための部材が不要になり、容易に軌道12に沿ってカバー13・13を敷設することができる。また、カバー13・13を側壁41・41と同一平面となるように設けることで、カバー13・13と側壁41・41の継ぎ目で段差ができるのを防ぐことができ、クリーンルームに配置した場合に、天井からのダウンフローの流れを乱すのを抑えることができる。
ここで、軌道12の側方には、物品4の加工処理に係る処理装置等の各種装置が配置されており、これらの各種装置の外殻に、センサ19から投光される光が反射して、その反射光が搬送車1のセンサ19に誤検出されることもある。
このように、カバー13を設けることで、投光が周辺の物体によって乱反射することによって生じる、センサ19の検出誤差を防止することができる。
すなわち、カバー13を設けることで、カバー13内部の空間は他の空間から独立した空間となる。
また、本実施例におけるカバー13は、軌道12の下部に配置されているが、カバー13は天井から吊下げてもよく、カバー13の取り付け位置は限定されるものではない。
2 走行部
3 物品支持装置
4 物品
7 ホイスト
8 横移動手段
10 チャック機構
11 ウインチ
12 軌道
13 カバー
19 センサ
21 開口部
Claims (3)
- 走行部を上部に、物品を上下方向に昇降させるホイストを下部に、備えた搬送車と、前記走行部を内部に収納し、天井から吊下げられる軌道とを備えた搬送システムであって、軌道と平行に配置され、障害物の軌道への侵入を防ぐカバーを、ホイストによる物品昇降を妨げないように軌道より下方に延設して設けたことを特徴とする搬送システム。
- 前記ホイストを左右方向に水平移動させる横移動手段を設け、該横移動手段による移動を妨げないように、前記カバーに開口部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 搬送車に障害物検出用の反射式光センサを設けると共に、前記カバーを、物品及び搬送車の左右両側面を覆うように設けて、該カバー内側面に乱反射防止加工を施したことを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
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