CN105234044B - 在线自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开在线自动点胶机，它包括底座板，所述底座板两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述底座板上安装有移动传输线，所述移动传输线上方设置有点胶***并且该点胶***与底座板连接，本发明的有益效果为：本发明能够在线自动点胶，且在点胶的同时，产品能自动通过移动传输线对接到主流水线上，完成对产品的输出和输入，极大的缩短了生产节。

Description

在线自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种在线自动点胶机。

背景技术

目前在PCB电路板生产制造过程中，PCB电路板上的很多电子元件需要进行点胶固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元器件的失效机率，从延长产品的使用寿命，现有技术中通常采用单机运作或在线人工操作，而人工操作对点胶位置及出胶量的控制都不标准，操作劳动强度大，容易疲劳，造成点胶误差大，影响成品率，生产效率低。

发明内容

本发明克服了现有技术中人工操作存在对点胶位置及出胶量的控制都不标准，操作劳动强度大，容易疲劳，造成点胶误差大，影响成品率，生产效率低等不足，提供一种通过和产品生产流水线的结合，达到点胶过程中无人作业，快速满足生产需求，提升线体产量，改善生产自动化的在线自动点胶机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种在线自动点胶机，它包括底座板，底座板两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，底座板上安装有移动传输线，移动传输线上方设置有点胶***并且该点胶***与底座板连接。

更进一步的技术方案是，点胶***包括支撑架，支撑架下端与底座板连接、上端安装有Y轴模组，Y轴模组上安装有X轴模组，并且该X轴模组在Y轴模组上 移动，X轴模组和Y轴模组平行于底座板，且X轴模组和Y轴模组相互垂直设置，X轴模组上安装有Z轴模组，并且该Z轴模组在X轴模组上移动，Z轴模组与X轴模组和Y轴模组组成的平面垂直，Z轴模组上安装有双头点胶机构。

更进一步的技术方案是，双头点胶机构包括与Z轴模组连接的固定板，固定板两端分别安装有支架，在两个支架之间按照从上至下的方向依次设置有导柱和导轨，导柱两端分别与支架连接，导轨两端分别与支架连接，导柱上安装有沿者导轨移动的点胶组件，点胶组件为两个，两个点胶组件以固定板为中心对称安装在导柱上。

更进一步的技术方案是，点胶组件包括通过紧定螺钉安装在导柱上的摆台固定板，摆台固定板上安装有旋转摆台，旋转摆台下端安装有连接板，连接板上通过螺钉连接有胶阀转动板，并且该胶阀转动板以螺钉为圆心作圆周运动，胶阀转动板上安装有夹持板，夹持板上安装有点胶阀。

更进一步的技术方案是，移动传输线包括安装在底座板两侧的导向轴，导向轴两端安装有支座，并且该导向轴通过支座安装在底座板上，在导向轴之间设置有同步带，同步带一端连接有从动同步带轮、另一端连接有主动同步带轮，从动同步带轮下方安装有从动轮轴承座，并且该从动同步带轮通过从动轮轴承座安装在底座板上，从动轮轴承座上安装有张紧机构，主动同步带轮下方安装有主动轮轴承座，并且该主动同步带轮通过主动轮轴承座安装在底座板上，主动同步带轮下方设置有电磁制动电机，底座板上方设置有接驳小车，在接驳小车下方的两侧安装有直线轴承座，两个直线轴承座各自与一个导向轴活动连接，在接驳小车下方的中间安装有固定座，固定座与同步带连接。

更进一步的技术方案是，底座板的一侧还设有光电传感器，并且光电传感器位于该底座板靠近进料流水线的一侧，接驳小车一侧还设有感应片，并且感应片位于光电传感器旁，感应片与光电传感器配合工作。

更进一步的技术方案是，接驳小车包括通过固定座安装在底座板上的支撑板，支撑板两端分别安装有传动组件，支撑板两侧分别设置有直线导向轴，直线导向轴下方设置有丝杆，直线导向轴两端分别与传动组件连接，丝杆两端分别与传动组件连接，传动组件上安装有用于转动丝杆的调节旋钮，直线导向轴中间设置有传动轴，传动轴两端分别与传动组件连接，传动组件上还设有用于驱动传动轴转动的电机，直线导向轴上方按照从左至右的方向依次设置有第一固定端接驳线、第一移动端接驳线、第二固定端接驳线以及第二移动端接驳线，第一固定端接驳线和第二固定端接驳线均通过固定块与直线导向轴固定连接，第一移动端接驳线和第二移动端接驳线均通过滑块与直线导向轴以及丝杆活动连接，丝杆驱动第一移动端接驳线或第二移动端接驳线在直线导向轴上移动，第一移动端接驳线和第二移动端接驳线下方均安装有传感器，支撑板上还安装有挡销，挡销安装在支撑板靠近出料流水线的一侧，并且挡销为两个，其中一个位于第一固定端接驳线和第一移动端接驳线之间，另一个位于第二固定端接驳线和第二移动端接驳线之间。

更进一步的技术方案是，接驳小车与进料流水线和出料流水线设置在同一水平面上。

更进一步的技术方案是，进料流水线两侧安装有限位挡板，进料流水线在其靠近底座板的端部安装有止推气缸。

更进一步的技术方案是，出料流水线两侧安装有限位挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够在线自动点胶，且在点胶的同时，产品能自动通过移动传输线对接到主流水线上，完成对产品的输出和输入，极大的缩短了生产节拍；

2、本发明适应在线生产，即减少了人力成本，又提高了生产效率，同时也提高了工厂的自动化程度。

附图说明

图1为本发明一种实施例的在线自动点胶机的立体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明一种实施例的在线自动点胶机中点胶***和移动传输线的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为本发明一种实施例的在线自动点胶机中移动传输线的结构示意图。

图6为本发明一种实施例的点胶***中双头点胶机构的结构示意图。

图7为本发明一种实施例的移动传输线中接驳小车的结构示意图。

如图所示，其中对应的附图标记名称为：

1进料流水线，11限位挡板，12止推气缸，2点胶***，21支撑架，22 X轴模组，23 Z轴模组，24 Y轴模组，231双头点胶机构，2300紧定螺钉，2310固定板，2311摆台固定板，2312支架，2313导轨，2314胶阀转动板，2315夹持板，2316点胶阀，2317连接板，2318旋转摆台，2319导柱，3移动传输线，30接驳小车，300电机，301调节旋钮，302传动组件，303第二固定端接驳线，304传感器，305第一移动端接驳线，306挡销，307丝杆，308直线导向轴，309传动轴，310支撑板，311第一固定端接驳线,312第二移动端接驳线，31支座，32导向轴，33直线轴承座，34同步带，35从动轮轴承座，36张紧机构，37从 动同步带轮，38主动同步带轮，39电磁制动电机，40主动轮轴承座，41感应片，42光电传感器，43固定座，4底座板，5出料流水线，6第一点胶工位，7对接传输工位，8第二点胶工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1-7所示的一种线自动点胶机，它包括底座板4，底座板4两侧分别设置有进料流水线1和出料流水线5，底座板4上安装有移动传输线3，移动传输线3上方设置有点胶***2并且该点胶***2与底座板4连接。

为了满足PCB板不同方位的点胶要求，本实施例优选的技术方案为，点胶***2包括支撑架21，支撑架21下端与底座板4连接、上端安装有Y轴模组24，Y轴模组24上安装有X轴模组22，并且该X轴模组22在Y轴模组24上移动，X轴模组22和Y轴模组24平行于底座板4，且X轴模组22和Y轴模组24相互垂直设置，X轴模组22上安装有Z轴模组23，并且该Z轴模组23在X轴模组22上移动，Z轴模组23与X轴模组22和Y轴模组24组成的平面垂直，Z轴模组23上安装有双头点胶机构231，双头点胶机构231包括与Z轴模组23连接的固定板2310，固定板2310两端分别安装有支架2312，在两个支架2312之间按照从上至下的方向依次设置有导柱2319和导轨2313，导柱2319两端分别与支架2312连接，导轨2313两端分别与支架2312连接，导柱2319上安装有沿着导轨2313移动的点胶组件，点胶组件为两个，两个点胶组件以固定板2310为中心对称安装在导柱2319上，点胶组件包括通过紧定螺钉2300安装在导柱2319上的摆台固定板2311，摆台固定板2311上安装有旋转摆台2318，旋转摆台2318下端安装有连接板2317，连接板2317上通过螺钉连接有胶阀转动板 2314，并且该胶阀转动板2314以螺钉为圆心作圆周运动，胶阀转动板2314上安装有夹持板2315，夹持板2315上安装有点胶阀2316。

为了实现PCB板的输送定位，本实施例优选的技术方案为，移动传输线3包括安装在底座板4两侧的导向轴32，导向轴32两端安装有支座31，并且该导向轴32通过支座31安装在底座板4上，在导向轴32之间设置有同步带34，同步带34一端连接有从动同步带轮37、另一端连接有主动同步带轮38，从动同步带轮37下方安装有从动轮轴承座35，并且该从动同步带轮37通过从动轮轴承座35安装在底座板4上，从动轮轴承座35上安装有张紧机构36，主动同步带轮38下方安装有主动轮轴承座40，并且该主动同步带轮38通过主动轮轴承座40安装在底座板4上，主动同步带轮38下方设置有电磁制动电机39，底座板4上方设置有接驳小车30，在接驳小车30下方的两侧安装有直线轴承座33，两个直线轴承座33各自与一个导向轴32活动连接，在接驳小车30下方的中间安装有固定座43，固定座43与同步带34连接，底座板4的一侧还设有光电传感器42，并且光电传感器42位于该底座板4靠近进料流水线1的一侧，接驳小车30一侧还设有感应片41，并且感应片41位于光电传感器42旁，感应片41与光电传感器42配合工作，接驳小车30包括通过固定座43安装在底座板4上的支撑板310，支撑板310两端分别安装有传动组件302，支撑板310两侧分别设置有直线导向轴308，直线导向轴308下方设置有丝杆307，直线导向轴308两端分别与传动组件302连接，丝杆307两端分别与传动组件302连接，传动组件302上安装有用于转动丝杆307的调节旋钮301，直线导向轴308中间设置有传动轴309，传动轴309两端分别与传动组件302连接，传动组件302上还设有用于驱动传动轴309转动的电机300，直线导向轴308上方按照从左至右的方向依次设置有第一固定端接驳线311、第一移动端接驳线305、第二固定端接驳 线303以及第二移动端接驳线312，第一固定端接驳线311和第二固定端接驳线303均通过固定块与直线导向轴308固定连接，第一移动端接驳线305和第二移动端接驳线312均通过滑块与直线导向轴308以及丝杆307活动连接，丝杆307驱动第一移动端接驳线305或第二移动端接驳线312在直线导向轴308上移动，第一移动端接驳线305和第二移动端接驳线312下方均安装有传感器304，支撑板310上还安装有挡销306，挡销306安装在支撑板310靠近出料流水线5的一侧，并且挡销306为两个，其中一个位于第一固定端接驳线311和第一移动端接驳线305之间，另一个位于第二固定端接驳线303和第二移动端接驳线312之间，接驳小车30与进料流水线1和出料流水线5设置在同一水平面上。

为了防止PCB板在生产线上传输过程中避免走偏，本实施例优选的技术方案为，进料流水线1两侧安装有限位挡板11，进料流水线1在其靠近底座板4的端部安装有止推气缸12，出料流水线5两侧安装有限位挡板11。

本发明的工作过程如下：

如图2所示，在底座板4上方划分出第一点胶工位6、对接传输工位7以及第二点胶工位8，移动传输线3中的接驳小车30中的第一固定端接驳线311与第一移动端接驳线305之间形成下接盘区域，第二固定端接驳线303与第二移动端接驳线312之间形成上接盘区域，同时可以通过调整调节旋钮301使丝杆307转动，从而带动第一移动端接驳线305或第二移动端接驳线312在直线导向轴308上向着第一固定端接驳线311或第二固定端接驳线303的方向移动，从而可以调节下接盘区域或上接盘区域的宽度，这样就可以使下接盘区域或上接盘区域适应不同尺寸大小的PCB板，开始工作时，上接盘区域位于对接传输工位，进料流水线1上的PCB板进入上接盘区域，进料流水线1和出料流水线5两侧均通过设置限位挡板11来实现对PCB板传输过程中对PCB板进行限位，避 免PCB板传输过程中走偏，PCB板进入上接盘区域后，传动轴309在电机300的驱动下转动，从而带动PCB板运动至设置在上接盘区域的挡销306的位置，当位于第二移动端接驳线312上的传感器304检测到第一块PCB板传送到位后，移动传输线3中的电磁制动电机39工作，从而驱动主动同步带轮38转动，由于主动同步带轮38通过同步带34与从动同步带轮37连接，所以当主动同步带轮38转动时，同步带34也可以在主动同步带轮38和从动同步带轮37之间转动，同步带34同时通过固定座43与接驳小车30连接，所以同步带34通过固定座43接可以带动接驳小车43在导向轴32上移动，从而下接盘区域移动到对接传输工位7，这时第二块PCB板在传动轴309的作用下，也顺利运动至设置在下接盘区域的挡销306的位置，当位于第一移动端接驳线305检测到第二块PCB板传送到位后，进料流水线5上的止推气缸12工作，从而切断产品流也就是停止PCB板在进料流水线5上的传输；

这时两块PCB板同时在移动传输线3上，然后接驳小车30再同步带作用下使下接盘区域移动第二点胶工位8的位置，这时上接盘区域正好处于对接传输工位7，此时点胶***2中的X轴模组在Y轴模组的作用下沿着Y轴模组的方向移动，从而带动双头点胶机构231运行到第二点胶工位8，这样就同时完成了两块PCB板的同步点胶作业，同时接驳小车30的上接盘区域内的挡销306复位，PCB板在传动轴309的作用下移动至出料生产线5，完成第一次输送定位，然后接驳小车30的下接盘区域移动到对接传输工位7，这时上接盘区域正好处于第一点胶工位6，双头点胶机构231随即从第二点胶工位8运行到第一点胶工位6，同时接驳小车30的下接盘区域内的挡销306复位，PCB板在传动轴309的作用下移动至出料生产线5，完成第二次输送定位，如上即完成一个工作的循环。

本设备可以适应任何尺寸的产品的在线点胶，由于是在点胶的同时完成产 品的输送定位，并且采用双头同步点胶的方式，因此极大地提高了生产节拍，即使遇到复杂的点胶也不影响产品在流水线的自动运行，达到在线点胶过程无人作业。

以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在线自动点胶机，其特征在于，它包括底座板(4)，所述底座板(4)两侧分别设置有进料流水线(1)和出料流水线(5)，所述底座板(4)上安装有移动传输线(3)，所述移动传输线(3)上方设置有点胶***(2)并且该点胶***(2)与底座板(4)连接，所述移动传输线(3)包括安装在底座板(4)两侧的导向轴(32)，所述导向轴(32)两端安装有支座(31)，并且该导向轴(32)通过支座(31)安装在底座板(4)上，在所述导向轴(32)之间设置有同步带(34)，所述同步带(34)一端连接有从动同步带轮(37)、另一端连接有主动同步带轮(38)，所述从动同步带轮(37)下方安装有从动轮轴承座(35)，并且该从动同步带轮(37)通过从动轮轴承座(35)安装在底座板(4)上，所述从动轮轴承座(35)上安装有张紧机构(36)，所述主动同步带轮(38)下方安装有主动轮轴承座(40)，并且该主动同步带轮(38)通过主动轮轴承座(40)安装在底座板(4)上，所述主动同步带轮(38)下方设置有电磁制动电机(39)，所述底座板(4)上方设置有接驳小车(30)，在所述接驳小车(30)下方的两侧安装有直线轴承座(33)，两个直线轴承座(33)各自与一个导向轴(32)活动连接，在所述接驳小车(30)下方的中间安装有固定座(43)，所述固定座(43)与同步带(34)连接，所述接驳小车(30)包括通过固定座(43)安装在底座板(4)上的支撑板(310)，所述支撑板(310)两端分别安装有传动组件(302)，所述支撑板(310)两侧分别设置有直线导向轴(308)，所述直线导向轴(308)下方设置有丝杆(307)，所述直线导向轴(308)两端分别与传动组件(302)连接，所述丝杆(307)两端分别与传动组件(302)连接，所述传动组件(302)上安装有用于转动丝杆(307)的调节旋钮(301)，所述直线导向轴(308)中间设置有传动轴(309)，所述传动轴(309)两 端分别与传动组件(302)连接，所述传动组件(302)上还设有用于驱动传动轴(309)转动的电机(300)，所述直线导向轴(308)上方按照从左至右的方向依次设置有第一固定端接驳线(311)、第一移动端接驳线(305)、第二固定端接驳线(303)以及第二移动端接驳线(312)，所述第一固定端接驳线(311)和第二固定端接驳线(303)均通过固定块与直线导向轴(308)固定连接，所述第一移动端接驳线(305)和第二移动端接驳线(312)均通过滑块与直线导向轴(308)以及丝杆(307)活动连接，所述丝杆(307)驱动第一移动端接驳线(305)或第二移动端接驳线(312)在直线导向轴(308)上移动，所述第一移动端接驳线(305)和第二移动端接驳线(312)下方均安装有传感器(304)，所述支撑板(310)上还安装有挡销(306)，所述挡销(306)安装在所述支撑板(310)靠近出料流水线(5)的一侧，并且所述挡销(306)为两个，其中一个位于第一固定端接驳线(311)和第一移动端接驳线(305)之间，另一个位于第二固定端接驳线(303)和第二移动端接驳线(312)之间。

2.根据权利要求1所述的在线自动点胶机，其特征在于，所述点胶***(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)下端与底座板(4)连接、上端安装有Y轴模组(24)，所述Y轴模组(24)上安装有X轴模组(22)，并且该X轴模组(22)在Y轴模组(24)上移动，所述X轴模组(22)和Y轴模组(24)平行于底座板(4)，且X轴模组(22)和Y轴模组(24)相互垂直设置，所述X轴模组(22)上安装有Z轴模组(23)，并且该Z轴模组(23)在X轴模组(22)上移动，所述Z轴模组(23)与X轴模组(22)和Y轴模组(24)组成的平面垂直，所述Z轴模组(23)上安装有双头点胶机构(231)。

3.根据权利要求2所述的在线自动点胶机，其特征在于，所述双头点胶机构(231)包括与Z轴模组(23)连接的固定板(2310)，所述固定板(2310)两端分别安装有支架(2312)，在两个支架(2312)之间按照从上至下的方向依次设置有导柱(2319)和导轨(2313)，所述导柱(2319)两端分别与支架(2312)连接，所述导轨(2313)两端分别与支架(2312)连接，所述导柱(2319)上安装有沿着导轨(2313)移动的点胶组件，所述点胶组件为两个，两个点胶组件以固定板(2310)为中心对称安装在导柱(2319)上。

4.根据权利要求3所述的在线自动点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括通过紧定螺钉(2300)安装在导柱(2319)上的摆台固定板(2311)，所述摆台固定板(2311)上安装有旋转摆台(2318)，所述旋转摆台(2318)下端安装有连接板(2317)，所述连接板(2317)上通过螺钉连接有胶阀转动板(2314)，并且该胶阀转动板(2314)以螺钉为圆心作圆周运动，所述胶阀转动板(2314)上安装有夹持板(2315)，所述夹持板(2315)上安装有点胶阀(2316)。

5.根据权利要求1所述的在线自动点胶机，其特征在于，所述底座板(4)的一侧还设有光电传感器(42)，并且所述光电传感器(42)位于该底座板(4)靠近进料流水线(1)的一侧，所述接驳小车(30)一侧还设有感应片(41)，并且所述感应片(41)位于光电传感器(42)旁，所述感应片(41)与光电传感器(42)配合工作。

6.根据权利要求5所述的在线自动点胶机，其特征在于，所述接驳小车(30)与进料流水线(1)和出料流水线(5)设置在同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的在线自动点胶机，其特征在于，所述进料流水线(1) 两侧安装有限位挡板(11)，所述进料流水线(1)在其靠近底座板(4)的端部安装有止推气缸(12)。

8.根据权利要求1所述的在线自动点胶机，其特征在于，所述出料流水线(5)两侧安装有限位挡板(11)。