CN203065020U - 一种车身吊具锁紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吊具,尤其是涉及一种车身吊具锁紧定位装置。该装置包括立式支架,所述的立式支架上固定有支撑板,支撑板上设有相互啮合的主动轮和从动轮,主动轮和从动轮上均连接有锁紧摇臂,锁紧摇臂上设有用于夹紧吊具上吊臂的抱闸,支撑板上还设有气缸,主动轮上的锁紧摇臂与气缸铰接。本实用新型的有益效果是:该锁紧定位装置为吊具的辅助定位装置,采用固定吊具吊臂的原理来实现吊具在转换过程中的高精度定位目的,能够有效防止车身坠落和滑车事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具,尤其是涉及一种车身吊具锁紧定位装置。
背景技术
为了满足工艺的要求,在汽车制造行业的许多生产工艺中,需要应用一些吊具、滑撬、转挂升降机等工装夹具和设备,而这些设备之间必须多次进行转换才能完成所有生产工艺,C型悬挂吊具是一种用途极为广泛的输送工具。随着设备的自动化程度越来越高,大部分转换过程都设计成无人监控自动完成。对于汽车涂装工艺,因C型吊具需要反复经从上、下坡运行,车身在C型吊具上的定位精度就要求十分准确,否则极容易发生坠车和车身滑落事故。
现提供一种C型吊具,如公告号为:CN201942422U的中国实用新型提供的一种C型吊具,包括标准C型吊具,所述标准C型吊具的钩头前端、钩腹和钩背上分别设置有橡胶垫板,本申请实施例提供的C型吊具,在标准C型吊具与铝卷易接触的三个部位即钩头前端、钩腹和钩背上分别安装橡胶垫板。由于C型吊具为活动构件,需要在不同工位之间移动,在转移过程中,C型吊具极易发生摇摆和定位销移位的现象,定位精度较差,车身存在滑落的隐患。
实用新型内容
本实用新型主要是针对现有吊具所存在的定位精度差,车身存在滑落隐患的问题,提供一种结构简单、定位精度高,能够有效防止车身坠落和滑车事故发生的车身吊具锁紧定位装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种车身吊具锁紧定位装置,包括立式支架,所述的立式支架上固定有支撑板,支撑板上设有相互啮合的主动轮和从动轮,主动轮和从动轮上均连接有锁紧摇臂,锁紧摇臂上设有用于夹紧吊具上吊臂的抱闸,支撑板上还设有气缸,主动轮上的锁紧摇臂与气缸铰接。该锁紧定位装置为吊具的辅助定位装置,采用固定吊具吊臂的原理来实现吊具在转换过程中的高精度定位,当吊具移动到指定工位后,气缸启动,带动主动轮转动,从动轮随之转动,锁紧摇臂做扇形旋转,主动轮与从动轮上的锁紧摇臂打开或闭合,当锁紧摇臂闭合后,抱闸夹紧吊具的吊臂,使车身在转换时定位准确率大大提高,从而有效防止坠车和滑车事故的发生,当锁紧摇臂打开后,吊具可移动至下一工位。
作为优选,所述的支撑板上固定有齿轮固定盒,主动轮和从动轮设于齿轮固定盒中。齿轮固定盒为主动轮与从动轮的支撑构件,主动轮与从动轮可在气缸的驱动下,相对齿轮固定盒转动。
作为优选,所述的齿轮固定盒上设有打开位置传感器和闭合位置传感器,打开位置传感器和闭合位置传感器分别与锁紧摇臂的极限位置相对应。打开位置传感器和闭合位置传感用于检测锁紧摇臂的到位极限位置,对气缸发送停止信号,防止锁紧摇臂损坏,当打开位置传感器或闭合位置传感检测到锁紧摇臂到位时,发送控制信号,气缸接收到控制信号并停止运行。
作为优选,所述的抱闸呈半圆形,两个锁紧摇臂上的抱闸位于同一圆周线上。C型悬挂吊具的吊臂一般为圆柱形,故抱闸设计为半圆形,抱闸闭合后,将牢牢咬合住吊具的吊臂,防止吊具晃动,提高吊具的定位精度。两个抱闸围成的形状应与吊臂的形状一致,有利于夹紧定位。
作为优选,所述的气缸与支撑板铰接。锁紧摇臂绕着齿轮旋转,气缸的活塞杆与锁紧摇臂连接,活塞杆的运动轨迹为弧线,随着锁紧摇臂的转动,气缸的角度会发生改变,故气缸与支撑板铰接。
作为优选,所述的支撑板通过螺栓与立式支架固定。连接牢固可靠,成本低。
作为优选,该锁紧定位装置有两个,两个锁紧定位装置上的抱闸均与吊具的吊臂对准。两个锁紧装置上的抱闸同时夹紧吊具的吊臂,稳定性高,定位准确可靠。
因此,本实用新型的有益效果是:该锁紧定位装置为吊具的辅助定位装置,采用固定吊具吊臂的原理来实现吊具在转换过程中的高精度定位目的,能够有效防止车身坠落和滑车事故发生。
附图说明
附图1是本实用新型闭合状态时的一种结构示意图;
附图2是本实用新型打开状态时的一种结构示意图;
附图3是本实用新型与吊具配合使用时的一种结构示意图。
图中所示:1-立式支架、2-支撑板、3-主动轮、4-从动轮、5-锁紧摇臂、6-抱闸、7-气缸、8-齿轮固定盒、9-打开位置传感器、10-闭合位置传感器、11-吊具。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
如说明书附图1、2所示,一种车身吊具锁紧定位装置,包括立式支架1,立式支架1顶部通过两个螺栓连接有支撑板2,支撑板2上固定有齿轮固定盒8,齿轮固定盒8中设有相互啮合的主动轮3和从动轮4,主动轮3和从动轮4上均连接有锁紧摇臂5,如说明书附图3所示,锁紧摇臂5上设有用于夹紧吊具11上吊臂的抱闸6,抱闸6呈半圆形,两个锁紧摇臂5上的抱闸6位于同一圆周线上,齿轮固定盒8上设有打开位置传感器9和闭合位置传感器10,打开位置传感器9和闭合位置传感器10分别与锁紧摇臂5的极限位置相对应,支撑板2上铰接有气缸7,主动轮3上的锁紧摇臂5与气缸7铰接,该锁紧定位装置有两个,两个锁紧定位装置上的抱闸6均与吊具11的吊臂对准。
本实用新的结构和原理如下:一种吊具锁紧装置由主动轮、从动轮、锁紧手臂、气缸、几固定支架和相关信号控制器等部件组成,两锁紧手臂分别与主动轮、从动轮连为一体,并对称固定于支架上,气缸的一端与一锁紧手臂连接,另一端与固定支撑连接,连接方式均采用轴销***,气缸的伸缩带动主动轮上的手臂做扇形旋转,同时主动轮带着从动轮做相对旋转,形成一种合夹或合开状态,由于抱闸弧形与吊臂弧形相吻合,即使吊臂位置有所偏移,在气缸的推力作用下,抱闸会自动将其矫正而实现精确定位的目的。当吊具移动到指定工位后,气缸启动,带动主动轮转动,从动轮随之转动,锁紧摇臂做扇形旋转,主动轮与从动轮上的锁紧摇臂打开或闭合,当锁紧摇臂闭合后,抱闸夹紧吊具的吊臂,使车身在转换时定位准确率大大提高,从而有效防止坠车和滑车事故的发生,当锁紧摇臂打开后,吊具可移动至下一工位。本实用新型设计了一种C型吊具自动锁紧定位装置,采用固定吊具吊臂的原理来实现吊具在转换过程中的高精度定位,使车身在转换时定位准确率大大提高,从而有效防止坠车和滑车事故的发生。
应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1. 一种车身吊具锁紧定位装置,包括立式支架(1),其特征在于,所述的立式支架(1)上固定有支撑板(2),支撑板(2)上设有相互啮合的主动轮(3)和从动轮(4),主动轮(3)和从动轮(4)上均连接有锁紧摇臂(5),锁紧摇臂(5)上设有用于夹紧吊具(11)上吊臂的抱闸(6),支撑板(2)上还设有气缸(7),主动轮(3)上的锁紧摇臂(5)与气缸(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种车身吊具锁紧定位装置,其特征在于,所述的支撑板(2)上固定有齿轮固定盒(8),主动轮(3)和从动轮(4)设于齿轮固定盒(8)中。
3.根据权利要求2所述的一种车身吊具锁紧定位装置,其特征在于,所述的齿轮固定盒(8)上设有打开位置传感器(9)和闭合位置传感器(10),打开位置传感器(9)和闭合位置传感器(10)分别与锁紧摇臂(5)的极限位置相对应。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种车身吊具锁紧定位装置,其特征在于,所述的气缸(7)与支撑板(2)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种车身吊具锁紧定位装置,其特征在于,所述的抱闸(6)呈半圆形,两个锁紧摇臂(5)上的抱闸(6)位于同一圆周线上。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种车身吊具锁紧定位装置,其特征在于,所述的支撑板(2)通过螺栓与立式支架(1)固定。
7.根据权利要求1所述的一种车身吊具锁紧定位装置,其特征在于,该锁紧定位装置有两个,两个锁紧定位装置上的抱闸(6)均与吊具(11)的吊臂对准。
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CN 201220710897 CN203065020U (zh) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 一种车身吊具锁紧定位装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108687851A (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-23 | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 | 一种切丝机机头锁紧***及切丝机 |
CN109626209A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-16 | 沈阳建筑大学 | 一种预制构件模台入窑吊卡装置 |
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