CN207174895U - 吸附式取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附式取料装置，其技术方案要点包括用于连接外部三轴机械手的定位杆、连接于定位杆底部的安装架和安装于安装架上的吸附机构，所述安装架包括有架体、中部固定连接于架体上的第一安装杆、若干与第一安装杆相垂直且滑移固定于第一安装杆长度方向的第二安装杆，所述第二安装杆远离第一安装杆的一侧沿长度方向开设有连接槽；所述吸附机构包括若干滑移固定于连接槽内的吸风组件，本实用新型具有便于调节吸盘位置，适应多种工件的吸附取料的效果。

Description

吸附式取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机的取料配件，更具体地说它涉及一种吸附式取料装置。

背景技术

目前，公告号为CN205021932U的中国专利公开一种自动夹取注塑工件的取料装置，包括安装底座和气源，所述安装底座上多个吸盘，所述吸盘包括两个第一吸盘、两个第二吸盘、第三、四吸盘，所述第三吸盘的吸附面积大于第一、二吸盘的吸附面积，所述第一、二吸盘的吸附面积大于第四吸盘的吸附面积；所述吸盘间通过管路串联，所述气源通过管路吸气或进气，从而使吸盘将所述注塑工件吸紧或松开。

现有技术中类似于上述的取料装置，其底座上的吸盘安装固定，且结构紧凑，可以应用的工作情况较少，具有较大的局限性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸附式取料装置，其优点在于便于调节吸盘位置，适应多种工件的吸附取料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种吸附式取料装置，包括用于连接外部三轴机械手的定位杆、连接于定位杆底部的安装架和安装于安装架上的吸附机构，所述安装架包括有架体、中部固定连接于架体上的第一安装杆、若干与第一安装杆相垂直且滑移固定于第一安装杆长度方向的第二安装杆，所述第二安装杆远离第一安装杆的一侧沿长度方向开设有连接槽；所述吸附机构包括若干滑移固定于连接槽内的吸风组件。

通过采用上述技术方案，定位杆与三轴机械手连接，能够驱动安装架进行XYZ三轴的移动；而吸风组件滑移连接在第二安装杆的长度方向。而第二安装杆垂直设置于第一安装杆上，且第二安装杆能够沿第一安装杆的长度方向滑移。因此带给了吸风组件水平面向两个滑移的自由度，从而通过调节第二安装杆和第一安装杆之间的位置，再调节吸风组件与第二安装杆之间的位置；因此通过将吸风组件调节至不同的位置，实现对不同的注塑工件吸附取料。

本实用新型进一步设置为：所述安装架还包括有连接片，所述第一安装杆面向第二安装杆的一侧沿长度方向设置有第一滑槽，所述第二安装杆面向第一安装杆的一侧沿长度方向设置有第二滑槽，所述连接片为L形，所述连接片两侧的外壁上均设置有分别卡接于第一滑槽和第二滑槽内的连接部件。

通过采用上述技术方案，通过L形的连接片的两侧的连接部件分别卡接滑移在第一滑槽和第二滑槽，即实现了第一安装杆和第二安装杆之间的滑移，还提高了第一安装杆和第二安装杆固定后的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述连接部件包括滑移于第一滑槽内的定位螺母和贯穿于连接片与定位螺母螺纹连接的定位螺钉；所述第一滑槽向内延伸有遮挡于定位螺母外侧的挡沿。

通过采用上述技术方案，通过螺母和挡沿之间的抵接，能够防止连接部件在第一滑槽内时，从第一滑槽中移出。在连接片移动至指定位置后。同时通过转动定位螺钉，使得螺母和定位螺钉抵紧挡沿， 实现固定。

本实用新型进一步设置为：所述吸风组件包括吸盘和一侧滑移于连接槽内另一侧固定连接于吸盘的安装片。

通过采用上述技术方案，通过安装片在连接槽内的滑移与固定，实现对吸盘的位置进行调整和固定。

本实用新型进一步设置为：所述吸风组件还包括一端连接气源、另一端依次串联吸盘的气管。

通过采用上述技术方案，通过串联吸盘，节省了气管，同时实现了对吸盘吸力的统一控制。

本实用新型进一步设置为：所述架体铰接于定位杆，且架体的横截面为L形，所述架体与定位杆之间设置有驱使架体翻转的翻转机构。

通过采用上述技术方案，翻转机构能够带动架体转动，因此在竖直取料移出注塑机后，通过翻转机构将架体翻转，将架体转至水平，便于放料。

本实用新型进一步设置为：所述翻转机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与架体的一侧内壁铰接，所述气缸远离活塞杆的一端与定位杆铰接。

通过采用上述技术方案，气缸通过活塞杆的伸缩改变气缸两端的两个铰接点之间的间距，来实现架体的翻转。

本实用新型进一步设置为：所述定位杆面向连接片的一侧设置有供气缸放置的容置槽。

通过采用上述技术方案，容置槽半包在气缸的外侧，对气缸起到保护作用。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、吸盘位置调节方便，适应多种不同工件的吸附取料；

2、设置翻转机构，在出料通过翻转机构翻转安装架，使得注塑工件更加平稳的放置。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例凸显容置槽内部结构的剖视示意图；

图3是本实施例凸显安装架的结构示意图；

图4是本实施例凸显连接片结构的剖视示意图。

附图标记说明：1、定位杆；2、安装架；3、翻转机构；4、吸附机构；5、气缸；6、容置槽；7、活塞杆；8、转盘；9、架体；10、第一安装杆；11、第二安装杆；12、连接槽；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、挡沿；16、连接片；17、吸风组件；18、连接部件；19、气管；20、吸盘；21、安装片；22、定位螺母；23、定位螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种吸附式取料装置，如图1所示，包括定位杆1、安装架2、翻转机构3和吸附机构4。定位杆1的一端固定连接在外部的三轴机械手上，其中三轴机械手具体可以参照公告号为：CN204471364U的专利文件，定位杆1通过在三轴机械手的带动下能够进行XYZ三轴的位移。安装架2转动连接在定位杆1下侧。翻转机构3设置于定位杆1和安装架2之间，用于驱动定位杆1相对于安装架2转动。吸附机构4安装在安装架2上，通过与外部的气源连接，产生吸力对注塑工件吸取固定。

如图1、2所示，翻转机构3包括气缸5，定位杆1面向安装架2的一侧设置有供气缸5放置的容置槽6，气缸5的活塞杆7与安装架2的一侧内壁铰接，气缸5远离活塞杆7的一端铰接于容置槽6内；由于安装架2和定位杆1之间为铰接，因此气缸5通过活塞杆7的伸缩，改变气缸5两端的两个铰接点之间的间距，来实现安装架2的翻转。

如图2、3所示，安装架2包括转盘8、架体9、第一安装杆10和第二安装杆11。转盘8设置于容置槽6内，且转盘8的两侧的端面通过转轴转动连接于容置槽6内；架体9的横截面为L形，且架体9一侧的内壁与转盘8周向的侧壁固定连接，促使架体9与定位杆1铰接。具体的说，上述的活塞杆7铰接于架体9远离转盘8的一侧内壁上。第一安装杆10的中部焊接于架体9上。第二安装杆11的数目为两个，两根第二安装杆11分别垂直设置于第一安装杆10的长度方向的两侧。

如图3、4所示，第二安装杆11远离第一安装杆10的一侧沿长度方向开设有连接槽12、第一安装杆10面向第二安装杆11的一侧沿长度方向设置有第一滑槽13，第二安装杆11面向第一安装杆10的一侧沿长度方向设置有第二滑槽14。且连接槽12、第一滑槽13和第二滑槽14的外侧均向内延伸有挡沿15。在第一安装杆10和第二安装杆11之间设置有连接片16。连接片16的横截面为L形，连接片16两侧的外壁设置有分别滑移于第一滑槽13和第二滑槽14内的连接部件18，通过连接部件18既实现了第一安装杆10和第二安装杆11之间的滑移，还提高了第一安装杆10和第二安装杆11固定后的稳定性。

如图3、4所示，吸附机构4包括多组滑移固定于连接槽12内的吸风组件17和气管19。本实施例中吸风组件17的数量为四组，两根第二安装杆11上各连接有两组。其中吸风组件17又包括有吸盘20和安装片21；安装片21为腰形，安装片21的一侧设置有滑移连接于安装槽的连接部件18。吸盘20连接于安装片21远离连接部件18的一侧。气管19的一端连接气源、另一端依次串联四个吸盘20。节省了气管19长度，同时实现了对吸盘20吸力的统一控制。

以第一滑槽13为例，连接部件18包括滑移于第一滑槽13内的定位螺母22和贯穿于连接片16与定位螺母22螺纹连接的定位螺钉23；因此通过第一滑槽13为例，连接部件18包括滑移于第一滑槽13内的定位螺母22和挡沿15之间的抵接，能够防止连接部件18在第一滑槽13内时，从第一滑槽13中移出。在连接片16移动至指定位置后。同时通过转动定位螺钉23，使得定位螺母22和定位螺钉23抵紧挡沿15，能够实现对连接片16的固定。第二滑槽14和连接槽12内结构类似故不在复述。

工作原理：定位杆1通过三轴机械手的驱动，带动安装架2进行XYZ三轴的移动；第二安装杆11垂直设置于第一安装杆10上，且通过连接片16能够沿第一安装杆10的长度方向滑移。同时吸盘20通过安装片21滑移连接在第二安装杆11的长度方向。因此结合上述两者，吸盘20在水平面上，具有两个方向滑移的自由度，能够将吸盘20调节至水平面上的任意位置；因此通过将吸盘20调节至不同的位置，能够实现对不同的注塑工件吸附取料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸附式取料装置，包括用于连接外部三轴机械手的定位杆(1)、连接于定位杆(1)底部的安装架(2)和安装于安装架(2)上的吸附机构(4)，其特征在于：所述安装架(2)包括有架体(9)、中部固定连接于架体(9)上的第一安装杆(10)、若干与第一安装杆(10)相垂直且滑移固定于第一安装杆(10)长度方向的第二安装杆(11)，所述第二安装杆(11)远离第一安装杆(10)的一侧沿长度方向开设有连接槽(12)；所述吸附机构(4)包括若干滑移固定于连接槽(12)内的吸风组件(17)。

2.根据权利要求1所述的吸附式取料装置，其特征在于：所述安装架(2)还包括有连接片(16)，所述第一安装杆(10)面向第二安装杆(11)的一侧沿长度方向设置有第一滑槽(13)，所述第二安装杆(11)面向第一安装杆(10)的一侧沿长度方向设置有第二滑槽(14)，所述连接片(16)为L形，所述连接片(16)两侧的外壁上均设置有分别卡接于第一滑槽(13)和第二滑槽(14)内的连接部件(18)。

3.根据权利要求2所述的吸附式取料装置，其特征在于：所述连接部件(18)包括滑移于第一滑槽(13)内的定位螺母(22)和贯穿于连接片(16)与定位螺母(22)螺纹连接的定位螺钉(23)；所述第一滑槽(13)向内延伸有遮挡于定位螺母(22)外侧的挡沿(15)。

4.根据权利要求1所述的吸附式取料装置，其特征在于：所述吸风组件(17)包括吸盘(20)和一侧滑移于连接槽(12)内另一侧固定连接于吸盘(20)的安装片(21)。

5.根据权利要求4所述的吸附式取料装置，其特征在于：所述吸风组件(17)还包括一端连接气源、另一端依次串联吸盘(20)的气管(19)。

6.根据权利要求1所述的吸附式取料装置，其特征在于：所述架体(9)铰接于定位杆(1)，且架体(9)的横截面为L形，所述架体(9)与定位杆(1)之间设置有驱使架体(9)翻转的翻转机构(3)。

7.根据权利要求6所述的吸附式取料装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆(7)与架体(9)的一侧内壁铰接，所述气缸(5)远离活塞杆(7)的一端与定位杆(1)铰接。

8.根据权利要求7所述的吸附式取料装置，其特征在于：所述定位杆(1)面向连接片(16)的一侧设置有供气缸(5)放置的容置槽(6)。