CN104319962A - 一种电动马达全自动调整对位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动马达全自动调整对位装置，该装置包括输料槽、调整装置和传递装置，调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第一气缸和调整块，第一气缸设于支架上端，第一气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，传递装置包括爪板和爪板传递装置，爪板后端安装在爪板传递装置上，爪板前端设于支架与输料槽之间。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种电动马达全自动调整对位装置。
背景技术
电动小马达是一种运用广泛的微型驱动电机，其具有体积小、结构简单、运用广泛的优点。在电动小马达的生产中，需要经过垫圈组装、磁铁组装和卡簧组装这几个工序，而现有的生产方式，几个工序之间都为独立加工，而且加工时自动化程度都不高，需要通过工人手工组装，生产效率低下，每道工序需要1-2个人进行操作，其用工成本也高，不利于企业的发展。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明设计了一种电动马达全自动调整对位装置，是马达生产加工的一种自动化装置，以解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大的问题。
本发明的技术方案是：该装置包括输料槽、调整装置和传递装置，调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第一气缸和调整块，第一气缸设于支架上端，第一气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，传递装置包括爪板和爪板传递装置，爪板后端安装在爪板传递装置上，爪板前端设于支架与输料槽之间。
本发明的有益效果是：本发明主要用于电动马达外壳自动化生产时调整对位用，使不规则放置的电动马达外壳调整到统一方向位置，以便于下工序加工的需要。具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明定位装置的结构示意图。
图3为本发明调整块的结构示意图。
图4为本发明电动马达外壳正面的结构示意图。
图5为本发明电动马达外壳背面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示：本发明的装置包括输料槽1、调整装置和传递装置，调整装置设于输料槽1上端，调整装置包括支架9，电机支架7、电机8、第一气缸10和调整块5，第一气缸10设于支架9上端，第一气缸10下端与电机支架7固定连接，电机支架7上安装有电机8，电机8下端通过转轴与调整块5连接，调整块5下端设有圆孔21。传递装置包括爪板15和爪板传递装置，爪板15后端安装在爪板传递装置上，爪板15前端设于支架9与输料槽1之间。
输料槽1上设有定位装置，定位装置包括支撑块17、弹簧18和卡块16、卡块19，支撑块17固定于输料槽1外侧上，支撑块1与卡块之间设有弹簧18，卡块16、卡块19贯穿于输料槽1。
其中爪板传递装置包括滑动座11，第二气缸12、导轨14和第三气缸13，爪板15和第二气缸12安装于滑动座11上，爪板15与第二气缸12连接，通过第二气缸12可对爪板15进行推拉，滑动座11底部与导轨14连接，滑动座11上还设有第三气缸13，第三气缸13控制滑动座11的运动，通过第三气缸13的作用使滑动座11在导轨14上可来回滑动。
而爪板15前端分别设有前卡口3和后卡口6，后卡口6上设有卡头20，用于对电动马达外壳移位。
如图4与图5所示，电动马达外壳2正面设有定位孔22，电动马达外壳2背面设有卡孔23。
本发明的工作原理为：
输料槽1中电动马达外壳输送至该装置位置，此时的电动马达外壳放置位置都不一致，需要对电动马达外壳进行旋转定位，然后再将其输送至下一工序进行加工。
当输料槽1中的电动马达外壳输送至指定位置时，电动马达外壳内侧卡于爪板15的前卡口3位置，外侧由两个卡块16、卡块19支撑着。接着第一气缸10开始工作，第一气缸10推动电机支架7使电机8向下运动，电机8下端的调整块5压住电动马达外壳上部。此时，电机8开始工作，带动调整块5旋转，调整块5带动电动马达外壳2也进行旋转。电动马达外壳2旋转一定角度后，当在输料槽1上设置的定位装置中的两个卡块16、卡块19***电动马达外壳2正面的定位孔22后，电动马达外壳2由于卡块的作用停止旋转，此时调整块5与电动马达外壳2发生打滑，从而完成对电动马达外壳2的对位。而电机8带动调整块5的旋转角度为180°，电机下降旋转180°后，第一气缸10便拉动电机，使其上移。之所以设置为旋转180°，是因为电动马达外壳正面的定位孔在旋转时，在180°以内必定会卡入卡块16、卡块19中完成对位。
当对位完成后，这时爪板15传递装置开始工作，第三气缸13推动滑动座和爪板15向A方向运动，爪板15上的前卡口3卡住电动马达外壳2使电动马达外壳在输送槽1内向A方向运动，当电动马达外壳2运动至B点位置时，第二气缸12往C方向回拉爪板15，同时第三气缸13将爪板15沿A反方向回拉，使爪板15回到原来位置，此时爪板15的前卡口3卡住下一个电动马达外壳2，重复对电动马达外壳2的对位操作。而当爪板15回位后，爪板15上后卡口6卡住B点位置的电动马达外壳2，后卡口6上设置的卡头20卡入电动马达背面的卡孔中23。当下一个电动马达外壳2对位好后，爪板15上的前卡口3和后卡口6分别带动两个电动马达外壳2向A方向运动，前卡口3位置的电动马达外壳2移动至B点位置，而后卡口6位置的电动马达外壳2被移动至下个工序中进行加工。从而完成一个电动马达的对位传递操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种电动马达全自动调整对位装置，包括其本体，其特征在于所述装置包括输料槽、调整装置和传递装置，所述调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第一气缸和调整块，第一气缸设于支架上端，第一气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，所述传递装置包括爪板和爪板传递装置，爪板后端安装在爪板传递装置上，爪板前端设于支架与输料槽之间。
2.根据权利要求1所述的一种电动马达全自动调整对位装置，其特征在于所述输料槽上设有定位装置，所述定位装置包括支撑块、弹簧和卡块，所述支撑块固定于输料槽外侧上，支撑块与卡块之间设有弹簧，卡块贯穿于输料槽。
3.根据权利要求1所述的一种电动马达全自动调整对位装置，其特征在于所述调整块下端设有圆孔。
4.根据权利要求2所述的一种电动马达全自动调整对位装置，其特征在于所述卡块的数量为两个。
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