CN105514007A - Led固晶机送料机构 - Google Patents

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胡清辉
高芬
胡建
柏云
杨明周
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    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
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Abstract

本发明公开了LED固晶机送料机构，其包括上料组件、输送组件、夹持组件和收料组件，夹持组件安装于输送组件上，所述夹持组件能够沿输送组件作直线往复运动，夹持组件能够沿竖直方向旋转，上料组件和收料组件安装于输送组件的同一侧，上料组件和收料组件分列输送组件两端，本发明结构合理，能够适用于双头LED支架加工的、减少浪费、能够加装在原有设备上。

Description

LED固晶机送料机构
技术领域
本发明属于LED封装设备领域，更具体涉及LED固晶机送料机构。
背景技术
目前国内LED固晶机主要是针对单头的LED支架进行固晶作业，对于改进后的双头LED支架市场上还没有相应的固晶机出现，还需要兼顾之前的生产设备的投入，最好是能够在原有的固晶机上改进。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种结构合理，能够适用于双头LED支架加工的、减少浪费、能够加装在原有设备上的LED固晶机送料机构。
根据本发明的一个方面，包括上料组件、输送组件、夹持组件和收料组件，，夹持组件安装于输送组件上，所述夹持组件能够沿输送组件作直线往复运动，夹持组件能够沿竖直方向旋转，上料组件和收料组件安装于输送组件的同一侧，上料组件和收料组件分列输送组件两端，通过夹持组件的旋转能够实现双头LED支架的换向，分别进行两端固晶作业。
在一些实施方式中，上料组件包括底座、托料架、上料推杆和第一气缸，托料架和第一气缸均安装于底座上，上料推杆固定连接第一气缸，托料架与输送组件相垂直，便于将LED支架推送到夹持组件上。
在一些实施方式中，输送组件包括线轨、丝杆、滑座、第一电机和丝杆螺母座，电机与丝杆一端固定连接，丝杆两端设有丝杆安装座，丝杆螺母座套设在丝杆上，滑座套设在线轨上并且固定连接丝杆螺母座，滑座上固定安装有夹持组件，便于快速响应，精确运动，提高工作效率。
在一些实施方式中，夹持组件包括电磁夹具、第一气缸和第二电机，第一气缸上安装有第二电机，第二电机固定连接电磁夹具，便于LED支架自动的吸附固定。
在一些实施方式中，电磁夹具能够在第二电机作用下沿竖直方向旋转360°，便于实现双头LED支架的换向。
在一些实施方式中，收料组件包括安装座、收料杆和电磁吸附器，收料杆和电磁吸附器均安装在安装座上，便于加工完成时实现收料组件自动收料。
在一些实施方式中，夹持组件能够在输送组件两端停止，便于自动上料和下料的进行。
在一些实施方式中，夹持组件在输送组件一端停止，托料架正对于夹持组件，夹持组件在输送组件另一端停止，收料杆正对夹持组件，便于自动上料和下料的进行。
本发明所述的LED固晶机送料机构的有益效果为：本发明结构合理，能够适用于双头LED支架加工的、减少浪费、能够加装在原有设备上。
附图说明
图1是本发明一种LED固晶机送料机构的结构示意图；
图2是本发明一种LED固晶机送料机构的上料机构结构示意图；
图3是本发明一种LED固晶机送料机构的输送组件和夹持组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述一实施方式的一种LED固晶机送料机构包括上料组件1、输送组件2、夹持组件3和收料组件4。上料组件1安装于输送组件2的一侧，且与输送组件2相垂直，上料组件1安装于输送组件2一端与输送组件2之间不相连。收料组件4安装于输送组件2的一侧，且与上料组件1同侧，位于舒总组件2的另一端，与输送组件2之间不相连。夹持组件3安装于输送组件2上，能够沿输送组件作直线往复运动，且能够在输送组件2的两端静止。
上料组件1包括底座11、托料架12、上料推杆13和第一气缸14，托料架12安装于底座11上，托料架12至少设有2个，上料推杆13固定连接第一气缸14，第一气缸14通过螺钉固定安装在底座11上，托料架12穿过LED支架中间的间隙，通过上料推杆13推动LED支架向前移动，靠近夹持组件3。
如图2所示，输送机构2包括线轨21、丝杆22、滑座23、第一电机24和丝杆螺母座25，第一电机24固定连接丝杆22，丝杆螺母座25套设在丝杆22上，并与滑座23固定连接，滑座23套设在线轨21上，夹持组件3固定安装在滑座23上。第一电机24采用伺服电机，具有响应快速、移动精准的有点。第一电机24转动，带动丝杆22旋转，从而带动丝杆螺母座25移动，进而与丝杆螺母座25固定的滑座23沿线轨21做直线运动。夹持组件3包括电磁夹具31、第二气缸32和第二电机33，电磁夹具31固定连接在第二电机33上，第二电机33主轴旋转时能够带动电磁夹具31沿竖直方向旋转360°，用以实现双头LED支架的换向，以便于另一端的加工。第二电机33固定连接第二气缸32，加工完成时第二气缸32工作将第二电机32以及电磁夹具31向前推动，电磁夹具31切断电源，封装好的LED支架被收料组件4收取。
收料组件4包括安装座41、收料杆42和电磁吸附器，收料杆42和电磁吸附器均安装在安装座41上。收料杆42设有多根，最优为两根。
具体实施时，夹持组件3静止于上料组件1一端，先将双头LED支架放置于托料架12上，第一气缸14带动上料推杆13移动将双头LED支架往前推，电磁夹具31通电，吸附住靠近的双头LED支架，夹持组件4沿线轨21王另一端移动，在正对于收料组件4出静止，固晶机开始点胶，固晶作业，在双头LED支架一端全部完成固晶作业后，第二电机33主轴旋转时能够带动电磁夹具31沿竖直方向旋转360°，固晶机开始双头LED支架另一端的点胶、固晶作业完成后，第二气缸32工作将第二电机32以及电磁夹具31向前推动，电磁夹具31切断电源，封装好的LED支架被收料组件4收取。
本发明结构合理，能够适用于双头LED支架加工的、减少浪费、能够加装在原有设备上。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.LED固晶机送料机构，其特征在于，包括上料组件(1)、输送组件(2)、夹持组件(3)和收料组件(4)，所述夹持组件(3)安装于输送组件(2)上，所述夹持组件(3)能够沿输送组件作直线往复运动，所述夹持组件能够沿竖直方向旋转，所述上料组件(1)和收料组件(4)安装于输送组件(2)的同一侧，所述上料组件(1)和收料组件(4)分列输送组件(2)两端。
2.根据权利要求1所述的LED固晶机送料机构，其特征在于，所述上料组件(1)包括底座(11)、托料架(12)、上料推杆(13)和第一气缸(14)，所述托料架(12)和第一气缸(14)均安装于底座(11)上，所述上料推杆(13)固定连接第一气缸(14)，所述托料架(12)与输送组件(2)相垂直。
3.根据权利要求2所述的LED固晶机送料机构，其特征在于，所述输送组件(2)包括线轨(21)、丝杆(22)、滑座(23)、第一电机(24)和丝杆螺母座(26)，所述电机(24)与丝杆一端固定连接，所述丝杆(22)两端设有丝杆安装座(25)，所述丝杆螺母座(26)套设在丝杆(22)上，所述滑座(23)套设在线轨(21)上并且固定连接丝杆螺母座(26)，所述滑座(23)上固定安装有夹持组件(3)。
4.根据权利要求3所述的LED固晶机送料机构，其特征在于，所述夹持组件(3)包括，电磁夹具(31)、第二气缸(32)和第二电机(33)，所述第一气缸(32)上安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)固定连接电磁夹具(31)。
5.根据权利要求4所述的LED固晶机送料机构，其特征在于，所述电磁夹具(31)能够在第二电机(33)作用下沿竖直方向旋转360°。
6.根据权利要求1所述的LED固晶机送料机构，其特征在于，所述收料组件(4)包括安装座(41)、收料杆(42)和电磁吸附器(43)，所述收料杆(42)和电磁吸附器(43)均安装在安装座(41)上。
7.根据权利要求5所述的LED固晶机送料机构，其特征在于，所述夹持组件(3)能够在输送组件(2)两端停止。
8.根据权利要求7所述的LED固晶机送料机构，其特征在于，所述夹持组件(3)在输送组件(2)一端停止，所述托料架(12)正对于夹持组件(3)，所述夹持组件(3)在输送组件(2)另一端停止，所述收料杆(42)正对夹持组件(3)。
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