CN203351933U - 一种全自动dc插头铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动DC插头铆合机，其机架装设通过分割器驱动的转盘，转盘的边缘部装设至少四个夹料治具，各夹料治具包括上料夹和下料夹，机架于转盘旁侧装设将铜管装夹于夹料治具的铜管上料组件、调节铜管于夹料治具位置的铜管定位组件、将铜管与相应的铆合针铆合于一起的铆合组件以及将铆合后的铜管从夹料治具退离的落料组件，铜管上料组件配装铜管振动盘，铆合组件配装铆合针振动盘；其中，本实用新型通过主控制器控制并协调上述部件动作。本实用新型能够自动且高效地将铜管与相应的铆合针铆合于一起，自动化程度高、工作效率高、操作简单、维护方便且能够大幅度降低人工劳动力成本。

Description

一种全自动DC插头铆合机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动DC插头铆合机。

背景技术

作为一种重要的连接器部件，DC插头广泛地应用于人们的日常生活中；其中，DC插头包括有铜管以及铆合于铜管的铆合针。在生产制备DC插头的过程中，现有技术普遍采用人工作业方式完成铆合工作，即通过人工方式将铜管与相应的铆合针铆合于一起，生产效率低且人工劳动力成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动DC插头铆合机，该全自动DC插头铆合机能够自动且高效地将铜管与相应的铆合针铆合于一起，自动化程度高、工作效率高、操作简单、维护方便且能够大幅度降低人工劳动力成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种全自动DC插头铆合机，包括有机架，机架的上端部可相对间歇性转动地装设有转盘，转盘配装有通过驱动电机驱动的分割器，分割器的动力输出轴与转盘驱动连接，转盘的边缘部装设有至少四个呈圆周环状均匀分布的夹料治具，夹料治具包括有可相对上下活动的上料夹和下料夹；机架的上方于转盘的旁侧装设有将铜管装夹于夹料治具的铜管上料组件、调节铜管于夹料治具位置的铜管定位组件、将铜管与相应的铆合针铆合于一起的铆合组件以及将铆合后的铜管从夹料治具退离的落料组件，铜管上料组件、铜管定位组件、铆合组件以及落料组件沿着转盘转动方向依次排布，铜管上料组件配装有铜管振动盘，铆合组件配装有铆合针振动盘；该全自动DC插头铆合机配装有主控制器，主控制器分别与驱动电机、铜管上料组件、铜管定位组件、铆合组件、落料组件、铜管振动盘以及铆合针振动盘电连接。

其中，所述铜管上料组件包括有上料固定座、送铜管滑块以及装设于上料固定座并用于驱动所述夹料治具张开的第一张开气缸，上料固定座对应送铜管滑块装设有送铜管气缸，送铜管气缸的动力输出轴与送铜管滑块连接，送铜管滑块开设有用于收纳经由所述铜管振动盘所传送的铜管的收纳孔；上料固定座对应送铜管滑块还装设有用于将收纳孔内的铜管推送至所述夹料治具的推铜管机构，推铜管机构包括有装设于上料固定座的推铜管气缸，推铜管气缸的活塞杆外延端部装设有铜管推杆；第一张开气缸、送铜管气缸以及推铜管气缸分别与所述主控制器电连接。

其中，所述送铜管滑块配装有用于检测所述收纳孔内是否具有铜管的铜管检测光纤，铜管检测光纤与所述主控制器电连接。

其中，所述铜管定位组件包括有装设于所述机架的定位固定座，定位固定座可相对活动地装设有定位活动板，定位固定座对应定位活动板装设有水平定位气缸，水平定位气缸的活塞杆外延端部与定位活动板连接，定位活动板可相对转动地配装有连接轴，连接轴的前端部不可相对转动地装设有定位针座，定位针座的前端部装设有定位针，定位针座的内部装设有弹性顶持定位针的弹簧，连接轴的后端部装设有齿轮，定位活动板对应齿轮可相对竖向活动地装设有齿条，定位活动板对应齿条装设有竖向定位气缸，竖向定位气缸的活塞杆外延端部与齿条连接；定位固定座还装设有铜管定位传感器，铜管定位传感器、水平定位气缸以及竖向定位气缸分别与所述主控制器电连接。

其中，所述铆合针振动盘的出料侧装设有送针导板，送针导板开设有送针导槽，送针导板的末端侧装设有送针定位块，所述机架对应送针定位块装设有送针气缸，送针气缸的活塞杆外延端部与送针定位块连接，送针气缸与所述主控制器电连接。

其中，所述铆合组件包括有装设于所述机架的铆合固定座，铆合固定座装设有铆合气缸、铆合滑块以及铆合针座，铆合气缸的活塞杆外延端部与铆合滑块连接，铆合针座固定于铆合滑块；铆合固定座装设有针检测光纤，针检测光纤和铆合气缸分别与所述主控制器电连接。

其中，所述落料组件包括有装设于所述机架的落料固定座，落料固定座的上端部装设有驱动所述夹料治具张开的第二张开气缸，落料固定座还装设有落料气缸，落料气缸的活塞杆外延端部装设有落料推杆，第二张开气缸和落料气缸分别与所述主控制器电连接。

其中，所述上料夹和所述下料夹的夹持位分别装设有塑胶护垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动DC插头铆合机，其机架装设通过分割器驱动的转盘，转盘的边缘部装设至少四个夹料治具，各夹料治具包括上料夹和下料夹，机架于转盘旁侧装设将铜管装夹于夹料治具的铜管上料组件、调节铜管于夹料治具位置的铜管定位组件、将铜管与相应的铆合针铆合于一起的铆合组件以及将铆合后的铜管从夹料治具退离的落料组件，铜管上料组件配装铜管振动盘，铆合组件配装铆合针振动盘；该全自动DC插头铆合机通过主控制器控制并协调驱动电机、铜管上料组件、铜管定位组件、铆合组件、落料组件、铜管振动盘以及铆合针振动盘动作。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地将铜管与相应的铆合针铆合于一起，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、操作简单、维护方便且能够大幅度降低人工劳动力成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的转盘的结构示意图。

图3为本实用新型的铜管定位组件的结构示意图。

图4为本实用新型的铜管上料组件的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架   2——转盘

3——分割器   4——夹料治具

41——上料夹   42——下料夹

43——塑胶护垫   5——铜管上料组件

51——上料固定座   52——送铜管滑块

53——第一张开气缸   54——送铜管气缸

55——推铜管气缸   56——铜管推杆

57——铜管检测光纤   6——铜管定位组件

61——定位固定座   62——定位活动板

63——水平定位气缸   64——连接轴

65——定位针座   66——定位针

67——齿轮   68——齿条

69——竖向定位气缸   610——铜管定位传感器

7——铆合组件   71——送料导板

72——送针定位块   73——送针气缸

74——铆合固定座   75——铆合气缸

76——铆合滑块   77——铆合针座

8——落料组件   81——落料固定座

82——第二张开气缸   83——落料气缸

84——落料推杆   91——铜管振动盘

92——铆合针振动盘   100——主控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种全自动DC插头铆合机，包括有机架1，机架1的上端部可相对间歇性转动地装设有转盘2，转盘2配装有通过驱动电机驱动的分割器3，分割器3的动力输出轴与转盘2驱动连接，转盘2的边缘部装设有至少四个呈圆周环状均匀分布的夹料治具4，夹料治具4包括有可相对上下活动的上料夹41和下料夹42；机架1的上方于转盘2的旁侧装设有将铜管装夹于夹料治具4的铜管上料组件5、调节铜管于夹料治具4位置的铜管定位组件6、将铜管与相应的铆合针铆合于一起的铆合组件7以及将铆合后的铜管从夹料治具4退离的落料组8，铜管上料组件5、铜管定位组件6、铆合组件7以及落料组件8沿着转盘2转动方向依次排布，铜管上料组件5配装有铜管振动盘91，铆合组件7配装有铆合针振动盘92；该全自动DC插头铆合机配装有主控制器100，主控制器100分别与驱动电机、铜管上料组件5、铜管定位组件6、铆合组件7、落料组件8、铜管振动盘91以及铆合针振动盘92电连接。

在本实用新型工作过程中，驱动电机驱动分割器3间歇性转动，分割器3再带动转盘2间歇性转动；如图1所示，转盘2的边缘部装设有八个夹料治具4，各夹料治具4分别包括有相对上下活动的上料夹41和下料夹42，在装夹铜管或者卸装铜管的过程中，上料夹41相对下料夹42打开；为保证铜管不被上料夹41和下料夹42刮伤，本实用新型可以于所述上料夹41和所述下料夹42的夹持位分别装设有塑胶护垫43（如图2所示）。需进一步解释，上述夹料治具4的数量并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的转盘2还可以装设其他数量的夹料治具4，例如四个、六个、十个等。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为：当夹料治具4随转盘2转动至铜管上料工位时，从铜管振动盘91传送至铜管上料组件5的铜管被铜管上料组件5推送至夹料治具4的上料夹41和下料夹42之间；当夹料治具4随转盘2转动至铜管定位工位时，铜管定位组件6重新对夹持于上料夹41和下料夹42之间的铜管进行定位，以方便后续铆合时铜管与铆合针准确地对位；当夹料治具4随转盘2转动至铆合工位时，经铆合针振动盘92传送至铆合组件7的铆合针在铆合组件7的作用下与夹料治具4所夹持的铜管铆合于一起；当夹料治具4随转盘2转动至落料工位时，落料组件8将铆合完成后的铜管从夹料治具4推离；完成上述动作后，驱动电机通过分割器3继续驱动转盘2转动并重复上述动作。

其中，本实用新型通过主控制器100控制并协调驱动电机、铜管上料组件5、铜管定位组件6、铆合组件7、落料组件8、铜管振动盘91以及铆合针振动盘92动作。

综合上述情况可知，本实用新型能够自动且高效地将铜管与相应的铆合针铆合于一起，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、操作简单、维护方便且能够大幅度降低人工劳动力成本的优点。

作为优选的实施方式，如图4所示，所述铜管上料组件5包括有上料固定座51、送铜管滑块52以及装设于上料固定座51并用于驱动所述夹料治具4张开的第一张开气缸53，上料固定座51对应送铜管滑块52装设有送铜管气缸54，送铜管气缸54的动力输出轴与送铜管滑块52连接，送铜管滑块52开设有用于收纳经由所述铜管振动盘91所传送的铜管的收纳孔；上料固定座51对应送铜管滑块52还装设有用于将收纳孔内的铜管推送至所述夹料治具4的推铜管机构，推铜管机构包括有装设于上料固定座51的推铜管气缸55，推铜管气缸55的活塞杆外延端部装设有铜管推杆56；第一张开气缸53、送铜管气缸54以及推铜管气缸55分别与所述主控制器100电连接。

在本实用新型的铜管上料组件5工作过程中，铜管振动盘91将铜管传送至送铜管滑块52的收纳孔内，当铜管检测光纤57检测到收纳孔内具有铜管时，送铜管气缸54驱动送铜管滑块52滑动并使得收纳孔对准铜管推杆56；当夹料治具4随转盘2转动至铜管上料工位时，第一张开气缸53动作并驱动夹料治具4动作，上料夹41相对下料夹42打开，推铜管气缸55动作并通过铜管推杆56将收纳孔内的铜管推送至上料夹41与下料夹42之间；待铜管到位后，第一张开气缸53、送铜管气缸54以及推铜管气缸55复位，上料夹41与下料夹42闭合，铜管被夹持固定于上料夹41与下料夹42之间。

作为优选的实施方式，所述铜管定位组件6包括有装设于所述机架1的定位固定座61，定位固定座61可相对活动地装设有定位活动板62，定位固定座61对应定位活动板62装设有水平定位气缸63，水平定位气缸63的活塞杆外延端部与定位活动板62连接，定位活动板62可相对转动地配装有连接轴64，连接轴64的前端部不可相对转动地装设有定位针座65，定位针座65的前端部装设有定位针66，定位针座65的内部装设有弹性顶持定位针66的弹簧，连接轴64的后端部装设有齿轮67，定位活动板62对应齿轮67可相对竖向活动地装设有齿条68，定位活动板62对应齿条68装设有竖向定位气缸69，竖向定位气缸69的活塞杆外延端部与齿条68连接；定位固定座61还装设有铜管定位传感器610，铜管定位传感器610、水平定位气缸63以及竖向定位气缸69分别与所述主控制器100电连接。

在本实用新型的铜管定位组件6工作过程中，当夹料治具4随转盘2转动至定位工位时，水平定位气缸63动作并将定位活动板62朝夹料治具4侧推送，定位针66的前端部抵顶铜管，当铜管位置正确时，定位针66在弹簧的作用下而弹性***于铜管内，此时，铜管定位传感器610无输入信号；当铜管位置不正确时，弹簧被定位针66压缩且定位针66回缩至定位针座65内，此时，铜管定位传感器610有输入信号。在铜管位置不正确的情况下，本实用新型的铜管定位组件6通过以下方式来调节相应的铜管位置，具体为：竖向定位气缸69动作并驱动齿条68竖向动作，竖向动作的齿条68驱动齿轮67转动，齿轮67再带动连接轴64转动，转动的连接轴64最后带动定位针座65和定位针66转动，当定位针66***于铜管内时，铜管随着定位针66再继续转动并最终转动至正确位置。通过上述铜管定位组件6，无论铜管在什么位置，本实用新型都可以将铜管调整至正确位置。

作为优选的实施方式，所述铆合针振动盘92的出料侧装设有送针导板71，送针导板71开设有送针导槽，送针导板71的末端侧装设有送针定位块72，所述机架1对应送针定位块72装设有送针气缸73，送针气缸73的活塞杆外延端部与送针定位块72连接，送针气缸73与所述主控制器100电连接。

进一步的，所述铆合组件7包括有装设于所述机架1的铆合固定座74，铆合固定座74装设有铆合气缸75、铆合滑块76以及铆合针座77，铆合气缸75的活塞杆外延端部与铆合滑块76连接，铆合针座77固定于铆合滑块76；铆合固定座74装设有针检测光纤，针检测光纤和铆合气缸75分别与所述主控制器100电连接。

铆合针振动盘92所传送的铆合针沿着送针导板71的送针导槽而传送至送针定位块72位置，送针定位块72对铆合针进行定位。当针检测光纤检测到送针定位板位置具有铆合针时，送针气缸73动作并朝上顶推送针定位板；当夹料治具4随着转盘2转动至铆合工位时，铆合气缸75朝夹料治具4侧推送铆合滑块76，铆合滑块76带动铆合针座77动作并将铆合针推送至铜管内；待铆合针到位后，铆合气缸75复位。

作为优选的实施方式，所述落料组件8包括有装设于所述机架1的落料固定座81，落料固定座81的上端部装设有驱动所述夹料治具4张开的第二张开气缸82，落料固定座81还装设有落料气缸83，落料气缸83的活塞杆外延端部装设有落料推杆84，第二张开气缸82和落料气缸83分别与所述主控制器100电连接。

在本实用新型的落料组件8工作过程中，当夹料治具4随着转盘2转动至落料工位时，第二张开气缸82动作并驱动夹料治具4动作，上料夹41相对下料夹42打开；而后落料气缸83动作并通过落料推杆84将铆合后的铜管从夹料治具4推离。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种全自动DC插头铆合机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部可相对间歇性转动地装设有转盘（2），转盘（2）配装有通过驱动电机驱动的分割器（3），分割器（3）的动力输出轴与转盘（2）驱动连接，转盘（2）的边缘部装设有至少四个呈圆周环状均匀分布的夹料治具（4），夹料治具（4）包括有可相对上下活动的上料夹（41）和下料夹（42）；机架（1）的上方于转盘（2）的旁侧装设有将铜管装夹于夹料治具（4）的铜管上料组件（5）、调节铜管于夹料治具（4）位置的铜管定位组件（6）、将铜管与相应的铆合针铆合于一起的铆合组件（7）以及将铆合后的铜管从夹料治具（4）退离的落料组件（8），铜管上料组件（5）、铜管定位组件（6）、铆合组件（7）以及落料组件（8）沿着转盘（2）转动方向依次排布，铜管上料组件（5）配装有铜管振动盘（91），铆合组件（7）配装有铆合针振动盘（92）；该全自动DC插头铆合机配装有主控制器（100），主控制器（100）分别与驱动电机、铜管上料组件（5）、铜管定位组件（6）、铆合组件（7）、落料组件（8）、铜管振动盘（91）以及铆合针振动盘（92）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铜管上料组件（5）包括有上料固定座（51）、送铜管滑块（52）以及装设于上料固定座（51）并用于驱动所述夹料治具（4）张开的第一张开气缸（53），上料固定座（51）对应送铜管滑块（52）装设有送铜管气缸（54），送铜管气缸（54）的动力输出轴与送铜管滑块（52）连接，送铜管滑块（52）开设有用于收纳经由所述铜管振动盘（91）所传送的铜管的收纳孔；上料固定座（51）对应送铜管滑块（52）还装设有用于将收纳孔内的铜管推送至所述夹料治具（4）的推铜管机构，推铜管机构包括有装设于上料固定座（51）的推铜管气缸（55），推铜管气缸（55）的活塞杆外延端部装设有铜管推杆（56）；第一张开气缸（53）、送铜管气缸（54）以及推铜管气缸（55）分别与所述主控制器（100）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述送铜管滑块（52）配装有用于检测所述收纳孔内是否具有铜管的铜管检测光纤（57），铜管检测光纤（57）与所述主控制器（100）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铜管定位组件（6）包括有装设于所述机架（1）的定位固定座（61），定位固定座（61）可相对活动地装设有定位活动板（62），定位固定座（61）对应定位活动板（62）装设有水平定位气缸（63），水平定位气缸（63）的活塞杆外延端部与定位活动板（62）连接，定位活动板（62）可相对转动地配装有连接轴（64），连接轴（64）的前端部不可相对转动地装设有定位针座（65），定位针座（65）的前端部装设有定位针（66），定位针座（65）的内部装设有弹性顶持定位针（66）的弹簧，连接轴（64）的后端部装设有齿轮（67），定位活动板（62）对应齿轮（67）可相对竖向活动地装设有齿条（68），定位活动板（62）对应齿条（68）装设有竖向定位气缸（69），竖向定位气缸（69）的活塞杆外延端部与齿条（68）连接；定位固定座（61）还装设有铜管定位传感器（610），铜管定位传感器（610）、水平定位气缸（63）以及竖向定位气缸（69）分别与所述主控制器（100）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铆合针振动盘（92）的出料侧装设有送针导板（71），送针导板（71）开设有送针导槽，送针导板（71）的末端侧装设有送针定位块（72），所述机架（1）对应送针定位块（72）装设有送针气缸（73），送针气缸（73）的活塞杆外延端部与送针定位块（72）连接，送针气缸（73）与所述主控制器（100）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述铆合组件（7）包括有装设于所述机架（1）的铆合固定座（74），铆合固定座（74）装设有铆合气缸（75）、铆合滑块（76）以及铆合针座（77），铆合气缸（75）的活塞杆外延端部与铆合滑块（76）连接，铆合针座（77）固定于铆合滑块（76）；铆合固定座（74）装设有针检测光纤，针检测光纤和铆合气缸（75）分别与所述主控制器（100）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述落料组件（8）包括有装设于所述机架（1）的落料固定座（81），落料固定座（81）的上端部装设有驱动所述夹料治具（4）张开的第二张开气缸（82），落料固定座（81）还装设有落料气缸（83），落料气缸（83）的活塞杆外延端部装设有落料推杆（84），第二张开气缸（82）和落料气缸（83）分别与所述主控制器（100）电连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种全自动DC插头铆合机，其特征在于：所述上料夹（41）和所述下料夹（42）的夹持位分别装设有塑胶护垫（43）。

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