CN104301611A - 一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变焦跟踪曲线的校正方法。该方法包括：选择镜头的N个变焦位置；根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置；且，根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置对应的对焦位置；分别计算上述两个变焦位置对应的对焦偏移值focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]；计算所述任意相邻两个变焦位置之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffset_zoom；计算所述任意相邻两个变焦位置之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。根据本发明方法校正的变焦跟踪曲线在变倍跟随过程中图像有良好的清晰度表现。

Description

一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置。

背景技术

由于镜头的个体差异，需要对每个镜头的变焦、对焦的光学基准位置调整、确认，以得到最合适的变焦跟踪曲线。固定的规格的镜头存在一套理想的追踪曲线，镜头按照理想追踪曲线做变倍跟随时，在跟随过程中图像可能存在不同程度的模糊。

图1是某物距下一镜头理论追踪曲线和实际追踪曲线图示。该图中横向坐标表示变焦的位置zoom，纵向坐标表示对焦的位置focus；实线为理论的变焦追踪曲线，虚线为实际的变焦追踪曲线。镜头在变焦跟随的过程中，如果能根据每个镜头自身的实际变焦追踪曲线同步运行，那变焦跟随的整个过程图像才能够清晰。所以得到每个镜头的实际变焦追踪曲线是本发明需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置。

该变焦跟踪曲线的校正方法，包括：A、确定镜头的N个变焦位置；B、根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]；且，根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_理zoom[i]和Focus_理zoom[i-1]；C、分别计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]：

focusoffset_zoom[i]＝Focus_实zoom[i]-Focus_理zoom[i]，

focusoffset_zoom[i-1]＝Focus_实zoom[i-1]-Focus_理zoom[i-1]；

D、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffset_zoom： ${\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}}=({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}\left[i\right]}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}[i-1]}{\mathrm{zoom}\left[i\right]-\mathrm{zoom}[i-1]}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]};$ E、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。

该镜头的理论变焦跟踪曲线为镜头厂商给出的原始的理论变焦跟踪曲线。

该镜头的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线；其中获得该更新的理论变焦跟踪曲线包括：a、确定镜头的M个变焦位置；b、将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差；c、比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。

优选地，计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。

优选地，确定的N个变焦位置为能够覆盖到各个曲率的N个变焦位置；其中各个曲率指以变焦位置为横坐标，以变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值为纵坐标，将P个变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值连接成的各曲线的曲率，N<P。

该变焦跟踪曲线的校正装置，包括：变焦位置确定模块，用于确定镜头的N个变焦位置；实际对焦位置确定模块，用于根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]；理论对焦位置确定模块，用于根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_理zoom[i]和Focus_理zoom[i-1]；对焦偏移值计算模块，用于计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]：focusoffset_zoom[i]＝Focus_实zoom[i]-Focus_理zoom[i]，focusoffset_zoom[i-1]＝Focus_实zoom[i-1]-Focus_理zoom[i-1]；且用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量： ${\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}}=({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}\left[i\right]}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}[i-1]}{\mathrm{zoom}\left[i\right]-\mathrm{zoom}[i-1]}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]};$ 实际对焦位置校正模块，用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：

Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。

该镜头的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线；其中获得该更新的理论变焦跟踪曲线由所述校正装置的下述模块执行：变焦位置确定模块，用于确定镜头的M个变焦位置；平移总偏差计算模块，用于将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差；更新曲线确定模块，用于比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。

优选地，平移总偏差计算模块计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。

相较于现有技术，根据本发明方法校正的变焦跟踪曲线在变倍跟随过程中图像有良好的清晰度表现。

附图说明

图1是一镜头理论变焦追踪曲线和实际变焦追踪曲线图示。

图2是本发明实施例一流程图。

图3是图2实施例一涉及的参数在图上的标注示例。

图4是清晰度评价曲线示例。

图5是本发明实施例二流程图。

图6是实施例二对应的举例说明图。

图7是一个例子中变焦跟踪曲线校正装置逻辑结构图。

图8是另一个例子中变焦跟踪曲线校正装置逻辑结构图。

具体实施方式

本发明根据镜头理论变焦跟踪曲线以及，实际变焦跟踪曲线和理论变焦跟踪曲线之间的差异值计算得到校正后的变焦跟踪曲线，从而在后续变焦跟随过程中，图像尽可能保持清晰。以下通过具体实施方式详细说明。

实施例一

实施例一给出了变焦跟踪曲线校正方法，以下结合图2和图3详细阐述该方法。

S21、确定镜头的N个变焦位置。

S22、根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]。

在针对选定的变焦位置进行对焦位置确定的时候基于自动聚焦算法进行。请参图4所示的清晰度评价曲线，其中横坐标表示对焦位置的相对值，纵坐标表示聚焦清晰度评价值。在确定的某一变焦位置上，通过改变对焦位置，并在每个对焦位置上基于自动聚焦算法计算图像的清晰度值，可以绘制出一条清晰度评价曲线，该曲线上清晰度评价值最大的一点(图4中为圈出的标号为1的点)对应的对焦位置即为所述的某一变焦位置对应的对焦位置。基于此，我们就可以得到N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]。

S23、根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_理zoom[i]和Focus_理zoom[i-1]。

这里的理论变焦跟踪曲线为镜头厂商给出的原始的理论变焦跟踪曲线。

S24、分别计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移量focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]：

focusoffset_zoom[i]＝Focus_实zoom[i]～Focus_理zoom[i]，

focusoffset_zoom[i-1]＝Focus_实zoom[i-1]～Focus_理zoom[i-1]；

S25、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffset_zoom： ${\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}}=({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}\left[i\right]}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}[i-1]}{\mathrm{zoom}\left[i\right]-\mathrm{zoom}[i-1]}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]}.$

S26、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：

Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。

通过上述方法就得到了zoom[i]和zoom[i-1]之间任意变焦位置对应的校正后的对焦位置，由于zoom[i]和zoom[i-1]是N个变焦位置中的任意两个相邻的变焦位置，所以这样就能得到所有变焦位置对应的校正的对焦位置，即得到校正的变焦跟踪曲线。

另外，对于步骤S21中的N个变焦位置，最好选择一些典型的位置。该典型的位置可以是能够覆盖到各个曲率的N个变焦位置，这里的各个曲率指以变焦位置为横坐标，以变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值为纵坐标，将P个变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值连接成的若干曲线的曲率，N<P。下面进一步举个例子进行说明。

譬如，变倍长度为1000，选取变焦位置0、10、20……1000，假设共100个位置；根据理论变焦跟踪曲线得到这100个变焦位置分别对应的100个理论对焦位置；同时根据自动聚焦算法得到这100个变焦位置分别对应的100个实际对焦位置。分别用这100个实际对焦位置减去对应的100个理论对焦位置得到100个差值。以变焦位置为横坐标，差值为纵坐标，将100个点(对焦位置，差值)连接起来，将得到若干曲率不同的曲线。相近的曲率可以当同一个曲率来处理。实际测试发现，一般将会产生3-6个不同的曲率。这时我们就选取能覆盖到各个曲率的变焦位置作为前述N个变焦位置。步骤S21中选择的变焦位置越典型，校正的结果相对越理想。

另外，需要说明的是，实施例一的有些步骤之间并没有严格的先后顺序，比如步骤S22和S23之间。所以实施例一所给出的各步骤之间的顺序关系不应看做是对本发明的限制。

基于同样的构思，本发明还提供一种变焦跟踪曲线的校正装置。请参图7，该装置包括变焦位置确定模块、实际对焦位置确定模块、理论对焦位置确定模块、对焦偏移值计算模块和实际对焦位置校正模块。

其中，该变焦位置确定模块，用于确定镜头的N个变焦位置。

实际对焦位置确定模块，用于根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]。

理论对焦位置确定模块，用于根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_理zoom[i]和Focus_理zoom[i-1]。

对焦偏移值计算模块，用于计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]：focusoffset_zoom[i]＝Focus_实zoom[i]-Focus_理zoom[i]，focusoffset_zoom[i-1]＝Focus_实zoom[i-1]-Focus_理zoom[i-1]；且用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量： ${\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}}=({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}\left[i\right]}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}[i-1]}{\mathrm{zoom}\left[i\right]-\mathrm{zoom}[i-1]}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]}.$

实际对焦位置校正模块，用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：

Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。

上述变焦跟踪曲线校正装置在校正变焦跟踪曲线过程中用到的镜头的理论变焦跟踪曲线为镜头厂商给出的原始的理论变焦跟踪曲线。

实施例二

为了使得理论变焦跟踪曲线的校正结果更理想，本实施例给出一种更优的方法，该方法有助于找到镜头最优的变焦范围。该方法在实施例一的基础上进行进一步的改进：首先需要对理论变焦跟踪曲线进行平移以得到更优的理论变焦跟踪曲线，然后再此基础上通过实施例一的方法计算得到任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffset_zoom，从而得到实际的对焦位置Focus_实zoom。以下结合图5来描述本发明实施例二。

S31、选择镜头的M个变焦位置。

这里的M可以和实施例一的N相等，即选择相同数量的变焦位置；并且这些变焦位置也可以和实施例一选择的变焦位置完全一样。

S32、将原始理论跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差。

针对镜头厂商给出的原始理论跟踪曲线进行平移。各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差可以按照如下方式计算：针对一次平移后的理论跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到该次平移后的总偏差。

这里的M个偏差可以用“理论对焦位置减去实际对焦位置的差的绝对值”或者“理论对焦位置减去实际对焦位置的差的平方”表示。总偏差则可以用M个偏差的和表示。

S33、比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。

根据前面的计算步骤可以看出，每个总偏差均对应一个平移后的理论变焦跟踪曲线。如果平移后的理论变焦跟踪曲线对应的总偏差最小，则可以认为该平移后的理论变焦跟踪曲线到达了一个较理想的校正位置，这里称该校正位置上的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线。后续如果以该更新的理论变焦跟踪曲线为基础，进一步根据实施例一的方法进行对焦偏移量的补偿，那将得到本发明实施例最终校正后的变焦跟踪曲线。

S34、根据所述更新的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_理zoom[i]和Focus_理zoom[i-1]。

S35、分别计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]：

focusoffset_zoom[i]＝Focus_实zoom[i]-Focus_理zoom[i]，

focusoffset_zoom[i-1]＝Focus_实zoom[i-1]-Focus_理zoom[i-1]；

其中，Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]分别是根据自动聚焦算法确定的变焦位置为zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置。

这里的变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]可以是本实施例中步骤S31选择的变焦位置；也可以是实施例一步骤S21中选择的变焦位置，或者也可以是新选择的变焦位置。

S36、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffset_zoom： ${\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}}=({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}\left[i\right]}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}[i-1]}{\mathrm{zoom}\left[i\right]-\mathrm{zoom}[i-1]}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]}.$

S37、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：

Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据上述更新的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。

通过上述方法就得到了zoom[i]和zoom[i-1]之间任意变焦位置对应的实际对焦位置，由于zoom[i]和zoom[i-1]是变焦位置中的任意两个相邻的变焦位置，所以这样就能得到所有变焦位置对应的实际对焦位置，即实际的变焦跟踪曲线，从而完成了对理论变焦跟踪曲线的校正。

下面结合图6，对实施例二进一步解释说明。

曲线①是镜头厂商给出的原始变焦跟踪曲线，曲线②是曲线①在变焦方向上经过一次平移后得到的变焦跟踪曲线，曲线③是曲线①在变焦方向和对焦方向上分别经过一次平移后得到的变焦跟踪曲线。

假设选择10个变焦位置，参图中的zoom1～zoom10。对于变焦位置zoom1～zoom10，根据变焦跟踪曲线②可以得到这10个变焦位置在该曲线上的对焦位置Focus21、Focus22、Focus23、Focus24、Focus25、Focus26、Focus27、Focus28、Focus29、Focus210，即曲线②上的10个黑点的纵坐标。根据自动聚焦算法可以分别得到zoom1～zoom10这10个变焦位置对应的实际对焦位置Focus01、Focus02、Focus03、Focus04、Focus05、Focus06、Focus07、Focus08、Focus09、Focus010，即图中的10个空心圆点。这样就可以计算出曲线②上的10个理论对焦位置Focus21、Focus22、Focus23、Focus24、Focus25、Focus26、Focus27、Focus28、Focus29、Focus210与实际对焦位置Focus01、Focus02、Focus03、Focus04、Focus05、Focus06、Focus07、Focus08、Focus09、Focus010的偏差。如果用绝对值的方式表示偏差，这10个偏差分别为|Focus21-Focus01|、|Focus22-Focus02|、|Focus23-Focus03|、|Focus24-Focus04|、|Focus25-Focus05|、|Focus26-Focus06|、|Focus27-Focus07|、|Focus28-Focus08|、|Focus29-Focus09|、|Focus210-Focus010|；则根据这10个偏差得到平移曲线②的总偏差为：类似的，若用方差表示，则所述总偏差为： ${\mathrm{Off}}_2={\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^{10}{(\mathrm{Focus}2i-\mathrm{Focus}0i)}^2.$

对于曲线③可以用上述相同的方法计算得到其上对焦位置对应的总偏差Off₃： ${\mathrm{Off}}_3={\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^{10}|\mathrm{Focus}3i-\mathrm{Focus}0i|,$ 或者 ${\mathrm{Off}}_3={\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^{10}{(\mathrm{Focus}3i-\mathrm{Focus}0i)}^2.$ 这里的Focus3i(i等于1～10)为zoom1～zoom10这10个变焦位置在曲线③上对应的对焦位置。

然后比较Off2和Off3的大小，假设Off3的值小，则曲线③优于曲线②，曲线③将作为新的理论变焦跟踪曲线，然后基于该新的理论变焦跟踪曲线进行进一步计算得到最终的校正变焦跟踪曲线。

对于任意相邻两个变焦位置，比如说zoom2和zoom3，基于新的理论变焦跟踪曲线，其对应的对焦位置为Focus32和Focus33，而其实际对应的对焦位置为Focus02和Focus03，则focusoffset_zoom2＝Focus32-Focus02；focusoffset_zoom3＝Focus33-Focus03。对于变焦位置zoom2和zoom3之间的任意变焦位置zoom，其对焦位置Focus_实zoom为：Focus_实zoom＝Focus_理zoom+ $[({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}3}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}2})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}2}{\mathrm{zoom}3-\mathrm{zoom}2}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}2}].$ Focus_理zoom为在新的理论变焦跟踪曲线，即曲线③上，zoom位置对应的对焦位置。

通过同样的方法可以计算得到zoom1和zoom2，zoom3和zoom4等变焦位置之间的任意位置的实际对焦位置，从而就可以得到镜头的任意变焦位置的对焦位置，即完成了对新的理论跟踪曲线的进一步校正，该校正结果更接近实际的变焦跟踪曲线。

在上述例子中，仅以平移得到的两条曲线为例。实际上，如果变焦方向上镜头厂商给出的原始变焦跟踪曲线能平移n步，对焦方向上能平移m步，则一共可以得到m*n条平移后的曲线。每条曲线按照前述方法可以算的一个总偏差Off，从而可以得到总偏差最小的一条平移曲线。参与总偏差比较的曲线越多，通常得到的新的变焦理论跟踪曲线越理想，后续得到的最终校正结果也越接近实际的变焦跟踪曲线。

另外，在上述计算过程中，选取的变焦位置越多，通常得到的新的变焦理论跟踪曲线也越理想，最终的校正结果也越接近实际的变焦跟踪曲线。

实验证明，本发明的技术方案得到的校正变焦跟踪曲线在变焦跟踪过程中，图像具有较高的清晰度。

基于同样的构思，本发明还提供一种变焦跟踪曲线的校正装置。请参图8，该校正装置包括：变焦位置确定模块、平移总偏差计算模块、更新曲线确定模块、实际对焦位置确定模块、理论对焦位置确定模块、对焦偏移值计算模块和实际对焦位置校正模块。

其中，变焦位置确定模块、实际对焦位置确定模块、理论对焦位置确定模块、对焦偏移值计算模块和实际对焦位置校正模块具有和图7校正装置相同的功能。但是，理论对焦位置确定模块在确定理论对焦位置的时候使用的是更新的变焦跟踪曲线；实际对焦位置校正模块在校正对焦位置的时候使用的理论对焦位置也是根据更新的变焦跟踪曲线得到的。

而对于更新的变焦跟踪曲线可以由变焦位置确定模块、平移总偏差计算模块、更新曲线确定模块得到，具体如下：

变焦位置确定模块，用于确定镜头的M个变焦位置。

平移总偏差计算模块，用于将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差。

更新曲线确定模块，用于比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。

该平移总偏差计算模块计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，该方法包括：

A、确定镜头的N个变焦位置；

B、根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]；且，根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_理zoom[i]和Focus_理zoom[i-1]；

C、分别计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]：

focusoffset_zoom[i]＝Focus_实zoom[i]-Focus_理zoom[i]，

focusoffset_zoom[i-1]＝Focus_实zoom[i-1]-Focus_理zoom[i-1]；

D、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffset_zoom：

${\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}}=({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}\left[i\right]}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}[i-1]}{\mathrm{zoom}\left[i\right]-\mathrm{zoom}[i-1]}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]};$

E、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：

Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。

2.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述镜头的理论变焦跟踪曲线为镜头厂商给出的原始的理论变焦跟踪曲线。

3.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述镜头的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线；

其中获得该更新的理论变焦跟踪曲线包括：

a、确定镜头的M个变焦位置；

b、将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差；

c、比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。

4.如权利要求3所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。

5.如权利要求3所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述确定的N个变焦位置为能够覆盖到各个曲率的N个变焦位置；其中各个曲率指以变焦位置为横坐标，以变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值为纵坐标，将P个变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值连接成的各曲线的曲率，N<P。

6.一种变焦跟踪曲线的校正装置，其特征在于，该装置包括：

变焦位置确定模块，用于确定镜头的N个变焦位置；

实际对焦位置确定模块，用于根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus_实zoom[i]和Focus_实zoom[i-1]；

理论对焦位置确定模块，用于根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus_理zoom[i]和Focus_理zoom[i-1]；

对焦偏移值计算模块，用于计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffset_zoom[i]和focusoffset_zoom[i-1]：focusoffset_zoom[i]＝Focus_实zoom[i]-Focus_理zoom[i]，focusoffset_zoom[i-1]＝Focus_实zoom[i-1]-Focus_理zoom[i-1]；且用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量： ${\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}}=({\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}\left[i\right]}-{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]})*\frac{\mathrm{zoom}-\mathrm{zoom}[i-1]}{\mathrm{zoom}\left[i\right]-\mathrm{zoom}[i-1]}+{\mathrm{focusoffset}}_{\mathrm{zoom}[i-1]};$

实际对焦位置校正模块，用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus_实zoom：

Focus_实zoom＝Focus_理zoom+focusoffset_zoom；其中Focus_理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。

7.如权利要求6所述的变焦跟踪曲线的校正装置，其特征在于，所述镜头的理论变焦跟踪曲线为镜头厂商给出的原始的理论变焦跟踪曲线。

8.如权利要求6所述的变焦跟踪曲线的校正装置，其特征在于，所述镜头的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线；

其中获得该更新的理论变焦跟踪曲线由所述校正装置的下述模块执行：

变焦位置确定模块，用于确定镜头的M个变焦位置；

平移总偏差计算模块，用于将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差；

更新曲线确定模块，用于比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。

9.如权利要求8所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述平移总偏差计算模块计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。

10.如权利要求8所述的变焦跟踪曲线的校正装置，其特征在于，所述确定的N个变焦位置为能够覆盖到各个曲率的N个变焦位置；其中各个曲率指以变焦位置为横坐标，以变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值为纵坐标，将P个变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值连接成的各曲线的曲率，N<P。