CN108259760A - 一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法及装置，通过获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角，并确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，根据聚焦电机位置偏移量进行变倍聚焦补偿，从而提高球罩球机在变倍聚焦过程中的聚焦效果，提高图像的清晰度。

Description

一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法及装置。

背景技术

随着安防监控、电视摄像等技术领域对获取视频的质量要求越来越高，相应地对成像设备的图像采集的灵活性也有更高的要求。因此，在安防监控和电视摄像领域，除了对分辨率、色彩等相关视频参数的硬性要求以外，摄像机灵活变倍、自动聚焦等技术也变得越来越重要。

伴随着电动变倍和自动聚焦技术的成熟，如何保持变倍过程中图像依然清晰成为一项关键技术，该技术直接关系到摄像机获取视频图像的质量。目前，球罩球机为应用较广泛的一种摄像头，这种摄像头由于球罩的材料、厚度等因素使得聚焦的效果较差，并且常用的变倍聚焦方法是在每一次进行聚焦时对聚焦范围中的近物距设置为最小物距，这就需要在每次聚焦时调整焦距，从而导致聚焦搜索范围过大，使得聚焦时间增加，并且聚焦效果不好，导致图像的清晰度不够。

发明内容

本发明的目的是提供一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法及装置，以提高球罩球机在变倍聚焦过程中的聚焦效果，提高图像的清晰度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明一方面提供一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法，包括：

获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角；确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量；其中，所述聚焦电机位置偏移量指使用球罩球机时所述聚焦电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置与使用机芯镜头时所述聚焦电机在所述设定物距、所述设定变倍电机位置以及所述设定垂直视场角下的位置之间的偏移量；根据所述聚焦电机位置偏移量进行变倍聚焦补偿。

可选的，所述确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，包括：

调用预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据；所述预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据中包括在预设数量的物距下分别使用不同变倍电机位置以及不同垂直视场角时所测量得到的各聚焦电机位置偏移量，且每一物距对应多个不同的变倍电机位置，每一变倍电机位置对应多个不同的垂直视场角；根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

可选的，根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，包括：

根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；根据所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；根据所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

可选的，所述根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，包括：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中，是否包含所述当前物距；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中包含所述当前物距，则将所述聚焦电机位置偏移量测量数据中对应所述当前物距的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中不包含所述当前物距，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中确定第一物距和第二物距，并利用所述第一物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及所述第二物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；其中，所述第一物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中小于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距；所述第二物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中大于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距。

可选的，根据所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，包括：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中，是否包含所述变倍电机当前位置；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中包含所述变倍电机当前位置，则将所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应所述变倍电机当前位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含所述变倍电机当前位置，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中确定第一变倍电机位置和第二变倍电机位置，并利用所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应所述第一变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应所述第二变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；其中，所述第一变倍电机位置为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中小于所述变倍电机当前位置，且与所述变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置；所述第二变倍电机位置为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中大于所述变倍电机当前位置，且与所述变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置。

可选的，根据所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述当前视场角对应的聚焦电机位置偏移量，包括：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中，是否包含所述当前垂直视场角；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中包含所述当前垂直视场角，则将所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述当前垂直视场角对应的聚焦电机位置偏移量；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含所述当前垂直视场角，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中确定第一垂直视场角和第二垂直视场角，并利用所述第一垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应所述第二垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述当前垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；其中，所述第一垂直视场角为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中小于所述当前垂直视场角，且与所述当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角；所述第二垂直视场角为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中大于所述当前垂直视场角，且与所述当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角。

本发明另一方面提供一种球罩球机的变倍聚焦补偿装置，包括：

获取单元，用于获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角；确定单元，用于确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量；其中，所述聚焦电机位置偏移量指使用球罩球机时所述聚焦电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置与使用机芯镜头时所述聚焦电机在所述设定物距、所述设定变倍电机位置以及所述设定垂直视场角下的位置之间的偏移量；处理单元，用于根据所述确定单元确定的聚焦电机位置偏移量进行聚焦变倍。

可选的，所述确定单元具体用于按如下方式确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量：

调用预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据；所述预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据中包括在预设数量的物距下分别使用不同变倍电机位置以及不同垂直视场角时所测量得到的各聚焦电机位置偏移量，且每一物距对应多个不同的变倍电机位置，每一变倍电机位置对应多个不同的垂直视场角；根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

可选的，所述确定单元具体用于按如下方式根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量：

根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；根据所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；根据所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

可选的，所述确定单元具体用于按如下方式根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中，是否包含所述当前物距；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中包含所述当前物距，则将所述聚焦电机位置偏移量测量数据中对应所述当前物距的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中不包含所述当前物距，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中确定第一物距和第二物距，并利用所述第一物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及所述第二物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；其中，所述第一物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中小于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距；所述第二物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中大于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距。

可选的，所述确定单元具体用于按如下方式根据所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中，是否包含所述变倍电机当前位置；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中包含所述变倍电机当前位置，则将所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应所述变倍电机当前位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含所述变倍电机当前位置，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中确定第一变倍电机位置和第二变倍电机位置，并利用所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应所述第一变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应所述第二变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；其中，所述第一变倍电机位置为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中小于所述变倍电机当前位置，且与所述变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置；所述第二变倍电机位置为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中大于所述变倍电机当前位置，且与所述变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置。

可选的，所述确定单元具体用于按如下方式根据所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述当前视场角对应的聚焦电机位置偏移量：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中，是否包含所述当前垂直视场角；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中包含所述当前垂直视场角，则将所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述当前垂直视场角对应的聚焦电机位置偏移量；若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含所述当前垂直视场角，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中确定第一垂直视场角和第二垂直视场角，并利用所述第一垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应所述第二垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述当前垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；其中，所述第一垂直视场角为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中小于所述当前垂直视场角，且与所述当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角；所述第二垂直视场角为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中大于所述当前垂直视场角，且与所述当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角。

本发明提供一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法及装置，通过获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角，并确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，根据聚焦电机位置偏移量进行变倍聚焦补偿，从而解决了球罩球机在变倍聚焦过程中的聚焦效果差，图像清晰度不高的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法实施流程图；

图2为本发明实施例提供的确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量的方法实施流程图；

图3为本发明实施例提供的镜头在无穷远处的各zoom电机位置及focus电机位置的偏差表格示意图；

图4为本发明实施例提供的镜头在物距为3m处的各zoom电机位置及focus电机位置的偏差表格示意图；

图5为本发明实施例提供的根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量的方法实施流程图；

图6为本发明实施例提供的确定当前物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量的方法实施流程图；

图7为本发明实施例提供的确定变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量的方法实施流程图；

图8为本发明实施例提供的确定当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量的方法实施流程图；

图9为本发明实施例提供的一种球罩球机的变倍聚焦补偿的装置结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法及装置，通过获取球罩球机的当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机位置以及当前垂直视场角，确定当前物距、变倍电机位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置的偏移量，根据聚焦电机位置偏移量进行变倍聚焦补偿，从而解决了现有技术中存在的球罩球机聚焦效果差，使得拍摄出的图像的清晰度不高的问题。

图1所示为本发明实施例提供的一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法实施流程图，图1所示方法的执行主体可以是一种球罩球机的变倍聚焦补偿装置，参阅图1所示，该方法包括：

S101：获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角。

通常，镜头的转动可实现镜头的聚焦和变倍，而镜头中一般都会包含有变倍(zoom)电机以及聚焦(focus)电机，则通过控制zoom电机和focus电机的位置就可实现镜头的聚焦和变倍。

一般，镜头在出厂时厂商会提供每个镜头在不同物距下的zoom电机以及focus电机位置的关系曲线，该曲线通常称为变焦跟随曲线，也可称为物距曲线。

本发明实施例中，可通过获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、zoom电机当前位置以及当前垂直视场角，再根据上述三个参数确定focus电机的位置，从而对物距曲线进行补偿，实现球罩球机清晰的变倍聚焦。

S102：确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

通常，镜头在出厂时厂商会对机芯镜头(即不带球罩)时测量不同物距下该镜头的zoom电机位置以及focus电机位置，而镜头在带球罩组成球机之后，由于球罩的材料、厚度等因素的影响，会使得镜头的实际物距往近物距方向偏移，从而导致聚焦的效果较差。

本发明实施例中，可通过确定球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机位置以及当前垂直视场角所对应的focus电机位置偏移量，利用focus电机位置的偏移量进行聚焦变倍的补偿。其中，该聚焦电机位置偏移量指球罩球机中focus电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置与出厂时机芯镜头中的聚焦电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置之间的偏移量。例如，出厂时机芯镜头中的聚焦电机在3m物距、变倍电机位置为37以及垂直视场角为30度时的位置为849，球罩球机中focus电机在3m物距、变倍电机位置为37以及垂直视场角为30度时的位置为904，则偏移量为904-849＝55。

S103：根据聚焦电机位置偏移量进行变倍聚焦补偿。

本发明实施例中，可利用聚焦电机位置的偏移量对出厂时厂商提供的物距曲线进行补偿，得到球罩球机的物距曲线，通过聚焦电机的位置偏移量进行补偿，可以使球罩球机变倍聚焦的精度更高，从而使得聚焦效果更好，拍摄出的图片的清晰度更高。

具体的，如何确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，可参阅图2所示方法实施流程图，该方法包括：

S1021：调用预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据。

本发明实施例中，可预先测量聚焦电机位置的偏移量，并将聚焦电机位置的偏移量测量数据保存，保存的方式有多种，本发明实施例不作限定，例如，可将聚焦电机位置偏移量的测量数据预先保存在表格中。

其中，预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中可包括在预设数量的物距下分别使用不同变倍电机位置以及不同垂直视场角时所测量得到的各聚焦电机位置偏移量。并且每一物距可对应多个不同的变倍电机位置，每一变倍电机位置可对应多个不同的垂直视场角。

通常，对于物距的选择一般会选择几个比较典型的物距，例如1m、3m、5m、10m以及无穷远(100m)等。对于变倍电机的位置一般会选择较多的数据，例如0、37、74、112、139等，当然，本发明实施例中这些数据的选择是随机的，选择数据的方式也不作限定，例如，可以选择一些间距较大的数据，也可以选择间距较小的数据，可以等间隔的选择数据，也可以不等间隔的选择数据等。对于垂直视场角的选择，一般会选择一些比较常用的角度，例如，0度、30度、90度等。例如，图3所示为本发明实施例提供的镜头在无穷远处的各zoom电机位置及focus电机位置的偏差，图4所示为本发明实施例提供的镜头在物距为3m处的各zoom电机位置及focus电机位置的偏差。其中，θ为垂直视场角，zoom电机的位置是通过zoom电机倍率体现，zoom电机的步长可以反映zoom电机倍率。实测focus+球罩表示球罩球机的focus电机位置，实测focus表示机芯镜头的focus电机位置，偏差即为球罩球机的focus电机位置与机芯镜头的focus电机位置的差值。

本发明实施例中，在确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量时，可直接调用预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据，并且该测量数据是经过实验验证的数据，精确度较高，利用测量的聚焦电机位置偏移量数据可使得球罩球机在聚焦变倍时的聚焦效果更好。

S1022：根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

本发明实施例中，可通过预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据确定出当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

具体的，如何根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，可参阅图5所示。图5所示为本发明实施例提供的根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量的方法实施流程图，如图5所示，该方法包括：

S10221：根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

具体的，根据预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据，可确定出当前物距所对应的变倍电机的各个位置以及各垂直视场角的聚焦位置的偏移数据，一种可能的实施方式中，可采用图6所示的方法确定当前物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，参阅图6所示，该方法包括：

S10221a：判断聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中，是否包含当前物距。

S10221b：若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中包含当前物距，则将聚焦电机位置偏移量测量数据中对应当前物距的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

本发明实施例中，若在聚焦电机偏移量测量数据中的物距包含当前物距，则直接调用预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中对应当前物距的多个变倍电机位置以及多个垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

S10221c：若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中不包含当前物距，则在聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中确定第一物距和第二物距，并利用第一物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及第二物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到当前物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

本发明实施例中，若在聚焦电机偏移量测量数据中的物距不包含当前物距，则在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中找到当前物距在聚焦电机位置偏移量测量数据中的位置区间，根据已测量的物距数据拟合出当前物距对应的聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。其中，第一物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据包括各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，第二物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据包括各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

假设当前物距为4m，预先测量了3m以及5m物距下所对应的聚焦电机位置偏移量测量数据，那么可将3m认为是第一物距，5m认为是第二物距，利用3m以及5m物距所测量出的聚焦电机位置偏移量测量数据拟合得到4m物距所对应的聚焦电机位置偏移量数据。

具体的，可根据第一物距和第二物距以及当前物距计算得到当前物距所对应的聚焦电机位置偏移量数据。当前物距所对应的聚焦电机位置偏移量数据＝(当前物距-第一物距)/(第二物距-第一物距)*(第二物距对应的zoom电机位置-第一物距对应的zoom电机位置)+第一物距对应的zoom电机位置。

S10222：根据当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

一种可能的实施方式中，可根据如图7所示的方法实施流程图确定变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，参阅图7所示，该方法包括：

S10222a：判断聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中，是否包含变倍电机当前位置。

本发明实施例中，可根据zoom电机当前位置，在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中利用二分法查找该zoom电机当前位置的位置区间，然后再根据查找的位置区间确定zoom电机当前位置对应的聚焦电机位置偏移量数据。

S10222b：若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中包含变倍电机当前位置，则将当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应变倍电机当前位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

本发明实施例中，在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中利用二分法查找到zoom电机当前位置所在的位置区间后，若变倍电机当前位置在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中，则直接调用预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中的对应变倍电机当前位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

S10222c：若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含变倍电机当前位置，则在聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中确定第一变倍电机位置和第二变倍电机位置，并利用当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应第一变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应第二变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

本发明实施例中，若在聚焦电机偏移量测量数据中的物距不包含变倍电机当前位置，则在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中找到变倍电机当前位置在聚焦电机位置偏移量测量数据中的位置区间，根据已测量的变倍电机位置数据拟合出变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。其中，第一变倍电机位置为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中小于变倍电机当前位置，且与变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置；第二变倍电机位置为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中大于变倍电机当前位置，且与变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置。

假设变倍电机当前位置为100，预先测量了57以及149所对应的聚焦电机位置偏移量测量数据，那么可将57认为是第一变倍电机位置，149认为是第二变倍电机位置，利用57以及149所测量出的聚焦电机位置偏移量测量数据拟合得到100所对应的聚焦电机位置偏移量数据。具体计算方法与计算当前物距所对应的聚焦电机位置偏移量数据类似，在此不再赘述。

S10223：根据变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

一种可能的实施方式中，可根据如图8所示的方法实施流程图确定当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，参阅图8所示，该方法包括：

S10223a：判断聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中，是否包含当前垂直视场角。

S10223b：若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中包含当前垂直视场角，则将变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

本发明实施例中，在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中查找到当前垂直视场角所在的视场角区间后，若当前垂直视场角在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中，则直接调用预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中的当前垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

S10223c：若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含当前垂直视场角，则在聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中确定第一垂直视场角和第二垂直视场角，并利用第一垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应第二垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到当前垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

本发明实施例中，若在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中没有查找到当前垂直视场角，则在预先保存的聚焦电机位置偏移量测量数据中找到当前视场角在聚焦电机位置偏移量测量数据中的视场角区间，根据已测量的垂直视场角数据拟合出当前垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。

假设当前垂直视场角为45度，预先测量了30度以及90度所对应的聚焦电机位置偏移量测量数据，那么可将30度认为是第一垂直视场角，90度认为是第二垂直视场角，利用30度以及90度所测量出的聚焦电机位置偏移量测量数据拟合得到45度所对应的聚焦电机位置偏移量数据。具体计算方法与计算当前物距所对应的聚焦电机位置偏移量数据类似，在此不再赘述。

基于与上述方法实施例相同的构思，本发明实施例还提供了一种球罩球机的变倍聚焦补偿装置。

图9所示为本发明实施例提供的一种球罩球机的变倍聚焦补偿的装置结构框图，如图9所示，包括：获取单元101、确定单元102以及处理单元103，其中：

获取单元101，用于获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角。

确定单元102，用于确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，其中，聚焦电机位置偏移量指使用球罩球机时聚焦电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置与使用机芯镜头时聚焦电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置之间的偏移量。

处理单元103，用于根据确定单元102确定的聚焦电机位置偏移量进行聚焦变倍。

其中，确定单元102具体用于按如下方式确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量：

调用预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据；预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据中包括在预设数量的物距下分别使用不同变倍电机位置以及不同垂直视场角时所测量得到的各聚焦电机位置偏移量，且每一物距对应多个不同的变倍电机位置，每一变倍电机位置对应多个不同的垂直视场角；根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

可选的，确定单元102具体用于按如下方式根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量：

根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；根据当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；根据变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

可选的，确定单元102具体用于按如下方式根据聚焦电机位置偏移量测量数据，确定当前物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量：

判断聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中，是否包含当前物距；若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中包含当前物距，则将聚焦电机位置偏移量测量数据中对应当前物距的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为当前物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中不包含当前物距，则在聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中确定第一物距和第二物距，并利用第一物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及第二物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到当前物距对应聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；其中，第一物距为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中小于当前物距，且与当前物距作差所得差的绝对值最小的物距；第二物距为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中大于当前物距，且与当前物距作差所得差的绝对值最小的物距。

进一步的，确定单元102具体用于按如下方式根据当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量：

判断聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中，是否包含变倍电机当前位置；若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中包含变倍电机当前位置，则将当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应变倍电机当前位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含变倍电机当前位置，则在聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中确定第一变倍电机位置和第二变倍电机位置，并利用当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应第一变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应第二变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。其中，第一变倍电机位置为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中小于变倍电机当前位置，且与变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置；第二变倍电机位置为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中大于变倍电机当前位置，且与变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置。

更进一步的，确定单元102具体用于按如下方式根据变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定当前视场角对应的聚焦电机位置偏移量：

判断聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中，是否包含当前垂直视场角；若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中包含当前垂直视场角，则将变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为当前垂直视场角对应的聚焦电机位置偏移量；若聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含当前垂直视场角，则在聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中确定第一垂直视场角和第二垂直视场角，并利用第一垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应第二垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到当前垂直视场角的聚焦电机位置偏移量。其中，第一垂直视场角为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中小于当前垂直视场角，且与当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角；第二垂直视场角为聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中大于当前垂直视场角，且与当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角。

需要说明的是，本发明实施例中球罩球机的变倍聚焦补偿的装置中各个单元的功能实现可以进一步参照相关方法实施例的描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种球罩球机的变倍聚焦补偿方法，其特征在于，包括：

获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角；

确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量；

其中，所述聚焦电机位置偏移量指使用球罩球机时所述聚焦电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置与使用机芯镜头时所述聚焦电机在所述设定物距、所述设定变倍电机位置以及所述设定垂直视场角下的位置之间的偏移量；

根据所述聚焦电机位置偏移量进行变倍聚焦补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，包括：

调用预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据；

所述预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据中包括在预设数量的物距下分别使用不同变倍电机位置以及不同垂直视场角时所测量得到的各聚焦电机位置偏移量，且每一物距对应多个不同的变倍电机位置，每一变倍电机位置对应多个不同的垂直视场角；

根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，包括：

根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

根据所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

根据所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，包括：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中，是否包含所述当前物距；

若是，则将所述聚焦电机位置偏移量测量数据中对应所述当前物距的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

若否，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中确定第一物距和第二物距，并利用所述第一物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及所述第二物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

其中，所述第一物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中小于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距；

所述第二物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中大于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，包括：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中，是否包含所述变倍电机当前位置；

若是，则将所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应所述变倍电机当前位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

若否，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中确定第一变倍电机位置和第二变倍电机位置，并利用所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量中对应所述第一变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应所述第二变倍电机位置的各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

其中，所述第一变倍电机位置为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中小于所述变倍电机当前位置，且与所述变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置；

所述第二变倍电机位置为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中大于所述变倍电机当前位置，且与所述变倍电机当前位置作差所得差的绝对值最小的变倍电机位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述当前视场角所对应的聚焦电机位置偏移量，包括：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中，是否包含所述当前垂直视场角；

若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中包含所述当前垂直视场角，则将所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量；

若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的变倍电机位置中不包含所述当前垂直视场角，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中确定第一垂直视场角和第二垂直视场角，并利用所述第一垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及对应所述第二垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述当前垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

其中，所述第一垂直视场角为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中小于所述当前垂直视场角，且与所述当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角；

所述第二垂直视场角为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的垂直视场角中大于所述当前垂直视场角，且与所述当前垂直视场角作差所得差的绝对值最小的垂直视场角。

7.一种球罩球机的变倍聚焦补偿装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取球罩球机当前变倍聚焦所需的当前物距、变倍电机当前位置以及当前垂直视场角；

确定单元，用于确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量；

其中，所述聚焦电机位置偏移量指使用球罩球机时所述聚焦电机在设定物距、设定变倍电机位置以及设定垂直视场角下的位置与使用机芯镜头时所述聚焦电机在所述设定物距、所述设定变倍电机位置以及所述设定垂直视场角下的位置之间的偏移量；

处理单元，用于根据所述确定单元确定的聚焦电机位置偏移量进行聚焦变倍。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于按如下方式确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量：

调用预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据；

所述预先确定的聚焦电机位置偏移量测量数据中包括在预设数量的物距下分别使用不同变倍电机位置以及不同垂直视场角时所测量得到的各聚焦电机位置偏移量，且每一物距对应多个不同的变倍电机位置，每一变倍电机位置对应多个不同的垂直视场角；

根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于按如下方式根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距、所述变倍电机当前位置以及所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量：

根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

根据所述当前物距对应的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

根据所述变倍电机当前位置对应各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，确定所述当前垂直视场角所对应的聚焦电机位置偏移量。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于按如下方式根据所述聚焦电机位置偏移量测量数据，确定所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量：

判断所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中，是否包含所述当前物距；

若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中包含所述当前物距，则将所述聚焦电机位置偏移量测量数据中对应所述当前物距的各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，作为所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

若所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中不包含所述当前物距，则在所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中确定第一物距和第二物距，并利用所述第一物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，以及所述第二物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量，拟合得到所述当前物距对应所述聚焦电机位置偏移量测量数据中各变倍电机位置以及各垂直视场角的聚焦电机位置偏移量；

其中，所述第一物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中小于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距；

所述第二物距为所述聚焦电机位置偏移量测量数据中使用的物距中大于所述当前物距，且与所述当前物距作差所得差的绝对值最小的物距。