CN104279319B - 混合动力车辆的油泵***及用于控制该油泵***的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种混合动力车辆的油泵***及用于控制该油泵***的方法。混合动力车辆的油泵***可包括电动油泵、数据检测器以及控制器，电动油泵基于速度指令向变速器提供工作液压压力；数据检测器检测用于控制电动油泵的数据；控制器基于通过数据检测器检测到的数据设置电动油泵的驱动模式，确定所设置的驱动模式的基本流速，通过对基本流速补偿确定最终流速，并且将速度指令应用于电动油泵，其中工作液压压力仅通过电动油泵提供至变速器，并且速度指令基于目标液压压力、油温和最终流速确定。

Description

混合动力车辆的油泵***及用于控制该油泵***的方法
相关申请交叉引用
本申请要求2013年7月11日提交的韩国专利申请第10-2013-0081598号和2013年11月1日提交的韩国专利申请第10-2013-0131995号的优先权，所述申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆的油泵***和用于控制该油泵***的方法，更具体地，涉及一种仅使用电动油泵将液压压力提供至变速器的混合动力车辆的油泵***，以及用于控制该油泵***的方法。
背景技术
如众所周知的，混合动力车辆使用发动机和电池电源两者。换言之，混合动力车辆使发动机的动力和电动机的动力有效组合，并且使用所组合的动力。
自动变速器通常安装在混合动力车辆中，并且为了将工作液压压力提供至自动变速器，主要使用利用机械油泵(MOP)和电动油泵(EOP)两者的油泵***。
机械油泵由发动机的动力驱动，以便将油提供至自动变速器。因此，当发动机的操作停止，机械油泵也停止使得油不被提供。因此，安装由发动机单独驱动的电动油泵。例如，在相关技术中的混合动力车辆的油泵***根据混合动力车辆的行驶状态(速度)将区段划分为停止区段、低速区段以及高速区段，并且用于控制油泵的方法可通过在停止区段仅操作电动油泵、在低速区段同时操作机械油泵和电动油泵以及在高速区段仅操作机械油泵而执行。也即，在相关技术中的油泵***的电动油泵用于补充机械油泵的不足的工作液压压力。
因为当发动机启动时机械油泵一直***作，所以可导致不必要的动力损失，从而降低燃料效率。此外，当同时使用机械油泵和电动油泵时，可能增加生产成本。
因此，有必要去除机械油泵，并且需要仅通过驱动电动油泵将油提供至自动变速器的方法。
发明背景部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种混合动力车辆的油泵***和用于控制该油泵***的方法，该混合动力车辆的油泵***和用于控制该油泵***的方法通过仅驱动电动油泵而稳定地向变速器提供工作液压压力。
在本发明的方面中，向混合动力车辆的变速器提供工作液压压力的混合动力车辆的油泵***可包括电动油泵、数据检测器以及控制器，电动油泵基于速度指令向变速器提供工作液压压力，数据检测器检测用于控制电动油泵的数据，控制器基于通过数据检测器检测到的数据设置电动油泵的驱动模式，确定所设置的驱动模式的基本流速，通过对基本流速补偿确定最终流速，并且将速度指令应用于电动油泵，其中工作液压压力仅通过电动油泵提供至变速器，并且速度指令基于目标液压压力、油温和最终流速确定。
驱动模式可包括第一控制模式和第二控制模式，在混合动力车辆停止的第一条件下设置第一控制模式，在混合动力车辆行驶的第二条件下设置第二控制模式。
第一条件在制动器起作用且车辆速度为0，或档位为驻车档位(P－档位)或空档档位(N－档位)的情况下得以满足。
第二条件在制动器没有起作用或车辆速度大于0，并且档位为驾驶档位(D－档位)或反向驾驶档位(R－档位)的情况下得以满足。
驱动模式进一步可包括第三控制模式，在混合动力车辆开始运行的条件下设置第三控制模式，并且第三控制模式保持预先确定的时间。
控制器根据关于油温、目标液压压力和基本流速之间的关系的基本流速图确定所设置的驱动模式的基本流速，针对驱动模式的每一个存储油温、目标液压压力和基本流速。
控制器确定在变速器被冷却、润滑、滑动且具有漏油的情况下所需的补偿流速，并通过将补偿流速与基本流速相加确定最终流速。
补偿流速利用补偿流速图确定，补偿流速图可包括其中考虑到变速器的冷却、润滑和滑动而存储的有关油温、热量产生和补偿流速之间的关系的信息的二维图。
控制器根据速度指令图确定速度指令，并且速度指令图是关于目标液压压力、油温和最终流速之间的关系的三维图，并且存储速度指令。
电动油泵从混合动力车辆被起动时到混合动力车辆没有起作用时连续操作。
在本发明的另一方面中，一种用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，混合动力车辆的油泵***向混合动力车辆的变速器提供工作液压压力，该方法可包括基于通过数据检测器检测到的数据设置电动油泵的驱动模式，确定所设置的驱动模式的基本流速，基于基本流速确定最终流速，基于目标液压压力、油温和最终流速确定电动油泵的速度指令，以及基于经确定的速度指令控制电动油泵的驱动。
驱动模式可包括第一控制模式和第二控制模式，在混合动力车辆停止的第一条件下设置第一控制模式，在混合动力车辆行驶的第二条件下设置第二控制模式。
第一条件在制动器起作用且车辆速度为0，或档位为驻车档位(P－档位)或空档档位(N－档位)的情况下得以满足。
第二条件在制动器没有起作用或车辆速度大于0，并且档位为驾驶档位(D－档位)或反向驾驶档位(R－档位)的情况下得以满足。
驱动模式进一步可包括第三控制模式，在混合动力车辆开始行驶的条件下设置第三控制模式，并且第三控制模式保持预先确定的时间。
根据关于油温、目标液压压力和基本流速之间的关系的基本流速图确定基本流速，针对驱动模式的每一个存储油温、目标液压压力和基本流速。
该方法进一步可包括确定在变速器被冷却、润滑、滑动且可具有漏油的情况下所需的补偿流速，其中通过将补偿流速与基本流速相加确定最终流速。
补偿流速利用补偿流速图确定，补偿流速图可包括考虑到变速器的冷却、润滑和滑动而存储的有关油温、热量产生和补偿流速之间的关系的信息的二维图。
根据关于目标液压压力、油温和最终流速之间的关系的三维图确定速度指令，并且存储速度指令。
根据本发明的示例性实施方案，仅驱动电动油泵，从而提高燃料效率和降低生产成本。
此外，使用关于电动油泵的目标液压压力、油温、最终流速和速度指令的三维图，从而精确且稳定地向变速器提供所需量的工作液压压力。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为根据本发明的示例性实施方案的混合动力车辆的油泵***的构造图。
图2为根据本发明的示例性实施方案的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法的流程图。
图3和图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的电动油泵的驱动模式的视图。
应当理解，附图不一定是按比例的，其呈现出说明本发明的基本原理的各个特征的某种程度的简化表示。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。虽然本发明将结合示例性实施方案来描述，但将可理解，本说明书不旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明意图不仅覆盖示例性实施方案，而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等效形式以及其他实施方案。
下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。然而，本发明不限于本文中所描述的示例性实施方案，并且可以各种不同的模式实现。
为了清楚地描述本发明，与描述无关的部分将被省略，并且在整个说明书中相同的附图标记将表示相同或相似的元件。
此外，为了理解和便于描述，附图中所示的每个结构是***示的，而本发明并不限于此。
在整个说明书和权利要求中，除非做出明确的相反描述，词语“包括(include)”和诸如“包括(includes)”或“包括(including)”的变化，将被理解为暗示包括所陈述的元件，但不排除任何其它元件。
图1为根据本发明的示例性实施方案的混合动力车辆的油泵***的构造图。
参照图1，根据本发明的示例性实施方案的混合动力车辆的油泵***包括变速器50、电动油泵(EOP)60、控制器70以及数据检测器90。此外，混合动力车辆的动力传动***包括发动机10、混合起动机和发电机(HSG)12、发动机离合器20、驱动电动机30、电池40、变速器50以及车轴80。
在混合动力车辆的动力传输期间，由发动机10或驱动电动机30产生的动力被选择地传输至变速器50的输入轴52，并且从变速器50的输出端54输出的动力经由最终减速齿轮装置84和差动齿轮装置86被传输至车轴80。由于车轴80旋转车轮82，因此混合动力车辆通过发动机10或驱动电动机30产生的动力行驶。
HSG 12作为电动机操作以起动发动机10、或当在发动机10***作的状态下产生剩余输出时作为发电机操作以对电池40充电。
发动机离合器20安装在发动机10和驱动电动机30之间，以连接或断开动力。
电池40存储高电压，并且将驱动电压提供至驱动电动机30，并且当混合动力车辆滑行时采用由驱动电动机30产生的可再生能源充电。
因为混合动力车辆的动力传输和再生制动对关于本发明的技术领域的技术人员(在下文中，称为本领域技术人员)是显而易见的，因此将省略对它们的更详细的描述。
变速器50为用于通过改变从输入轴52连接到输出端54的齿数比来执行齿轮换档的装置。此外，变速器50根据多个摩擦元件的操作执行齿轮换档，多个摩擦元件包括至少一个制动器和至少一个离合器。多个摩擦元件***作成通过被提供至变速器50的工作液压压力联接和释放。
电动油泵60泵送油，以便将工作液压压力提供至发动机离合器20和变速器50。从混合动力车辆被起动时到混合动力车辆没有起作用时连续操作电动油泵60。换言之，因为去除了机械油泵，所以电动油泵60一直***作。
数据检测器90检测用于控制电动油泵60的数据，并且通过数据检测器90检测的该数据被传输至控制器70。
数据检测器90可包括加速器踏板位置传感器91、制动器踏板位置传感器92、车辆速度传感器93、档位传感器94以及油温传感器95。
加速器踏板位置传感器91检测驾驶员按压加速器踏板的程度。换言之，加速器踏板位置传感器91检测有关驾驶员的加速车辆的意图的数据。
制动器踏板位置传感器92检测制动器踏板是否被按压。换言之，制动器踏板位置传感器92和加速器踏板位置传感器91一起检测驾驶员的加速车辆的意图。
车辆速度传感器93检测车辆速度，并且被安装至车辆的车轮。与此相反，可基于通过GPS接收的全球定位***(GPS)信号计算车辆速度。
同时，可基于加速器踏板位置传感器91的信号和车辆速度传感器93的信号利用齿轮换档模式计算目标档位，并且控制到目标档位的齿轮换档。换言之，在包括多个行星齿轮组和多个摩擦元件的自动变速器的情况下，调节被提供至多个摩擦元件或从多个摩擦元件释放的液压压力。此外，在双离合器变速器的情况下，控制施加至多个同步器和致动器的电流。
档位传感器94检测当前被啮合的档位。油温传感器95检测在变速器50中的油的温度。
控制器70可包括变速器控制单元(TCU)72和电动油泵单元(OPU)74。根据本发明的示例性实施方案的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法可通过变速器控制单元72和电动油泵单元74执行。
变速器控制单元72为用于控制变速器50的扭矩、多个摩擦元件的操作等等的装置。变速器控制单元72可基于通过数据检测器90检测到的数据设置电动油泵60的驱动模式，基于所设置的驱动模式计算速度指令，以及将该速度指令传输至电动油泵单元74。
为了这个目的，变速器控制单元72可被实现为通过预先确定的程序操作的至少一个处理器，并且预先确定的程序可被编程以执行根据本发明的示例性实施方案的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法的每个步骤。
电动油泵单元74连接至电动油泵60，并且基于速度指令控制电动油泵60的驱动。
以下将描述的根据本发明的示例性实施方案的用于控制混合动力车辆的电动油泵的方法的若干过程可通过变速器控制单元72执行，并且该方法的若干其他过程可通过电动油泵单元74执行。因此，由于根据本发明的示例性实施方案的用于控制混合动力车辆的电动油泵的方法可通过将变速器控制单元72和电动油泵单元74定义为单个控制器70描述，变速器控制单元72和电动油泵单元74在本说明书中将被称为控制器70。
图2为根据本发明的示例性实施方案的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法的流程图。
如图2所示，根据本发明的示例性实施方案的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法从检测用于控制电动油泵60的数据(S100)开始。
控制器70基于该数据设置电动油泵60的驱动模式(S110)。
图3和图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的电动油泵的驱动模式的视图。
如图3所示，驱动模式包括第一控制模式和第二控制模式。
第一控制模式为其中电动油泵60在混合动力车辆停止的状态下被驱动的模式。第一控制模式为其中仅提供最低限度必要的液压压力以最小化电力消耗的模式。控制器70在其中混合动力车辆停止的条件下在第一控制模式下驱动电动油泵。例如，该条件可在制动器起作用且车辆速度为0，或档位为驻车档位(P－档位)或空档档位(N－档位)的情况下得以满足。
第二控制模式为其中电动油泵60在混合动力车辆行驶的状态下被驱动的模式。控制器70在混合动力车辆起动或混合动力车辆行驶的条件下在第二控制模式下驱动电动油泵60。例如，该条件可在制动器没有起作用或车辆速度大于0，并且档位为驾驶档位(D－档位)或反向驾驶档位(R－档位)的情况下得以满足。
如图4所示，驾驶模式可进一步包括第三控制模式。
第三控制模式为其中电动油泵60在混合动力车辆开始行驶的状态下在高速被驱动的模式。第三控制模式为其中通过立即将液压压力提供至变速器50预先确定的时间来确保液压压力反应性的模式。
换言之，第三控制模式可通过立刻泵送处于高压的油很短的时间而快速获得所需压力状态，考虑到其中当第一控制模式直接转换为第二控制模式的情况下，电动油泵60的旋转速度可能不遵循在第二控制模式(例如，电池的低电压状态下)中计算的速度指令。
控制器70在混合动力车辆启动或混合动力车辆开始行驶的条件下在第三控制模式下驱动电动油泵60。该条件可在设置第一控制模式的状态下，制动器没有起作用或车辆速度大于0，并且档位为驾驶档位(D－档位)或反向驾驶档位(R－档位)的情况下得以满足。
控制器70可基于关于油温、目标液压压力，以及预先确定的时间之间的关系的二维图计算预先确定的时间(用于保持第三控制模式的时间)。当预先确定的时间过去时，控制器70将驱动模式从第三控制模式转换至第二控制模式。
在步骤S110中设置电动油泵60的驱动模式之后，控制器70根据基本流速图计算所设置的驱动模式的基本流速Q1(S120)。在此，基本流速可以是二维图，在该二维图中油温和目标液压压力被用作变量，并且针对每个驱动模式存储有关基本流速的信息。换言之，控制器70可基于当前油温和目标液压压力使用基本流速图的信息计算基本流速Q1。
在第一控制模式的二维图中，基本流速Q1可被设置为最低限度保持的流速，该最低限度保持的流速在混合动力车辆停止的状态下是必须的。在第二控制模式的二维图中，基本流速Q1可被设置为使在混合动力车辆行驶的状态下能够扭矩传输的流速。在第三控制模式的二维图中，基本流速Q1可被设置为用于确保在其中混合动力车辆开始行驶的状态下的液压压力反应性的流速。
控制器70可基于发动机离合器20、驱动电动机30和变速器50的冷却、润滑、滑动以及漏油来计算补偿流速Q2(S130)。
使用补偿流速图，控制器70可计算在变速器50被冷却、润滑、滑动，并且具有漏油时所需的补偿流速Q2。补偿流速图可包括其中考虑到冷却、润滑以及滑动而存储有关油温、热量产生，以及补偿流速之间的关系的信息的二维图，和考虑到漏油而存储有关油温、阀控制压力和补偿流速之间的关系的信息的二维图。此处，通过控制器70使用补偿流速图计算补偿流速的方法仅是示例，并且本发明不限于此。
例如，当计算补偿流速Q2时，控制器70可考虑驱动电动机***(电动机本身、轴承等)的热量产生X1、变速器输出***(差动齿轮装置、轴承等)的热量产生X2、衬套***(轴衬套等)的热量产生X3、行星齿轮***(行星齿轮、滚针轴承等)的热量产生X4、当多个摩擦元件(离合器和制动器)滑动时的热量产生X5等等。
此外，当计算补偿流速Q2时，控制器70可考虑在齿轮换档期间由于过度控制引起的变速器50中的漏油。换言之，控制器70可基于设置在变速器50中的多个阀中的漏油计算补偿流速。为了便于描述，将省略对本领域技术人员显而易见的有关本说明书中所使用的多个方程式中的变量、符号、常量等等的特定描述。
驱动电动机***的热量产生X1可通过方程式X1＝|w1*(|T1|*k11+k12)|计算。此处，“||”指的是绝对值函数，w1指的是驱动电动机的旋转速度，T1指的是驱动电动机的扭矩，k11指的是驱动电动机的损失率，以及k12指的是驱动电动机的轴承拖距常量。驱动电动机损失率具有在0和1之间的值，并且可根据关于驱动电动机的旋转速度、驱动电动机的扭矩的绝对值以及驱动电动机的损失率之间的关系的二维图计算。
变速器输出***的热量产生X2可通过方程式X2＝No*(|T2|*k21+k22)计算。此处，No指的是变速器的输出轴的旋转速度，T2指的是变速器的输出轴的扭矩，K21指的是输出轴的损失率常量，以及K22指的是输出轴的轴承拖距常量。
衬套***的热量产生X3可通过方程式X3＝v3*k3计算。此处，v3指的是变速器的输入轴衬套的相对速度，以及k3指的是衬套的拖距。衬套的拖距具有在0和10之间的值，并且可根据关于油温、衬套的相对速度和衬套的拖距之间的关系的二维图计算。
行星齿轮***的热量产生X4可通过方程式X4＝|w4*(|T4|*k41+k42)|计算。此处，w4指的是小齿轮的旋转速度，T4指的是小齿轮的传输扭矩，k41指的是小齿轮的损失率常量，以及k42指的是行星齿轮***的轴承拖距常量。可为多个行星齿轮组的每一个定义小齿轮的损失率常量k41和行星齿轮***的轴承拖距常量k42。
当单个摩擦元件滑动时的热量产生X5可通过方程式X5＝v5*(P5-k51)*k52计算。此处，v5指的是摩擦元件的相对速度，P5指的是摩擦元件的控制压力，k51指的是摩擦元件的轻触(kiss)点压力常量，以及k52指的是摩擦元件的面积常量。可使用与当单个摩擦元件滑动时计算热量产生的方法相同的方法计算当每个摩擦元件滑动时的热量产生。
此处，控制器70可将基于变量计算的各个补偿流速之间的最大值确定作为补偿流速Q2。
其后，控制器70通过将补偿流速Q2与基本流速Q1相加计算最终流速Q3(S140)。
控制器70根据速度指令图计算电动油泵60的速度指令(S150)。此处，速度指令图可以为三维图，在该三维图中，目标液压压力、油温和最终流速被用作变量，并且有关电动油泵的速度指令的信息被存储。换言之，控制器70可基于目标液压压力、油温和最终流速使用速度指令图的信息计算电动油泵的速度指令。
控制器70基于经计算的速度指令控制电动油泵60的驱动(S160)。当控制器70被分为变速器控制单元72和电动油泵单元74时，变速器控制单元72计算速度指令并将该速度指令传输至电动油泵单元74，并且电动油泵单元74可根据该速度指令驱动电动油泵60。
因此，根据本发明的示例性实施方案，仅驱动电动油泵，从而提高燃料效率和降低生产成本。
此外，使用关于电动油泵的目标液压压力、最终流速和速度指令的三维图，从而精确且稳定地向变速器提供所需量的工作液压压力。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (19)

1.一种混合动力车辆的油泵***，所述油泵***向所述混合动力车辆的变速器提供工作液压压力，所述油泵***包括：
电动油泵，所述电动油泵基于速度指令向所述变速器提供所述工作液压压力；
数据检测器，所述数据检测器检测用于控制所述电动油泵的数据；以及
控制器，所述控制器基于通过所述数据检测器检测到的数据设置所述电动油泵的驱动模式，确定所设置的驱动模式的基本流速，通过对所述基本流速补偿来确定最终流速，以及将所述速度指令应用于所述电动油泵，
其中所述工作液压压力仅通过所述电动油泵提供至所述变速器，所述速度指令基于目标液压压力、油温和最终流速确定。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的油泵***，
其中，所述驱动模式包括第一控制模式和第二控制模式，在所述混合动力车辆停止的第一条件下设置所述第一控制模式，在所述混合动力车辆行驶的第二条件下设置所述第二控制模式。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的油泵***，其中所述第一条件在制动器起作用且车辆速度为0，或档位为驻车档位或空档档位的情况下得以满足。
4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的油泵***，其中所述第二条件在制动器没有起作用或车辆速度大于0，并且档位为驾驶档位或反向驾驶档位的情况下得以满足。
5.根据权利要求2所述的混合动力车辆的油泵***，
其中所述驱动模式进一步包括第三控制模式，在所述混合动力车辆开始行驶的条件下设置所述第三控制模式，以及
其中所述第三控制模式保持预先确定的时间。
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的油泵***，其中所述控制器根据关于油温、目标液压压力和基本流速之间的关系的基本流速图确定所设置的驱动模式的基本流速，针对所述驱动模式的每一个存储所述油温、所述目标液压压力和所述基本流速。
7.根据权利要求1所述的混合动力车辆的油泵***，其中所述控制器确定在所述变速器被冷却、润滑、滑动且具有漏油的情况下所需的补偿流速，并通过将所述补偿流速与所述基本流速相加确定所述最终流速。
8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的油泵***，其中所述补偿流速利用补偿流速图确定，所述补偿流速图包括考虑到所述变速器的冷却、润滑和滑动而存储的有关油温、热量产生和所述补偿流速之间的关系的信息的二维图。
9.根据权利要求1所述的混合动力车辆的油泵***，
其中所述控制器根据速度指令图确定所述速度指令，以及
其中所述速度指令图为关于所述目标液压压力、所述油温和所述最终流速之间的关系的三维图，并且所述速度指令被存储。
10.根据权利要求1所述的混合动力车辆的油泵***，其中所述电动油泵从混合动力车辆被起动时到混合动力车辆没有起作用时连续操作。
11.一种用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，所述油泵***向所述混合动力车辆的变速器提供工作液压压力，所述方法包括：
基于通过数据检测器检测到的数据设置电动油泵的驱动模式；
确定所设置的驱动模式的基本流速；
基于所述基本流速确定最终流速；
基于目标液压压力、油温和所述最终流速确定所述电动油泵的速度指令；以及
基于经确定的速度指令控制所述电动油泵的驱动；
其中所述工作液压压力仅通过所述电动油泵提供至所述变速器。
12.根据权利要求11所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，其中所述驱动模式包括第一控制模式和第二控制模式，在所述混合动力车辆停止的第一条件下设置所述第一控制模式，在所述混合动力车辆行驶的第二条件下设置所述第二控制模式。
13.根据权利要求12所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，其中所述第一条件在制动器起作用且车辆速度为0，或档位为驻车档位或空档档位的情况下得以满足。
14.根据权利要求12所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，其中所述第二条件在制动器没有起作用或车辆速度大于0，并且档位为驾驶档位或反向驾驶档位的情况下得以满足。
15.根据权利要求12所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，其中所述驱动模式进一步包括第三控制模式，在所述混合动力车辆开始行驶的条件下设置所述第三控制模式，并且所述第三控制模式保持预先确定的时间。
16.根据权利要求11所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，其中根据关于所述油温、所述目标液压压力和所述基本流速之间的关系的基本流速图确定所述基本流速，针对所述驱动模式的每一个存储所述油温、所述目标液压压力和所述基本流速。
17.根据权利要求11所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，进一步包括：
确定在所述变速器被冷却、润滑、滑动并且具有漏油的情况下所需的补偿流速，
其中通过将所述补偿流速与所述基本流速相加确定所述最终流速。
18.根据权利要求17所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，其中利用补偿流速图确定所述补偿流速，所述补偿流速图包括考虑到所述变速器的冷却、润滑和滑动而存储的有关所述油温、热量产生和所述补偿流速之间的关系的信息的二维图。
19.根据权利要求11所述的用于控制混合动力车辆的油泵***的方法，其中根据关于所述目标液压压力、所述油温和所述最终流速之间的关系的三维图确定所述速度指令，并且存储所述速度指令。
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