CN104245178B - 钢丝圈卷取装置 - Google Patents

Abstract

钢丝圈卷取装置通过将向可装卸地安装到旋转轴(16)上的卷取机(18)的外周供给的钢丝(W)卷取而形成钢丝圈。钢丝圈卷取装置具备用于对支承旋转轴(16)的轴承部件(13)进行引导的引导部件(12)和使轴承部件(13)沿着引导部件(12)升降的驱动部件(19，20，21)。将卷取机(18)更换为直径不同的其他卷取机(18)时，通过驱动部件(19～21)使轴承部件(13)升降，将卷取机(18)的上端配置到恒定位置。

Description

钢丝圈卷取装置

技术领域

本发明涉及在卷取机的外周缠绕钢丝而形成钢丝圈的钢丝圈卷取装置。

背景技术

通常，在这种钢丝圈卷取装置上，在与被支承于旋转轴上的卷取机的上端对应的高度配置有钢丝的供给部。而且，卷取机一边旋转，一边从钢丝的供给部向卷取机的外周供给钢丝，通过该钢丝的卷取而形成钢丝圈。以往，在这种结构的钢丝圈卷取装置上，在变更所要形成的钢丝圈的卷径的情况下，将旋转轴上的卷取机取出，更换为具有与该钢丝圈的卷径符合的直径的其他卷取机。

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在这种现有构成的钢丝圈卷取装置中存在这样的问题：由于在更换卷取机后，钢丝的供给部的位置与更换后的卷取机的上端不对应，所以不能够稳定地向更换后的卷取机的外周供给钢丝。

为了解决这种问题，考虑将卷取机以及支承其旋转轴的装置整体构成为在上下方向上可移动，使更换后的卷取机的上端移动到与钢丝的供给部对应的位置。但是，由于包括卷取机的装置整体为大重量，所以使卷取机准确地移动到预定位置是很繁琐且困难的。

本发明是着眼于上述现有技术中存在的问题点而做出的。其目的在于，提供一种钢丝圈卷取装置，在将旋转轴上的卷取机更换为直径不同的其他卷取机的情况下，能够容易且正确地使更换后的卷取机移动而将更换后的卷取机的上端配置到预定位置。

用于解决发明的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种钢丝圈卷取装置，通过将向可装卸地支承到旋转轴上的卷取机的外周供给的钢丝卷取而形成钢丝圈，所述钢丝圈卷取装置具备：用于对支承所述旋转轴的支承部件可升降地进行引导的引导部件；以及使所述轴承部件沿着所述引导部件升降的驱动部件。

因此，在本发明的钢丝圈卷取装置中，在伴随钢丝圈的卷径的变更而将旋转轴上的卷取机更换为直径不同的其他卷取机的情况下，通过驱动部件使轴承部件沿着引导部件升降，从而能够改变更换后的卷取机的位置。由此，能够容易且正确地使更换后的卷取机移动而将更换后的卷取机的上端配置到预定位置。

所述钢丝圈卷取装置具备向卷取机供给钢丝的钢丝供给部，该钢丝供给部被设置在与所述卷取机升降的范围的上限对应的高度。

所述驱动部件包括伺服电动机。而且，所述驱动部件具备存储部和控制部，所述存储部中存储有关于与卷取机的直径对应的伺服电动机的旋转量的数据，所述控制部根据存储于所述存储部的数据来控制所述伺服电动机的旋转而使卷取机的上端移动到恒定位置。

所述钢丝圈卷取装置还具备检测所述卷取机的上端是否配置于恒定位置的检测部。

所述钢丝圈卷取装置具备设置于与所述卷取机的上端对应的高度上的、用于对供给到卷取机的钢丝赋予卷痕的赋痕装置。

发明效果

如上所述，根据本发明，能够发挥如下效果：在将旋转轴上的卷取机更换为直径不同的其他卷取机的情况下，能够容易且正确地使更换后的卷取机移动而将更换后的卷取机的上端配置到预定位置。

附图说明

图1是表示该发明的一实施方式的钢丝圈卷取装置的主视图。

图2是表示图1的钢丝圈卷取装置的要部纵剖视图。

图3是将在向钢丝圈卷取装置的钢丝供给路上配置的赋痕装置放大表示的要部主视图。

图4是沿着图3的4-4线的放大剖视图。

图5是表示图1的钢丝圈卷取装置的电路构成的框图。

附图标记说明

11…装置机架、12…引导部件、13…轴承部件、16…旋转轴、17…旋转用伺服电动机、18…卷取机、19…构成驱动部件的滚珠螺杆、20…构成驱动部件的内螺纹体、21…构成驱动部件的升降用伺服电动机、23…检测部、24…钢丝供给部、26…赋痕装置、40…控制部、41…存储部、W…钢丝。

具体实施方式

下面依照附图来说明将本发明具体化的钢丝圈卷取装置的一实施方式。

如图1以及图2所示，在装置机架11的前壁背面配置有一对引导部件12，一对引导部件12在图1中以朝向右上的倾斜状态平行延伸。在引导部件12上支承有轴承部件13，轴承部件13经由支承板14以及多个被引导部15可以在引导部件12的延伸方向进行升降。具有水平轴线的旋转轴16被可旋转地支承在轴承部件13上，该旋转轴16经由形成于装置机架11的前壁上的长孔11a向前方突出。在轴承部件13的后部支承有用于使旋转轴16旋转的旋转用伺服电动机17。在装置机架11外，圆形的卷取机18可装卸地被支承在旋转轴16的前端。于是，该卷取机18一边旋转，一边在卷取机18的外周卷取钢丝W，从而形成钢丝圈。

如图1以及图2所示，构成驱动部件的滚珠螺杆19以与引导部件12平行地延伸的轴线为中心可旋转地被支承在所述装置机架11的前壁背面。在支承板14上设置有与滚珠螺杆19螺合的作为驱动部件的内螺纹体20。在装置机架11的前壁背面配置有构成驱动部件的升降用伺服电动机21，该伺服电动机21的电动机轴经由联轴器22与滚珠螺杆19连接。而且，通过升降用伺服电动机21使滚珠螺杆19旋转，从而支承板14以及轴承部件13经由内螺纹体20沿着引导部件12进行升降。由此，即使在卷取机18被更换为直径不同的其他卷取机18的情况下，仍能够使更换后的卷取机18的上端始终移动到预定的高度位置。

如图1以及图2所示，在所述装置机架11的正面，由光传感器等构成的检测部23被设置于与卷取机18的上端应配置的恒定位置对应的位置。而且，通过所述升降用伺服电动机21的旋转，轴承部件13进行升降，卷取机18的位置变更时，通过该检测部23的检测来确认卷取机18的上端是否配置于恒定位置。

如图1所示，在所述装置机架11的正面，在与卷取机18的升降范围的上限大致相同高度的位置经由支架25设置有钢丝供给部24，钢丝供给部24用于将钢丝W朝向卷取机18的上端进行引导而供给到卷取机18的外周。在钢丝W供给到卷取机18的供给路上，在相比于钢丝供给部24位于上游侧且与卷取机18的上端大致相同高度的位置的支架25上配置有对钢丝W赋予卷痕的赋痕装置26。

如图1以及图3所示，在所述赋痕装置26上设置有位于钢丝W的供给路的上游侧的1个大径辊27和相比于该大径辊27位于下游侧的多个小径辊28B、28C、28D。在这些小径辊28B～28D之中，2个小径辊28C、28D被可旋转地支承在支承板29上的恒定位置，支承板29被安装到支架25上。其余的1个小径辊28B被可旋转地支承在转动杆31的末端，转动杆31经由支轴30可转动地被安装在支承板29上。而且，随着转动杆31的转动，小径辊28B的位置变更，从而增减对钢丝W的赋痕程度。

即，主要是，大径辊27起到对钢丝W赋予张力的作用，小径辊28B～28D发挥赋痕辊的功能。另外，小径辊28D还发挥制止通过了小径辊28B上的钢丝W向上方偏离。

如图3所示，在与所述转动杆31的下方对应的位置的支承板29上固定有螺母32。调节螺钉33可旋转地螺合到螺母32上。在该调节螺钉33的末端形成有能够与转动杆31的末端侧缘卡合的卡合部33a。在调节螺钉33的头部与螺母32之间，调节轴环34经由所述头部上的承受座35可装卸地安装在调节螺钉33的螺纹部上。在转动杆31的末端挂装有用于将转动杆31朝向图3中的逆时针方向转动弹压的弹簧36。而且，通过该弹簧36的弹压，转动杆31转动配置于与调节螺钉33的卡合部33a卡合的位置。

如图3以及图4所示，在所述调节轴环34的一侧形成有开口34a，开口34a用于将调节轴环34从侧方相对于调节螺钉33的螺纹部进行装卸。在调节轴环34上，在与开口34a相反侧的位置突出设置有在调节轴环34的装卸操作时使用的把持销34b。另外，在该实施方式中，还准备有厚度T不同的其他调节轴环34。通过将厚度T不同的其他调节轴环34替换安装到调节螺钉33的螺纹部上，从而转动杆31转动而移位，其结果，小径辊28B的位置改变。由此，对钢丝W的赋痕程度改变。

接着，说明如上所述构成的钢丝圈卷取装置的电气电路构成。

如图5所示，在对装置整体的动作进行控制的控制部40上连接有存储部41。在存储部41中存储有关于与各种卷取机18的直径对应的升降用伺服电动机21的旋转量的数据、关于与各种钢丝卷数对应的旋转用伺服电动机17的旋转量的数据等。来自所述检测部23的检测数据、来自操作部42的输入数据被输入到控制部40。从控制部40输出对旋转用伺服电动机17、升降用伺服电动机21的驱动信号、对显示部43的显示数据。

于是，在旋转轴16上的卷取机18的更换时，从操作部42向所述控制部40输入与更换后的卷取机18的直径有关的数据的话，所述控制部40根据存储于存储部41的与升降用伺服电动机21的旋转量有关的数据之中的相应的数据，对升降用伺服电动机21的旋转进行控制，使得卷取机18的上端配置于恒定位置。另外，在卷取机18的外周缠绕钢丝W而形成钢丝圈时，控制部40根据存储于存储部41的与旋转用伺服电动机17的旋转量有关的数据之中的相应的数据，对旋转用伺服电动机17的旋转进行控制，使得钢丝W的卷取数成为预定数。

接着，说明采用上述方式构成的钢丝圈卷取装置的作用。

在该钢丝圈卷取装置中，随着钢丝圈的卷径的变更，在将旋转轴16上的卷取机18更换为直径不同的其他卷取机18的情况下，例如从图1中实线表示的大径的卷取机18，更换为在该图中用虚线表示的小径的卷取机18的情况下，作业者从操作部42输入与更换后的卷取机18的直径有关的数据。这样的话，通过控制部40的控制，读出存储于存储部41的与升降用伺服电动机21的旋转量有关的数据之中的相应的数据，根据该旋转量的数据，升降用伺服电动机21旋转。另外，更换卷取机18后，卷取机18的旋转轴16先移动到最下端的原位置，然后，升降用伺服电动机21依照存储部41的数据旋转预定量，从而旋转轴16从原位置上升。

即，通过该升降用伺服电动机21的旋转，轴承部件13经由滚珠螺杆19以及内螺纹体20沿着引导部件12升降。由此，即使在从大径的卷取机18更换为小径的卷取机18的情况下，仍能够与更换前的大径的卷取机18的情况同样地，将更换后的小径的卷取机18的上端配置到与钢丝供给部24大致相同高度的恒定位置。

另外，通过检测部23检测到更换后的卷取机18的上端配置于恒定位置，检测信号被输入到控制部40。因此，在控制部40对升降用伺服电动机21的旋转控制中产生了误差的情况下，根据检测部23的检测信号，通过控制部40使升降用伺服电动机21停止旋转，从而卷取机18的上端准确地配置于恒定位置。即，在升降用伺服电动机21基于存储部41的数据进行的旋转结束的情况下，如果卷取机18的上端没有到达检测部23的高度的话，升降用伺服电动机21继续旋转。另外，相反地在升降用伺服电动机21基于存储部41的数据进行的旋转结束之前，卷取机18的上端到达检测部23的高度时，在此时刻，升降用伺服电动机21的旋转结束。

因此，在更换卷取机18后卷取形成钢丝圈时，能够从钢丝供给部24将钢丝稳定地供给到更换后的卷取机18的外周。

此外，伴随所述卷取机18的更换等，需要变更赋痕装置26对钢丝W的赋痕程度的情况下，将图3所示的调节螺钉33松开。这样的话，调节轴环34从调节螺钉33的头部与螺母32之间的夹持状态解放。在该状态下，从调节螺钉33的螺纹部向侧方拔出调节轴环34，并且将厚度T不同的其他调节轴环34安装到调节螺钉33的螺纹部。

然后，将调节螺钉33拧紧时，更换后的调节轴环34被夹持在调节螺钉33的头部与螺母32之间，调节螺钉33的位置根据该调节轴环34的厚度T而变更。于是，转动杆31根据调节螺钉33的位置的变更而转动的结果，小径辊28B的位置改变。像这样，通过小径辊28B的位置变更，从而增减对钢丝W的赋痕程度。由此，通过更换调节轴环34这样的简单操作，容易调节对钢丝W的赋痕程度。

因此，根据该实施方式，能够得到以下的效果。

(1)在该钢丝圈卷取装置上，随着钢丝圈的卷径的变更，将旋转轴16上的卷取机18更换为直径不同的其他卷取机18的情况下，通过驱动部件19～21使对旋转轴16进行支承的轴承部件13沿着引导部件12进行升降，从而能够变更更换后的卷取机18的位置。由此，能够使更换后的卷取机18容易且正确地移动而使更换后的卷取机18的上端配置于预定的高度位置。

(2)在该钢丝圈卷取装置上，在与所述卷取机18的升降范围上限大致相同的高度的位置，配置有对卷取机18供给钢丝W的钢丝供给部24。因此，在更换卷取机18时，能够将更换后的卷取机18的上端配置于与钢丝供给部24大致相同高度的恒定位置，能够稳定地向更换后的卷取机18的外周供给钢丝W。

(3)在该钢丝圈卷取装置中，所述驱动部件19～21包括升降用伺服电动机21。另外，设置对有关于与卷取机18的直径对应的升降用伺服电动机21的旋转量的数据进行存储的存储部41，并且设置有根据存储于该存储部41的数据来控制升降用伺服电动机21的旋转而使卷取机18的上端配置于恒定位置的控制部40。因此，在更换卷取机18时，根据存储于存储部41的数据，升降用伺服电动机21通过控制部40的控制进行旋转，轴承部件13升降而使更换后的卷取机18的上端配置于恒定位置。由此，能够根据卷取机18的直径容易且正确地进行卷取机18的移动调节。

(4)在该钢丝圈卷取装置中，设置有检测卷取机18的上端是否配置于恒定位置的检测部23。因此，根据检测部23的检测，能够正确地进行卷取机18的定位。

(5)在该钢丝圈卷取装置中，在与卷取机18的上端应配置的恒定位置大致相同高度的位置，设置有用于对被供给到卷取机18的钢丝W赋予卷痕的赋痕装置26。因此，在更换卷取机18时，能够将更换后的卷取机18的上端配置到与赋痕装置26相同高度的位置。

(6)在该钢丝圈卷取装置中，通过调节轴环34进行赋痕装置26的赋痕用辊28B的位置的调节。因此，只是更换调节轴环34并将调节螺钉33紧固即可，能够容易地变更赋痕程度。另外，通过调节螺钉33来将调节轴环34紧固的话，调节轴环34起到垫圈的作用，能够抑制调节螺钉33的松弛。

(变形例)

另外，该实施方式可以按照如下方式具体化。

·在上述实施方式中，可以只根据检测部23的检测来进行卷取机18的上端的位置的设定。

·在上述实施方式中，可以将赋痕装置26省略。

Claims (4)

1.一种钢丝圈卷取装置，通过将向可装卸地支承到旋转轴上的卷取机的外周供给的钢丝卷取而形成钢丝圈，其特征在于，所述钢丝圈卷取装置具备：

用于对支承所述旋转轴的轴承部件可升降地进行引导的引导部件；

使所述轴承部件沿着所述引导部件升降的驱动部件；以及

向卷取机供给钢丝的钢丝供给部，该钢丝供给部被设置在与所述卷取机升降的范围的上限对应的高度，

所述引导部件，以越向上方越靠近所述钢丝供给部的方式倾斜地延伸。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈卷取装置，其特征在于，

所述驱动部件包括伺服电动机，所述驱动部件具备存储部和控制部，所述存储部中存储有关于与卷取机的直径对应的伺服电动机的旋转量的数据，所述控制部根据存储于所述存储部的数据来控制所述伺服电动机的旋转而使卷取机的上端移动到恒定位置。

3.根据权利要求1或者2所述的钢丝圈卷取装置，其特征在于，

还具备检测所述卷取机的上端是否配置于恒定位置的检测部。

4.根据权利要求1或者2所述的钢丝圈卷取装置，其特征在于，

具备设置于与所述卷取机的上端对应的高度上的、用于对供给到卷取机的钢丝赋予卷痕的赋痕装置。