CN104244863A - 用于制作假牙的方法 - Google Patents

用于制作假牙的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104244863A
CN104244863A CN201380020909.7A CN201380020909A CN104244863A CN 104244863 A CN104244863 A CN 104244863A CN 201380020909 A CN201380020909 A CN 201380020909A CN 104244863 A CN104244863 A CN 104244863A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
base
preproduction
former
tooth base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380020909.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104244863B (zh
Inventor
马里奥·拜尔
乌韦·伯姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kulzer GmbH
Original Assignee
Heraeus Kulzer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heraeus Kulzer GmbH filed Critical Heraeus Kulzer GmbH
Publication of CN104244863A publication Critical patent/CN104244863A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104244863B publication Critical patent/CN104244863B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • A61C13/0019Production methods using three dimensional printing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0022Blanks or green, unfinished dental restoration parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08Artificial teeth; Making same
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/10Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
    • A61C13/1003Fastening of artificial teeth to denture palates or the like by embedding in base material
    • A61C13/1013Arch forms
    • A61C13/1016Methods or apparatus for mounting, holding or positioning a set of teeth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/20Methods or devices for soldering, casting, moulding or melting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • A61C13/0013Production methods using stereolithographic techniques
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于制作假牙的方法。根据本发明,提供了具有固持至少两个牙坯的基底元件的所述假牙,其包括以下步骤:基于牙齿情况的数字图像通过机械加工制作阴模;通过机械加工从基底侧缩短预装配并且固持在所述阴模中的所述牙坯的长度尺寸,以便获得适合于所述牙齿情况的牙线;连接所述基底元件以及所述经缩短的牙坯以形成所述假牙。

Description

用于制作假牙的方法
技术领域
本发明涉及一种用于制作假牙的方法。
背景技术
现有技术了解所谓的局部或全部假体,如果适用,所述假体可以可逆地从颚部移除。一般来说,所述局部或全部假体连接到颚部和/或借助于负压力、黏附力或螺钉引入到颚部中的植入物上。出于此目的,所述假体包括搁置在牙龈上的基底。将个别的牙齿施加到所述基底(也称为基底元件)上以作为对天然牙齿的替换物。具体来说,根据现有技术,已经证实将人造牙齿定位在基底元件中以及将人造牙齿引入到基底元件中是有问题的。在此背景下使用的人造牙齿是预装配牙齿。因此,牙齿需要缩短至实际使用的长度。为了确保调适到个别所需的牙齿长度以及宽度,首先可行的是产生非常多的不同人造牙齿以反映最常使用的长度和/或宽度。然而,这是非常昂贵且费力的。替代地,可以个别地磨薄那些人造牙齿的个别牙坯,所述牙坯稍后***到基底元件中。然而,利用此类型的方法显而易见的是,因此获得的配合精确度太低。此外,在结构上是多层的牙坯存在以下危险:被损坏到使因此产生的假牙的耐久性明显降低的程度。
发明内容
本发明的目的是克服前述缺点。确切地说,将揭示一种方法,所述方法可以用以为许多人制作假牙,而不涉及在个别的牙坯调适期间将假牙损坏到将持续危害假牙耐久性的程度的风险。为了解决所述目标,本发明提出了一种用于制作具有独立权利要求1所述的特征的假牙。此外,提出了阴模以及假牙以解决所述目标。可以单独或以组合形式实施的本发明的有利改进呈现在附属权利要求中。因此,在所述方法或所述阴模或所述假牙的背景下所描述的特征以及细节还将相应地应用到本发明的其它实施例和/或实施方案中。
总体而言,提出以下实施例以作为在本发明的范围中特别优选的:
实施例1:用于制作假牙的方法,由此所述假牙包括基底元件,所述基底元件固持至少两个牙坯,所述方法包括以下步骤:
·基于牙齿情况的数字图像通过机械加工制作阴模;
·通过机械加工从基底侧缩短固持在阴模中并且被预制造的牙坯的长度尺寸,以便获得适合于牙齿情况的牙线;
·连接基底元件以及经缩短的牙坯以形成假牙。
实施例2:根据以上实施例所述的方法,其特征在于,为了制备阴模,使用基于计算机的构建制作方法,确切地说其特征在于,所述基于计算机的构建制作方法选自由以下各项组成的群组:快速原型、SD光刻、SLM(选择性激光熔化)、3D立体光刻、3D喷墨、FDM(熔融沉积成型),以及3D激光光刻或至少其中两者。
实施例3:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,预制造的牙坯以非正向配合和/或形封闭和/或材料结合的方式固持在阴模中。
实施例4:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
·制备用于将经缩短的牙坯连接到基底元件上的附接构件,由此所述附接构件包括促进经缩短的牙坯在所述基底零件中的确定空间定位的第一编码构件。
实施例5:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,阴模配备有促进预制造的牙坯在阴模中的确定空间定位的至少一个第二编码构件。
实施例6:根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
a)准备牙齿情况的数字图像;
b)基于数字图像基于计算机产生假牙的数字模型;
·借助于使用以及选择预制造的牙坯的数字表示;
·由此预制造的牙坯具有经界定的长度尺寸;
c)计算根据经界定长度尺寸以及至少两个预制造牙坯在基底元件中的***深度准备的长度差值数据集。
实施例7:根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
d)构建阴模的数字图像,其中至少两个预制造的牙坯形成阳模,由此所述阴模对至少两个预制造的牙坯在基底元件上的位置进行编码;
e)借助于阴模的数字图像通过机械加工制作阴模;
f)将预制造的牙坯***到阴模中;
g)基于长度差值数据集通过机械加工从基底侧缩短预制造的牙坯的长度尺寸,以便产生经缩短的牙坯;
h)连接基底元件以及经缩短的牙坯以形成假牙。
实施例8:根据以上实施例6或7中的任一者所述的方法,其特征在于,在步骤b)中,完成从预制造的牙坯的多个数字表示中的选择,以便使预制造的牙坯的几何形状与牙齿情况之间的偏差最小化。
实施例9:根据以上实施例6或7中的任一者所述的方法,其特征在于,在步骤b)中,完成从预制造的牙坯的多个数字表示中的选择,以便使预制造的牙坯的几何形状与预定义的牙齿布置之间的偏差最小化。
实施例10:根据以上实施例6到9中的至少一者所述的方法,其特征在于,在步骤c)中,所选择的预制造的牙坯的数字表示布置为牙弓。
实施例11:根据以上实施例6到10中的至少一者所述的方法,其特征在于,在步骤c)中,所选择的牙坯的数字表示基于牙齿情况和/或预定义的牙齿布置沿着牙线布置在牙冠侧上。
实施例12:根据以上实施例6到12中的至少一者所述的方法,其特征在于,所述方法在步骤b)之后包括以下步骤:调适预制造的牙坯的数字表示在假牙的数字模型中的高度位置。
实施例13:根据以上实施例6到12中的至少一者所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:基于计算机将假牙的数字模型分离成基底元件的数字图像以及至少两个牙坯的数字外观。
实施例14:根据以上实施例13所述的方法,其特征在于,数字图像形成所述阴模的阴模(negative)。
实施例15:根据以上实施例13所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:基于基底元件的数字图像通过机械加工制造基底元件。
实施例16:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,阴模配备有至少一个定位元件以使得所述阴模能够在通过机械加工来缩短长度尺寸期间进行定位。
实施例17:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,基底零件包括选自以下群组的材料或由选自以下群组的材料组成:聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚(甲基丙烯酸甲脂)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物,环氧树脂或丙烯酸酯。
实施例18:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,基底零件以及经缩短的牙坯以非正向配合和/或形封闭和/或材料结合的方式连接。
实施例19:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,附接构件用以连接基底元件以及经缩短的牙坯,由此所述附接构件选自由以下各项组成的群组:胶粘剂、机械连接构件、螺钉、螺纹、销,***式封盖或至少其中两者。
实施例20:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,选自由以下各项组成的群组中的烧蚀和/或基于计算机的构建制作方法用于所述方法的过程步骤中的至少一者中:通过机械加工准备阴模、缩短长度尺寸,以及通过机械加工制造基底元件。
实施例21:根据以上实施例20所述的方法,其特征在于,基于计算机的构建制作方法选自由以下各项组成的群组:快速原型、3D激光光刻、3D光刻、SLM(选择性激光熔化)、3D立体光刻、3D喷墨、FDM(熔融沉积成型),以及3D激光光刻或至少其中两者。
实施例22:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,反映患者的牙龈区域形状的牙齿情况的数字图像用于使假牙的数字模型成形。
实施例23:根据以上实施例中的至少一者所述的方法,其特征在于,数字模型通过扫描牙龈区域的印模或通过扫描患者的牙龈区域来获得。
实施例24:计算机可读数据媒体,所述计算机可读数据媒体包括触发计算机以使其执行根据以上实施例中的任一者所述的方法的指令。
实施例25:计算机,所述计算机具有根据以上实施例24所述的计算机可读数据媒体。
阴模的制作是根据本发明的方法的核心。天然布置在患者的颚部中的牙齿和/或人造牙坯在口中的所需布置是所述阴模的阳模。到目前为止,阴模包括关于在患者的颚部中的牙齿的位置以及长度的所有信息。本发明随后提供将***到阴模中并且将借助于烧蚀方法调适成必需的长度的预制作的牙坯。因此阴模保护人造牙坯的表面并且同时确保这些人造牙坯可以调适成所需长度。特殊的特征是,可以并行地加工多个人造牙齿,而非单独地调适的单个牙齿。同时,当与已知方法相比,将预制造的牙坯牢固地固持在阴模中提供了将获得的牙齿长度的较高精度。此外,在本方法的范围中可以确保不会将牙坯加工成短于任何最小长度,以免毁坏其多层结构。
在本发明的范围中,术语“牙坯”或“预制造的牙坯”将指代就其形状以及外观而言等效于天然牙齿的元件。这种类型的牙坯通常由塑料材料制成。高质量牙坯经历多层构建。所述层在此背景下在热聚合过程中单独地聚合:首先是牙本质核心并且随后是切削以及釉质层。牙坯的所述元件中的每一者可以由不同的塑料材料构建成。由于多层结构,因此以层特定的方式调适技术特性是可行的。因此,暴露在高咀嚼负荷下的切削釉质层需要是高度耐磨的。相反,基底颈层应该较稀疏地交叉连接并且可更加容易拆卸以用于最佳结合到假体的塑料材料(即,基底元件的塑料材料)上。
术语“基底的”根据本发明应被理解为意指牙坯的根侧。经缩短的牙坯是经基底加工的牙坯和/或预制造的牙坯。
根据本发明的方法用于制作假牙。术语“假牙”应被理解为意指(确切地说)局部假体以及全部假体。局部假体可以各种型式制造。最简单的型式由塑料基底(基底元件)以及待替换的牙齿以及弯曲的固持和支撑元件组成。在需要的情况下,假体可以借助于并入的线或条来得到加强。作为合金的铬-钴-钼或钛可以用于基底元件的各部分,因为这些元素与组织特别相容。塑料材料以及牙齿随后构建在所述基底上。如果所有牙齿都已经从颚部中丢失,那么在许多情况下全部假体是唯一剩余的解决方案。这些假体借助于负压力、螺钉和/或黏附力附接到颚部上。
本发明提出了使用基于计算机的构建制作方法来制备阴模。所述基于计算机的构建制作方法有利地选自由以下各项组成的群组:快速原型、3D激光光刻、3D光刻、SLM(选择性激光熔化)、3D立体光刻、3D喷墨,FDM(熔融沉积成型)或3D激光光刻。上述指定的构建制作方法包括多个优点。使用所述方法,易于基于牙齿情况的数字图像制作阴模。此类计算机程序可以在较短时间段中将牙齿情况的数字图像转换成阴模。此外,制作相关的与阴模的数字图像之间的偏差是较小的。使用前述制作方法可以实施近似+/-20μm(确切地说+/-10μm)的量级的精度水平。这确保以仅+/-20μm(确切地说+/-10μm)的误差将预制造的牙坯固持在阴模中的适当位置中。这转而对稍后固持在假牙中的适当位置中的经缩短的牙坯以及对患者所体验的佩戴的舒适性具有正面影响。
有利地,预制造的牙坯以非正向配合和/或形封闭和/或材料结合的方式固持在阴模中的适当位置中。在此背景下的一个基本方面是,预制造的牙坯可以是可逆拆卸的,但布置在阴模中以便被稳定地放置在其位置中。借助于胶粘剂或磁体使得牙坯能够适当地定位且固持在适当的位置中的适当材料结合连接已经证实是有利的。此外,有利的是,阴模配备有促进预制造的牙坯在阴模中的确定空间定位的至少一个第二编码构件。第二编码构件可以(例如)是与对应的计数器(预制造的牙坯中的元件)接合和/或进行通信的突起部。这确保了预制造的牙坯在阴模中的确定布置。确切地说,因此防止无意中转换牙坯的正面以及背面。
此外,配备有附接构件已经证实为对基底元件是有利的。所述附接构件用以将经缩短的牙坯固持在基底零件中的适当位置中。此外,设计附接构件,使得所述附接构件包括促进牙坯在基底零件中的空间确定的布置的第一编码构件。这是为了确保以确定的方式专门地将经缩短的牙坯***到基底零件中,并且所述经缩短的牙坯可以以非正向配合和/或形封闭和/或材料结合的方式布置在其中。有利地,适当地设计附接构件和/或基底零件,使得可以以+/-20μm的(有利地,+/-10μm的)位置精确度将经缩短的牙坯布置在所述基底零件中。在此背景下,附接构件可以以多种方式进行设计,例如,作为***式封盖,螺纹或销等,所述方式确保经缩短的牙坯的确定空间布置。
在一个实施例的另一有利变体的范围中,步骤a)包括制备牙齿情况的数字图像。对应的数字图像可以(例如)通过直接对患者使用口内扫描仪来制备。替代地,同样可行的是,利用压印块获取对患者的牙齿情况的压印并且随后实现阳模。对应的阳模可以使用工业扫描器以高精度进行数字成像。随后基于牙齿情况的所述数字图像以基于计算机的方式产生假牙的数字模型。基于所述数字模型,对应的数字文件和/或模型随后用于制备专门用于所述患者的假牙。在此背景下,本发明提供了对预制造的牙坯的数字表示的使用以及选择。基本原理是仅利用相对较小数目的预制造的牙坯。这些预制造的牙坯经数字扫描并且以数据库的形式提供给制备数字模型的用户。使用对应的选择方法,用户可以利用预制造的牙坯的数字表示来制作假牙的数字模型。大小、宽度以及颜色等标准有助于选择将使用的预制造的牙坯。预制造的牙坯的长度尺寸通常与实际上所使用的将并入到实际假牙中的牙坯的长度不一致。因此,步骤c)的范围包含计算长度差值数据集,所述长度差值数据集由预制造的牙坯的界定长度尺寸与至少两个预制造的牙坯在基底元件中的***深度之间的差值产生。因此,长度差值数据集描述预制造的牙坯的“实际条件”与在***到基底元件中之后这些预制造牙坯将具有的“额定条件”之间的差值。
如所图示,选择预制造的牙坯的数字表示在步骤b)中进行。从多个预制造的牙坯的数字表示中进行的所述选择可以继续进行,以便使预制造的牙坯的几何形状与实际上存在于患者的口中的牙齿情况之间的偏差最小化。如果从患者的口中提取仍存在的牙齿并且用将***的牙坯替换它们,那么情况就是这样。如果患者没有牙齿,那么目标一定是适当地选择预制造的牙坯的数字表示,使得预制造的牙坯的几何形状与提前预定义的牙齿布置之间的偏差最小化。因此,每人选择一个牙坯,所述牙坯最佳地适合将制作的假牙的总范围。在此背景下,大小、几何形状,以及距其相邻者的距离/相对于其相邻者的放置将是至关重要的。
根据本发明的方法的一个实施例的另一有利变体的特征在于,其包括步骤d),在所述步骤的范围中,构建阴模的数字图像。此数字图像充当稍后通过机械加工制作实际阴模的基础(见步骤e)。在此背景下,本发明提供了阴模以对至少两个预制造的牙坯在基底元件上的位置进行编码,所述基底元件也是仍将制备的。因此,阴模界定预制造的牙坯相对于彼此以及相对于基底元件的一或多个元件的位置。在步骤e)的范围中,通过机械加工制备阴模。通过机械加工进行的所述制备借助于阴模的数字图像的数字信息来实现。对应的制备可以借助于烧蚀或基于计算机的构建制作方法继续进行。在此背景下尤其将提到以下制作方法:铣削、通过CAD/CAM进行铣削、车削、快速原型、3D激光光刻、3D光刻、SLM(选择性激光熔化)、3D立体光刻、3D喷墨,FDM(熔融沉积成型)或3D激光光刻。
根据本发明,步骤g)的范围包含通过机械加工从基底侧缩短预制造的牙坯的长度尺寸。在制备阴模之后,在步骤f)的范围中,将预先存在的预制造的牙坯***到阴模中。阴模现在用于固持预制造的牙坯。因为阴模是基于待制备的假牙的所需数字图像而制作的,所以阴模同时对将使用的牙坯的布置、长度以及高度进行编码。一旦***这些牙坯,就易于通过机械加工缩短它们。在基底侧上的所述缩短基于长度差值数据集来进行。因此,预制造的牙坯准确地缩短了其突出超过所需长度的小部分长度。随后,步骤h)的范围仅包含连接基底元件以及经缩短的牙坯以形成假牙。
根据本发明的方法的一个实施例的另一变体提供了假牙的数字模型,所述数字模型将以基于计算机的方式分离成两个部分:基底元件的数字图像以及至少两个牙坯的数字外观。其目的是也以基于计算机的方式设计基底元件。确切地说,此变体实现了对基底元件以及牙坯和/或预制造的牙坯的数字表示的非常良好的调适。此外,附接构件等的数字模型可以并入到基底元件的数字图像中。此外,预制造的牙坯的数字表示就其相对于基底元件的位置而言进行调适。对预制造的牙坯的数字表示的高度位置的所述调适允许在计算机上设计假牙的数字模型。对高度位置的调适还包括计算长度差值数据集,因为对高度位置的调适提供关于稍后预制造的牙坯将***到基底元件中的深度的反馈。
基于基底元件的数字图像,通过机械加工制造实际基底元件是可行的。烧蚀以及基于计算机的构建制作方法可以用于此目的。因此,铣削、车削或锯削可以用于烧蚀制作方法。用于阴模的制作的上述构建制作方法还可以用于制作基底元件。
根据权利要求书、下文中提供的描述以及图式,本发明的其它措施以及优点将显而易见。本发明通过图式中的若干示例性实施例进行说明。在此背景下,相同或功能上相同或功能上对应的元件通过相同的参考数字来标识。本发明将不限于示例性实施例。
附图说明
在图式中:
图1示出了根据本发明的方法的流程图;
图2示出了选择预制造的牙坯的数字表示的过程;
图3示出了对长度差值数据集的计算;
图4示出了将预制造的牙坯***到阴模中的过程;
图5和6示出了通过机械加工缩短预制造的牙坯的长度尺寸的过程;
图7示出了经缩短的牙坯;以及
图8示出了连接基底元件以及经缩短的牙坯以形成假牙的过程。
具体实施方式
根据本发明的方法的基本原理是制备用以支撑多个预制造的牙坯40、40'、40″的阴模50。在此背景下适当地设计阴模50,使得牙坯40、40'、40″以与它们稍后将布置在假牙10中所用的方式相同的方式定位在所述阴模中。在此背景下,预装配的牙坯40、40'、40″的长度不对应于在仍待制作的实际假牙10中所需要的长度。然而,因为所述牙坯被固持在阴模50中,所以预制造的牙坯40、40'、40″可以以高精度进行缩短。此外,根据本发明的方法具有特殊性,特殊之处在于借助于计算机根据牙齿情况15的数字图像来计算阴模50。图1中示出的流程图是为了图示所述方法的各种过程步骤。
在步骤100中,制备患者的现有牙齿情况15的数字图像。这可以优选地借助于口内扫描仪来完成。随后,基于数字图像制作待制作的假牙10的数字模型11。如果(例如)将制作全部假体,那么在牙齿情况的数字图像的范围中产生仅牙龈的图像。基于所述牙龈的图像,牙科技师随后需要以数字方式制备稍后将***的假牙15。根据本发明,出于此目的,牙科技师可以使用预制造的牙坯40、40'、40″的数字表示41、41'、41″。在步骤200的范围中制备假牙10的数字模型11。图2以示例性方式图示了进行对最佳地对应于所需牙齿情况15的预制造的牙坯40、40'、40″的数字表示41、41'、41″的选择。在此背景下,确切地说,将大小、长度以及体积用作选择标准。
在步骤200中计算数字模型11的形状并且选择预制造的牙坯40、40'、40″的数字表示41、41'、41″之后,在步骤300中确定长度差值数据集72。这将在图3中图示出。由于在解剖情况中的差异,人与人之间的牙齿长度是不同的。但预制造的牙坯40、40'、40″都具有相同的预定义长度。此外,已知牙坯需要***到用于装配的基底元件中以使其稳定且不可逆的深度。此深度被称为***深度74且它是预定义的,并且所述***深度是基底元件20的尺寸的函数。其上布置有牙齿的切削表面的基线70与大写线71之间的距离界定了预制造的牙坯40、40'、40″的可见长度。***深度74非常接近于所述可见长度。所需牙齿长度75由两个长度产生。在图3中,以示例性方式,预制造的牙坯40″的实际牙齿长度76与所述所需牙齿长度75相差很大。在步骤300的范围中,根据所需牙齿长度75以及实际牙齿长度76计算长度差值数据集72。
在步骤400的范围中,基于长度差值数据集72以及关于预制造的牙坯40、40'、40″的外部形状以及牙齿情况的数字图像11的其它信息,产生阴模50的数字图像51。这同样在图4中图示出。通过机械加工,数字图像51实现阴模50的制备500。通过机械加工,制备500优选地借助于构建以及基于计算机的制作方法(例如快速原型)来完成。在步骤600的范围中,将预制造的牙坯40***到因此制备的阴模50中,如图5中示出。
根据本发明的阴模50适当地固持预制造的牙坯40、40'、40″,使得这些预制造的牙坯在阴模50的基底侧上伸出所述阴模外。通过借助于铣削机器等机械加工缩短90预制造的牙坯的过程在步骤700中进行。在此过程中,预制造的牙坯40、40'、40″缩短了长度差值数据集72。如从图6(具体而言)中显而易见,预制造的牙坯40、40'、40″从阴模50伸出所述长度差值数据集72。因此,易于烧蚀所述突出的长度。同时,阴模50保护预制造的牙坯40、40'、40″的稍后将***到假牙中的部分的外侧。此外,阴模50提供机械稳定性并且在步骤700的范围中的缩短过程期间固持预制造的牙坯40、40'、40″。通过这种方式,在缩短过程中可以获得+/-20μm(确切地说+/-10μm)的精度。此高精度水平是产生可以被患者使用而不需过长的熟悉阶段的假牙10的前提条件。
图7示出了经缩短的牙坯。这些牙坯在步骤800中连接到基底元件20上以便产生图8中示出的假牙10。因此,假牙10由其中布置有经缩短的牙坯40、40'、40″的基底元件20组成。
参考数字:
10 假牙
11 假牙的数字模型
15 牙齿或牙齿情况或预定义的牙齿布置
20 基底元件
40,40',40″ 预制造的牙坯
41,41'41″ 预制造的牙坯的数字表示
50 阴模
51 阴模的数字图像
52 牙坯在阴模中的插孔
70 基线
71 大写线
72 长度差值数据集
74 ***深度
75 牙齿长度
76 牙坯40"的实际牙齿长度
90 通过机械加工进行缩短
100 制备数字图像
200 使数字模型成形
300 计算长度差值数据集
400 构建阴模的数字图像
500 通过机械加工制备阴模
600 将预制造的牙坯***到阴模中
700 通过机械加工缩短预制造的牙坯
800 连接基底元件以及经缩短的牙坯

Claims (15)

1.一种用于制作假牙的方法,由此所述假牙包括基底元件,所述基底元件支撑至少两个牙坯,所述方法包括以下步骤:
基于牙齿情况的数字图像通过机械加工制作阴模;
通过机械加工从基底侧缩短固持在所述阴模中并且被预制造的所述牙坯的长度尺寸,以便获得适合于所述牙齿情况的牙线;
连接所述基底元件以及所述经缩短的牙坯以形成所述假牙。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为了制备所述阴模,使用基于计算机的构建制作方法,确切地说其特征在于,所述基于计算机的构建制作方法选自由以下各项组成的群组:快速原型、SD光刻、SLM(选择性激光熔化)、3D立体光刻、3D喷墨、FDM(熔融沉积成型),以及3D激光光刻或至少其中两者。
3.根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述预制造的牙坯以非正配合和/或形封闭和/或材料结合的方式固持在所述阴模中。
4.根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
制备用于将所述经缩短的牙坯连接到所述基底元件上的附接构件,由此所述附接构件包括促进所述经缩短的牙坯在所述基底零件中的确定空间定位的第一编码构件。
5.根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述阴模配备有促进所述预制造的牙坯在所述阴模中的确定空间定位的至少一个第二编码构件。
6.根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
a.制备牙齿情况的所述数字图像;
b.基于所述数字图像基于计算机产生所述假牙的数字模型;
借助于使用以及选择预制造的牙坯的数字表示;
由此所述预制造的牙坯具有经界定的长度尺寸;
c.根据所述经界定长度尺寸以及所述至少两个预制造的牙坯在所述基底元件中的***深度计算长度差值数据集。
7.根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
d.构建所述阴模的数字图像,其中所述至少两个预制造的牙坯形成阳模,由此所述阴模对所述至少两个预制造的牙坯在所述基底元件上的位置进行编码;
e.借助于所述阴模的所述数字图像通过机械加工制作所述阴模;
f.将所述预制造的牙坯***到所述阴模中;
g.基于所述长度差值数据集通过机械加工从基底侧缩短所述预制造的牙坯的所述长度尺寸,以便产生所述经缩短的牙坯;
h.连接所述基底元件以及所述经缩短的牙坯以形成所述假牙。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在步骤c)中,所选择的所述牙坯的数字表示基于所述牙齿情况和/或预定义的牙齿布置沿着牙线布置在牙冠侧上。
9.根据权利要求6或8中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述方法在步骤b)之后包括以下步骤:调适所述预制造的牙坯的所述数字表示在所述假牙的所述数字模型中的高度位置。
10.根据以上权利要求6到9中的至少一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:基于计算机将所述假牙的所述数字模型分离成所述基底元件的数字图像以及所述至少两个牙坯的数字图像。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:基于所述基底元件的所述数字图像通过机械加工制造所述基底元件。
12.根据以上权利要求1或11中的至少一项所述的方法,其特征在于,烧蚀和/或基于计算机的构建制作方法用于所述方法的过程步骤中的至少一者中,所述过程步骤选自由以下各项组成的群组:通过机械加工制备所述阴模以及通过机械加工制造所述基底元件。
13.根据以上权利要求中的至少一项所述的方法,其特征在于,反映患者的牙龈区域形状的牙齿情况的数字图像用于使所述假牙的所述数字模型成形。
14.一种计算机可读数据媒体,所述计算机可读数据媒体包括触发计算机以使其执行根据权利要求1到13中任一项所述的方法的指令。
15.一种计算机,所述计算机具有根据权利要求14所述的计算机可读数据媒体。
CN201380020909.7A 2012-04-19 2013-04-18 用于制作假牙的方法 Active CN104244863B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012007706.8 2012-04-19
DE102012007706.8A DE102012007706B4 (de) 2012-04-19 2012-04-19 Verfahren zum Herstellen eines künstlichen Gebisses
PCT/EP2013/058111 WO2013156572A1 (de) 2012-04-19 2013-04-18 Verfahren zum herstellen eines künstlichen gebisses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104244863A true CN104244863A (zh) 2014-12-24
CN104244863B CN104244863B (zh) 2018-10-12

Family

ID=48128330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380020909.7A Active CN104244863B (zh) 2012-04-19 2013-04-18 用于制作假牙的方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9907630B2 (zh)
EP (1) EP2838465B1 (zh)
JP (1) JP6407142B2 (zh)
KR (1) KR101682285B1 (zh)
CN (1) CN104244863B (zh)
AU (1) AU2013251122B2 (zh)
CA (1) CA2867771A1 (zh)
DE (1) DE102012007706B4 (zh)
ES (1) ES2687819T3 (zh)
WO (1) WO2013156572A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109414308A (zh) * 2017-04-20 2019-03-01 中国科学院深圳先进技术研究院 植入牙机器人***及其操作方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014117222A1 (de) 2014-11-25 2016-05-25 Heraeus Kulzer Gmbh Herstellung einer Dentalprothese durch Aufdrucken der Prothesenbasis auf die Prothesenzähne
DE102014118231B3 (de) * 2014-12-09 2016-05-12 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese mit einer Schablone
DE102015106270B4 (de) * 2015-04-23 2019-02-28 Kulzer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Halterung von Prothesenzähnen
JP6815068B2 (ja) * 2015-07-09 2021-01-20 三井化学株式会社 義歯床、有床義歯、義歯床の製造方法および有床義歯の製造方法
DE102015121180B4 (de) * 2015-12-04 2017-07-20 Heraeus Kulzer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Halterung von Prothesenzähnen
DE102016109314A1 (de) * 2016-05-20 2017-11-23 Gebdi Dental-Products Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Zahnprothese
DE102017108592B4 (de) * 2017-04-21 2018-12-27 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese mit parallelen Wurzeln der Prothesenzähne
US20190076222A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-14 Dentsply Sirona Inc. Blank and method for the manufacture of at least one molded part
KR102156605B1 (ko) * 2019-02-26 2020-09-23 주식회사 덴솔프라임 지그를 이용한 틀니 제작방법
RU2709109C1 (ru) * 2019-04-10 2019-12-16 Сергей Дарчоевич Арутюнов Непосредственный съемный зубной протез

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3715106A1 (de) * 1987-05-06 1988-11-17 Martin Scheidler Einrichtung zur aufnahme von kuenstlichen zaehnen
CN1518963A (zh) * 2003-02-05 2004-08-11 制造假牙的装置和方法
CN1545399A (zh) * 2001-07-13 2004-11-10 德固萨有限责任公司 由三维测定的数字化阳模制造假牙
EP1629793A1 (en) * 2004-08-25 2006-03-01 Remedent NV Dental appliances
CN101360463A (zh) * 2005-11-22 2009-02-04 Bego布雷默戈尔德施雷格爱威尔海姆.赫伯斯特两合公司 生产假牙的方法和***
CN102083387A (zh) * 2008-01-23 2011-06-01 森瑟博科技有限公司 能触觉操作的齿科建模***
DE102009056752A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-09 Heraeus Kulzer Gmbh Herstellung individueller dentaler Prothesen via CAD/CAM und Rapid Manufacturing/Rapid Prototyping aus Daten der digitalen Abdrucknahme
WO2012021816A2 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Sensable Technologies, Inc. Systems for denture preparation
WO2012041329A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 3Shape A/S Modeling and manufacturing of dentures

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2536178T3 (es) * 2004-06-10 2015-05-21 Institut Straumann Ag Procedimiento y dispositivo para la producción de puentes Maryland
US20120276502A1 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Geodigm Corporation Design and manufacture of dentures

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3715106A1 (de) * 1987-05-06 1988-11-17 Martin Scheidler Einrichtung zur aufnahme von kuenstlichen zaehnen
CN1545399A (zh) * 2001-07-13 2004-11-10 德固萨有限责任公司 由三维测定的数字化阳模制造假牙
CN1518963A (zh) * 2003-02-05 2004-08-11 制造假牙的装置和方法
EP1629793A1 (en) * 2004-08-25 2006-03-01 Remedent NV Dental appliances
CN101360463A (zh) * 2005-11-22 2009-02-04 Bego布雷默戈尔德施雷格爱威尔海姆.赫伯斯特两合公司 生产假牙的方法和***
CN102083387A (zh) * 2008-01-23 2011-06-01 森瑟博科技有限公司 能触觉操作的齿科建模***
DE102009056752A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-09 Heraeus Kulzer Gmbh Herstellung individueller dentaler Prothesen via CAD/CAM und Rapid Manufacturing/Rapid Prototyping aus Daten der digitalen Abdrucknahme
WO2012021816A2 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Sensable Technologies, Inc. Systems for denture preparation
WO2012041329A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 3Shape A/S Modeling and manufacturing of dentures

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109414308A (zh) * 2017-04-20 2019-03-01 中国科学院深圳先进技术研究院 植入牙机器人***及其操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150004825A (ko) 2015-01-13
ES2687819T3 (es) 2018-10-29
US20150066181A1 (en) 2015-03-05
WO2013156572A1 (de) 2013-10-24
US9907630B2 (en) 2018-03-06
WO2013156572A8 (de) 2014-06-26
CA2867771A1 (en) 2013-10-24
DE102012007706A1 (de) 2013-10-24
EP2838465A1 (de) 2015-02-25
EP2838465B1 (de) 2018-06-27
JP2015516851A (ja) 2015-06-18
CN104244863B (zh) 2018-10-12
KR101682285B1 (ko) 2016-12-05
JP6407142B2 (ja) 2018-10-17
AU2013251122A1 (en) 2014-10-16
AU2013251122B2 (en) 2016-02-25
DE102012007706B4 (de) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104244863A (zh) 用于制作假牙的方法
US7819662B2 (en) Multi-component dental appliances and a method for constructing the same
US20190239988A1 (en) System for the Construction of a Dental Prosthesis
US9675432B2 (en) Method and apparatus for preparing removable dental prosthesis
US8262388B2 (en) Local enforcement of accuracy in fabricated models
CN107595419B (zh) 义齿计算机辅助设计方法、终端及计算机可读存储介质
US20120179281A1 (en) Systems for denture preparation
CN105078598B (zh) 无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法
CN101299973A (zh) 用于制造多层构造的假牙的方法
US10426582B2 (en) Performed prosthesis-base blank
US10959815B2 (en) Method for fabricating maxillary tray appliance with anatomically aligned contacting portion
CN109803604B (zh) 用于人造牙齿的共同放置支撑件
CN105380719A (zh) 透明矫正装置及其制造方法
WO2019189649A1 (ja) 有床義歯の製造方法、有床義歯及び有床義歯の製造装置
CN105708565A (zh) 正畸托槽的制造方法及装置
CN105411706A (zh) 多色树脂义齿牙列基托分体数控加工及粘接成型方法
CN106031665B (zh) 一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法
CN203815582U (zh) 用于正颌外科术中上颌骨定位的中间导板
CN101419636B (zh) 数字植牙技术的数字支台齿设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Hanau, Germany

Applicant after: Ancient Shakespeare Co., Ltd.

Address before: Hanau, Germany

Applicant before: Heraeus Kulzer GmbH

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant