KR20150004825A

KR20150004825A - 의치 제조 방법

Info

Publication number: KR20150004825A
Application number: KR1020147031023A
Authority: KR
Inventors: 마리오 베이어; 우베 뵘
Original assignee: 헤레우스 쿨처 게엠베하
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2015-01-13
Also published as: AU2013251122A1; AU2013251122B2; WO2013156572A8; EP2838465A1; DE102012007706A1; CN104244863B; KR101682285B1; CA2867771A1; ES2687819T3; CN104244863A; JP2015516851A; EP2838465B1; JP6407142B2; US20150066181A1; US9907630B2; DE102012007706B4; WO2013156572A1

Abstract

본 발명은 의치 제조 방법에 관한 것이고, 상기 의치는 적어도 2개의 치아 블랭크를 홀딩하는 베이스 부재를 포함하고, 상기 방법은: 기계 가공에 의해 치아 상태의 디지털 이미지를 기초로 네거티브 몰드를 제조하는 단계; 치아 상태에 적응되는 치아 라인을 이루기 위하여 기저 측으로부터, 네거티브 몰드에 홀드되고 미리 제작된 치아 블랭크의 길이 치수를 단축시키는 단계; 및 상기 의치를 형성하기 위하여 상기 베이스 부재와 단축된 상기 치아 블랭크를 연결하는 단계를 포함한다.

Description

의치 제조 방법{METHOD FOR PRODUCING DENTURES}

본 발명은 의치를 제조하는 방법에 관한 것이다.

선행 기술은, 가능하다면 턱에서 회복가능하게 제거할 수 있는 소위 부분 또는 전체 보철물을 이해한다. 일반적으로, 상기 부분 또는 전체 보철물은 턱에, 및/또는 음압력(negative pressure), 접착제 또는 스크루에 의해 턱에 도입되는 임플란트에 연결된다. 이러한 목적으로, 상기 보철물은 잇몸에 놓이는 베이스를 포함한다. 각각의 치아는 자연치를 위한 대체물로서 상기 베이스 - 베이스 부재로도 불림 - 에 적용된다. 베이스 부재에서 그리고 베이스 부재로의 의치의 위치 결정 및 도입은 선행 기술에 따르면 문제가 있는 것으로 입증되어 왔다. 이러한 맥락에서 사용된 의치는 선조립 치아다. 따라서, 치아는 실제 사용되는 길이로 단축될 필요가 있다. 개별적으로 요구되는 치아 길이 및 폭에 대한 적응을 보장하기 위하여, 먼저, 가장 공통으로 사용된 길이 및/또는 폭을 반영하기 위하여 다수의 상이한 의치를 제조하는 것을 실현할 수 있다. 그러나, 이는 상당히 비용이 많이 들고 어렵다. 대안으로, 이후에 베이스 부재에 삽입되는 이러한 의치의 개별적인 치아 블랭크를 개별적으로 연마(grind down)하는 것이 가능하다. 그러나, 이러한 형태의 방법에 의해 얻어진 피트의 정확도가 상당히 낮다는 것이 명백하다. 더욱이, 치아 블랭크 - 구조에서 다층임 - 가 제조된 의치의 경화성이 확실히 감소될 정도로 손상을 받을 위험성이 존재한다.

본 발명의 목적은 상기 언급된 단점을 극복하는 것이다. 특히, 의치의 경화성을 지속적으로 위태롭게 할 정도로 치아 블랭크의 개별적인 적응 동안 의치가 손상될 위험을 수반하지 않고도 다수의 사람을 위한 의치를 제조하는데 사용될 수 있는 방법이 개시될 것이다. 상기 목적을 해결하기 위하여, 본 발명은 독립 청구항 1의 특징을 갖는 의치 제조 방법을 제안한다. 더욱이, 네거티브 몰드 및 의치는 상기 목표를 해결하도록 제안된다. 단독으로 또는 결합하여 수행될 수 있는 본 발명의 유리한 개선은 종속항에서 제시된다. 또한, 본 방법, 또는 네거티브 몰드 또는 의치의 맥락에서 기재되는 특징 및 상세, 본 발명의 기타 실시예 및/또는 구현에 적절히 적용될 수 있다.

요약하자면, 이하의 실시예는 본 발명의 권리범위에서 특히 선호되는 것으로 제안된다.

실시예 1: 의치 제조 방법으로서, 의치는 적어도 2개의 치아 블랭크를 지지하는 베이스 부재를 포함하고, 이 방법은:

·기계 가공에 의해 치아 상태의 디지털 이미지를 기초로 하며 네거티브 몰드를 제조하는 단계;

·치아 상태에 적응되는 치아 라인을 이루기 위하여 기저 측으로부터, 네거티브 몰드에 홀드되고 있으며 미리 제작된 치아 블랭크의 길이 치수를 단축시키는 단계; 및

·베이스 부재와 단축된 치아 블랭크를 연결하여 의치를 형성하는 단계를 포함한다.

실시예 2: 상기 실시예에 따라, 네거티브 몰드를 준비하기 위하여, 컴퓨터 기반 업빌딩 제조 방법이 사용되는 것을 특징으로 하고, 특히, 컴퓨터 기반 업빌딩 제조 방법은 고속 프로토타이핑, SD 리소그래피, SLM(선택적인 레이저 멜팅), 3D 스테레오리소그래피, 3D 잉크젯, FDM(용융 퇴적 모델링) 및 3D 레이저 리소그래피 또는 이 중 적어도 2개로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 3: 상기 실시예 중 적어도 하나에 따라, 미리 제작된 치아 블랭크가 논포지티브 결합으로 및/또는 폼 클로져로 및/또는 물질 접합 방식으로 네거티브 몰드에 홀드되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 4: 상기 실시예들 중 적어도 하나에 따라,

단축된 치아 블랭크를 상기 베이스 부재에 연결하기 위한 부착 수단을 준비하는 단계 - 부착 수단은 상기 베이스 부분에서 단축된 치아 블랭크의 확실한 공간적 위치 결정을 촉진하는 제 1 코딩 수단을 포함함 - 를 포함하는 방법.

실시예 5: 상기 실시예들 중 적어도 하나에 따라, 네거티브 몰드에는, 네거티브 몰드에서 미리제작된 치아 블랭크의 확실한 공간적 위치 결정을 촉진하는 적어도 하나의 제 2 코딩 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 6: 상기 실시예들 중 적어도 하나에 따라,

a) 치아 상태의 디지털 이미지를 준비하는 단계;

b) 디지털 이미지를 기초로 의치의 디지털 모델을 컴퓨터를 기반으로 생성하는 단계 - 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시를 사용하고 선택함으로써, 미리 제작된 치아 블랭크는 한정된 길이 치수를 가짐 - ;

c) 한정된 길이 치수로부터 준비된 길이차 데이터 세트와 베이스 부재의 적어도 2개의 미리 제작된 치아 블랭크의 삽입 깊이를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 7: 상기 실시예들 중 적어도 하나에 따라,

d) 네거티브 몰드의 디지털 이미지를 빌드-업하는 단계 - 적어도 2개의 미리 제작된 치아 블랭크는 포지티브를 형성하여, 네거티브 몰드는 베이스 부재 상에 적어도 2개의 미리 제작된 치아 블랭크의 위치를 인코딩함 -

e) 기계 가공에 의해, 네거티브 몰드의 디지털 이미지에 의해 네거티브 몰드를 제조하는 단계;

f) 미리 제작된 치아 블랭크를 네거티브 몰드에 삽입하는 단계;

g) 기계 가공에 의해, 단축된 치아 블랭크를 제조하기 위하여 길이차 데이터 세트를 기초로 기저 측으로부터 미리 제작된 상기 치아 블랭크의 길이 치수를 단축시키는 단계;

h) 의치를 형성하도록 베이스 부재와 단축된 치아 블랭크를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 8: 실시예 6 또는 실시예 7에 따라, 단계 b)에서, 미리 제작된 치아 블랭크의 다수의 디지털 표시으로부터의 선택은 치아 상태으로부터 미리 제작된 치아 블랭크의 기하학적 형상의 이탈을 최소화하도록 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 9: 실시예 6 또는 실시예 7에 따른 방법으로서, 단계 b)에서, 미리 제작된 치아 블랭크의 다수의 디지털 표시으로부터의 선택은 미리 한정된 치아 배열로부터 미리 제작된 치아 블랭크의 기하학적 형상의 이탈을 최소화하도록 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 10: 실시예 6 내지 9 중 적어도 하나에 따라, 단계 c)에서, 미리 제작된 치아 블랭크의 선택된 디지털 표시는 치열궁(dental arch)으로서 배열되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 11: 실시예 6 내지 10 중 적어도 하나에 따라, 단계 c)에서 치아 블랭크의 선택된 디지털 표시는 치아 상태를 기초로 한 치아 라인 및/또는 미리 제작된 치아 배열을 따라 크라운 측 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 12: 실시예 6 내지 실시예 12 중 적어도 하나에 따라, 이 방법은 단계 b) 이후에 의치의 디지털 모델의 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시의 높이 위치를 적응시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 13: 실시예 6 내지 실시예 12 중 적어도 하나에 따라, 방법은 의치의 디지털 모델을 베이스 부재의 디지털 이미지로 그리고 적어도 2개의 치아 블랭크의 디지털 유사성(likeness)으로 컴퓨터를 기반으로 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 14: 실시예 13에 따라, 디지털 이미지는 네거티브 몰드를 위한 네거티브를 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 15: 실시예 13에 따라, 이 방법은 기계 가공에 의해 베이스 부재의 디지털 이미지를 기초로 한 베이스 부재를 준비하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 16: 실시예 1 내지 실시예 15 중 적어도 하나에 따라, 네거티브 몰드는 기계 가공에 의한 길이 치수의 단축 동안 네거티브 몰드가 위치 결정되는 것을 허용하는 적어도 하나의 위치 결정 소자가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 17: 실시예 1 내지 실시예 16 중 적어도 하나에 따라, 베이스 부분은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리스티렌, 폴리(메틸메타크릴레이트), 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌 코폴리머, 에폭시 또는 아크릴레이트를 포함한 그룹으로부터 선택된 물질을 포함하거나 이 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 18: 실시예 1 내지 실시예 17 중 적어도 하나에 따라, 베이스 부분 및 단축된 치아 블랭크는 논포지티브 결합으로 및/또는 폼 클로져로 및/또는 물질 접합 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 19: 실시예 1 내지 실시예 18 중 적어도 하나에 따라, 부착 수단은 베이스 부재와 단축된 치아 블랭크를 연결하는 역할을 하며, 부착 수단은, 접착제, 기계 연결 수단, 스크루, 스레드, 핀, 베이오넷 클로져 또는 이들 중 적어도 2개로 구성된 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 20: 실시예 1 내지 실시예 19 중 적어도 하나에 따라, 기계 가공에 의해 네거티브 몰드를 준비하는 단계 및 기계 가공에 의해 베이스 부재를 제작하는 단계(fabricating)를 포함하는 그룹으로부터 선택된 절삭(ablating) 및/또는 업-빌딩 컴퓨터 기반 제조 방법은 방법의 절차적인 단계들 중 적어도 하나에서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 21: 실시예 20에 따라, 업-빌딩 컴퓨터 기반 제조 방법은 고속 프로토타이핑, 3D 레이저 리소그래피, 3D 리소그래피, SLM(선택적인 레이저 멜팅), 3D 스테레오리소그래피, 3D 잉크젯, FDM(용융 퇴적 모델링) 및 3D 레이저 리소그래피 또는 이 중 적어도 2개로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 22: 실시예 1 내지 실시예 21 중 적어도 하나에 따라, 환자의 윗잇몸의 영역의 형상을 반영하는 치아 상태의 디지털 이미지는 의치의 디지털 모델을 형상화하기 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 23: 실시예 1 내지 실시예 22 중 적어도 하나에 따라, 디지털 모델은 환자의 잇몸 영역의 임프레션 모델을 스캐닝하거나 환자의 잇몸 영역을 스캐닝함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 방법.

실시예 24: 컴퓨터가 실시예 1 내지 실시예 23 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하도록 유도하는 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 데이터 매체.

실시예 25: 실시예 24에 기재된 컴퓨터 판독가능 데이터 매체를 갖는 컴퓨터.

네거티브 몰드의 제조는 본 발명에 따른 방법의 핵심이다. 환자의 턱의 자연적인 배열 및/또는 구강에서의 인공치 블랭크의 바람직한 배열의 치아는 상기 네거티브 몰드에 대하여 포지티브가 된다. 그러므로, 네거티브 몰드는 환자의 턱의 치아의 위치 및 길이에 관한 모든 정보를 포함한다. 이로써, 본 발명은 네거티브 몰드로 삽입될 그리고 절삭 방법에 의해 필수 길이로 적응될 미리 제작된 치아 블랭크를 제공한다. 그러므로, 네거티브 몰드는 인공 블랭크의 표면을 보호하고 동시에 이들이 원하는 길이로 적응될 수 있는 것을 보장한다. 개별적으로 단일 치아를 적응시는 것보다는, 복수의 인공치가 병렬로 가공될 수 있다는 것이 특별한 특징이다. 동시에, 네거티브 몰드에 단단히 고정되는 미리 제작된 치아 블랭크는 알려진 방법에 비해 얻게 되는 치아 길이의 더 높은 정확도를 제공한다. 더욱이, 치아 블랭크가 그 다층 구조를 파괴하지 않도록 하기 위하여 임의의 최소 길이보다 짧게 가공되지 않음을 본 방법의 범위에서 보장할 수 있다.

본 발명의 범위에서, "치아 블랭크" 또는 "미리 제작된 치아 블랭크"라는 용어는 그 형태 및 외관에 있어서 자연치의 등가물인 요소를 지칭해야 한다. 이러한 형태의 치아 블랭크는 플라스틱 물질로부터 통상적으로 만들어진다. 고품질 치아 블랭크에는 다층 빌드-업이 수행된다. 이러한 맥락에서, 층은 열 중합 공정에서, 개별적으로 먼저 상아질 코어(dentine core)로, 다음으로는 절삭 및 에나멜 층으로 중합된다. 치아 블랭크의 상기 소자의 각각은 상이한 플라스틱 물질로부터 빌드-업될 수 있다. 다층 구조로 인하여, 층 특정 방식으로 기계적인 특성을 적응시키는 것이 실현가능하다. 따라서, 높은 저작 하중에 노출되는 절삭 에나멜 층은 높은 연마 저항성을 가질 필요가 있다. 반대로, 기저 넥(basal neck) 층은 보철물의 플라스틱 물질, 즉 베이스 부재의 플라스틱 물질에 대한 최적 접합을 위하여 덜 강하게 가교 결합되고(cross-linked) 더욱 쉽게 분리가능해야 한다.

"기저"라는 용어는 치아 블랭크의 루트 측을 의미하는 것으로 본 발명에 따라 이해되어야 한다. 단축된 치아 블랭크는 기저에서 처리된(basally processed) 치아 블랭크 및/또는 미리 제작된 치아 블랭크이다.

본 발명에 따른 방법은 의치를 제조하기 위한 역할을 한다. "의치"라는 용어는 특히 부분 보철물 및 전체 보철물을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 부분 보철물은 다양한 버전으로 만들어질 수 있다. 가장 단순한 버전은 플라스틱 베이스 - 베이스 부재- 및 교체될 그리고 구부러진(curved) 홀드 및 지지 요소인 치아로 구성된다. 필요시, 보철물은 통합 와이어 또는 바에 의해 강화될 수 있다. 합금 또 티타늄과 같은 크로늄 코발트 몰리브덴은 조직과 특히 호환가능하므로 베이스 부재의 부분을 위하여 사용될 수 있다. 플라스틱 물질 및 치아는 상기 베이스 상에서 빌드-업된다. 모든 치아가 턱으로부터 손실될 경우, 전체 보철물은 다수의 경우에 단 하나의 해결책이다. 이들은 음압력, 스크루 및/또는 접착제에 의해 턱에 부착된다.

본 발명은 네거티브 몰드를 준비하기 위해 업빌딩 컴퓨터 기반 제조 방법을 사용할 것을 제안한다. 상기 업빌딩 컴퓨터 기반 제조 방법은, 고속 프로토타이핑, 3D 레이저 리소그래피, 3D 리소그래피, SLM(선택적인 레이저 멜팅), 3D 스테레오리소그래피, 3D 잉크젯, FDM(용융 퇴적 모델링) 및 3D 레이저 리소그래피로 구성되는 그룹으로부터 유리하게 선택된다. 상기 명시된 업빌딩 제조 방법은 다수의 장점을 포함한다. 이를 사용하여, 치아 상태의 디지털 이미지를 기초로 네거티브 몰드를 제조하는 것은 쉽다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 치아 상태의 디지털 이미지를 단기간에 네거티브 몰드로 변환할 수 있다. 더욱이, 네거티브 몰드의 디지털 이미지로부터의 제조 관련 편차는 미미하다. 대략 +/-20㎛, 특히 +/-10㎛의 정확도가 상기 언급된 제조 방법을 사용하여 구현될 수 있다. 이것은, 미리 제작된 치아 블랭크가 +/-20㎛, 특히 +/-10㎛의 오차만을 갖고 네거티브 몰드에서 정위치에 홀드되는 것을 보장한다. 결국, 이것은 이후에 단축될 치아 블랭크가 의치에서 정위치에 홀드되는 것과 그리고 환자에 의한 마모의 컴포트(comfort)에 대한 긍정적인 효과를 갖는다.

유리하게는, 미리 제작된 치아 블랭크는 논포지티브 결합으로 및/또는 폼 클로져로 및/또는 물질 접합 방식으로 네거티브 몰드에 정위치에 홀드된다. 이러한 맥락으로, 미리 제작된 치아 블랭크는 회복가능하게 부착될 수 있되 그 위치에서 안정적으로 위치되도록 네거티브 몰드에 배열되는 것이 필수적인 측면이다. 치아 블랭크가 적절하게 정위치에 위치되고 홀드되는 것을 가능하게 하는 접착제 또는 자석에 의한 적절한 물질 접합 연결은 유리한 것으로 입증되어 왔다. 더욱이, 네거티브 몰드에 네거티브 몰드의 미리 제작된 치아 블랭크의 확실한 공간 위치 결정을 촉진하는 적어도 하나의 제 2 코딩 수단을 제공하는 것이 유리하다. 제 2 코딩 수단은, 예컨대 미리 제작된 치아 블랭크의 상응하는 카운터 부재(counter element)와 체결하고 및/또는 통하는 돌출부가 될 수 있다. 이것은 네거티브 몰드의 미리 제작된 치아 블랭크의 확실한 배열을 보장한다. 특히, 치아 블랭크의 전면 및 후면의 부적절한 스위칭이 방지된다.

더욱이, 베이스 부재에 부착 수단이 제공되는 것이 유리한 것으로 입증되었다. 상기 부착 수단은 베이스 부분에서 정 위치에 단축된 치아 블랭크를 홀드하는 역할을 한다. 더욱이, 부착 수단은 베이스 부분에서 치아 블랭크의 확실한 공간적 배열을 촉진하는 제 1 코딩 수단을 포함하도록 설계된다. 이것은, 단축된 치아 블랭크가 확실한 방식으로 베이스 부분에 단독으로 삽입되고 이들이 미리 제작된 치아 블랭크는 논포지티브 결합으로 및/또는 폼 클로져로 및/또는 물질 접합 방식으로 배열될 수 있는 것을 보장하는 것이다. 유리하게, 부착 수단 및/또는 베이스 부분은, 단축된 치아 블랭크는 +/-20㎛, 특히 +/-10㎛의 위치 정확도로 상기 베이스 부분에 배열될 수 있도록 대략 설계된다. 이러한 맥락으로, 부착 수단은 예컨대 베이오넷 클로져, 스레드 또는 핀과 같은 다양한 방식으로 설계될 수 있고, 이것은 단축된 치아 블랭크의 확실한 공간 배열을 보장한다.

일 실시예의 다른 유리한 변형의 범위에서, 단계 a)는 치아 상태의 디지털 이미지의 준비를 포함한다. 상응하는 디지털 이미지는 환자에게 직접적으로 경구내 스캐너를 사용하여 준비될 수 있다. 대안으로, 임프레션 매스(impression mass)로 환자의 치아 상태의 임프레션을 취하고 포지티브를 구현하는 것 또한 실현가능하다. 상응하는 포지티브는 상용 스캐너를 사용하여 높은 정확도로 디지털 방식으로 이미징될 수 있다. 의치의 디지털 모델은 치아 상태의 상기 디지털 이미지를 기초로 하여 컴퓨터 기반 방식으로 생성된다. 상기 디지털 모델, 상응하는 디지털 파일 및/또는 모델을 빌드온하는 것은 상기 환자를 위한 의치를 특별히 준비하는데 사용된다. 이러한 맥락에서, 본 발명은 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시의 사용 및 선택을 제공한다. 기본적인 근거는, 비교적 적은 수의 미리 제작된 치아 블랭크만이 활용된다는 것이다. 이들은 디지털방식으로 스캐닝되고 디지털 모델을 준비하는 사용자들에게 데이터베이스의 형태로 제공된다. 상응하는 선택 방법을 사용하면, 사용자는 의치의 디지털 모델을 제조하기 위하여 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시를 활용할 수 있다. 크기, 폭 및 색상과 같은 기준은 사용될 미리 제작된 치아 블랭크의 선택에 기여한다. 미리 제작된 치아 블랭크의 길이 치수는 일반적으로 실제 의치로 통합되는 실제로 사용되는 것과 같은 치아 블랭크의 길이와 호환되지 않는다. 따라서, 단계 c)의 범위는 미리 제작된 치아 블랭크의 한정된 길이 치수와 베이스 부재의 적어도 2개의 미리 제작된 치아 블랭크의 삽입 깊이차로부터 기인한 길이차 데이터 세트의 계산을 포함한다. 그러므로, 길이차 데이터 세트는 미리 제작된 치아 블랭크의 "실제 조건"과 베이스 부재로의 삽입시 갖게 될 "공칭(nominal) 조건" 사이의 차이를 기재한다.

도시된 바와 같이, 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시의 선택이 단계 b)에서 진행된다. 미리 제작된 치아 블랭크의 다수의 디지털 표시으로부터의 상기 선택은 환자의 구강에 실제로 존재하는 치아 상태으로부터 미리 제작된 치아 블랭크의 기하학적 형상의 편차를 최소화하기 위하여 진행될 수 있다. 이것은, 여전히 존재하는 치아가 환자의 구강으로부터 발치되고 삽입될 치아 블랭크에 의해 교체되는 경우이다. 환자가 치아가 없을 경우, 목표는 대략적으로 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시를 선택하여 먼저 한정된 치아 배열로부터의 미리 제작된 치아 블랭크의 기하학적 형상의 편차가 최소화해야 하는 것이다. 따라서, 각각 하나의 치아 블랭크 - 제조될 의치의 전체 범위에 최적으로 피트됨 - 가 선택된다. 이러한 맥락으로, 크기, 기하학적 형상 및 그 인접한 것에 에 관련한 거리/배치가 결정적일 것이다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 다른 유리한 변형은 단계 d)를 포함하는 것을 특징으로 하고, 이것의 범위에서 네거티브 몰드의 디지털 이미지가 빌드-업된다. 이러한 디지털 이미지는 이후 실제 네거티브 몰드를 기계 가공에 의해 제조하기 위한 기초로서 역할을 한다(단계 e) 참조). 이러한 맥락으로, 본 발명은 또한 준비되어야 할 베이스 부재 상의 적어도 2개의 선준비 치아 블랭크의 위치를 인코딩하기 위하여 네거티브 몰드를 제공한다. 따라서, 네거티브 몰드는 서로 그리고 베이스 부재의 요소 또는 요소들에 관하여 미리 제작된 치아 블랭크의 위치를 한정한다. 네거티브 몰드는 단계 e)의 범위에서 기계 가공에 의해 준비된다. 기계 가공에 의한 상기 준비는 네거티브 몰드의 디지털 이미지의 디지털 정보에 의해 영향을 받는다. 상응하는 준비는 절삭 또는 업빌딩 컴퓨터 기반 제조 방법에 의해 진행될 수 있다. 특히, 이하의 제조 방법은 이러한 맥락에서 언급된다: 밀링, CAD/CAM에 의한 밀링, 선삭(turning), 고속 프로토타이핑, 3D 레이저 리소그래피, 3D 리소그래피, SLM(선택적인 레이저 멜팅), 3D 스테레오리소그래피, 3D 잉크젯, FDM(용융 퇴적 모델링) 및 3D 레이저 리소그래피.

본 발명에 따르면, 단계 g)의 범위는 기저 측으로부터 미리 제작된 치아 블랭크의 길이 치수를 기계 가공에 의해 단축시키는 단계를 포함한다. 네거티브 몰드의 준비 이후에, 미리 존재하던 미리 제작된 치아 블랭크는 단계 f)의 범위에서 네거티브 몰드 내에 삽입된다. 네거티브 몰드는 미리 제작된 치아 블랭크를 홀드하는 역할을 한다. 네거티브 몰드가 준비될 의치의 원하는 디지털 이미지를 기초로 제조되므로, 네거티브 몰드는 사용될 치아 블랭크의 배열, 길이 및 높이에 대하여 동시에 인코딩된다. 이들이 삽입되면, 기계 가공에 의해 이들을 단축시키는 것은 쉽다. 기저 측 상의 상기 단축은 길이차 데이터 세트를 기초로 수행된다. 따라서, 미리 제작된 치아 블랭크는 이들이 원하는 길이를 넘어 돌출하는 길이의 부분(fraction) 만큼 정확하게 단축된다. 결과적으로, 단계 h)의 범위는 베이스 부재와 단축된 치아 블랭크가 의치를 형성하기 위하여 연결되는 것만을 포함한다.

본 발명의 방법의 일 실시예의 다른 변형은 컴퓨터 기반 방식으로 2개의 부분으로 나뉠 의치의 디지털 모델, 적어도 2개의 치아 블랭크의 베이스 부재의 디지털 이미지 및 디지털 유사성을 제공한다. 목표는 컴퓨터 기반 방식으로 베이스 부재를 설계하기 위한 것이다. 특히, 이러한 변형은 베이스 부재와 치아 블랭크의 아주 우수한 적응 및/또는 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시를 가능하게 한다. 더욱이, 부착 수단 등의 디지털 모델은 베이스 부재의 디지털 이미지로 통합될 수 있다. 또한, 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시는 베이스 부재에 관하여 그 위치에 관하여 적응된다. 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시의 높이 위치의 상기 적응은 의치의 디지털 모델이 컴퓨터상에서 설계되는 것을 허용한다. 높이 위치의 적응은 또한 길이차 데이터 세트의 계산을 포함하고, 이것은 높이 위치의 적응이 미리 제작된 치아 블랭크가 이후에 베이스 부재 내에 삽입될 깊이에 관한 피드백을 제공하기 때문이다.

베이스 부재의 디지털 이미지를 기초로, 기계 가공에 의해 실제 베이스 부재를 제작하는 것을 실현할 수 있다. 절삭뿐만 아니라 업빌딩 컴퓨터 기반 제조 방법은 이러한 목적으로 사용될 수 있다. 따라서, 밀링, 선삭 또는 소잉(sawing)은 절삭 제조 방법을 위하여 사용될 수 있다. 네거티브 몰드의 제조에 사용되는 상기 기재된 업빌딩 제조 방법은 또한 베이스 부재의 제조를 위하여 사용될 수 있다.

본 발명의 추가 수단 및 장점은 청구항, 이하에서 제공될 상세한 설명 및 도면으로부터 명백하다. 본 발명은 도면에서 다수의 예시적인 실시예를 통해 도시된다. 이러한 맥락으로 동등한 또는 기능적으로 동등한 또한 기능적으로 상응하는 요소는 동일한 참조 번호를 통해 식별된다. 본 발명은 예시적인 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 방법의 흐름도를 도시한다.
도 2는 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시를 선택하는 공정을 도시한다.
도 3은 길이차 데이터 세트의 계산을 도시한다.
도 4는 미리 제작된 치아 블랭크를 네거티브 몰드에 삽입하는 공정을 도시한다.
도 5 및 도 6은 기계 가공에 의해 미리 제작된 치아 블랭크의 길이 치수를 단축시키는 공정을 도시한다.
도 7은 단축된 치아 블랭크를 도시한다.
도 8은 의치를 형성하기 위하여 베이스 부재와 단축된 치아 블랭크를 연결하는 공정을 도시한다.

본 발명에 따른 방법의 근본적인 이유는 복수의 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")를 지지하는 역할을 하는 네거티브 몰드(50)를 준비하기 위한 것이다. 네거티브 몰드(50)가 이러한 맥락으로 대략 설계되어서, 치아 블랭크(40, 40', 40")는 이 몰드에 동일한 방식으로 위치되고, 여기서 치아 블랭크는 이후에 의치(10)에 배열되게 된다. 이러한 맥락에서, 선조립 치아 블랭크(40, 40', 40")의 길이는 제조될 실제 의치(10)에서 요구되는 길이와 상응하지 않는다. 그러나, 이 블랭크가 네거티브 몰드(50)에서 홀드되어 있기 때문에, 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")는 높은 정확도로 단축될 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따른 방법은, 네거티브 몰드(50)가 컴퓨터에 의해 치아 상태(15)의 디지털 이미지로부터 계산된다는 점에 있어서 특수성을 갖는다. 도 1에 도시된 흐름도는 방법의 다수의 절차적 단계를 도시하기 위한 것이다.

단계(100)에서, 환자의 기존의 치아 상태(15)의 디지털 이미지가 준비된다. 이것은 바람직하게는 경구내 스캐너(intraoral scanner)에 의해 행해질 수 있다. 이어서, 제조될 의치(10)의 디지털 모델(11)이 디지털 이미지를 기초로 제조된다. 예컨대, 전체 보철물이 준비될 경우, 잇몸의 이미지만이 치아 상태의 디지털 이미지의 범위에서 제조된다. 잇몸(gingiva)의 상기 이미지를 기초로, 치기공사는 이후에 삽입될 의치(15)를 디지털 방식으로 준비할 필요가 있다. 본 발명에 있어서, 치기공사는 이러한 목적으로 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")의 디지털 표시(41, 41', 41")을 사용할 수 있다. 의치(10)의 디지털 모델(11)은 단계(200)의 범위에서 준비된다. 도 2는 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")의 디지털 표시(41, 41', 41") 중 어떤 것이 바람직한 치아 상태(15)에 최적으로 일치하는지 선택하는 것을 예시적인 방식으로 도시한다. 이러한 맥락에서, 특히 크기, 길이 및 용적이 선택 기준으로서 사용된다.

단계(200)에서의 디지털 모델(11)의 형상의 계산 및 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")의 디지털 표시(41, 41', 41")의 선택 후에, 길이차 데이터 세트(72)는 단계(300)에서 결정된다. 이것은 도 3에서 도시될 것이다. 치아의 길이는 해부학적 상황에 있어서 차이로 인하여 사람마다 상이하다. 그러나, 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")는 동일한 미리 한정된 길이를 모두 갖는다. 더욱이, 치아 블랭크가 안정적이고 회복불가능한 조립을 위하여 베이스 부재에 삽입되기 위해 필요한 깊이가 알려져 있다. 이러한 깊이는 소위 삽입 깊이(74)이고, 이것은 미리 한정되며 베이스 부재(20)의 치수의 함수이다. 치아의 절단면이 배열되는 베이스 라인(70)과 캐피탈 라인(71) 사이의 거리는 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")의 가시적인 길이를 한정한다. 삽입 깊이(74)는 이 길이와 아주 근접하다. 바람직한 치아 길이(75)는 2개의 길이로부터 얻는다. 도 3에서, 예시적인 방식으로, 미리 제작된 치아 블랭크(40")의 실제 치아 길이(76)는 상기 바람직한 치아 길이(75)와 상당히 상이하다. 길이차 데이터 세트(72)는 단계(300)의 범위에서 바람직한 치아 길이(75)와 실제 치아 길이(76)로부터 계산된다.

길이차 데이터 세트(72) 및 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")의 외부 형태와 치아 상태의 디지털 이미지(11)에 관련한 추가 정보를 기초로, 네거티브 몰드(50)의 디지털 이미지(51)는 단계(400)의 범위에서 만들어진다. 이것은 도 4에서 또한 도시된다. 디지털 이미지(51)는 기계 가공에 의해 네거티브 몰드(50)의 준비(500)를 가능하게 한다. 기계 가공에 의한 준비(500)는 고속 프로토타이핑과 같은 업빌딩 및 컴퓨터 기반 제조 방법에 의해 수행된다. 미리 제작된 치아 블랭크(40)는 네거티브 몰드(50)내에 삽입되므로 도 5에서 도시되는 바와 같이 단계(600)의 범위에서 준비된다.

본 발명에 따른 네거티브 몰드(50)는 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")를 적절하게 홀드하므로 이들은 그 기저 측 상에서 네거티브 몰드(50)를 넘어 돌출한다. 밀링 머신 등에 의한 기계 가공에 의한 미리 제작된 치아 블랭크를 단축시키는 공정(90)은 단계(700)에서 계속된다. 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")는 이러한 공정에서 길이차 데이터 세트(72)에 의해 단축된다. 특히, 도 6에서 명백하게 도시된 바와 같이, 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")는 상기 길이차 데이터 세트(72)에 의해 네거티브 몰드(50)를 넘어 돌출한다. 따라서, 돌출 길이를 절삭하는 것은 쉽다. 동시에, 네거티브 몰드(50)는 이후에 의치 내로 삽입될 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")의 부분의 외측을 보호한다. 더욱이, 네거티브 몰드(50)는, 단계(700)의 범위에서의 단축 공정 동안 기계적인 안정성을 제공하고 미리 제작된 치아 블랭크(40, 40', 40")를 홀드한다. 이러한 수단에 의해, +/- 20㎛, 특히 +/- 10㎛의 정확도가 단축 공정 동안 얻어질 수 있다. 이러한 높은 레벨의 정확도는 임의의 적응기간 없이 환자에 의해 사용될 수 있는 의치(10)의 만들기 위한 전제 조건이다.

도 7은 단축된 치아 블랭크를 도시한다. 이들은 도 8에 도시된 의치(10)를 만들기 위하여 단계(800)의 베이스 부재(20)에 연결된다. 그러므로, 의치(10)는 단축된 치아 블랭크(40, 40', 40")가 배열된 베이스 부재(20)로 구성된다.

10 의치
11 의치의 디지털 모델
15 치아 또는 치아 상태 또는 미리 한정된 치아 배열
20 베이스 부재
40, 40', 40" 미리 제작된 치아 블랭크
41, 41', 41" 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시
50 네거티브 몰드(negative mould)
51 네거티브 몰드의 디지털 이미지
52 네거티브 몰드의 치아 블랭크를 위한 리셉터클(receptacle)
70 베이스 라인
71 캐피탈 라인
72 길이차 데이터 세트
74 삽입 깊이
75 치아 길이
76 치아 블랭크(40")의 실제 치아 길이
90 기계 가공에 의한 단축
100 디지털 이미지의 준비 단계
200 디지털 모델을 성형하는 단계
300 길이차 데이터 세트의 계산 단계
400 네거티브 몰드의 디지털 이미지의 빌드-업(build up) 단계
500 기계 가공에 의한 네거티브 몰드의 준비 단계
600 미리 제작된 치아 블랭크를 네거티브 몰드에 삽입하는 단계
700 기계 가공에 의한 미리 제작된 치아 블랭크의 단축 단계
800 베이스 부재와 단축된 치아 블랭크의 연결 단계

Claims

의치 제조 방법으로서, 상기 의치는 적어도 2개의 치아 블랭크(tooth blank)를 지지하는 베이스 부재를 포함하고, 상기 방법은:

기계 가공에 의해, 치아 상태의 디지털 이미지를 기초로 네거티브 몰드(negative mould)를 제조하는 단계;

상기 치아 상태에 적합한 치아 라인을 이루기 위하여 기저 측(basal side)으로부터, 기계 가공에 의해 네거티브 몰드에 홀드되어 있고 미리 제작된 상기 치아 블랭크의 길이 치수를 단축시키는 단계; 및

상기 베이스 부재와 단축된 상기 치아 블랭크를 연결하여 상기 의치를 형성하는 단계를 포함하는, 의치 제조 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 네거티브 몰드를 준비하기 위하여, 컴퓨터 기반 업-빌딩(up-building) 제조 방법이 사용되고, 특히, 상기 컴퓨터 기반 업빌딩 제조 방법은 고속 프로토타이핑, SD 리소그래피, SLM(선택적인 레이저 멜팅), 3D 스테레오리소그래피, 3D 잉크젯, FDM(용융 퇴적 모델링) 및 3D 레이저 리소그래피 또는 이들 중 적어도 2개로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 미리 제작된 치아 블랭크는 논포지티브 결합으로(nonpositive fit) 및/또는 폼 클로져(form closure)로 및/또는 물질 접합 방식(material bonded manner)으로 네거티브 몰드에 홀드되는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은:

단축된 상기 치아 블랭크를 상기 베이스 부재에 연결하기 위한 부착 수단을 준비하는 단계를 포함하고, 상기 부착 수단은 상기 베이스 부분에서의 단축된 상기 치아 블랭크의 확실한 공간적 위치 결정을 촉진하는 제 1 코딩 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 의치 제조 방법.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 네거티브 몰드에는, 상기 네거티브 몰드에서의 상기 미리 제작된 치아 블랭크의 확실한 공간적 위치 결정을 촉진하는 적어도 하나의 제 2 코딩 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은:
a. 치아 상태의 상기 디지털 이미지를 준비하는 단계;
b. 상기 디지털 이미지를 기초로 상기 의치의 디지털 모델을 컴퓨터를 기반으로 생성하는 단계 - 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시를 사용하고 선택함으로써, 상기 미리 제작된 치아 블랭크는 한정된 길이 치수를 가짐 - 및
c. 상기 베이스 부재에서의 적어도 2개의 미리 제작된 치아 블랭크의 삽입 깊이 및 한정된 길이 치수로부터 준비된 길이차 데이터 세트를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은:
d. 상기 네거티브 몰드의 디지털 이미지를 빌드-업하는 단계 - 적어도 2개의 상기 미리 제작된 치아 블랭크는 포지티브를 형성하여, 상기 네거티브 몰드는 상기 베이스 부재 상에 적어도 2개의 상기 미리 제작된 치아 블랭크의 위치를 인코딩함 -
e. 기계 가공에 의해, 상기 네거티브 몰드의 디지털 이미지에 의해 상기 네거티브 몰드를 제조하는 단계;
f. 상기 미리 제작된 치아 블랭크를 상기 네거티브 몰드에 삽입하는 단계;
g. 기계 가공에 의해, 단축된 상기 치아 블랭크를 제조하기 위하여 상기 길이차 데이터 세트를 기초로 기저 측으로부터 상기 미리 제작된 치아 블랭크의 길이 치수를 단축시키는 단계;
h. 상기 베이스 부재와 상기 단축된 치아 블랭크를 연결하여 상기 의치를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 6에 있어서, 단계 c)에서 상기 치아 블랭크의 선택된 상기 디지털 표시는 상기 치아 상태를 기초로 한 치아 라인 및/또는 미리 제작된 치아 배열을 따라 크라운 측 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 6 또는 청구항 8에 있어서, 상기 방법은 단계 b) 이후에, 상기 의치의 디지털 모델에서의 상기 미리 제작된 치아 블랭크의 디지털 표시의 높이 위치를 적응시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 6 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 의치의 디지털 모델을 상기 베이스 부재의 디지털 이미지로 그리고 적어도 2개의 상기 치아 블랭크의 디지털 이미지로 컴퓨터 기반 분할하는(splitting) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 10에 있어서, 상기 방법은 기계 가공에 의해 상기 베이스 부재의 상기 디지털 이미지를 기초로 한 상기 베이스 부재를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 1 또는 청구항 11에 있어서, 절삭(ablating) 및/또는 업-빌딩 컴퓨터 기반 제조 방법은 기계 가공에 의해 상기 네거티브 몰드를 준비하는 단계 및 기계 가공에 의해 상기 베이스 부재를 제작하는 단계로 구성된 그룹으로부터 선택된, 상기 방법의 절차적인 단계들 중 적어도 하나에서 사용되는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서, 환자의 윗잇몸 구역(gingival area)의 형상을 반영하는 치아 상태의 디지털 이미지는 상기 의치의 디지털 모델을 성형하기 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 의치 제조 방법.
컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하도록 유도하는 명령을 포함하는 컴퓨터로 판독가능한 데이터 매체.
청구항 14에 기재된 컴퓨터로 판독가능한 데이터 매체를 갖는 컴퓨터.