CN106031665B - 一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线内部的组织面点云数据；填平倒凹区；沿表面点云数据的法向将点云数据偏移2‑3mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘可替代传统手工制作，有利于提高开创式种植印模的精确度。

Description

一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法

技术领域

本发明涉及一种修复印模托盘的制作，具体涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法。

背景技术

多牙种植修复时，开窗式印模可有效提高各种植体空间位置、姿态信息记录的精确度。目前国内外临床常用的托盘包括成品托盘打孔法、自凝或光敏树脂片手工制作法两种，主要优缺点如下：

1、成品托盘打孔法：成品树脂托盘打孔较方便，无需制取初印模和灌注石膏模型，临床医生可通过简单手工操作完成。但硬度差，容易导致终印模的变形，影响印模精度。

2、自凝或光敏树脂片手工制作法：可实现各种临床制作要求，但必须将初印模灌制为石膏模型，且需要专用的设备、材料片，造价较高。且需要专人花费1-2小时方可制作完成，效率低，无法在临床直接完成应用。

3、由于采用手工目测操作，上述两种方法均难以实现终印模材料厚度的均一性，制作效果受操作者经验影响较大，间接影响印模制取精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘替代传统手工制作，实现口腔临床高度自动化、高精度制作牙种植修复个别托盘的目标，可在短时间内有效提高临床开窗式种植修复个别托盘设计制作水平，提高诊疗效率和质量。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括以下步骤：

1、一种无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法，包括以下步骤：

1)用成品托盘和藻酸盐制取种植体所在单颌牙列初印模，并灌注石膏模型；

2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线为边缘线，以边缘线为边界，截取内部点云数据；

4)在逆向工程软件平台中，对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

5)沿步骤4)中的表面点云数据的法向将点云数据偏移2-3mm，预留终印模材均匀一致的三维空间，获得虚拟托盘内表面；

6)沿虚拟托盘内表面法向将内表面均匀增厚1～3mm，在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔，获得虚拟托盘主体部分；

7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；

8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；

9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑***，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。

其中，所述步骤5)是沿牙槽嵴表面法向偏移2-3mm。

本发明的优点在于：

提供一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘替代传统手工制作，实现口腔临床高度自动化、高精度制作牙种植修复个别托盘的目标，可在短时间内有效提高临床开窗式种植修复个别托盘设计制作水平，提高诊疗效率和质量。

附图说明

图1牙种植修复个别托盘示意图。

图中，1、前牙区印模杆穿出孔；2、后牙区印模杆穿出孔。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明的一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括以下步骤：

1、一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括以下步骤：

1)用成品托盘和藻酸盐制取种植体所在单颌牙列初印模，并灌注石膏模型；

2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线为边缘线，以边缘线为边界，截取内部点云数据；

4)在逆向工程软件平台中，对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

5)沿步骤4)中的表面点云数据的法向将点云数据偏移2-3mm，预留终印模材均匀一致的三维空间，获得虚拟托盘内表面；

6)沿虚拟托盘内表面法向将内表面均匀增厚1～3mm，在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔，获得虚拟托盘主体部分；

7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；

8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；

9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑***，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。

所述步骤5)沿牙槽嵴表面法向将沿牙槽嵴表面偏移2-3mm。

所述印模杆穿出孔，包括前牙区印模杆穿出孔和后牙区印模杆穿出孔，前牙区印模杆穿出孔直径为3.2-4.3mm，后牙区印模杆穿出孔直径为5.5-6mm，其中，前牙区印模杆穿出孔为两边对称，后牙区印模杆穿出孔离后牙区端部距离为3-7mm，以确保个别托盘能够就位，种植体操作方便。

所述牙颌模型扫描仪可采用德国Smart Optics 880Dental Scanner公司：型号为Smart Optics扫描仪。

三维逆向工程软件可以采用美国Raindrop Geomagic公司，Geomagic Studio2012版本软件。

如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。

Claims (2)

1.一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，其特征在于包括以下步骤：

1)用成品托盘和藻酸盐制取种植体所在单颌牙列初印模，并灌注石膏模型；

2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线为边缘线，以边缘线为边界，截取内部点云数据；

4)在逆向工程软件平台中，对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

5)沿步骤4)中的表面点云数据的法向将点云数据偏移2-3mm，预留终印模材均匀一致的三维空间，获得虚拟托盘内表面；

6)沿虚拟托盘内表面法向将内表面均匀增厚1～3mm，在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔，获得虚拟托盘主体部分；

7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；

8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；

9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑***，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。

2.根据权利要求1所述的一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，其特征在于：所述步骤5)是沿牙槽嵴表面法向偏移2-3mm。