CN104227876A - 应用于条形部件成型的送料装置及成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于条形部件成型的送料装置，包括第一安装座以及安装于第一安装座上，且具有定位槽的旋转轮，还包括设置于第一安装座上，且位于旋转轮侧部的定位块，定位块下端在定位槽的至少一个工作位置处与定位槽形成条形部件限位部，条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内。上述条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内，从而在条形部件自上料位置至下料位置的加工过程中对条形部件施加限位力，而该限位力能够缓解条形部件因自身窜动脱离旋转轮的情况，从而缓解条形部件在成型过程中发生的损坏，降低条形部件的报废率。本发明还公开了一种应用于条形部件成型的成型设备。

Description

应用于条形部件成型的送料装置及成型设备

技术领域

本发明涉及条形部件加工技术领域，尤其涉及一种应用于条形部件成型的送料装置。本发明还涉及一种应用于条形部件成型的成型设备。

背景技术

加工诸如棒材和管材等条形部件时，通常将待加工的条形部件集中放置于储料装置中，该储料装置能够将待加工的条形部件依次单根输送至送料装置中，送料装置即可夹持单根条形部件并依次将单根部件送至成型装置，成型装置即可加工条形部件，与此同时，送料装置依旧夹持上述条形部件，而当该条形部件成型完成后，送料装置将其送出，完成条形部件的成型。

上述送料装置主要包括导料槽和旋转轮，由储料装置输出的条形部件落在导料槽上，旋转轮靠近成型装置，且旋转轮上通常设置定位槽。导料槽在驱动装置的作用下带动条形部件向旋转轮移动，直至条形部件进入旋转轮的定位槽，并进入成型装置的成型工位，此时条形部件由导料槽和旋转轮同时支撑。当成型完毕后，旋转轮即可带动成型完毕的条形部件旋转，定位槽的位置同时发生改变，当定位槽无法向成型完毕的条形部件提供限位作用时，成型后的条形部件将脱离旋转轮，以此完成条形部件的成型。

在上述送料装置中，由于旋转轮上的定位槽一端开口，以便输出该条形部件，这就导致该定位槽对条形部件的限位作用具有一定的局限性。在条形部件与定位槽相接触之后，条形部件一旦出现窜动，将出现条形部件脱离旋转轮而掉落至与该条形部件存在较大高度差的地方，致使条形部件发生损坏，使得条形部件的报废率较高。

综上所述，如何解决条形部件在成型过程中的报废率较高的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的重大难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于条形部件成型的送料装置，该装置能够降低条形部件在成型过程中的报废率。本发明的另一目的是提供一种应用于条形部件成型的成型设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于条形部件成型的送料装置，包括第一安装座以及安装于所述第一安装座上，且具有定位槽的旋转轮，还包括设置于所述第一安装座上，且位于所述旋转轮侧部的定位块，所述定位块下端在所述定位槽的至少一个工作位置处与所述定位槽形成条形部件限位部，所述条形部件限位部位于所述定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内。

优选地，在上述送料装置中，还包括弹性下压件，所述定位块通过与所述第一安装座挡接的卡块与所述第一安装座伸缩连接，所述弹性下压件设置于所述定位块与所述第一安装座之间。

优选地，在上述送料装置中，所述定位块的下端具有弧形工作面，所述弧形工作面的轮廓线平行于所述旋转轮的轴线。

优选地，在上述送料装置中，还包括设置于所述第一安装座上，且位于所述旋转轮侧部的伸缩式压料机构，所述伸缩式压料机构的伸缩端在伸缩行程末端与条形部件的上表面相作用。

优选地，在上述送料装置中，所述伸缩端上具有压料槽，所述压料槽在伸缩行程末端与所述条形部件的上表面相作用。

优选地，在上述送料装置中，所述伸缩式压料机构和所述定位块分别位于所述旋转轮的两侧。

优选地，在上述送料装置中，所述定位块的下端自所述上料位置延伸至所述下料位置。

优选地，在上述送料装置中，所述旋转轮至少为两个，至少两个所述旋转轮的轴线位于同一直线上，且至少两个所述旋转轮上的所述定位槽的工作面连线平行于所述轴线。

优选地，在上述送料装置中，与所述旋转轮传动连接的驱动机构包括棘轮、与所述棘轮的凹槽配合的推杆以及与所述推杆连接的伸缩驱动件。

优选地，在上述送料装置中，所述棘轮下方设置有棘轮限位缸。

一种应用于条形部件成型的成型设备，包括成型装置以及与所述成型装置相对设置的送料装置，所述送料装置为上述任一项所述的送料装置。

在上述技术方案中，本发明提供的应用于条形部件成型的送料装置包括第一安装座、旋转轮和定位块，旋转轮安装于第一安装座上，且其具有定位槽，定位块设置于第一安装座上，且其位于旋转轮的侧部，该定位块下端在定位槽的至少一个工作位置处与该定位槽形成条形部件限位部，该条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内。条形部件由导料槽不断送入定位槽的上料位置处，定位块与该定位槽形成条形部件限位部，当条形部件成型后，旋转轮转动，即可将条形部件自下料位置送出。

通过上述描述可知，本发明提供的送料装置中，定位块与旋转轮上的定位槽形成条形部件限位部，该条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内，从而在条形部件自上料位置至下料位置的加工过程中对条形部件施加限位力，而该限位力能够缓解条形部件因自身窜动脱离旋转轮的情况，继而使条形部件不容易自旋转轮处掉落至具有较大高度差的地方，从而缓解条形部件在成型过程中发生的损坏，降低条形部件的报废率。

由于上述送料装置具有上述技术效果，具有该送料装置的应用于条形部件成型的成型设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种送料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种送料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位块的安装结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明实施例提供的旋转轮的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的伸缩送料缸、导料槽和导向杆的安装结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的伸缩式压料机构的结构示意图。

上图1-9中：

条形部件10、夹模20、第一安装座21、伸缩式压料机构22、旋转轮23、定位块24、第二安装座31、伸缩驱动件32、推杆33、棘轮34、传动轴35、棘轮限位缸36、第三安装座41、伸缩送料缸42、导料槽43、导向杆44。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种应用于条形部件成型的送料装置，该装置能够降低条形部件在成型过程中的报废率。本发明的另一核心是提供一种应用于条形部件成型的成型设备。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-8所示，本发明实施例提供的应用于条形部件成型的送料装置主要应用于条形部件的管端成型，其包括第一安装座21、旋转轮23、定位块24、第二安装座31、驱动机构、传动轴35、第三安装座41、伸缩送料缸42和导料槽43，其中：

第一安装座21用于安装旋转轮23和定位块24；旋转轮23上具有定位槽，该定位槽用于放置条形部件10，其大小根据条形部件10的尺寸确定，一般将该定位槽设置为V形槽，以此定位多种尺寸的条形部件10；定位块24位于旋转轮23的侧部，该定位块下端在定位槽的至少一个工作位置处与定位槽形成条形部件限位部，该条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内。定位槽的工作位置指的是定位槽支撑条形部件10的位置；条形部件限位部通过定位槽和定位块24的错位设置实现条形部件10的限位；定位槽的上料位置指的是条形部件10进入定位槽的位置，定位槽的下料位置指的是条形部件10在成型完毕后伴随旋转轮23转动一定行程后脱离旋转轮23的位置。定位块24可相对于第一安装座21固定设置，其形状可以不规则，且其下端的两端可延伸至旋转轮23的底部。如图1和图2所示，第一安装座21的结构形式可采用其中任意一种，当然，本文对第一安装座21的结构形式不作限制。

第二安装座31用于安装驱动机构和传动轴35；驱动机构用于驱动传动轴35转动，从而带动传动轴35上的旋转轮23旋转，该驱动机构可为伺服电机；传动轴35连接于第一安装座21和第二安装座31之间，用于传递动力。

第三安装座41用于安装伸缩送料缸42和导料槽43；伸缩送料缸42的伸缩端与导料槽43连接，从而驱动导料槽43靠近旋转轮23以将条形部件10送至定位槽中，以及驱动导料槽43远离旋转轮23以接收下一根条形部件10。优选地，还可在导料槽43与第三安装座41之间设置导向杆44，该导向杆44穿过第三安装座41，其使得导料槽43的运动更加精确。

上述送料装置工作时，条形部件10由导料槽43不断送入定位槽的上料位置处，定位块24与该定位槽形成条形部件限位部，接着成型设备的夹模20夹持住条形部件10，成型设备即可对条形部件10进行成型操作。当条形部件10成型后，旋转轮23在驱动机构的作用下转动，即可将条形部件10自下料位置送出。

通过上述描述可知，本发明实施例提供的送料装置中，定位块24与旋转轮23上的定位槽形成条形部件限位部，该条形部件限位部位于定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内，从而在条形部件10自上料位置至下料位置的加工过程中对条形部件10施加限位力，而该限位力能够缓解条形部件10因自身窜动脱离旋转轮23的情况，继而使条形部件10不容易自旋转轮23处掉落至具有较大高度差的地方，从而缓解条形部件10在成型过程中发生的损坏，降低条形部件10的报废率。

进一步的技术方案中，上述送料装置还包括弹性下压件，而定位块24通过与第一安装座21挡接的卡块与第一安装座21伸缩连接，该卡块通过连接轴与定位块24连接，弹性下压件设置于定位块24与第一安装座21之间，具体地，弹性下压件套设于连接轴上。上述方案旨在达到定位块24可相对于第一安装座21上下运动的目的。当条形部件10进入旋转轮23的定位槽内时，由于弹性下压件的作用，定位块24将始终与条形部件10接触，并向条形部件10施加较大的下压力，以此更大程度地减少条形部件10在成型过程中出现的窜动。另外，由于条形部件10采用单根连续加工的方式，定位块24始终与条形部件10接触，从而便于导料槽43上的条形部件10进入定位槽内。具体实施时，上述弹性下压件可以是弹性材料制成的管状件，也可采用弹簧。

鉴于条形部件10随着旋转轮23旋转时所形成的轨迹一般为弧线，为了提高定位块24向条形部件10施加的限位作用，本发明实施例提供的定位块24的下端具有弧形工作面，该弧形工作面的轮廓线平行于旋转轮23的轴线。如此设置后，条形部件10与定位块24接触后，两者基本为面接触，以此缓解两者的接触面积较小时对条形部件10造成的划伤，从而提高条形部件10的完整性。

更进一步的技术方案中，本实用型新实施例提供的送料装置还包括设置于第一安装座21上，且位于旋转轮23侧部的伸缩式压料机构22，如图9所示，该伸缩式压料机构22的伸缩端在伸缩行程末端与条形部件10的上表面相作用。当条形部件10进入定位槽后，该伸缩式压料机构22即可动作，其与条形部件10的上表面接触，从而向条形部件10施加下压力。显然，该伸缩式压料机构22能够为条形部件10提供更全面的限位，更大幅度地减少条形部件10的窜动。具体地，该伸缩式压料机构22与定位块24位于旋转轮23的同一侧，且其可为伸缩缸。

在上述方案的基础上，为了缓解伸缩式压料机构22的伸缩端直接与条形部件10接触时条形部件10受到过大的压强，本发明实施例提供的伸缩式压料机构22的伸缩端上具有压料槽，该压料槽在伸缩行程末端与条形部件10的上表面相作用。显然，压料槽的设置使得伸缩式压料机构22的伸缩端与条形部件10的接触面积有所增加，以此降低条形部件10受到的压强，防止条形部件10发生损坏。优选地，上述压料槽为弧形槽。

为使条形部件10受到的力相对平衡，伸缩式压料机构22和定位块24分别位于旋转轮23的两侧。另外，如此设置还可简化伸缩式压料机构22和定位块24的安装。

一般地，一根条形部件10在成型时，另一根条形部件10脱离旋转轮23，以使条形部件10的成型过程较为紧凑，而旋转轮23上通常设置4个定位槽。由此，可优选定位块24的下端自定位槽的上料位置延伸至下料位置，即定位块24下端的两端分别与两个定位槽相对。

优选的技术方案中，旋转轮23至少为两个，至少两个旋转轮23的轴线位于同一直线上，即所有旋转轮23均套装于同一根传动轴35上，且至少两个旋转轮23上的定位槽的工作面连线平行于上述轴线。此方案采用至少两个旋转轮23同时支撑同一跟条形部件10，同时当旋转轮23旋转时，至少两个旋转轮23同时向条形部件10施加推动力，使得条形部件10的定位和旋转更加平稳、可靠。

为了便于控制旋转轮23的转动，本发明实施例中，与旋转轮23传动连接的驱动机构包括棘轮34、与棘轮34的凹槽配合的推杆33以及与推杆33连接的伸缩驱动件32，该伸缩驱动件32优选为伸缩缸。上述驱动机构通过棘轮34的转动带动传动轴35转动，进而驱动旋转轮23转动，此种方式不但能够平稳地驱动旋转轮23，还能够防止旋转轮23倒转，有利于送料装置的精确控制。

在上述技术方案的基础上，还可在棘轮34的下方设置棘轮限位缸36，该棘轮限位缸36可有效控制棘轮34的转动行程，提高旋转轮23的位置精确度。

上述方案中的伸缩式压料机构22、伸缩驱动件32和棘轮限位缸36均可采用双节气缸，以此提供更稳定、可靠的作用力。另外，旋转轮23的制造材料优选为POM（Polyoxymethylene，聚甲醛）。

本发明实施例提供的应用于条形部件成型的成型设备，包括成型装置以及与该成型装置相对设置的送料装置，该送料装置为上述任一方案所描述的送料装置。由于上述送料装置具有上述技术效果，该应用于条形部件成型的成型设备也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的应用于条形部件成型的送料装置及成型设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种应用于条形部件成型的送料装置，包括第一安装座（21）以及安装于所述第一安装座（21）上，且具有定位槽的旋转轮（23），其特征在于，还包括设置于所述第一安装座（21）上，且位于所述旋转轮（23）侧部的定位块（24），所述定位块（24）下端在所述定位槽的至少一个工作位置处与所述定位槽形成条形部件限位部，所述条形部件限位部位于所述定位槽上自上料位置至下料位置之间的行程内。

2.按照权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括弹性下压件，所述定位块（24）通过与所述第一安装座（21）挡接的卡块与所述第一安装座（21）伸缩连接，所述弹性下压件设置于所述定位块（24）与所述第一安装座（21）之间。

3.按照权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述定位块（24）的下端具有弧形工作面，所述弧形工作面的轮廓线平行于所述旋转轮（23）的轴线。

4.按照权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括设置于所述第一安装座（21）上，且位于所述旋转轮（23）侧部的伸缩式压料机构（22），所述伸缩式压料机构（22）的伸缩端在伸缩行程末端与条形部件（10）的上表面相作用。

5.按照权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述伸缩端上具有压料槽，所述压料槽在伸缩行程末端与所述条形部件（10）的上表面相作用。

6.按照权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述伸缩式压料机构（22）和所述定位块（24）分别位于所述旋转轮（23）的两侧。

7.按照权利要求1-6中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述定位块（24）的下端自所述上料位置延伸至所述下料位置。

8.按照权利要求1-6中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述旋转轮（23）至少为两个，至少两个所述旋转轮（23）的轴线位于同一直线上，且至少两个所述旋转轮（23）上的所述定位槽的工作面连线平行于所述轴线。

9.按照权利要求1-6中任一项所述的送料装置，其特征在于，与所述旋转轮（23）传动连接的驱动机构包括棘轮（34）、与所述棘轮（34）的凹槽配合的推杆（33）以及与所述推杆（33）连接的伸缩驱动件（32）。

10.按照权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述棘轮（34）下方设置有棘轮限位缸（36）。

11.一种应用于条形部件成型的成型设备，包括成型装置以及与所述成型装置相对设置的送料装置，其特征在于，所述送料装置为如权利要求1-10中任一项所述的送料装置。