CN202321557U - 气动式无冲击摩擦驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气动式无冲击摩擦驱动装置，包括两个摩擦轮，它还包括驱动框架、安装在驱动框架上方的气缸组件和安装在驱动框架下方的两个支座，所述气缸组件包括气缸筒、设置在气缸筒内的活塞杆、设置在气缸筒两端的第一气缸座和第二气缸座，所述第一气缸座和第二气缸座分别固定在一个支座上，与第一气缸座相连的支座上安装有驱动第一摩擦轮的电机驱动组件，与第二气缸座相连的支座上安装有与第二摩擦轮连接的随动组件。本实用新型采用单电机单气缸摩擦驱动的方式，保证设备的连续性与稳定性，增强设备的稳定性，同时防止推车机末端因较大冲击带来的工件损伤。

Description

气动式无冲击摩擦驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种摩擦驱动装置，具体地指一种气动式无冲击摩擦驱动装置。
背景技术
普通的摩擦驱动装置采用弹簧压紧两摩擦轮的结构，摩擦小车需要先克服弹簧压力使摩擦小车的摩擦杆挤进两摩擦轮之间才能输送。
推车机的输出端也应安装摩擦驱动装置，但使用弹簧压紧两摩擦轮的结构会使摩擦小车在输送过程中瞬间产生较大的阻力，导致工件有较大的晃动，可能会碰伤工件，并损伤皮带。
发明内容
本实用新型的目的就是要克服现有技术所存在的不足，提供一种气动式无冲击摩擦驱动装置。
为实现上述目的，本实用新型所设计的气动式无冲击摩擦驱动装置，包括两个摩擦轮，它还包括驱动框架、安装在驱动框架上方的气缸组件和安装在驱动框架下方的两个支座，所述气缸组件包括气缸筒、设置在气缸筒内的活塞杆、设置在气缸筒两端的第一气缸座和第二气缸座，所述第一气缸座和第二气缸座分别固定在一个支座上，与第一气缸座相连的支座上安装有驱动第一摩擦轮的电机驱动组件，与第二气缸座相连的支座上安装有与第二摩擦轮连接的随动组件。
优选地，所述第二气缸座通过Y型双肘接头与活塞杆连接。
优选地，所述支座包括第一支架、第二支架及将第一支架和第二支架连接为一体的安装架，所述第一支架通过铰接组件与驱动框架连接，所述第二支架的上端与第一气缸座或第二气缸座固定连接；所述第一支架和第二支架的下端设置有用于安装电机驱动组件或随动组件的安装板，所述安装板的两端与第一支架和第二支架的下端固定连接。这样，通过气缸的来回运动带动支座的运动，从而控制两个摩擦轮的间距。
优选地，所述铰接组件包括转轴双耳座、转轴座及用于连接转轴双耳座和转轴座的销轴，所述转轴双耳座与驱动框架连接，所述转轴座与第一支架的上端连接。这样，每个支座都可以通过铰接组件绕驱动框架转动。
上述方案中，所述驱动框架上安装有限位装置，所述限位装置包括螺钉板、螺钉和限位挡块，所述螺钉板通过螺钉固定在驱动框架上，所述限位挡块与螺钉的末端相抵，并安装在第二支架上。这样，通过限位装置可以保证两个摩擦轮的间距定位准确。
上述方案中，所述驱动框架上还安装有托架组件，所述托架组件包括与驱动框架连接的角钢、支承支座的轴承和套在轴承内的轴。这样，通过托架组件支承每个支座，还可以使支座由气缸控制在托架组件的轴承上来回运动。
上述方案中，所述驱动框架的底部设置有用于固定摩擦小车轨道的压板。
本实用新型的有益效果在于：采用单电机单气缸摩擦驱动的方式，当摩擦小车进入时，对摩擦小车无阻力，而当需要将摩擦小车输出时，控制摩擦驱动的摩擦轮的间距变小，对摩擦杆产生正压力，以产生摩擦力将摩擦小车输出，来保证设备的连续性与稳定性。采用此摩擦驱动，增强设备的稳定性，同时防止推车机末端因较大冲击带来的工件损伤。
附图说明
图1为气动式无冲击摩擦驱动装置的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1的右视结构示意图。
图4为气动式无冲击摩擦驱动装置的使用状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
图1～3中所示的气动式无冲击摩擦驱动装置，包括第一摩擦轮11和第二摩擦轮12，它还包括驱动框架2、安装在驱动框架2上方的气缸组件1和安装在驱动框架2下方的两个支座6。
气缸组件1包括气缸筒1.1、设置在气缸筒1.1内的活塞杆1.2、设置在气缸筒1.1两端的第一气缸座1.3和第二气缸座1.4。第一气缸座1.3和第二气缸座1.4分别固定在一个支座6上。第二气缸座1.4通过Y型双肘接头1.5与活塞杆1.2连接。驱动框架2的底部设置有用于固定摩擦小车轨道13的压板10。
结合图1和图3，支座6包括第一支架6.1、第二支架6.2及将第一支架6.1和第二支架6.2连接为一体的安装架6.3。第一支架6.1通过铰接组件7与驱动框架2连接，第二支架6.2的上端与第一气缸座1.3或第二气缸座1.4固定连接。铰接组件7包括转轴双耳座7.1、转轴座7.2及用于连接转轴双耳座7.1和转轴座7.2的销轴7.3。转轴双耳座7.1与驱动框架2连接，转轴座7.2与第一支架6.1的上端连接。第一支架6.1和第二支架6.2的下端设置有安装板3，安装板3的两端与第一支架6.1和第二支架6.2的下端固定连接。与第一气缸座1.3相连的支座6的安装板3上安装有驱动第一摩擦轮11的电机驱动组件4，与第二气缸座1.4相连的支座6的安装板3上安装有与第二摩擦轮12连接的随动组件5。
结合图2和图3，驱动框架2上安装有限位装置8，限位装置8包括螺钉板8.1、螺钉8.2和限位挡块8.3。螺钉板8.1通过螺钉8.2固定在驱动框架2上，限位挡块8.3与螺钉8.2的末端相抵，并安装在第二支架6.2上。驱动框架2上还安装有托架组件9，托架组件9包括与驱动框架2连接的角钢9.1、支承支座6的轴承9.2和套在轴承9.2内的轴9.3。
本实用新型的工作过程：
当摩擦小车15的摩擦杆14在进入摩擦驱动装置时，气缸组件1处于最大行程处，两个摩擦轮11、12的间距大于摩擦杆14的宽度，两个摩擦轮11、12对摩擦杆14无阻力作用，摩擦小车15被推到气动摩擦驱动中。
当气缸组件1接收到信号后，气缸组件1收缩，第二气缸座1.4在Y型双肘接头1.5的拖动下与第一气缸座1.3靠近。而这两个气缸座1.3、1.4分别与一个支座6固定连接，这样支座6由一个气缸组件1控制在托架组件9的轴承9.2上来回运动。通过气缸组件1推动支座6的运动，从而控制两个摩擦轮11、12的间距。
为了保证定位准确，由可调节的限位装置8来实现。在现场启动摩擦驱动装置前进行手动调整，通过调节螺钉板8.1上的螺钉8.2，使两块安装在第二支架6.2上并与螺钉8.2的末端相抵的限位挡块8.3的间距进行调整，从而确定两个第二支架6.2的间距，进而保证两个摩擦轮11、12的间距定位准确。
压板10用于固定摩擦小车轨道13，这样摩擦小车15就能沿着摩擦小车轨道13从两个摩擦轮11、12中间通过。当摩擦小车15不能顺利滑下而停留在节能段时，气缸组件1回缩，使两个摩擦轮11、12的间距减少，两个摩擦轮11、12夹住摩擦杆14，此时，电机驱动组件9动作，带动第一摩擦轮11转动，使摩擦杆14和与摩擦杆14摩擦连接的第二摩擦轮12转动，从而使摩擦小车15继续前进，实现转接。

Claims (8)

1.一种气动式无冲击摩擦驱动装置，包括两个摩擦轮(11、12)，其特征在于：它还包括驱动框架(2)、安装在驱动框架(2)上方的气缸组件(1)和安装在驱动框架(2)下方的两个支座(6)，所述气缸组件(1)包括气缸筒(1.1)、设置在气缸筒(1.1)内的活塞杆(1.2)、设置在气缸筒(1.1)两端的第一气缸座(1.3)和第二气缸座(1.4)，所述第一气缸座(1.3)和第二气缸座(1.4)分别固定在一个支座(6)上，与第一气缸座(1.3)相连的支座(6)上安装有驱动第一摩擦轮(11)的电机驱动组件(4)，与第二气缸座(1.4)相连的支座(6)上安装有与第二摩擦轮(12)连接的随动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的气动式无冲击摩擦驱动装置，其特征在于：所述第二气缸座(1.4)通过Y型双肘接头(1.5)与活塞杆(1.2)连接。
3.根据权利要求1所述的气动式无冲击摩擦驱动装置，其特征在于：所述支座(6)包括第一支架(6.1)、第二支架(6.2)及将第一支架(6.1)和第二支架(6.2)连接为一体的安装架(6.3)，所述第一支架(6.1)通过铰接组件(7)与驱动框架(2)连接，所述第二支架(6.2)的上端与第一气缸座(1.3)或第二气缸座(1.4)固定连接；所述第一支架(6.1)和第二支架(6.2)的下端设置有用于安装电机驱动组件(4)或随动组件(5)的安装板(3)，所述安装板(3)的两端与第一支架(6.1)和第二支架(6.2)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的气动式无冲击摩擦驱动装置，其特征在于：所述铰接组件(7)包括转轴双耳座(7.1)、转轴座(7.2)及用于连接转轴双耳座(7.1)和转轴座(7.2)的销轴(7.3)，所述转轴双耳座(7.1)与驱动框架(2)连接，所述转轴座(7.2)与第一支架(6.1)的上端连接。
5.根据权利要求3所述的气动式无冲击摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动框架(2)上安装有限位装置(8)，所述限位装置(8)包括螺钉板(8.1)、螺钉(8.2)和限位挡块(8.3)，所述螺钉板(8.1)通过螺钉(8.2)固定在驱动框架(2)上，所述限位挡块(8.3)与螺钉(8.2)的末端相抵，并安装在第二支架(6.2)上。
6.根据权利要求1～5之一所述的气动式无冲击摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动框架(2)上还安装有托架组件(9)，所述托架组件(9)包括与驱动框架(2)连接的角钢(9.1)、支承支座(6)的轴承(9.2)和套在轴承(9.2)内的轴(9.3)。
7.根据权利要求1～5之一所述的气动式无冲击摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动框架(2)的底部设置有用于固定摩擦小车轨道(13)的压板(10)。
8.根据权利要求6所述的气动式无冲击摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动框架(2)的底部设置有用于固定摩擦小车轨道(13)的压板(10)。
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