CN104220749A - 流体压驱动单元 - Google Patents

流体压驱动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN104220749A
CN104220749A CN201380017676.5A CN201380017676A CN104220749A CN 104220749 A CN104220749 A CN 104220749A CN 201380017676 A CN201380017676 A CN 201380017676A CN 104220749 A CN104220749 A CN 104220749A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
fluid
motor
fluid pressure
running shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380017676.5A
Other languages
English (en)
Inventor
铃木一成
成田晋
杉本润一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Publication of CN104220749A publication Critical patent/CN104220749A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/202—Mechanical transmission, e.g. clutches, gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/128—Driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
    • F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
    • F16H39/14—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing with cylinders carried in rotary cylinder blocks or cylinder-bearing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00—Working fluid
    • F05B2210/10—Kind or type
    • F05B2210/11—Kind or type liquid, i.e. incompressible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种流体压驱动单元，其通过向流体压驱动器供给工作流体而进行驱动。该流体压驱动单元包括：流体压泵，其用于吸入并喷出工作流体；电动机，其以与上述流体压泵并列排列的方式配置，并用于旋转驱动上述流体压泵；以及动力传递机构，其用于在上述流体压泵的旋转轴与上述电动机的旋转轴之间传递动力。

Description

流体压驱动单元
技术领域
本发明涉及一种通过向流体压驱动器供给工作流体而进行驱动的流体压驱动单元。
背景技术
以往，在动力挖掘机等建筑机械中使用一种混合动力构造，该混合动力构造利用发动机的剩余输出功率、驱动器的排出能量使发电机旋转，存储由发电机发电得到的电力，并使用存储的电力对驱动器的工作进行辅助。在这样的混合动力构造中使用一种流体压驱动单元，该流体压驱动单元包括：电动机，其利用存储的电力旋转；以及辅助泵，其利用电动机旋转驱动，该辅助泵通过喷出工作流体来对利用主泵进行的驱动器的工作进行辅助。
在JP2011-127569A中公开有一种辅助再生装置，该辅助再生装置包括：电动发电机，其利用电能旋转工作；再生马达，其利用工作流体的能量来旋转驱动电动发电机；以及辅助泵，其利用电动发电机旋转驱动而喷出工作流体。
发明内容
然而，在JP2011-127569A的辅助再生装置中，电动发电机、再生马达、辅助泵设于同一轴上且串联连结。因此，可能会导致流体压驱动单元的整体长度变长。
本发明是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提高流体压驱动单元的安装性。
根据本发明的实施方式，提供一种流体压驱动单元，其通过向流体压驱动器供给工作流体而进行驱动。该流体压驱动单元包括：流体压泵，其用于吸入并喷出工作流体；电动机，其以与上述流体压泵并列排列的方式配置，并用于旋转驱动上述流体压泵；以及动力传递机构，其用于在上述流体压泵的旋转轴与上述电动机的旋转轴之间传递动力。
以下参照附图详细地说明本发明的实施方式、本发明的优点。
附图说明
图1是本发明的实施方式的流体压驱动单元的主视图。
图2是图1的流体压泵马达的II-II剖视图。
图3是图1中的板和动力传递机构的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式的作为流体压驱动单元的液压驱动单元100。在液压驱动单元100中，使用工作油作为工作流体。另外，还可以使用工作水等其他流体代替工作油作为工作流体。
首先，参照图1至图3说明液压驱动单元100的结构。
液压驱动单元100通过向作为流体压驱动器的液压驱动器(省略图示)供给工作油而进行驱动。液压驱动单元100应用于利用从由原动机所驱动的主液压泵(省略图示)喷出的工作油来驱动液压驱动器的动力挖掘机等混合动力建筑机械。
如图1所示，液压驱动单元100包括作为流体压泵马达的液压泵马达1，该液压泵马达1包括：作为流体压泵的液压泵10，其吸入并喷出工作油；以及作为流体压马达的液压马达20，其在被供给的工作油的作用下被旋转驱动。
另外，液压驱动单元100包括：电动机30，其以与液压泵马达1并列排列的方式配置；板40，液压泵马达1和电动机30安装于该板40的同一表面；以及动力传递机构50，其在液压泵马达1的旋转轴2(参照图2)与电动机30的旋转轴(省略图示)之间传递动力。
构成液压泵马达1的液压泵10和液压马达20分别为斜板式可变容量式的活塞泵马达。与液压泵10相比，液压马达20是较大型的活塞泵马达。
如图2所示，液压泵马达1包括：外壳3，其用于收纳液压泵10和液压马达20；以及单一的旋转轴2，其以旋转自由的方式被支承于外壳3且共用于液压泵10和液压马达20。
外壳3具有螺栓紧固于板40的凸缘部3a。外壳3具有：供排通路4，其供供向液压泵10的工作油流动并且供自液压马达20排出的工作油流动；喷出通路5，其供自液压泵10喷出的工作油流动；以及返回通路6，其供自液压驱动器返回而供向液压马达20的工作油流动。
供排通路4与用于储存工作油的油箱(省略图示)连通。喷出通路5和返回通路6均与液压驱动器连通。供排通路4设为与喷出通路5和返回通路6相对。
液压泵10和液压马达20以隔着供排通路4、喷出通路5以及返回通路6而在旋转轴2的轴向上相对的方式配置。
液压泵10吸入供排通路4的工作油后向喷出通路5喷出。液压泵10利用喷出的工作油来辅助利用主液压泵对液压驱动器进行的驱动。液压泵10包括：缸体单元11，其连结于旋转轴2；多个活塞13，其分别收纳在划分形成于缸体单元11的多个缸体12内；斜板14，其用于使与该斜板14滑动接触的活塞13往复移动；以及配流盘15，其与缸体单元11的端面滑动接触。
缸体单元11形成为大致圆柱状，与旋转轴2一体地旋转。利用旋转轴2旋转驱动缸体单元11。在缸体单元11以与旋转轴2平行的方式形成有多个缸体12。
缸体12在以缸体单元11的旋转轴2为中心的同一圆周上以一定的间隔排列配置为环状。活塞13***到各缸体12内，在缸体12与活塞13之间划分形成有容积室12a。容积室12a经由连通孔而与配流盘15连通。
在缸体单元11与旋转轴2一起旋转时，活塞13与斜板14滑动接触。由此，活塞13根据斜板14的偏转角度在缸体12内往复移动，而使容积室12a扩大或缩小。
斜板14设为利用容量切换驱动器(省略图示)能够调整偏转角度。斜板14能够自相对于旋转轴2垂直的、偏转角度为零的状态偏转至图2所示的状态。利用容量切换驱动器无级调整斜板14的偏转角度。
配流盘15形成为圆板状，其中心具有供旋转轴2贯穿的通孔。配流盘15具有：供给口15a，其形成为以旋转轴2为中心的圆弧状而使供排通路4与容积室12a连通；以及喷出口15b，其同样形成为以旋转轴2为中心的圆弧状而使喷出通路5与容积室12a连通。
在液压泵10中，活塞13与斜板14滑动接触而容积室12a扩大的区域为吸入区域，活塞13与斜板14滑动接触而容积室12a缩小的区域为喷出区域。供给口15a形成为与吸入区域相对应，喷出口15b形成为与喷出区域相对应。由此，随着缸体单元11的旋转，工作油被吸入到面对供给口15a的容积室12a内，且工作油自面对喷出口15b的容积室12a喷出。
利用自液压驱动器排出的工作油来旋转驱动液压马达20。液压马达20包括：缸体单元21，其连结于旋转轴2；多个活塞23，其分别收纳在划分形成于缸体单元21的多个缸体22内；斜板24，其供与该斜板24滑动接触的活塞23往复移动；以及配流盘25，其与缸体单元21的端面滑动接触。液压马达20的缸体单元21、缸体22、活塞23以及斜板24的结构仅大小与上述液压泵10的结构不同，其他方面与上述液压泵10的结构相同，因此在此省略说明。
配流盘25形成为圆板状，其中心具有供旋转轴2贯穿的通孔。配流盘25具有：供给口25a，其形成为以旋转轴2为中心的圆弧状而使返回通路6与容积室22a连通；以及排出口25b，其同样形成为以旋转轴2为中心的圆弧状而使供排通路4与容积室22a连通。
在液压马达20中，活塞23与斜板24滑动接触而容积室22a扩大的区域为吸入区域，活塞23与斜板24滑动接触而容积室22a缩小的区域为排出区域。供给口25a形成为与吸入区域相对应，排出口25b形成为与排出区域相对应。由此，随着缸体单元21的旋转，工作油被吸入到面对供给口25a的容积室22a内，且工作油自面对排出口25b的容积室22a排出。
电动机30旋转驱动液压泵10，并且能够利用液压马达20的旋转产生再生电力。由电动机30发电得到的电力存储于蓄电装置(省略图示)。电动机30使用利用液压马达20的旋转再生而存储于蓄电装置的再生电力来旋转驱动液压泵10。
如图1所示，板40为板状构件，其一侧面40a安装有液压泵马达1和电动机30，另一侧面40b安装有动力传递机构50的外壳51。由此，动力传递机构50以隔着板40而与液压泵马达1和电动机30相对的方式设置。在板40形成有供液压泵马达1的旋转轴2贯穿的通孔(省略图示)、供电动机30的旋转轴贯穿的通孔(省略图示)。
如上所述，在液压驱动单元100中，液压泵马达1和电动机30借助板40和动力传递机构50而配置为U字状。因此，能够将液压驱动单元100的整体长度缩短相当于以并列排列的方式配置液压泵马达1和电动机30所缩短长度的量。因而，能够提高液压驱动单元100的对混合动力建筑机械的安装性。
如图3所示，动力传递机构50包括：外壳51，其固定于板40；第一齿轮52，其与液压泵马达1的旋转轴2一体地旋转；第二齿轮53，其与电动机30的旋转轴一体地旋转；以及惰轮54，其设于第一齿轮52与第二齿轮53之间而用于传递动力。
外壳51用于收纳第一齿轮52、第二齿轮53以及惰轮54。外壳51以其开口端面51a与板40的另一侧面40b相抵接的状态螺栓紧固于板40的另一侧面40b。在外壳51的内部填充润滑油。
第一齿轮52具有凹部52a，该凹部52a形成于第一齿轮52的旋转轴上，液压泵马达1的旋转轴2嵌插于该凹部52a。由此，第一齿轮52与液压泵马达1的旋转轴2一体地旋转。第一齿轮52的旋转轴的一端利用第一轴承52b以旋转自由的方式支承于板40，第一齿轮52的旋转轴的另一端利用第二轴承52c以旋转自由的方式支承于外壳51。
同样，第二齿轮53具有凹部53a，该凹部53a形成于第二齿轮53的旋转轴上，电动机30的旋转轴嵌插于该凹部53a。由此，第二齿轮53与电动机30的旋转轴一体地旋转。第二齿轮53的旋转轴的一端利用第一轴承53b以旋转自由的方式支承于板40，第二齿轮53的旋转轴的另一端利用第二轴承53c以旋转自由的方式支承于外壳51。
惰轮54分别与第一齿轮52和第二齿轮53相啮合而相互传递动力。惰轮54的旋转轴的一端利用第一轴承54b而以旋转自由的方式支承于板40，惰轮54的旋转轴的另一端利用第二轴承54c以旋转自由的方式支承于外壳51。
如此，通过在第一齿轮52与第二齿轮53之间设有惰轮54，即使在液压泵马达1与电动机30之间的距离较远的情况下，也能够抑制第一齿轮52和第二齿轮53的直径变大。因而，能够将动力传递机构50小型化，并且能够将液压驱动单元100整体小型化。
另外，通过调整第一齿轮52与第二齿轮53之间的齿轮比，能够将液压泵马达1与电动机30之间的减速比设定为恰当的值。
接着，说明液压驱动单元100的工作。
在液压驱动单元100对利用主液压泵对液压驱动器进行的驱动进行辅助的情况下，使用预先存储在蓄电装置中的电力使电动机30旋转。利用电动机30的旋转，借助动力传递机构50来旋转驱动液压泵马达1的旋转轴2。
液压泵10利用容量切换驱动器使斜板14的偏转角度切换为大于零的预定值。在液压泵10中，活塞13随着缸体单元11的旋转而在缸体12内往复移动。通过该活塞13的往复移动，使来自油箱的工作油经由配流盘15的供给口15a被吸入至容积室12a。然后，自容积室12a喷出的工作油经由配流盘15的喷出口15b被引导至喷出通路5。
由此，自液压驱动单元100喷出的工作油被供于驱动液压驱动器，从而对利用主液压泵对液压驱动器进行的驱动进行辅助。
此时，液压马达20利用容量切换驱动器使斜板24的偏转角度保持为零。因此，由于活塞23不会在缸体22内往复移动，因活塞23产生的排量为零。因而，液压马达20仅是在不供排工作油的情况下进行空转，因此能够抑制液压马达20的驱动损失。
另一方面，在利用自液压驱动器排出的工作油产生再生电力的情况下，液压马达20能够利用容量切换驱动器使斜板24的偏转角度切换为大于零的预定值。在液压马达20中，活塞23随着缸体单元21的旋转而在缸体22内往复移动。通过该活塞23的往复移动，自液压驱动器经由返回通路6返回来的加压工作油经由配流盘25的供给口25a流入容积室22a。然后，活塞23在缸体22内往复移动而旋转驱动缸体单元21。流入至容积室22a的工作油经由配流盘25的排出口25b被排出到供排通路4，并回流至油箱。
旋转轴2与缸体单元21一体地旋转。旋转轴2的旋转借助动力传递机构50传递至电动机30的旋转轴。由此，电动机30能够产生再生电力并将再生电力储存至蓄电装置。
此时，液压泵10能够利用容量切换驱动器使斜板14的偏转角度保持为零。因此，由于活塞13不会在缸体12内往复移动，因活塞13产生的排量为零。因而，液压泵10仅是在不供排工作油的情况下进行空转，因此能够抑制液压泵10的驱动损失。
另外，在液压驱动单元100对利用主液压泵进行的向多个液压驱动器供给工作油进行辅助的情况下，液压驱动单元100有时还会辅助对一个液压驱动器的驱动，并且使工作油自其他液压驱动器回流。
根据以上的实施方式，能够起到以下所示的效果。
液压泵马达1和电动机30并列配置而安装于板40，动力传递机构50在液压泵马达1的旋转轴2与电动机30的旋转轴之间传递动力。因此，能够使液压驱动单元100的整体长度缩短相当于以并列排列的方式配置液压泵马达1和电动机30所缩短长度的量。因而，能够提高液压驱动单元100的安装性。
另外，在动力传递机构50中，通过在第一齿轮52与第二齿轮53之间设置惰轮54，能够将第一齿轮52和第二齿轮53设为小径。因此，即使在液压泵马达1与电动机30之间的距离较远的情况下，也能够防止第一齿轮52和第二齿轮53的直径变大。因而，能够将动力传递机构50小型化，并且能够将液压驱动单元100整体小型化。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
例如，液压驱动单元100用于对利用主液压泵对液压驱动器进行的驱动进行辅助，但也可以替代这种情况，而设为仅使用液压驱动单元100来驱动液压驱动器的结构。
另外，液压泵10和液压马达20共同为斜板式的活塞泵马达，但只要是能够将吸入容量、喷出容量调整为零的可变容量式，也可以是其他的形式。
本申请基于2012年3月29日向日本国特许厅提出申请的日本特愿2012-075527主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。
该发明的实施例所包含的排他性质或特征要求权利如下。

Claims (5)

1.一种流体压驱动单元，其通过向流体压驱动器供给工作流体而进行驱动，其中，该流体压驱动单元包括：
流体压泵，其用于吸入并喷出工作流体；
电动机，其以与上述流体压泵并列排列的方式配置，并用于旋转驱动上述流体压泵；以及
动力传递机构，其用于在上述流体压泵的旋转轴与上述电动机的旋转轴之间传递动力。
2.根据权利要求1所述的流体压驱动单元，其中，
该流体压驱动单元还包括板，上述流体压泵和上述电动机安装于该板的同一表面，且上述流体压泵的旋转轴和上述电动机的旋转轴贯穿该板。
3.根据权利要求1所述的流体压驱动单元，其中，
上述动力传递机构包括：
第一齿轮，其与上述流体压泵的旋转轴一体地旋转；
第二齿轮，其与上述电动机的旋转轴一体地旋转；以及
惰轮，其设于上述第一齿轮与上述第二齿轮之间而用于传递动力。
4.根据权利要求1所述的流体压驱动单元，其中，
该流体压驱动单元还包括流体压马达，该流体压马达与上述流体压泵使用同一个旋转轴，并由被供给的工作流体旋转驱动，
上述电动机能够利用上述流体压马达的旋转产生再生电力。
5.根据权利要求4所述的流体压驱动单元，其中，
该流体压驱动单元应用于混合动力建筑机械，该混合动力建筑机械利用从由原动机驱动的主流体压泵喷出的工作流体来驱动上述流体压驱动器，
上述流体压马达被自上述流体压驱动器排出的工作流体旋转驱动，
上述电动机利用上述流体压马达的旋转产生再生电力，并且使用该再生电力来旋转驱动上述流体压泵，
上述流体压泵利用喷出的工作流体来对利用上述主流体压泵对上述流体压驱动器进行的驱动进行辅助。
CN201380017676.5A 2012-03-29 2013-03-22 流体压驱动单元 Pending CN104220749A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-075527 2012-03-29
JP2012075527A JP5934543B2 (ja) 2012-03-29 2012-03-29 流体圧駆動ユニット
PCT/JP2013/058253 WO2013146575A1 (ja) 2012-03-29 2013-03-22 流体圧駆動ユニット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104220749A true CN104220749A (zh) 2014-12-17

Family

ID=49259830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380017676.5A Pending CN104220749A (zh) 2012-03-29 2013-03-22 流体压驱动单元

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150059328A1 (zh)
EP (1) EP2848809A4 (zh)
JP (1) JP5934543B2 (zh)
KR (1) KR20140126405A (zh)
CN (1) CN104220749A (zh)
WO (1) WO2013146575A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108351006A (zh) * 2015-11-25 2018-07-31 凯耐第斯驱动解决方案公司 载荷消除流体静压***

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5860695B2 (ja) * 2011-12-28 2016-02-16 Ｋｙｂ株式会社 電動オイルポンプ
JP5767996B2 (ja) * 2012-03-29 2015-08-26 カヤバ工業株式会社 流体圧駆動ユニット
EP3020967B1 (en) * 2014-11-11 2017-09-27 Danfoss A/S Pump device
EP3020969B1 (en) * 2014-11-11 2017-09-27 Danfoss A/S Pump arrangement
US9840143B1 (en) 2015-05-20 2017-12-12 Hydro-Gear Limited Partnership Cooling pump assembly and cooling system for utility vehicle
US10106027B1 (en) 2015-06-01 2018-10-23 Hydro-Gear Limited Partnership Generator/cooling assembly and system for utility vehicle
US10358040B1 (en) 2015-06-01 2019-07-23 Hydro-Gear Limited Partnership Drive assembly and system for utility vehicle
US10391854B1 (en) 2015-06-15 2019-08-27 Hydro-Gear Limited Partnership Drive and cooling system for utility vehicle
US10093169B1 (en) 2015-07-09 2018-10-09 Hydro-Gear Limited Partnership Power and cooling system for utility vehicle
DE102018113677A1 (de) * 2018-06-08 2019-12-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft KFZ-Pumpenanordnung

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5556266A (en) * 1991-06-11 1996-09-17 S.I.T.I. Societa Impianti Termoelecttrici Industriali Device for feeding pressurized liquid to a hydraulic circuit
JPH11303724A (ja) * 1998-04-20 1999-11-02 Nagatomo Ryutai Kikai Kenkyusho:Kk 電動油圧複合変速装置
US20080060510A1 (en) * 2005-03-11 2008-03-13 Achten Peter A Variable pump or hydraulic motor
JP2008232018A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Kubota Corp ポンプ装置
JP2010142086A (ja) * 2008-12-15 2010-06-24 Toshiba Mach Co Ltd 油圧電動ハイブリッド型モータおよび同モータを組み込んだ旋回駆動機構を有する油圧ショベル
CN101960139A (zh) * 2008-03-03 2011-01-26 株式会社川崎精机 电动机一体型油压马达
WO2011043421A1 (ja) * 2009-10-07 2011-04-14 日立建機株式会社 建設機械
JP2011127569A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 Kyb Co Ltd アシスト回生装置
WO2012023231A1 (ja) * 2010-08-18 2012-02-23 川崎重工業株式会社 作業機械の電液駆動システム

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3102487A (en) * 1962-06-26 1963-09-03 Dow Chemical Co Pumping apparatus
US3103890A (en) * 1962-06-26 1963-09-17 Dow Chemical Co Variable output pumping means
US3162131A (en) * 1963-07-29 1964-12-22 Dow Chemical Co Pumping appartus
US3161136A (en) * 1963-07-29 1964-12-15 Dow Chemical Co Variable volume pumping apparatus
US3165062A (en) * 1963-07-29 1965-01-12 Dow Chemical Co Variable volume pumping apparatus
JP2613051B2 (ja) * 1987-05-07 1997-05-21 カヤバ工業株式会社 ギヤポンプ
US5251534A (en) * 1992-04-29 1993-10-12 Kayaba Industry Co. Ltd. Input apparatus
US5507317A (en) * 1992-04-29 1996-04-16 Kayaba Industry Co., Ltd. Input apparatus
US7083397B1 (en) * 1998-06-04 2006-08-01 Scroll Technologies Scroll compressor with motor control for capacity modulation
DE19831624A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-20 Mueller Weingarten Maschf Hydraulischer Antrieb für eine Presse
JP2000055752A (ja) * 1998-08-03 2000-02-25 Kayaba Ind Co Ltd トルク検出装置
EP1077522B1 (fr) * 1999-08-10 2005-02-02 The Swatch Group Management Services AG Dispositif d'entraínement comportant un moteur électrique refroidi par liquide et un engrenage planétaire
DE10000765A1 (de) * 2000-01-11 2001-07-26 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Schmierungseinrichtung zur Schmierung hydraulischer Bauteile und hydrostatisches Getriebe mit Schmierungseinrichtung
US6834737B2 (en) * 2000-10-02 2004-12-28 Steven R. Bloxham Hybrid vehicle and energy storage system and method
US6460333B2 (en) * 2000-12-22 2002-10-08 Caterpillar Inc. Hydraulic pressure transformer
US6644939B2 (en) * 2001-08-17 2003-11-11 Borgwarner, Inc. Method and apparatus for providing a hydraulic transmission pump assembly having a differential actuation
JP4173345B2 (ja) * 2002-10-03 2008-10-29 本田技研工業株式会社 車両の駆動装置
DE10304121A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-12 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Motorpumpenaggregat
JP2004278381A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 Toyota Industries Corp ギヤポンプ
US7086981B2 (en) * 2004-02-18 2006-08-08 The Gates Corporation Transmission and constant speed accessory drive
CH701073B1 (de) * 2004-07-22 2010-11-30 Siegfried A Dipl-Ing Eisenmann Hydrostatischer Kreiskolbenmotor.
JP2006125209A (ja) * 2004-10-26 2006-05-18 Kayaba Ind Co Ltd Ｃｖｔ用ベーンポンプ
JP2006183499A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Hitachi Ltd 容積形圧縮機
CN100532840C (zh) * 2005-02-24 2009-08-26 爱信艾达株式会社 齿轮泵及采用该泵的自动变速机
DE102005016884A1 (de) * 2005-04-12 2006-10-19 Wirth Maschinen- und Bohrgeräte-Fabrik GmbH Pumpensystem
US7870733B2 (en) * 2005-12-21 2011-01-18 Denso Corporation Fluid machine for rankine cycle
DE102006008430A1 (de) * 2006-02-23 2007-08-30 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für die Ölpumpe eines Kraftfahrzeuggetriebes
US7669414B2 (en) * 2006-03-28 2010-03-02 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
DE102006026631B4 (de) * 2006-06-08 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Vorrichtung zum Antrieb einer Ölpumpe
JP4888158B2 (ja) * 2007-02-28 2012-02-29 株式会社ジェイテクト 電動ポンプユニット及び電動オイルポンプ
US7758320B2 (en) * 2007-05-03 2010-07-20 Tank, Inc. Two-stage hydrodynamic pump and method
US7634911B2 (en) * 2007-06-29 2009-12-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system
US8187136B2 (en) * 2007-09-28 2012-05-29 Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. Differential gear
JP2009097485A (ja) * 2007-10-19 2009-05-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧縮機
ATE492730T1 (de) * 2008-04-29 2011-01-15 Parker Hannifin Ab Anordnung zum bedienen einer hydraulischen vorrichtung
US8016576B2 (en) * 2008-08-02 2011-09-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle transmission with fluid pump having a recirculation circuit
JP5334719B2 (ja) * 2009-07-10 2013-11-06 カヤバ工業株式会社 ハイブリッド建設機械の制御装置
CN102549219B (zh) * 2009-09-15 2015-02-25 住友重机械工业株式会社 混合式施工机械
JP5500003B2 (ja) * 2010-08-31 2014-05-21 株式会社アドヴィックス 回転式ポンプ装置
JP5297429B2 (ja) * 2010-09-24 2013-09-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 液圧発生装置及び駆動装置
JP5325188B2 (ja) * 2010-09-24 2013-10-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 液圧発生装置及び駆動装置
CN104246086B (zh) * 2012-01-04 2016-08-03 派克汉尼芬公司 挖掘机的液压混合动力回转驱动***
JP5608833B2 (ja) * 2012-03-26 2014-10-15 カヤバ工業株式会社 流体圧ポンプモータ
JP5767996B2 (ja) * 2012-03-29 2015-08-26 カヤバ工業株式会社 流体圧駆動ユニット
EP2746590B1 (en) * 2012-12-19 2016-03-09 Bucher Hydraulics S.p.A. Power unit to move at least a hydraulic actuator
US9352743B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-31 Stored Energy Solutions Inc. Hydraulic hybrid system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5556266A (en) * 1991-06-11 1996-09-17 S.I.T.I. Societa Impianti Termoelecttrici Industriali Device for feeding pressurized liquid to a hydraulic circuit
JPH11303724A (ja) * 1998-04-20 1999-11-02 Nagatomo Ryutai Kikai Kenkyusho:Kk 電動油圧複合変速装置
US20080060510A1 (en) * 2005-03-11 2008-03-13 Achten Peter A Variable pump or hydraulic motor
JP2008232018A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Kubota Corp ポンプ装置
CN101960139A (zh) * 2008-03-03 2011-01-26 株式会社川崎精机 电动机一体型油压马达
JP2010142086A (ja) * 2008-12-15 2010-06-24 Toshiba Mach Co Ltd 油圧電動ハイブリッド型モータおよび同モータを組み込んだ旋回駆動機構を有する油圧ショベル
WO2011043421A1 (ja) * 2009-10-07 2011-04-14 日立建機株式会社 建設機械
JP2011127569A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 Kyb Co Ltd アシスト回生装置
WO2012023231A1 (ja) * 2010-08-18 2012-02-23 川崎重工業株式会社 作業機械の電液駆動システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108351006A (zh) * 2015-11-25 2018-07-31 凯耐第斯驱动解决方案公司 载荷消除流体静压***
CN108351006B (zh) * 2015-11-25 2021-07-20 凯耐第斯驱动解决方案公司 载荷消除流体静压***

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013204536A (ja) 2013-10-07
WO2013146575A1 (ja) 2013-10-03
JP5934543B2 (ja) 2016-06-15
EP2848809A1 (en) 2015-03-18
US20150059328A1 (en) 2015-03-05
KR20140126405A (ko) 2014-10-30
EP2848809A4 (en) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104220749A (zh) 流体压驱动单元
CN104220750B (zh) 流体压驱动单元
KR101378249B1 (ko) 하이브리드형 건설기계
US20210001708A1 (en) Power transmission device
CN102753841B (zh) 作业机械的电液驱动***
JP6323831B2 (ja) 油圧装置
CN102828951B (zh) 双滑片式旋转压缩机
JP4602836B2 (ja) 発電装置
CN202971178U (zh) 一种阶梯叶片式液压机械
CN102444641A (zh) 液压马达缸
CN103998784B (zh) 流体压泵马达
US20100107866A1 (en) Three speed floating cup hydraulic motor
WO2016133424A1 (ru) Роторно-лопастная машина (варианты)
CN103062612A (zh) 可变排量机油泵
JP4268658B1 (ja) ピストンポンプ
KR101462400B1 (ko) 양방향 유압 어셈블리
KR101033879B1 (ko) 정유압식 자동변속기를 이용한 하이브리드 시스템
CN113251019A (zh) 液压站
JP2009127484A (ja) ラジアルピストンポンプ及びそれを用いた動力伝達装置、並びにラジアルピストンモータ
JP2017114403A (ja) エネルギ回生利用装置
CN103711671A (zh) 超高压轴向柱塞泵

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: KAYABA INDUSTRY CO LTD

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Kayaba Industry Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141217

RJ01 Rejection of invention patent application after publication