CN104204475B - 机动车辆和控制机动车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

在本发明的一个方面,提供了一种包括发动机的机动车辆,该车辆能够自动地工作成响应于无需发动机提供转矩以驱动车辆的判定而停止发动机,其中,车辆包括控制装置,该控制装置能够工作成在行驶周期期间对与车辆相关联的一个或多个参数的值进行监测,该控制装置自动地设置成在行驶周期期间响应于随时间变化的一个或多个参数的值来判定驾驶者的当前驾驶类型对应于经济导向的驾驶类型还是性能导向的驾驶类型,该控制装置能够工作成当判定驾驶者的驾驶类型对应于性能导向的驾驶类型时,取消发动机的停止。

Description

机动车辆和控制机动车辆的方法
技术领域
本发明涉及如下的机动车辆,该机动车辆能够自动地工作成关闭车辆的发动机,以便减少车辆消耗的燃料量和/或车辆排放的一种或多种燃烧气体的量。这种车辆通常称为具有“起停”功能。本发明的方面涉及控制器、方法以及车辆。
背景技术
已知提供有具有起停功能的机动车辆,在该车辆中,当条件允许时、例如当车辆通过由驾驶者操作的制动器踏板被压下而保持静止时,关闭车辆的发动机以节省燃料。当驾驶者释放制动器踏板时,发动机重新起动,并且由发动机通过变速器驱动车辆的传动系。
已发现起停功能可造成显著减小由车辆排放的不期望的气体量并且大幅节省由车辆在给定的行驶周期中消耗的燃料量。已在此背景下构想出本发明。
发明内容
本发明的方面提供如所附权利要求中所要求保护的***、机动车辆以及方法。
根据本发明寻求保护的另一方面,提供了一种用于机动车辆的控制器,所述机动车辆具有发动机和发动机控制***,所述发动机控制***能够自动地工作成根据无需所述发动机提供转矩以驱动所述车辆的判定而停止所述发动机,其中,所述控制器构造成:
在行驶周期期间对与所述车辆相关联的一个或多个参数进行监测;
在所述行驶周期期间根据随时间变化的所述一个或多个参数的值来判定驾驶者的当前驾驶类型对应于经济导向的驾驶类型还是性能导向的驾驶类型;以及
当判定所述驾驶者的驾驶类型对应于所述性能导向的驾驶类型时,取消由所述发动机控制***进行的所述发动机的停止。
根据本发明寻求保护的又一方面,提供了一种包括发动机的机动车辆,该车辆能够自动地工作成响应于无需发动机提供转矩以驾驶车辆的判定来停止所述发动机,其中,车辆包括控制装置,该控制装置能够工作成在行驶周期期间对与所述车辆相关联的一个或多个参数的值进行监测;控制装置自动地设置成在行驶周期期间响应于随时间变化的一个或多个参数的值来判定驾驶者的当前的驾驶类型对应于经济导向的驾驶类型还是性能导向的驾驶类型,当判定驾驶者的驾驶类型对应于性能导向的驾驶类型时,控制装置能够工作成取消发动机的停止。
本发明的实施方式具有以下优点:车辆能够自动地使控制装置的功能适应于驾驶者的驾驶类型。在某些车辆中,设置有驾驶者能够操作的装置用于取消发动机的停止,例如“运动”模式选择器或者“动态”模式选择器。
本发明的实施方式具有以下优点:当驾驶者希望以性能导向的方式驾驶时,驾驶者无需手动地取消起停功能。而是控制装置自动地检测驾驶者希望以性能导向的方式驾驶,并且响应于该判定来取消发动机的停止。
还应当理解,如果驾驶者已选择取消起停功能,他可能随后倾向于以经济导向的方式驾驶,例如当在城市环境中驾驶时。在不具有根据本发明的控制装置的车辆中,控制装置将继续取消发动机的停止,直到驾驶者取消选择动态模式或者运动模式。本发明的实施方式具有以下优点:驾驶者无需记住要取消选择运动模式或者动态模式以允许恢复起停功能。该特征具有减小驾驶者的工作量的益处。由于当驾驶者以经济导向的驾驶类型驾驶时其可能忘记取消选择运动模式或者动态模式,所以该特征还具有减少排放和增强燃料经济性的其他益处,。
应当理解,由于经济导向的驾驶类型通常呈现出对发动机转矩的要求较平和,因此如果控制装置在起停功能被暂停的较激进的性能导向的驾驶类型的时期之后恢复起停功能,则以经济导向的方式驾驶的驾驶者不易注意到性能中的降低。因此,本发明的实施方式具有以下优点:控制装置可以以相对无缝的方式适应驾驶者的驾驶类型,从而使驾驶者更为愉悦。此外,本发明的实施方式具有可以降低以下风险的优点:由于驾驶者在性能导向的驾驶期间之后忘记重新选择(或者取消选择暂停)起停功能方面的疏忽,而使车辆经受排放和燃料消耗不必要的增加的风险。
有利地,控制装置可以构造成响应于驾驶者的驾驶类型来计算驾驶者行为评价指数的值并且响应于驾驶者行为评价指数的值来取消发动机的停止。
在某些布置中,如果行为指数的值超过指定值,则控制装置取消车辆的停止。在某些替代性的布置中,如果行为指数的值低于指定值,则控制装置取消车辆的停止。
另外有利地,控制装置可以构造成:当驾驶者呈现经济导向的驾驶类型时,将驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变,并且当驾驶者呈现性能导向的驾驶类型时,将驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。
有利地,控制装置可以构造成响应于车辆的纵向加速度的值将驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。另外地或替代地,可选地,控制装置可以响应于驾驶者需求的转矩值来将驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。
控制装置可以构造成:当所述纵向加速度的值比作为正加速度值的指数增加正阈值正得更多、或者比作为负加速度值的指数增加负阈值负得更多时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第二值改变。
应当理解,负加速度指的是车辆的减速度。
指数增加正阈值的值可以设定为与由驾驶者实施的相对急剧的加速度相对应的值,但也可以使用其他的布置。
指数增加负阈值的值可以设定为与由驾驶者实施的相对急剧的减速度相对应的值。
控制装置可以构造成:当纵向加速度的值处于作为正值的指数减小正阈值与作为负值的指数减小负阈值之间时,将驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变。
应当理解,在某些实施方式中,指数减小正阈值和指数增加正阈值为分别不同的值。指数增加正阈值可以比指数减小正阈值正得更多。对于处于这些值之间的纵向加速度的值来说,控制装置可以设置成不响应于纵向加速度的值改变驾驶者行为评价指数的值。
相似地,在某些实施方式中,指数增加负阈值和指数减小负阈值为分别不同的值,指数增加负阈值比指数减小负阈值负得更多。对于处于这些值之间的纵向加速度的值来说,控制装置可以设置成不响应于纵向加速度的值改变驾驶者行为评价指数的值。
指数减小正阈值和指数减小负阈值可以设定为与相对轻缓的加速度和相对轻缓的减速度相对应的值,使得对于处于这些值之间的加速度值来说,驾驶者行为评价指数的值减小。
有利地,控制装置可以构造成响应于侧向加速度的值来防止驾驶者行为评价指数的值响应于纵向加速度的值发生改变。
另外有利地,控制装置可以构造成防止驾驶者行为评价指数的值在侧向加速度的值超过指定值时响应于纵向加速度的值发生改变。
该特征具有以下优点:如果驾驶者在激进地驾驶但在转弯时纵向加速度的值相对较低,则车辆能够确定车辆正在转弯并且在判定是否应允许减小驾驶者行为评价指数时将此纳入考虑。因此,在车辆转弯的同时,车辆冻结行为指数的值。
控制装置可以构造成响应于车辆的驾驶者需求的制动器转矩的值和驾驶者需求的制动器压力的值中的一者来改变驾驶者行为评价指数的值。
控制装置可以构造成:当驾驶者需求的制动器转矩和驾驶者需求的制动器压力的值中的所述一者的值低于指定值时,将驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变。
有利地,控制装置可以构造成响应于从制动器踏板压力、制动器踏板位置、制动器踏板压力的改变速率以及制动器踏板位置的改变速率中所选择的至少一者来改变驾驶者行为评价指数的值。
控制装置可以构造成响应于加速器踏板位置以及加速器踏板位置的改变速率中所选择的至少一者来改变驾驶者行为评价指数的值。
有利地,控制装置可以构造成响应于加速器踏板强制降挡开关的激活来改变驾驶者行为评价指数的值。
可选择地,控制装置构造成响应于车辆的速度来改变驾驶者行为评价指数的值。
另外可选择地,控制装置构造成响应于从车辆的变速器的选定模式以及性能模式选择器的状态中所选择的一者来改变驾驶者行为评价指数的值。
性能模式选择器包括诸如动态模式或者运动模式选择器或者任何其他适当的选择器之类的选择器。
车辆能够工作成响应于驾驶者的驾驶类型将发动机锁定至工作状态。
车辆可以构造成当第二值与驾驶者行为评价指数的当前值之间的差值小于指定值时取消发动机的停止。
控制装置可以设置成响应于随时间变化的以下参数中的至少一者的值来判定驾驶者当前的驾驶类型对应于经济导向的驾驶类型还是性能导向的驾驶类型:
(a)发动机的旋转速度;
(b)车辆的发动机与一个或多个车轮之间的传动比;
(c)车辆的传动系的至少一部分的速度;
(d)驾驶者需求的制动转矩;以及
(e)驾驶者需求的发动机转矩。
有利地,车辆能够工作成响应于驾驶类型对应于性能导向的驾驶类型还是经济导向的驾驶类型的判定来为驾驶者提供反馈。
车辆能够工作成向驾驶者提供关于以下情况的反馈:发动机的停止是否响应于驾驶者的驾驶类型而被取消。
车辆能够工作成借助于从视觉指示器装置、听觉指示器装置、以及触觉反馈装置中所选择的一者来提供反馈。
视觉指示器装置可以设置为显示器、灯、或者任何其他适当的指示器装置。
根据本发明寻求保护的另一方面,提供了一种控制起停机动车辆的方法,该方法包括:
在行驶周期期间,借助于控制装置对随时间变化的与车辆相关联的一个或多个参数的值进行监测;
响应于随时间变化的一个或多个参数的值,借助于控制装置判定驾驶者的当前驾驶类型对应于经济导向的驾驶类型还是性能导向的驾驶类型;以及
当判定驾驶者的驾驶类型对应于性能导向的驾驶类型时,取消发动机的停止。
方法可以包括以下步骤:
响应于驾驶者的驾驶类型来计算驾驶者行为评价指数的值;以及
响应于驾驶者行为评价指数的值来取消发动机的停止。
有利地,方法可以包括以下步骤:当驾驶者呈现经济导向的驾驶类型时,将驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变,并且当驾驶者呈现性能导向的驾驶类型时,将驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。
方法可以包括以下步骤:当驾驶者行为评价指数的第二值与驾驶者行为评价指数的当前值之间的差值小于指定值时,取消发动机的停止。
根据本发明寻求保护的另一方面,提供了一种包括发动机的机动车辆,该车辆具有起停功能,其中,车辆的控制装置能够自动地工作成响应于无需发动机提供转矩以驱动车辆的判定来停止发动机,
其中,控制装置还能够工作成对与车辆相关联的一个或多个参数的值进行监测,控制装置自动地设置成响应于一个或多个参数的值而在从经济导向的驾驶类型到性能导向的驾驶类型的范围中确认驾驶者当前的驾驶类型,并且当判定驾驶者的驾驶类型对应于性能导向的驾驶类型时取消发动机的停止。
在本申请的范围内,明确意在:可以单独地或以任意组合的方式采用在前面段落中、在权利要求中和/或在下面的描述及附图中所提出的多个方面、实施方式、示例以及替代方式,特别是其各自的特征。例如,关于一个实施方式所描述的特征能够适用于所有实施方式,除非这种特征是不相容的。
附图说明
现在,将参考附图仅以示例的方式描述本发明的实施方式,在附图中:
图1是根据本发明实施方式的起停车辆的示意图;
图2是示出了与车辆控制器相关联的参数的示意图表,该车辆控制器设置成确定驾驶者行为评价指数的值;
图3是图2的控制器的纵向加速度评价块的示意图表,示出了加速度以及速度信号的处理步骤;
图4是图2的控制器的侧向加速度评价块的示意图表,示出了侧向加速度信号的处理步骤;
图5是图2的控制器的强制降档开关评价块的示意图表,示出了强制降档开关激活信号的处理步骤;以及
图6是图2的控制器的计算器块的示意图表,示出来自控制器的其他块的输出信号被合在一起以产生驾驶者行为评价指数值的过程。
具体实施方式
图1示出了根据本发明实施方式的起停车辆100,其具有内燃发动机121、自动变速器124以及成套的四个车轮111、112、114、115。每个车轮均具有相应的盘式制动器111B、112B、114B、115B,这些盘式制动器能够在车辆移动时借助于由驾驶者操作的制动器踏板161进行操作,以使车辆减速。车辆的后车轮114、115还设置有相应的由驾驶者操作的驻车制动器114P、115P,驻车制动器114P、115P分别呈鼓式制动器形式。驻车制动器114P、115P能够借助于呈按钮致动器形式的、由驾驶者操作的驻车制动器致动器168进行操作,以被施用和释放。
车辆100具有发动机控制器121C、制动器控制器170、变速器控制器124C以及车身控制器185C。控制器121C、170、124C、185C设置为借助于控制器局域网络(CAN)总线160彼此互相通信。
发动机121能够工作成借助于发动机控制器121C来起动和停止。发动机控制器121设置为实施起停调度程序功能,由此控制器121C根据起停控制方法确定应当停止发动机121的时间。当确定应停止发动机121时,该起停调度程序命令发动机控制器121C停止发动机121。当确定应重新起动发动机121时,起停调度程序命令发动机控制器121C重新起动发动机121。应当理解,在本实施方式中,仅在车辆100静止(或几乎静止)时执行停止发动机121。在某些替代性的实施方式中,可以在车辆100移动的同时执行停止发动机121。例如,在具有电动助力转向和制动器致动器的某些实施方式中,可以在车辆100移动的同时执行停止发动机121。
设置有能够由驾驶者操作以选择起停功能的“动态”模式选择器按钮169。当处于动态模式时,车辆100还重新构造变速器控制器124C的换档映射以提供增强的车辆加速性能。在某些实施方式中,还可以改变车辆100的悬挂***和/或车辆100的一个或多个其他***的构型。
制动器控制器170能够工作成根据分别从制动器踏板161和驻车制动器致动器168接收的信号来施用驻车制动器或盘式制动器。
变速器控制器124C能够工作成控制变速器124,以借助于离合器122使变速器124与发动机121连接以及与发动机121分离。控制器124C还能够工作成控制变速器124根据多个操作模式中的一个模式进行操作。由驾驶者操作的致动器124A联接至变速器控制器124C,驾驶者能够借助于该致动器124A选择所需的模式。
在图1的实施方式中的模式有:(1)驻车模式,该模式中变速器124与发动机121分离,并且驻车模式销元件125被控制成使车辆的后轮114停止不动;(2)倒车模式,该模式中变速器124设置成沿倒车方向驾驶车辆;(3)空档模式,该模式中变速器124与发动机脱离接合,但驻车模式销元件125未接合;(4)行车模式,该模式中变速器124与发动机121接合,并可自动地工作成选择变速器124中的八个前进档位中所需的一个;以及(5)低档模式,该模式中变速器124可自动地工作成仅选择第一档位或第二档位。
应当理解,也可使用其它数量的档位,诸如五个、六个、九个或任何其它合适数量的档位。
也可使用由驾驶者操作的变速器致动器124A的其他布置。
应当理解,在需要时,车辆100能够自动地工作成借助于变速器控制器124C控制变速器124以采取驻车模式。
发动机控制器121C被编程为:在行驶周期期间,命令起停调度程序功能块响应于驾驶者驾驶车辆的方式或者说“驾驶者行为”来取消(over-ride)发动机121的停止。
此处提到诸如功能块之类的块可以理解为提到用于执行特定的功能或行为的软件代码,在该软件代码中设置有响应于一个或多个输入的输出。代码可以为被主电脑程序调用的软件例程或函数的形式,或者为形成代码流的一部分的代码而不是单独的例程或函数。提到功能块是为了使得易于说明控制器121C的操作方式。
驾驶者驾驶车辆的方式可以归类为:为了减小车辆排放和燃料消耗的相对平和的、经济导向的驾驶类型,或者相对激进的、性能导向的驾驶类型,在该性能导向的驾驶类型中驾驶者对发动机提出相对高的转矩需求以便在给定的行驶状况下实现车辆100的增大的加速速率。
图2表示如下过程的流程图:发动机控制器121C响应于驾驶者行为来确定驾驶者行为评价指数260的值。驾驶者行为评价指数260可以被视为表示驾驶者驾驶行为对应于与经济导向的驾驶类型相反的性能导向的驾驶类型的程度的量度。
在本实施方式中,评价指数260是零到200之间的数,指数260的值越低,指示越趋于经济导向的驾驶类型,指数260的值越高,指示越趋于性能导向的驾驶类型。
控制器121C命令起停调度程序功能块响应于驾驶者行为评价指数260的值取消发动机121的停止。
如图2所示,纵向加速度评价块220由控制器121C执行并且设置成接收来自制动器控制器170的制动器压力信号214,该制动器压力信号214对应于施加至车辆100的盘式制动器111B-115B的制动器压力的量。另外,评价块220接收纵向加速度信号224、传动系速度信号226、以及加速器踏板位置信号222,纵向加速度信号224为响应于车辆100的纵向加速度的值的信号,传动系速度信号226为响应于车辆100的传动系130的一部分的速度的信号,加速器踏板位置信号222响应于加速器踏板163的位置。块220设置成将纵向加速度计算器增量225(图3)的值输出至驾驶者评价器计算器功能块250。计算器增量值225响应于制动器压力信号214、纵向加速度信号224、传动系速度信号226、以及加速器踏板位置信号222,并且指示驾驶者行为评价指数260的值响应于车辆100所经受的纵向加速度而应当增加的量。
应当理解,提到车辆100的传动系130的一部分的速度可以包括提到如下速度中的一者或多者:变速器124的输入轴的速度、变速器124的输出轴的速度、驱动轴——如辅助驱动轴132、前驱动轴118或后驱动轴139——的速度、一个或多个车轮111、112、114、115的速度或者传动系130的任何其他适当部分的速度。
还设置有侧向加速度评价块230,并且其设置成计算侧向加速度计算器增量值230E(图4)。评价块230设置成接收传动系速度信号226及另外的侧向加速度信号232,该侧向加速度信号232为响应于车辆100所经受的侧向加速度值的信号。侧向加速度评价块230设置成响应于传动系速度信号226和侧向加速度信号232来计算侧向加速度计算器增量值230E。
强制降档(Kick-down)开关评价块240设置成响应于强制降档开关激活信号242计算强制降档增量或强制降档行为指数240E(图5)的值。强制降档开关激活信号242是如下的信号:该信号的值响应于驾驶者是否已将加速器踏板163下压了足以激活强制降档开关163S的量。在图1的实施方式中,强制降档开关163S设置成在加速器踏板163完全下压时被激活。在某些实施方式中,强制降档开关163S设置成在加速器踏板163下压了较小的量、例如其整个行程的95%或更多时被激活。也可使用其他布置。
如图2所示,包括车辆速度信号252、档位选择器信号254以及加速器踏板位置信号222的其他信号也被供给至驾驶者评价器计算器功能块250,车辆速度信号252为其值响应于车辆100速度的信号,档位选择器信号254的值响应于由车辆100选择的档位。计算器功能块250设置成响应于输入至计算器功能块250的信号和指数的值来计算驾驶者行为评价指数值260的值。
驾驶者行为评价指数值260的值由控制器121C利用以响应于驾驶者行为评价指数的值来控制车辆的操作。在本实施方式中,控制器121C利用评价指数值260来命令起停调度程序功能块以取消发动机121的停止。
图3是纵向加速度评价块220的操作方式的示意图。纵向加速度信号224由块220接收。之后,信号224与传动系速度信号226一起输入至正表格功能块220A和负表格功能块220B。正表格功能块220A构造成根据将纵向加速度信号224的值与传动系速度226的值相关联的数据集来确定参考指数值。参考指数输出至加速度参考表格增量功能块220C。增量功能块220C设置成将纵向加速度计算器增量225的建议增量输出至正获取激活功能块220F,该值取决于由正表格功能块220A输出的参考指数值和驾驶者评价计算器区间265的当前值。
应当理解,驾驶者评价计算器区间265的值指示指数260的当前值落入驾驶者行为评价指数260的值的四个范围或者“区间”(band)中的哪一个内。因此,计算器区间265的值确认评价指数260的值所落入的特定的值的范围。在某些替代性的实施方式中,计算器区段的值指示指数260的当前值落入不同数量的值的范围中的哪一个内,不同数量的值的范围如2、3、5、6、7、8、9、10个范围或更多范围。
在本实施方式中,驾驶者行为评价指数260设置成采取从1(对应于平和的行为)至200(对应于非常激进的行为)的值。在某些实施方式中,也可使用其他的值范围。
计算器区间265的值为:如果评价指数260为从1至50,则设定成值0,如果评价指数260为从51至100时,则设定成值1,如果评价指数260为从101至150,则设定成值2,并且如果评价指数260为从151至200,则设定成值3。也可使用用于计算器区间的其他范围。
因此,应当理解,正表格功能块220A和加速度参考表格增量功能块220C允许将三个输入信号(纵向加速度224、传动系速度226以及驾驶者评价计算器区间265)映射至单个输出上,该输出被供给至正获取激活块220F。因此,供给至获取激活块220F的输出以及最终输出到计算器功能块250的纵向加速度计算器增量225的值两者均响应于这三个输入信号。
应当理解,通过增量功能块220C供给至正获取激活块220F的值可以设置成:对于表示评价指数260较高值的计算器区间值比对于表示较低值的区间更小。因此,在某些实施方式中,对于给定的纵向加速度值和传动系速度226来说,与表示评价指数260较高值的计算器区间相比,对于表示评价指数260较低值的计算器区间,供给至正获取激活块220F的值可以设置成引起评价指数260的更快增加。
如上所述,正获取激活块220F接收加速度参考表格增量功能块220C的输出以及另外的纵向加速度信号224的值作为输入。功能块220F构造成在指定的时间段内将从功能块220C输入的值输出至阈值开关功能块220R。
功能块220F将各个加速事件的持续时间进行累计(integrate),使得如果事件持续比指定时间段更长的时间,则功能块220F将其输出值设定为零。该特征具有如下效果:在发生给定的加速事件时,驾驶者行为评价指数260的值在该加速事件中所能增加的量并不限于特定的值。然而,在单个加速事件中评价指数260的值可增加的时间段受到限制。该功能提供了在评价指数260所能增加的量的校准方面更大的灵活性。因此在某些布置中,特定信号值对评价指数260值的贡献可以设置成取决于这些特定信号值在加速事件中发生的时间。
在一个实施方式中,功能块220F在指定的时间段、诸如5s的时间段内将从功能块220C输入至其的增量值传递至阈值开关220R。然而,功能块220F随后在另一指定的时间段内传递从功能块220C输入至其的值的一半。
换言之,在最初5s的时间段中,功能块220F允许输入至其的值100%通过,然后在随后的5s的时间段中,功能块220F允许输入至其的值的50%通过。如果加速事件持续超过10s,则功能块将增量值设定为零,有效地冻结在给定的加速事件中由纵向加速度评价块220所产生的对驾驶者行为评价指数260值的贡献。
也可使用其他的布置,诸如其他的指定时间段以及由功能块220F传递的增量值的其他相对量。
为了避免疑虑,应当理解,给定的加速事件由纵向加速度的值升高为高于阈值后、在降回低于阈值之前所持续的时间段来限定。高于该阈值纵向加速事件被认为开始的阈值可以与低于该阈值事件被认为结束的阈值相同或不同。在某些实施方式中,高于该阈值纵向加速事件被认为开始的阈值可以比低于该阈值事件被认为结束的阈值更大,从而防止加速事件的假性检测。例如,如果纵向加速事件开始和结束的阈值相同,并且由车辆100检测到的纵向加速度的值由于信号噪声或者与驾驶者行为无关的其他影响而在给定的阈值附近发生相对快速的变化,则纵向加速度计算器增量225的值不能代表在纵向加速度方面的驾驶者行为。
也可以使用其他的布置。
提到给定的正纵向加速事件可以理解为提到如下时间段:在该时间段中传感器检测到纵向加速度的值为正并且该加速度值满足如上所述的正阈值标准。
负表格功能块220B构造成响应于纵向加速度信号224和传动系速度信号226来确定参考指数值。参考指数值输出至减速参考表格增量功能块220D。增量功能块220D设置成将纵向加速度计算器增量225的建议值输出至负获取激活块220L,该建议值基于由负表格功能块220B输出的值和驾驶者评价计算器区间265的值。因此,由增量功能块220D输出的值依赖于纵向加速度信号224、传动系速度信号226、以及驾驶者评价计算器区间265的值。
由功能块220D输出的建议值可以为负的,指示纵向加速度评价功能块220已经确定驾驶者行为评价指数260的值应响应于输入至其的参数值而减小。在本实施方式中,减速参考表格增量功能块220D是唯一可能建议驾驶者行为评价指数260的值进行减小的功能块。也可使用这样的其它布置:其中其他的功能块也可以建议进行减小。
在发生猛烈制动的情况中,功能块220D可建议驾驶者行为评价指数260的值增大。在发生相对轻缓的制动的情况中,功能块220D可建议驾驶者行为评价指数260的值减小。在发生中等制动的情况中,功能块220D可建议驾驶者行为评价指数260的值不发生改变。
在车辆以恒定速度行进或者经受轻缓加速的情况中,功能块220D也可建议驾驶者行为评价指数260的值的减小。在发生中等的加速的情况中,功能块220D可建议驾驶者行为评价指数260的值不发生改变。
负获取激活块220L设置成在各个制动事件持续时间中对输入至其的值进行累计。在输入项的累计值低于指定值时,激活块220L的输出(提供给阈值功能块220R)对应于从功能块220D输入至其的值。然而,一旦累计值超过指定值,则由激活块220L输出的值被设定成零。该特征限制单个负加速事件对驾驶者行为评价指数所能造成的影响。
提到负加速事件(即,减速事件)可以理解为提到如下时间段:在该时间段中传感器检测到纵向加速度的值低于指定的阈值,指示出纵向加速度充分为负的。
还应当理解,尽管负获取激活块220L对驾驶者行为评价指数260的值在给定的减速事件中所能增加的量设置有限制,但是对驾驶者行为评价指数260的值所能减少的量没有设置限制。
这是为了允许在驾驶者行为应当得到减小时驾驶者行为评价指数260的值平滑、连续地减小。也可使用其他的布置。
阈值功能块220R设置成响应于来自相关算子功能块220T的输入而将从正获取激活块220F、负获取激活块220L输入至其的值输出至侧向加速获取功能块221。
相关算子功能块220T接收纵向加速度信号224以及阈值传动系查找功能块220S的输出作为输入信号。阈值传动系查找功能块220S接收传动系速度信号226作为输入。
功能块220S响应于传动系速度信号226的值将通过参照查找表格确定的车辆加速度参数的值输出至相关算子功能块220T。
相关算子功能块220T设置成控制阈值开关220R以允许将正获取激活功能块220F的输出或者负获取激活功能块220L的输出传递至侧向加速度获取功能块221。该功能通过对纵向加速度信号224与由功能块220S确定的车辆加速度参数进行对比来实现。
在所描述的实施方式中,如果纵向加速度信号224的值大于车辆加速度参数,则正获取激活功能块220F的输出被传递至侧向加速度获取功能块221。
在纵向加速度信号224小于车辆加速度参数的情况下,负获取激活块220L的输出被传递至侧向加速度获取功能块221。
应当理解,加速度参数的值被设置成使得在车辆100巡航(并且纵向加速度大致为零)时,阈值开关功能块220R将负获取激活功能块220L的输出传递至侧向加速度获取功能块221,负获取激活功能块220L的输出为负。因此,纵向加速计算器增量值225也更倾向于为负,增加了驾驶者行为评价指数260的值减小的可能性。在某些布置中,阈值开关功能块220R在车辆经受轻缓加速时将负获取激活功能块220L的输出传递至侧向加速度获取功能块221,负获取激活功能块220L的输出也是负的。
如果驾驶者执行制动器压力的升高相对较低的轻缓制动行为,那么功能块220设置为使得负获取激活功能块220L也如上所述将负增量值传递通过阈值开关220R。
如果驾驶者执行中等的制动,在中等制动的情况中制动器压力比在轻缓制动情况中的制动器压力高但比相对猛烈制动中的制动器压力小,则负获取激活功能块220L的输出如上所述设定成使得计算器增量值225很可能为零,并且块220L的输出被传递通过阈值开关220R。
对于相对猛烈的制动,减速参考表格增量功能块220D(以及因此负获取激活块220L)的输出设定成正值,使得计算器增量值225很可能为正,这指示驾驶者行为评价指数260的值应当增加,并且将该计算器增量值225传递通过阈值开关220R。
应当理解,可以根据所使用的制动***来确定区分轻缓、中等以及猛烈制动的制动器压力阈值,从而实现期望的结果。可选择地,阈值可以响应于一个或多个其他的参数来补偿对于给定的减速速率(以及因此感知的驾驶者行为)的制动器压力的变化。例如,阈值可以响应于车辆姿态发生改变,例如车辆是否位于斜坡上以及车辆是否在上坡或者下坡。这是由于与车辆在水平表面上行驶或者上坡时相比,当车辆下坡时,驾驶者可能需要施用更大的制动器踏板压力来获得车辆的给定的减速速率。
在某些实施方式中,在驾驶者选择不同的变速器操作模式的情况下,驾驶者行为评价指数260的值可增大或者减小。例如,如果选择运动模式(或者“动态”模式),则行为指数260的值可增大至如下的值:响应于该值控制模块121C可以将发动机121锁定在工作状态并且不允许通过控制模块121C自动关闭发动机121以节省燃料。如果取消选择运动模式,则行为指数260的值可以减小指定的量。也可以使用其他的布置。
侧向加速获取功能块221将从阈值开关功能块220R输入至其的值输出至无转矩需求状态获取功能块223。然而,功能块221设置成使得如果由侧向加速度评价块230(图4)的增量参考表格230C输出的值为非零的,则冻结侧向加速获取功能块221的输出。即,不允许减小或增大。因此,在该情况下,侧向加速获取功能块221防止其输出值降低为小于零。
该特征具有以下优点:如果驾驶者激进地驾驶并且转过急弯而没有与车辆纵向轴线平行地使车辆激进地加速,那么纵向加速度评价块不会仅仅由于车辆100没有经受明显的纵向加速度而错误地判定驾驶者正在进行较不激进地驾驶。相反地,车辆100检测出车辆100以高于指定阈值的侧向加速度值转弯(例如,在满足以下条件时:侧向加速度增量参考表格功能块230C输出非零的值),并且冻结纵向加速度计算器增量225的值。
因此,获取功能块221设置成防止当车辆100转弯且车辆100经受高的侧向加速度但是纵向加速度很小或没有时,驾驶者行为评价指数260的值发生下降。
无转矩需求状态获取功能块223也具有加速器踏板位置信号222以及制动器压力信号214作为输入。功能块223设置成将从侧向加速度获取功能块221输入至其的值输出至计算器功能块250,作为纵向加速度计算器增量225。然而,如果功能块223判定驾驶者已将他的脚从加速器踏板163移开并且没有压下制动器踏板161(即车辆在滑行时),则功能块将由其输出的纵向加速度计算器增量225的值设定为零。这具有防止驾驶者行为评价指数260的值响应于来自纵向加速度评价块220的输出而减小的效果。
图4是侧向加速度评价块230的操作方式的示意图。传动系速度信号226和侧向加速度信号232两者均输入至交叉参考表格功能块230B,该功能块230B响应于输入至其的值来提供输出。该输出被提供至增量参考表格功能块230C,增量参考表格功能块230C具有驾驶者评价计算器区间值265作为输入。功能块230C响应于从交叉参考表格功能块230B输入至其的值和驾驶者评价计算器区间值265而向获取激活功能块230D提供输出。应当理解,交叉参考表格功能块230B和增量参考表格功能块230C设置成允许将传动系速度信号226、侧向加速度信号223、以及驾驶者评价计算器区间值265映射至所需的侧向加速度计算器增量值230E的建议值。
获取激活功能块230D还从激活阈值功能块230A接收信号作为输入,该激活阈值功能块230A又具有侧向加速度信号232作为输入。
激活阈值功能块230A与获取激活功能块230D一起设置成使得如果输入至功能块230A的侧向加速度信号232值超过指定的阈值,则通过获取激活块230D将由增量参考表格功能块230C输出的所需侧向加速度计算器增量值的建议值输出作为侧向加速度计算器增量值230E。
在获取激活块230D正在输出由增量参考表格功能块230C输入至其的值时,块230D设置成对由功能块230C输入至其的值进行累计。
获取激活块230D继续输出由功能块230C输入至其的值,直到在给定的侧向加速事件(侧向加速信号所持续的时间段超过指定的阈值)中该值的累计值超过累计阈值为止。一旦累计值超过累计阈值,则由激活块230D输出的侧向加速度计算器增量值230E的值设定为零。
在某些实施方式中,获取激活块230D设置成:在从激活阈值功能块判定侧向加速度信号232的值超过指定的阈值后已经过指定的时间段之后,将侧向加速度计算器增量230E的值设定为零,而不管由功能块230C输出的累计值是否超过累计阈值。
在某些实施方式中,获取激活块230D设置成在指定的时间段(诸如2s)中对从功能块230C输入的值的100%进行累计,然后在另一指定的时间段(诸如3s)中对输入至其的值的50%进行累计,并且之后将获取激活块230D输出设定为零,除非在另一指定的时间段终止之前,从功能块230C输入的信号的累计值超过指定的累计阈值。
侧向加速度评价块230通过限制驾驶者行为评价指数260的值在给定的侧向加速事件中所能增加的量而提供有价值的功能。因此,应当理解,当驾驶者在道路上转过给定的弯时,在该转弯的情况下侧向加速度信号232的值足以触发获取激活块230D将从增量参考表格功能块230C输入至其的值输出,此时侧向加速度评价块230对驾驶者行为评价指数260所能增加的量进行限制。
应当理解,驾驶者可以以相对平和的方式转过相对较急的弯并且仍然使车辆受到相对高的侧向加速度值。因此,由于限制了对于给定的转弯、驾驶者行为评价指数260所能增加的量,因此防止车辆对较大的侧向加速度值过度反应并且防止驾驶者行为评价指数260的值增加量过大。
图5示出了强制降档开关评价块240的实施方式。强制降档开关激活信号242被提供至强制降档计时器功能块240A、强制降档初始增量功能块240B以及强制降档激活功能块240C。
评价块240构造成输出强制降档增量值240E,该值240E为驾驶者行为评价指数260响应于强制降档开关163S的激活而应当增加的值。块240设置成对如下的量进行限制:在强制降档开关163S被激活的给定的时间段中,行为指数260响应于增量值240E而能够增加的量。相似地,块240设置成:如果强制降档开关163S在指定的时间段内被激活多于一次,那么对行为指数260响应于增量值240E而能够增加的量进行限制。
计时器功能块240A设置成在开关激活信号242指示已激活强制降档开关163S时开始计时。
当计时器功能块240A开始计时时,强制降档初始增量功能块240B构造成在通过参照计时器功能块240A确定的指定时间段中将初始增量值输出至加和功能块240D。即,当强制降档开关163S被激活时,初始增量功能块240B在诸如1s的时间段的指定时间段中将值(诸如整数10)输出至加和功能块240D。当1s的时间段已经终止时,初始增量功能块240B输出为零的值。
在某些实施方式中,初始增量功能块240B在单个时间步长中输出非零的值,使得强制降档增量240E的值(以及因此,驾驶者行为评价指数260)单步增加。
如果在初始激活事件的指定时间段内开关163S被释放并且重新激活,则初始增量功能块240B的输出保持设定为零。如果开关在初始激活事件之后指定的时间段结束后被重新激活,则功能块240B的输出在指定时间段中(在本示例中1s)设定为10,假定强制降档开关163S在整个该指定时间段中保持激活。如果开关163S在该时间段终止之前被释放,例如在0.5s的时间段之后被释放,则当开关163S释放时功能块240B的输出设定为零。
同时,当由强制降档激活块240C接收强制降档激活信号242时,激活块240C在接收强制降档激活信号242的时间段中、即在强制降档开关163S被压下的时间段中将固定值(诸如整数3)输出至加和功能块240D。
应当理解,加和功能块240D在任何给定的时刻及时地输出强制降档增量240E的值,该值为初始增量功能块240B和强制降档激活块240C的输出之和。
在某些布置中,激活块240C设置成在强制降档开关163S被激活的时间段中将由其输出至加和功能块240D的值根据时间而改变。这是为了对在强制降档开关163S被激活的给定时间段中、驾驶者行为评价指数260所能增加的量进行限制。
在一个实施方式中,当强制降档开关163S被初始激活时(在“初始激活事件”中),强制降档激活块240C在指定的时间段(如10s)中输出指定的值(诸如增量值3),然后在强制降档开关163S保持下压的剩余时间段中输出为零的值。
在某些其他的实施方式中,激活块240C设置成提供根据时间更加缓和地逐渐减小的输出。在一个实施方式中,由激活块240C输出的值在10s的时间段中设定为(如)值3,之后在5s的时间段中为值2,之后在开关163S被激活的剩余时间段中为零值。
如果开关163S在初始的激活事件的指定时间段内(如20s)被释放并且随后被重新激活,则激活块240C重新开始提供输出值,如同该激活事件为初始激活事件一样。因此,在本示例中,激活功能块240C在10s的时间段中提供输出值3,随后在另一5s的时间段中提供值2,并且随后提供值零,除非开关163S提前释放。
图6示出了驾驶者评价器计算器功能块250的实施方式。
计算器功能块250具有加和功能块251,该加和功能块251接收增量信号225、230E以及240E并将信号225、230E以及240E加和以形成单个增量值。信号225、230E、240E相加以便以指定的时间间隔或时间步长形成累积总值。累积总数由加和功能块251输出作为驾驶者行为评价指数260。
加和功能块251还接收加速器踏板位置信号224、车辆速度信号225以及档位选择器信号254,该档位选择器信号254为响应于变速器选择器控制件167(图1)的位置的信号。
加和功能块251设置成:当参照速度信号252确定车辆静止时,在指定时间段中冻结由其输出的驾驶者行为评价指数260的值(即,加和功能块251不允许驾驶者行为评价指数260的值增大或减小)。
因此,例如如果车辆100在一组交通信号灯处或者在载客或落客时静止,则可以在持续达20s的时间段中冻结驾驶者行为评价指数260。也可以使用其他的时间段。
应当理解,如果驾驶者行为评价指数260的值未被冻结,由于在车辆10静止时驾驶者采取激进行为的可能性较小,所以在静止时驾驶者行为评价指数260的值容易减小。然而,当交通信号灯允许驾驶者继续行程时,或者乘客已经离开车辆100时,驾驶者可能希望继续激进地驾驶。通过将驾驶者行为评价指数260的值冻结,减小了车辆100错误地判定驾驶者正在平和地驾驶的风险。
车辆速度信号252和变速器选择器控制件167也用于确定在对变速器选择器控制件167的位置进行改变之后驾驶者行为评价指数260将具有的值。
如果在车辆100休息时改变选择器控制件167的位置,则驾驶者行为评价指数260的值恢复为默认值,该默认值针对变速器的各个行驶模式——即,针对变速器选择器控制件167的能够驱动车辆各个档位——被校准。
如果在车辆100移动时驾驶者改变变速器选择器控制件167的档位,则将用于控制件167新选择的档位的对应模式的驾驶者行为评价指数260的默认值与驾驶者行为评价指数260的当前值相比。在某些实施方式中,如果用于该模式的默认值小于驾驶者行为评价指数260的当前值,则驾驶者行为评价指数260的值保持不变。在某些实施方式中,如果用于该模式的默认值大于驾驶者行为评价指数260的当前值,则驾驶者行为评价指数260的值增加至该默认值。
也可使用其他的布置。
驾驶者行为评价指数260的值被供给至驾驶者评价计算器区间功能块265,该功能块265如上所述确定驾驶者行为评价指数260的当前值落入指数260的值的四个区间中的哪一个内。
之后,计算器区间值265被输出至控制器121C的能量管理控制部以及本文中描述的使用值265的多种功能块。应当理解,计算器区间值265在由控制器121C利用的多个映射的校准方面起重要的作用,以便允许控制器121C响应于驾驶者行为评价指数260的当前值来调节驾驶者行为评价指数260的值对驾驶者行为的灵敏度。
本发明的实施方式具有以下优点:可以针对由驾驶者在给定行程中所采用的特定驾驶类型使车辆100的性能最优化。本发明的实施方式具有以下优点:在通过控制器121C自动停止发动机121之后驾驶者需要来自发动机121的相对大量的转矩时,驾驶者可以享有增强的车辆性能并减小车辆性能降低的风险。
此外,本发明的实施方式具有以下优点:驾驶者无需手动地选择运动操作模式或者动态操作模式,在该操作模式中发动机起停功能被暂停以便享有增强的性能。相反地,借助于车辆100的驾驶者行为评价功能,车辆自动地响应驾驶者行为。当行为评价功能判定驾驶者以性能导向的类型而不是经济导向的类型驾驶时,车辆100自动地将起停功能暂停。
本发明的实施方式具有以下另一优点:在已经将起停功能暂停一段时间之后,控制器121C可以自动地恢复正常的起停功能。即,当控制器121C(响应于驾驶者行为评价能力而)判定驾驶者的驾驶类型现在为经济导向的类型而不是性能导向的类型时,控制器121C恢复正常的起停功能。
也可使用其他的布置。
通过参考以下编号的段落可以理解本发明的实施方式:
1.一种用于机动车辆的控制器,所述机动车辆具有发动机和发动机控制***,所述发动机控制***能够自动地工作成根据无需所述发动机提供转矩以驱动所述车辆的判定而停止所述发动机,其中,所述控制器构造成:
在行驶周期期间对与所述车辆相关联的一个或多个参数进行监测;
在所述行驶周期期间根据随时间变化的所述一个或多个参数的值来判定驾驶者的当前驾驶类型对应于第一驾驶类型还是第二驾驶类型;以及
当判定所述驾驶者的驾驶类型对应于所述第二驾驶类型时,取消由所述发动机控制***进行的所述发动机的停止。
2.如段落1中所述的控制器,所述控制器构造成根据所述驾驶者的驾驶类型来计算驾驶者行为评价指数的值并且响应于所述驾驶者行为评价指数的值来取消所述发动机的停止。
3.如段落2中所述的控制器,所述控制器构造成当所述驾驶者呈现所述第一驾驶类型时将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变,并且当所述驾驶者呈现所述第二驾驶类型时将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。
4.如段落3中所述的控制器,所述控制器构造成根据所述车辆的纵向加速度的值将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第二值改变。
5.如段落4中所述的控制器,所述控制器构造成:当所述纵向加速度的值比作为正加速度值的指数增加正阈值正得更多、或者比作为负加速度值的指数增加负阈值负得更多时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第二值改变。
6.如段落4中所述的控制器,所述控制器构造成:当所述纵向加速度的值处于作为正值的指数减小正阈值与作为负值的指数减小负阈值之间时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第一值改变。
7.如段落4中所述的控制器,所述控制器构造成根据侧向加速度的值而防止所述驾驶者行为评价指数的值根据所述纵向加速度的值发生改变。
8.如段落7中所述的控制器,所述控制器构造成防止所述驾驶者行为评价指数的值在所述侧向加速度的值超过指定值时根据所述纵向加速度的值发生改变。
9.如段落2中所述的控制器,所述控制器构造成根据所述车辆的驾驶者需求的制动器转矩的值和驾驶者需求的制动器压力的值中的一者来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
10.如段落9中所述的控制器,所述控制器构造成当所述驾驶者呈现所述第一驾驶类型时将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变,并且当所述驾驶者呈现所述第二驾驶类型时将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变,所述控制器还构造成:当所述驾驶者需求的制动器转矩和驾驶者需求的制动器压力中的所述一者的值低于指定值时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第一值改变。
11.如段落2中所述的控制器,所述控制器构造成根据从制动器踏板压力、制动器踏板位置、制动器踏板压力的改变速率以及制动器踏板位置的改变速率中所选择的至少一者来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
12.如段落2中所述的控制器,所述控制器构造成根据从所述加速器踏板位置以及所述加速器踏板位置的改变速率中所选择的至少一者来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
13.如段落2中所述的控制器,所述控制器构造成根据加速器踏板强制降挡检测器的激活来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
14.如段落2中所述的控制器,所述控制器构造成根据所述车辆的速度来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
15.如段落2中所述的控制器,所述控制器构造成根据从所述车辆的变速器的选定档位以及性能模式选择器的状态中所选择的一者来所述改变所述驾驶者行为评价指数的值。
16.如段落1中所述的控制器,所述控制器能够工作成根据所述驾驶者的驾驶类型将所述发动机锁定至工作状态。
17.如段落3中所述的控制器,所述控制器构造成:当所述驾驶者行为评价指数的所述第二值与所述驾驶者行为评价指数的当前值之间的差值小于指定值时,命令取消所述发动机的停止。
18.如段落1中所述的控制器,所述控制器设置成根据随时间变化的以下参数中的至少一者的值来判定驾驶者的当前驾驶类型对应于所述第一驾驶类型还是所述第二驾驶类型:
(a)所述发动机的旋转速度;
(b)所述车辆的所述发动机与一个或多个车轮之间的传动比;
(c)所述车辆的传动系的至少一部分的速度。
19.如段落1中所述的控制器,其中,所述第一驾驶类型对应于经济导向的驾驶类型。
20.如段落1中所述的控制器,其中,所述第二驾驶类型对应于性能导向的驾驶类型。
21.一种包括根据段落1所述的控制器的车辆。
22.如段落21中所述的车辆,所述车辆能够工作成根据由所述控制器对所述驾驶类型对应于所述第一驾驶类型还是所述第二驾驶类型的判定结果来向所述驾驶者提供反馈。
23.如段落21中所述的车辆,所述车辆能够工作成向所述驾驶者提供关于以下情况的反馈:所述发动机的停止是否由于所述驾驶者的驾驶类型而被取消。
24.如段落22中所述的车辆,所述车辆能够工作成借助于从视觉指示器装置、听觉指示器装置以及触觉反馈装置中所选择的一者来提供反馈。
25.一种控制起停机动车辆的方法,所述方法包括:
在行驶周期期间,借助于控制器对随时间变化的与所述车辆相关联的一个或多个参数的值进行监测;
响应于随时间变化的所述一个或多个参数的值,借助于所述控制器来判定驾驶者的当前驾驶类型对应于第一驾驶类型还是第二驾驶类型;以及
当判定所述驾驶者的驾驶类型对应于所述第二驾驶类型时,取消所述发动机的停止。
26.如段落25中所述的方法,包括以下步骤:
响应于所述驾驶者的驾驶类型来计算驾驶者行为评价指数的值;以及
响应于所述驾驶者行为评价指数的值来取消所述发动机的停止。
27.如段落26中所述的方法,包括以下步骤:当所述驾驶者呈现所述第一驾驶类型时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变,并且当所述驾驶者呈现所述第二驾驶类型时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。
28.如段落27中所述的方法,包括以下步骤:当所述驾驶者行为评价指数的所述第二值与所述驾驶者行为评价指数的当前值之间的差值小于指定值时,取消所述发动机的停止。
29.如段落25中所述的方法,由此,所述第一驾驶类型对应于经济导向的驾驶类型。
30.如段落25中所述的方法,由此,所述第二驾驶类型对应于性能导向的驾驶类型。
在本文本的说明书以及权利要求全文中,用语“包括”、“包含”以及这些用语的变型例如“包括有”和“包含有”都意指“包括但不限于”,而并无意于(并且也不)排除其他部分、附件、部件、整体或步骤。
除非上下文另作要求,否则在本文本的说明书以及权利要求全文中,单数形式包含复数。特别地,除非上下文另作要求,否则在使用不定冠词的情况下,该说明应当被理解为考虑了多个以及单个。
与本发明的特定方面、实施方式或示例相结合而描述的特征、整体、特性、复合物、化学成分或组应当理解为能够应用于在本文中描述的任意其他方面、实施方式或示例,除非与其他方面、实施方式或示例不相容。

Claims (27)

1.一种用于机动车辆的控制器,所述机动车辆具有发动机和发动机控制***,所述发动机控制***能够自动地工作成根据无需提供转矩以驱动所述机动车辆的判定而停止所述发动机,其中,所述控制器构造成:
在行驶周期期间对与所述机动车辆相关联的一个或多个参数进行监测;
根据所述一个或多个参数来计算驾驶者行为评价指数;
根据所述驾驶者行为评价指数来判定所述机动车辆的驾驶者的当前驾驶类型对应于经济导向的第一驾驶类型还是性能导向的第二驾驶类型;
当判定所述机动车辆的所述驾驶者的驾驶类型对应于所述第二驾驶类型时,取消由所述发动机控制***进行的所述发动机的停止,以及
其中,所述控制器包括功能块,所述功能块构造成建议所述驾驶者行为评价指数的值进行增大、减小和不发生改变。
2.根据权利要求1所述的控制器,所述控制器能够工作成根据所述机动车辆的所述驾驶者的驾驶类型将所述发动机锁定至工作状态。
3.根据权利要求1所述的控制器,所述控制器设置成根据随时间变化的以下参数中的至少一者的值来判定所述机动车辆的所述驾驶者的当前驾驶类型对应于所述第一驾驶类型还是所述第二驾驶类型:
(a)所述发动机的旋转速度;
(b)所述机动车辆的所述发动机与一个或多个车轮之间的传动比;
(c)所述机动车辆的传动系的至少一部分的速度。
4.一种用于机动车辆的控制器,所述机动车辆具有发动机和发动机控制***,所述发动机控制***能够自动地工作成根据无需提供转矩以驱动所述机动车辆的判定而停止所述发动机,其中,所述控制器构造成:
在行驶周期期间对与所述机动车辆相关联的一个或多个参数进行监测;
根据所述一个或多个参数来计算驾驶者行为评价指数,其中所述驾驶者行为评价指数在对应于经济导向的第一驾驶类型的第一值与对应于性能导向的第二驾驶类型的第二值之间变化;
当所述驾驶者行为评价指数的所述第二值与所述驾驶者行为评价指数的当前值之间的差值小于预定值时,自动地取消由所述发动机控制***进行的所述发动机的停止,以及
其中,所述控制器包括功能块,所述功能块构造成建议所述驾驶者行为评价指数的值进行增大、减小和不发生改变。
5.根据权利要求4所述的控制器,所述控制器构造成当所述机动车辆的驾驶者呈现所述第一驾驶类型时将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第一值改变,并且当所述机动车辆的所述驾驶者呈现所述第二驾驶类型时将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第二值改变。
6.根据权利要求5所述的控制器,所述控制器构造成根据所述机动车辆的纵向加速度的值将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第二值改变。
7.根据权利要求6所述的控制器,所述控制器构造成:当所述纵向加速度的值比作为正加速度值的指数增加正阈值正得更多、或者比作为负加速度值的指数增加负阈值负得更多时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第二值改变。
8.根据权利要求6所述的控制器,所述控制器构造成:当所述纵向加速度的值处于作为正值的指数减小正阈值与作为负值的指数减小负阈值之间时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第一值改变。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的控制器,所述控制器构造成根据侧向加速度的值而防止所述驾驶者行为评价指数的值根据所述纵向加速度的值发生改变。
10.根据权利要求9所述的控制器,所述控制器构造成防止所述驾驶者行为评价指数的值在所述侧向加速度的值超过指定值时根据所述纵向加速度的值发生改变。
11.根据权利要求5至8中的任一项所述的控制器,所述控制器构造成根据所述机动车辆的驾驶者需求的制动器转矩的值和驾驶者需求的制动器压力的值中的一者来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
12.根据权利要求11所述的控制器,所述控制器构造成:当所述驾驶者需求的制动器转矩和驾驶者需求的制动器压力中的所述一者的值低于指定值时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向所述第一值改变。
13.根据权利要求4至8中的任一项所述的控制器,所述控制器构造成根据从制动器踏板压力、制动器踏板位置、制动器踏板压力的改变速率以及制动器踏板位置的改变速率中所选择的至少一者来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
14.根据权利要求4至8中的任一项所述的控制器,所述控制器构造成根据从加速器踏板位置以及加速器踏板位置的改变速率中所选择的至少一者来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
15.根据权利要求4至8中的任一项所述的控制器,所述控制器构造成根据加速器踏板强制降挡检测器的激活来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
16.根据权利要求4至8中的任一项所述的控制器,所述控制器构造成根据所述机动车辆的速度来改变所述驾驶者行为评价指数的值。
17.根据权利要求4至8中的任一项所述的控制器,所述控制器构造成根据从所述机动车辆的变速器的选定档位以及性能模式选择器的状态中所选择的一者来所述改变所述驾驶者行为评价指数的值。
18.根据权利要求4至8中的任一项所述的控制器,所述控制器能够工作成根据所述机动车辆的驾驶者的驾驶类型将所述发动机锁定至工作状态。
19.根据权利要求4至8中的任一项所述的控制器,所述控制器设置成根据随时间变化的以下参数中的至少一者的值来判定所述机动车辆的驾驶者的当前驾驶类型对应于所述第一驾驶类型还是所述第二驾驶类型:
(a)所述发动机的旋转速度;
(b)所述机动车辆的所述发动机与一个或多个车轮之间的传动比;
(c)所述机动车辆的传动系的至少一部分的速度。
20.一种车辆,所述车辆包括根据前述权利要求1至19中的任一项所述的控制器。
21.根据权利要求20所述的车辆,所述车辆能够工作成根据由所述控制器对所述驾驶类型对应于所述第一驾驶类型还是所述第二驾驶类型的判定结果来向所述机动车辆的所述驾驶者提供反馈。
22.根据权利要求21所述的车辆,所述车辆能够工作成向所述机动车辆的所述驾驶者提供关于以下情况的反馈:所述发动机的停止是否由于所述机动车辆的所述驾驶者的驾驶类型而被取消。
23.根据权利要求21或22所述的车辆,所述车辆能够工作成借助于从视觉指示器装置、听觉指示器装置以及触觉反馈装置中所选择的一者来提供反馈。
24.一种控制起停机动车辆的方法,所述方法包括:
在行驶周期期间,借助于控制器对随时间变化的与所述机动车辆相关联的一个或多个参数的值进行监测;
根据所述一个或多个参数来计算驾驶者行为评价指数;
根据所述驾驶者行为评价指数,借助于所述控制器来判定所述机动车辆的驾驶者的当前驾驶类型对应于经济导向的第一驾驶类型还是性能导向的第二驾驶类型;以及
当判定所述机动车辆的所述驾驶者的驾驶类型对应于所述第二驾驶类型时,取消发动机的停止,
其中,所述控制器包括功能块,所述功能块构造成建议所述驾驶者行为评价指数的值进行增大、减小和不发生改变。
25.根据权利要求24所述的方法,包括以下步骤:当所述机动车辆的所述驾驶者呈现所述第一驾驶类型时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变,并且当所述机动车辆的所述驾驶者呈现所述第二驾驶类型时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。
26.一种控制起停机动车辆的方法,所述方法包括:
在行驶周期期间,借助于控制器对随时间变化的与所述机动车辆相关联的一个或多个参数的值进行监测;
根据所述一个或多个参数来计算驾驶者行为评价指数,其中所述驾驶者行为评价指数在对应于经济导向的第一驾驶类型的第一值与对应于性能导向的第二驾驶类型的第二值之间变化;以及
当所述驾驶者行为评价指数的所述第二值与所述驾驶者行为评价指数的当前值之间的差值小于预定值时,自动地取消发动机的停止,
其中,所述控制器包括功能块,所述功能块构造成建议所述驾驶者行为评价指数的值进行增大、减小和不发生改变。
27.根据权利要求26所述的方法,包括以下步骤:当所述机动车辆的驾驶者呈现所述第一驾驶类型时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第一值改变,并且当所述机动车辆的所述驾驶者呈现所述第二驾驶类型时,将所述驾驶者行为评价指数的值朝向第二值改变。
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