DE102017205895A1 - Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer Antriebsmaschine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Start-Stopp-Einrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe. Die Start-Stopp-Einrichtung umfasst eine Abschaltlogik, durch die ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine bei bewegten Fahrzeug gemäß einer vorgegebenen Abschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, und eine Anschaltlogik, durch die ein automatisches Anschalten der automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine gemäß einer vorgegebenen Anschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, wobei die Abschalt-Betriebsstrategie und/oder die Anschalt-Betriebsstrategie radmomentenbasiert ausgebildet ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Start-Stopp-Einrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer Antriebsmaschine in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 8.
- Grundsätzlich werden Brennkraftmaschinen meist mittels eines Zündschlüssels durch den Fahrer manuell abgeschaltet. Eine Ausnahme stellt ein Verfahren dar, welches in der
DE 100 23 331 A1 vorgestellt wird. Dabei wird anstelle des Zündschlüssels die Bremspedalstellung bzw. der Bremspedaldruck ausgewertet. Der Abschaltvorgang der Brennkraftmaschine wird eingeleitet, wenn nach Erreichen des Stillstands des Kraftfahrzeugs das Bremspedal in seiner bereits betätigten Stellung stärker betätigt wird. Zur Weiterfahrt wird das Bremspedal losgelassen und das Gaspedal gedrückt, wonach ein Start der Brennkraftmaschine eingeleitet wird. Nachteilig ist an derartigen Verfahren, dass alleine der Kraftfahrzeugfahrer für das Abschalten der Brennkraftmaschine verantwortlich ist. Analysen des heutigen Fahrverhaltens zeigen, dass trotz eines gestiegenen Umweltbewusstseins und gestiegener Kraftstoffpreise ein manuelles Abschalten der Brennkraftmaschine, z. B. an Verkehrsampeln, selten eigenständig erfolgt. - Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit bereits bei vielen Fahrzeugen Verfahren und Systeme eingesetzt, welche die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bei Fahrzeugstillstand unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder anschalten. Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist.
- Ein derartiges Verfahren ist bspw. aus der
DE 10 2008 061 790 A1 bekannt. Hierbei wird die Brennkraftmaschine automatisch abgeschaltet, wenn das Fahrzeug in den Stillstand abgebremst und durch Betätigung des Bremspedals im Stillstand gehalten wird. Ein Starten der Brennkraftmaschine erfolgt beim Lösen des Bremspedals. Weiter kann hier ein automatisches Starten der zuvor automatisch abgeschalteten Brennkraftmaschine beim Lösen des Bremspedals verhindert werden, wenn das Bremspedal bei abgeschalteter Brennkraftmaschine verstärkt durchgetreten wird. Ein erneutes Starten erfolgt erst dann, wenn das Gaspedal betätigt wird oder wenn mittels einer Fußraumüberwachungseinheit eine zeitnahe Betätigung des Gaspedals erkannt wird. - Aus der
DE 10 2012 217 899 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebsmaschine mittels einer Start-Stopp-Einrichtung bekannt, welche die Antriebsmaschine bei Geschwindigkeiten größer Null abschaltet, wenn das Gaspedal gelöst ist oder gelöst wird und keine (zeitnahe) Bremspedalbetätigung erkannt oder vermutet wird, und welche die automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine bereits dann wieder startet, wenn mittels einer Fußraumüberwachungseinheit eine zeitnahe Gaspedalbetätigung oder Bremspedalbetätigung erkannt oder vermutet wird. - Weiter ist aus der
DE 10 2010 034 554 A1 ein System zum Abschalten und Starten eines Motors bekannt, wobei der Motor während der Fahrt abgeschaltet wird, wenn die Geschwindigkeit kleiner als eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit ist und das Bremspedal betätigt ist. Der Motor wird immer dann wieder gestartet, wenn der Fuß des Fahrers die Bremse freigegeben hat und/oder wenn die Drosselstellung größer als Null ist. - Aus der nachveröffentlichten
DE 10 2016 207 280 A1 ist ein System zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer bei fahrendendem Fahrzeug abgeschalteten Antriebsmaschine bekannt, wobei das Starten der Antriebsmaschine abhängig von einer erkannten vom Fahrer gewünschten Fahrdynamik, die beispielsweise aus der Lösegeschwindigkeit des Bremspedals abgeleitet wird, erfolgt. - Aufgabe der Erfindung ist nun, ein hinsichtlich des Komforts verbessertes System bereitzustellen, welches auf eine einfache und kostengünstige Weise ein automatisches Abschalten und Einschalten einer zuvor - bei fahrendem Fahrzeug - automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine veranlasst.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Start-Stopp-Einrichtung nach Patentanspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
- Bei der erfindungsgemäßen Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wird zunächst davon ausgegangen, dass die Start-Stopp-Einrichtung eine Abschaltlogik umfasst, durch die ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine bei bewegtem Fahrzeug, also bei Geschwindigkeiten größer Null, insbesondere bei Geschwindigkeiten bis zu 3 km/h, 10 km/h, 15 km/h oder sogar bis zu 30 km/h gemäß einer vorgegebenen Abschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist. Weiter umfasst die Start-Stopp-Einrichtung eine Anschaltlogik, durch die ein automatisches Anschalten der (bei bewegtem Kraftfahrzeug) automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine (bei weiterhin bewegtem Kraftfahrzeug) gemäß einer vorgegebenen Anschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist.
- Eine mögliche Abschaltlogik, durch die ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine bei fahrendem Kraftfahrzeug veranlassbar ist, kann derart ausgestaltet sein, dass ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine veranlasst wird, wenn der Betrieb der maßgeblichen Antriebsmaschine nicht erforderlich ist, wenn weder das Gaspedal noch das Bremspedal betätigt sind oder wenn eine (definierte) Bremspedalbetätigung erfasst wird. Eine (definierte) Bremspedalbetätigung kann bspw. eine ausreichende Bremspedalbetätigung sein. Zum Erkennen einer ausreichenden Bremspedalbetätigung kann bspw. die Bremspedalstellung und/oder der aufgebrachte Bremsdruck und/oder das veranlasste Bremsmoment bei Bremspedalbetätigung ausgewertet werden. Als weitere Voraussetzung für das Veranlassen eines automatischen Abschaltvorgangs kann bspw. vorgegeben sein, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als eine fest oder variabel definierte Geschwindigkeitsschwelle (z. B. 50km/h, 30 km/h, 15 km/h oder sogar 5 km/h) sein muss, bevor ein automatischer Abschaltvorgang grundsätzlich veranlassbar ist. Unter dem Begriff Antriebsmaschine kann jede Antriebsmaschine, die Kraft zum Antreiben des Fahrzeugs bereitstellt, verstanden werden. Insbesondere kann es sich dabei um einen Verbrennungsmotor handeln.
- Der Erfindung liegt weiter die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer während der Fahrt automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei Betätigung des Bremspedals eine Veranlassung eines erneuten Startens der Antriebsmaschine beim Lösen der Bremse nicht immer dem Fahrerwunsch entspricht bzw. aus Energieeffizienzgründen nicht sinnvoll ist. Erscheint ein automatisches Starten der Antriebsmaschine bei bewegtem Fahrzeug gewünscht oder sinnvoll, gibt es derzeit keine geeignete Betriebsstrategie, um einen sanften Übergang ins Kriechen bei kleinen Geschwindigkeiten zu ermöglichen.
- Grundgedankte der Erfindung ist nun, eine Start-Stopp-Einrichtung bereitzustellen, welche eingerichtet ist, ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine und/oder Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Kraftfahrzeug derart zu veranlassen, dass auftretende Übergänge zwischen Rollen und Kriechen möglichst komfortabel stattfinden.
- Um ein System bereitstellen zu können, das dem Grundgedanken folgt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einer oben erläuterten Start-Stopp-Einrichtung vorgesehen ist, dass die Abschalt-Betriebsstrategie und/oder Anschalt-Betriebsstrategie radmomentenbasiert ausgebildet ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, basiert die Entscheidung zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer Antriebsmaschine auf einem ermittelten (aktuellen oder zukünftigen oder angeforderten) Radmoment.
- In analoger Anwendung des Grundgedankens auf ein entsprechendes Verfahren zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wobei ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine bei bewegten Fahrzeug gemäß einer vorgegebenen Abschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, und ein automatisches Anschalten der (bei bewegtem Kraftfahrzeug) automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine (bei weiterhin bewegten Fahrzeug) gemäß einer vorgegebenen Anschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, ist vorgesehen, dass die Abschalt-Betriebsstrategie und/oder Anschalt-Betriebsstrategie radmomentenbasiert ausgebildet ist.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren.
- Vorteilhafterweise ist z. B. die Abschalt-Betriebsstrategie derart ausgebildet, dass sie vorliegende oder ermittelbare Informationen über ein aktuelles oder vor Betätigung des Bremspedals anliegendes und/oder ein zu erwartendes Kriechmoment oder Fahrzeug-Vortriebsmoment und/oder ein aktuelles und/oder zu erwartendes Hangabtriebsmoment und/oder ein zu erwartendes Radmoment bei abgeschalteter Antriebsmaschine und/oder ein aktuelles und/oder zu erwartendes Bremsmoment bei der Entscheidung zum Veranlassen eines automatischen Abschaltvorgangs berücksichtigt. Somit kann z.B. vor Veranlassung eines automatischen Abschaltvorgangs festgestellt werden, ob ein Abschalten der Antriebsmaschine aufgrund aktueller oder zu erwartender Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs hinsichtlich Komfort und/oder Energieeffizienz sinnvoll erscheint. Erscheint ein Abschalten nicht sinnvoll, wird ein Abschalten nicht veranlasst.
- In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Anschalt-Betriebsstrategie derart ausgebildet, dass diese vorliegende oder ermittelbare Informationen über ein zu erwartendes Kriechmoment (nach Veranlassung eines automatischen Anschaltvorgangs) und/oder ein zu erwartendes Fahrzeug-Vortriebsmoment und/oder ein aktuelles oder zu erwartendes Hangabtriebsmoment und/oder ein aktuelles und/oder zu erwartendes Bremsmoment bei der Entscheidung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs der Antriebsmaschine, insbesondere bei bewegtem Fahrzeug, berücksichtigt. Durch die Berücksichtigung der aktuell oder/oder zu erwartender Momente, die auf ein Rad des Kraftfahrzeugs wirken, kann wesentlich genauer festgestellt werden, ob und wann ein automatisches Starten der Antriebsmaschine sinnvoll ist und veranlasst werden soll. Das zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoment unterscheidet sich vom zu erwartenden Kriechmoment dadurch, dass beim Fahrzeug-Vortriebsmoment neben den von der Antriebsmaschine veranlassten Moment auch andere, den Vortrieb des Fahrzeugs beeinflussende Faktoren bzw. Momente, wie z. B. ein Hangabtriebsmoment berücksichtigt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Anschalt-Betriebsstrategie ausgebildet, einen automatischen Start der Antriebsmaschine dann zu veranlassen, wenn festgestellt wird, dass das aktuelle Bremsmoment des Kraftfahrzeugs zumindest nicht kleiner als der Wert eines zu erwartenden Fahrzeug-Vortriebsmoments bei veranlasstem automatischem Anschalten der Antriebsmaschine ist. Das zu erwartende Kriechmoment und/oder das zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoment, das vorteilhafterweise basierend auf dem zu erwartenden Kriechmoment ermittelbar ist, kann dabei basierend auf einer ermittelbaren Geschwindigkeit des Fahrzeugs bzw. einer ermittelbaren Abtriebsdrehzahl des Getriebes, einem aktuellen Getriebegang und einem ermittelbaren Übersetzungsverhältnisses des Getriebes und bei verbautem Drehmomentwandler eines Automatikgetriebes aus dessen hydrodynamischer Kennung ermittelt werden. Zudem kann bei der Ermittlung des zu erwartende Kriechmoments und/oder des zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoments die geplante Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine berücksichtigt werden. Des Weiteren können bei der Ermittlung des zu erwartenden Fahrzeug-Vortriebmoments Informationen über die aktuelle oder zu erwartende Neigung des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein ermittelbares aktuelles und/oder zu erwartendes Hangabtriebsmoment berücksichtigt werden.
- In einer wiederum besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann das zu erwartende Kriechmoment wie folgt ermittelt werden:
- - Ermitteln der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeug oder einer Abtriebsdrehzahl des Fahrzeuggetriebes,
- - ermitteln einer virtuellen Turbinendrehzahl eines zwischen Antrieb und Getriebe angeordneten Wandlers auf Basis der Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder der Abtriebsdrehzahl des Getriebes,
- - ermitteln einer prädizierten Turbinendrehzahl, wobei die prädizierte Turbinendrehzahl aus der virtuellen Turbinendrehzahl und unter Berücksichtigung einer Verzugszeit, die zum Starten der Antriebsmaschine und zum Kraftschlussaufbau benötigt wird, ermittelt wird,
- - ermitteln eines zu erwartenden Kriechmoments auf Basis der ermittelten prädizierten virtuelle Turbinendrehzahl und der zu erwartenden Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine (nach dem Start) mit Hilfe der bekannte hydrodynamischen Wandlerkennung, und
- - Ermitteln des zu erwartenden Fahrzeug-Vortriebmoments auf Basis des ermittelten (virtuellen prädizierten) zu erwartenden Kriechmoments, eine ermittelten bzw. bekannten Hangsabtriebsmoments und des durch den Fahrer vorgegebenen bzw. veranlassten Bremsmoments.
- In der Zeichnung ist nun ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dabei zeigt
-
1 einen erfindungsgemäßen Aufbau einer Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer Antriebsmaschine, und -
2 einen beispielhaften Aufbau einer erfindungsgemäßen radmomentenbasierten Anschalt-Betriebsstrategie. - Im Detail zeigt die
1 eine Start-Stopp-Einrichtung SSE, die eingerichtet ist, durch Aussenden eines Signals msa_stopp einen automatischen Abschaltvorgang einer Brennkraftmaschine BKM eines hier nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe bei bewegtem Kraftfahrzeug zu veranlassen, und durch Aussenden eines Signals msa_start einen Anschaltvorgang der bei bewegtem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Brennkraftmaschine BKM des Kraftfahrzeugs zu veranlassen. Die Brennkraftmaschine BKM des hier nicht näher darstellten Kraftfahrzeugs kann entweder die einzige Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs sein, oder eine von zumindest zwei Antriebsmaschinen, wie es zum Beispiel bei Hybridfahrzeugen der Fall ist. - Die Start-Stopp-Einrichtung SSE erhält unter anderem folgende Signale, um über den Zeitpunkt des Veranlassens eines automatischen Abschaltens und/oder Anschaltens der zuvor automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine entscheiden zu können:
- - ein Geschwindigkeitssignal v des Fahrzeugs,
- - ein Bremsmomentsignal MBr,
- - ein aktuelles oder zu erwartendes Hangabtriebsmomentsignal Mhg,
- - ein Signal g, das eine Information über einen aktuell eingelegten Gang liefert, und
- - ein Übersetzungssignal I des Getriebes, und
- - ein Signal dzll über die zu erwartende Leerlaufdrehzahl.
- Die Start-Stopp-Einrichtung SSE kann eingerichtet sein, unter Berücksichtigung der eingehenden Signale bei abgeschalteter Antriebsmaschine radmomentenbasiert ein zu erwartendes Fahrzeug-Vortriebsmoment MVor, das sich einstellen würde, wenn die Antriebsmaschine BKM angeschaltet wäre, zu berechnen.
- Die Start-Stopp-Einrichtung SSE umfasst weiter eine Abschaltlogik ABL, durch die ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine BKM bei bewegtem Kraftfahrzeug gemäß einer vorgegebenen Abschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, und eine Anschaltlogik ANL, durch die ein automatisches Anschalten der bei bewegtem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Brennkraftmaschine BKM gemäß einer vorgegebenen radmomentenbasierten Anschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist.
- Die Anschaltlogik ANL kann derart ausgestaltet sein, dass diese unter Berücksichtigung des zu erwartenden Fahrzeug-Vortriebmoments MVor ermittelt, ob und wann ein automatisches Einschalten der Antriebsmaschine veranlasst werden soll.
- Eine mögliche Ausgestaltung der Anschalt-Betriebsstrategie inkl. einer radmomentenbasierten Ermittlung des zu erwartenden Kriechmoments MKriech, durch die ein automatisches Starten der Brennkraftmaschine und ein sanfter Übergang in ein automatisches Kriechen veranlassbar ist, zeigt die
2 . - Dabei wird aus dem Geschwindigkeitssignal v des Fahrzeugs die Abtriebsdrehzahl DZAbtrieb des Getriebes ermittelt. Aus der ermittelten Abtriebsdrehzahl DZAbtrieb, dem einzulegenden geplanten Getriebegang g, der geplanten Leerlaufdrehzahl dzll und dem Übersetzungssignal I des Getriebes wird in einer ersten Ermittlungseinheit E1 zunächst ein virtuelles prädiziertes Kriechmoment (in der Ebene) MKriech ermittelt. Unter Berücksichtigung des virtuellen prädizierten Kriechmoments MKriech, eines ermittelten aktuellen oder zu erwartenden Hangabtriebmoments Mhg und eines ermittelten vom Fahrer betätigten Bremsmoments MBr wird dann in einer zweiten Ermittlungseinheit E2 das tatsächlich zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoment MVor ermittelt, welches sich einstellen würde, wenn die Antriebsmaschine angeschaltet wäre (und keine Gaspedalbetätigung vorliegen würde).
- Dieses zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoment MVor wird als Eingangssignal der Anschaltlogik ANL zugeführt. Die Anschaltlogik ANL entscheidet auf Basis des Fahrzeug-Vortriebmoments MVor bzw. auf Basis des zuvor ermittelten zu erwartenden Kriechmoments MKriech, des aktuellen Bremsmoments MBr und des Hangabtriebsmoments Mhg über die Veranlassung eines automatischen Einschaltvorgangs der Antriebsmaschine. So wird ein automatisches Einschalten der Antriebsmaschine durch Aussenden eines Signals msa_start dann veranlasst, wenn das aktuelle Bremsmoment MBr größer als der Wert des zu erwartenden Fahrzeug-Vortriebsmoments MVor bei angeschalteter Antriebsmaschine ist.
- Durch die hier vorgeschlagene erfindungsgemäß ausgestaltete Start-Stopp-Einrichtung kann auf einfache und kostengünstige Weise ein komfortabler, intuitiver und fahrphysikalisch sinnvoller Übergang aus dem Motor-Stopp-Zustand ins Kriechen veranlasst werden. Ebenso wirkt sich dies positiv auf die CO2-Bilanz aus.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (8)
- Start-Stopp-Einrichtung (SSE) zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine (BKM) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, mit einer Abschaltlogik (ABL), durch die ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine (BKM) bei bewegten Fahrzeug gemäß einer vorgegebenen Abschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, und einer Anschaltlogik (ANL), durch die ein automatisches Anschalten der automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine (BKM) gemäß einer vorgegebenen Anschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschalt-Betriebsstrategie und/oder die Anschalt-Betriebsstrategie radmomentenbasiert ausgebildet ist.
- Start-Stopp-Einrichtung (SSE) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abschalt-Betriebsstrategie vorliegende oder ermittelbare Informationen über eines aktuelles oder zu erwartendes Fahrzeug-Vortriebsmoment (MVor) und/oder ein aktuelles oder zu erwartendes Kriechmoment (MKriech) und/oder ein aktuelles und/oder zu erwartendes Hangabtriebsmoment (Mhg) und/oder ein zu erwartendes Radmoment bei abgeschalteter Antriebsmaschine (BKM) und/oder ein aktuelles und/oder zu erwartendes Bremsmoment (MBr) bei der Entscheidung zum Veranlassen eines automatischen Abschaltvorgangs berücksichtigt. - Start-Stopp-Einrichtung (SSE) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anschalt-Betriebsstrategie vorliegende oder ermittelbare Informationen über ein zu erwartendes Fahrzeug-Vortriebsmoment (MVor) und/oder ein zu erwartendes Kriechmoment (MKriech) bei angeschalteter Antriebsmaschine (BKM) und/oder ein aktuelles und/oder zu erwartendes Hangabtriebsmoment (Mhg) und/oder ein aktuelles und/oder zu erwartendes Bremsmoment (MBr) bei der Entscheidung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs berücksichtigt. - Start-Stopp-Einrichtung (SSE) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschalt-Betriebsstrategie ausgebildet ist, einen automatischen Start (msa-start) der Antriebsmaschine (BKM) zu veranlassen, wenn festgestellt wird, dass das aktuelle Bremsmoment (MBr) des Kraftfahrzeugs zumindest nicht kleiner als der Wert eines zu erwartenden Fahrzeug-Vortriebsmoments (MVor) bei angeschalteter Antriebsmaschine (BKM) ist.
- Start-Stopp-Einrichtung (SSE) nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass das zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoment (MVor) basierend auf einem zu erwartenden Kriechmoment (MKriech) ermittelbar ist, wobei das zu erwartende Kriechmoment (MKriech) vorteilhafterweise basierend auf einer ermittelbaren Abtriebsdrehzahl des Getriebes (DZAbtrieb), einem geplanten einzulegenden Getriebegang (g) und/oder einer geplanten Leerlaufdrehzahl (dzll) der Antriebsmaschine (BKM) ermittelbar ist. - Start-Stopp-Einrichtung (SSE) nach
Anspruch 4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass das zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoment (MVor) unter Berücksichtigung einer Information über die aktuelle oder zu erwartende Neigung des Fahrzeugs, insbesondere unter Berücksichtigung eines ermittelbaren aktuellen und/oder zu erwartenden Hangabtriebsmoments (Mhg) ermittelbar ist. - Start-Stopp-Einrichtung (SSE) nach einem der
Ansprüche 4 -6 , dadurch gekennzeichnet, dass das zu erwartende Fahrzeug-Vortriebsmoment (MVor) wie folgt ermittelbar ist: o Ermitteln der aktuellen Geschwindigkeit (v) des Fahrzeug oder einer Abtriebsdrehzahl des Fahrzeuggetriebes (DZAbtrieb), ◯ ermitteln einer virtuellen Turbinendrehzahl eines zwischen Antrieb und Getriebe angeordneten Wandlers auf Basis der Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs oder der Abtriebsdrehzahl des Getriebes und (DZAbtrieb) und eines geplanten einzulegenden Getriebegangs (g), ◯ ermitteln einer prädizierten Turbinendrehzahl, wobei die prädizierte Turbinendrehzahl aus der virtuellen Turbinendrehzahl und unter Berücksichtigung einer Verzugszeit, die zum Starten der Antriebsmaschine und zum Kraftschlussaufbau benötigt wird, ermittelt wird, ◯ ermitteln eines zu erwartenden Kriechmoments (MKriech) auf Basis der ermittelten prädizierten Turbinendrehzahl und einer geplanten Leerlaufdrehzahl (dzll) der Antriebsmaschine und ggf. unter Berücksichtigung eines auf zumindest ein Rad wirkenden Hangabtriebsmoments (Mhg), ◯ ermitteln des zu erwartenden Fahrzeug-Vortriebmoments (MVor) unter Berücksichtigung des ermittelten zu erwartenden Kriechmoments (MKriech), des aktuellen oder zu erwartenden Hangabtriebsmoments (Mhg) und eines aktuell vom Fahrer eingestellten Bremsmoments (MBr). - Verfahren zum Veranlassen eines automatischen Abschalt- und/oder Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine (BKM) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wobei ein automatisches Abschalten der Antriebsmaschine (BKM) bei bewegten Fahrzeug gemäß einer vorgegebenen Abschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, und ein automatisches Anschalten der automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine (BKM) gemäß einer vorgegebenen Anschalt-Betriebsstrategie veranlassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschalt-Betriebsstrategie und/oder die Anschaltbetriebsstrategie radmomentenbasiert ausgebildet ist.
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