CN104197982A - 一种六轴治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六轴治具，涉及治具技术领域。本发明提供的六轴治具具有六轴驱动装置，可通过升降装置带动模组承载平台上下移动，通过XY轴移动平台带动模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与第一方向垂直的第二方向移动，通过360°旋转台带动模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动，通过第一角位台带动模组承载平台绕与第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转，通过第二角位台带动模组承载平台绕与第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转，自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种六轴治具。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具。
现有治具的自由度低、运动精度低，不能达到生产要求。
发明内容
本发明目的在于提出一种自由度高、运动精度高、结构可靠、生产效率高的六轴治具。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种六轴治具，包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360°旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，
升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；
XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；
360°旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动；
第一角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；
第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。
优选的，所述升降装置、所述XY轴移动平台、所述360°旋转台、所述第一角位移台和所述第二角位移台自下而上依次设置于所述底座上。
优选的，所述升降装置包括蜗轮蜗杆自锁型升降机，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机的升降蜗杆的顶部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY轴移动平台的底部；
在所述升降板与所述底座之间设置有支架，所述支架上设置有升降轴承支撑板，所述升降轴承支撑板上安装有至少两个升降轴承，至少两个导柱穿过所述至少两个升降轴承固定于所述升降板的底面上。
优选的，所述升降轴承支撑板与所述底座之间固定有至少两条直线导轨，所述升降板的底面上固定有至少两个直线导轨支撑板，所述至少两个直线导轨支撑板分别穿过所述升降轴承支撑板固定于所述至少两条直线导轨的滑块上。
优选的，所述升降轴承支撑板的底部固定有支撑架，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机固定于所述支撑架内。
优选的，具有两条直线导轨和两个导柱，所述两个导柱位于所述升降轴承支撑板的一个对角上，所述两条直线导轨位于所述升降轴承支撑板的另一个对角上。
优选的，所述底座包括滑轨底板，所述滑轨底板上设置有滑轨，所述滑轨的滑块上固定有移动板，所述升降装置固定于所述移动板上，所述滑轨底板的四角位置处设置有脚轮。
优选的，所述滑轨底板的四角位置处还设置有调节脚杯。
优选的，所述模组承载平台的底部安装有水平仪，所述水平仪与所述模组承载平台相互垂直。
优选的，所述XY轴移动平台的相互垂直的两个侧面上分别设置有第一光栅尺和第二光栅尺；
所述升降装置上安装有第三光栅尺。
本发明的有益效果为：
本发明提供的六轴治具具有六轴驱动装置，可通过升降装置带动模组承载平台上下移动，通过XY轴移动平台带动模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与第一方向垂直的第二方向移动，通过360°旋转台带动模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动，通过第一角位台带动模组承载平台绕与第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转，通过第二角位台带动模组承载平台绕与第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转，自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之一；
图2是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之二；
图3是本发明实施例一六轴治具升降装置除去底框的结构示意图；
图4是本发明实施例一六轴治具滑轨底板一角的结构示意图；
图5是本发明实施例一六轴治具安装光栅尺处的结构示意图。
图中，1、底座；11、滑轨底板；111、矩形孔；12、滑轨；13、移动板；14、滑轨夹具；15、脚轮；16、调节脚杯；2、六轴驱动装置；21、升降装置；211、蜗轮蜗杆自锁型升降机；212、升降板；213、支架；2131、底框；2132、升降轴承支撑板；214、升降轴承；215、导柱；216、直线导轨；217、直线导轨支撑板；218、支撑架；219、把手；22、XY轴移动平台；23、360°旋转台；24、第一角位台；25、第二角位台；3、模组承载平台；31、安装定位柱；4、水平仪；5、第一光栅尺；51、X轴磁条固定条；52、X轴磁条；53、X轴感应磁头固定块；54、X轴感应磁头；6、第二光栅尺；61、Y轴磁条固定条；62、Y轴磁条；63、Y轴感应磁头固定块；64、Y轴感应磁头；7、第三光栅尺；71、Z轴磁条固定条；72、Z轴磁条；73、Z轴感应磁头固定块；74、Z轴感应磁头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
本实施例提供了一种六轴治具，如图1和图2所示，该六轴治具包括底座1、设置于底座1上的六轴驱动装置2以及设置于六轴驱动装置2上的模组承载平台3。
模组承载平台3上具有两个对角设置的用于快速更换模组使用的圆柱形安装定位柱31。
六轴驱动装置2自下而上依次包括升降装置21、XY轴移动平台22、360°旋转台23、第一角位台24和第二角位台25。升降装置21用于带动模组承载平台3上下移动。XY轴移动平台22用于带动模组承载平台3在其所在平面内沿第一方向和/或与第一方向垂直的第二方向移动。360°旋转台23用于带动模组承载平台3在其所在平面内以其对称中心为转轴转动。第一角位台24用于带动模组承载平台3绕与第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转。第二角位台25用于带动模组承载平台3绕与第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。优选的，XY轴移动平台22、360°旋转台23、第一角位台24和第二角位台25均为电动驱动。
第一角位台24和第二角位台25优选为FT003DJ15角位台，其角度范围为±15°。
360°旋转台23优选为FT003DX200电动旋转台。
XY轴移动平台22优选为FT002DE100X100电动平台，其X，Y轴的行程为100mm。
模组承载平台3的底部安装有水平仪4，水平仪4与模组承载平台3相互垂直。水平仪4优选为西玛水平仪。
升降装置21的结构如图3所示，其包括蜗轮蜗杆自锁型升降机211，蜗轮蜗杆自锁型升降机211的升降蜗杆的顶部固定于升降板212上，升降板212固定于XY轴移动平台22的底部。
蜗轮蜗杆自锁型升降机211的行程为0-200mm，载重500KG。
在升降板212与底座1之间设置有支架213，支架213包括用于包围蜗轮蜗杆自锁型升降机211的底框2131以及盖于底框2131顶部的升降轴承支撑板2132。升降轴承支撑板2132的一个对角上安装有两个升降轴承214，两个导柱215穿过两个升降轴承214固定于升降板212的底面上。
升降轴承支撑板2132与底座1之间固定有两条直线导轨216，两条直线导轨216位于升降轴承支撑板2132的另一个对角上。升降板212的底面上固定有两个直线导轨支撑板217，两个直线导轨支撑板217分别穿过升降轴承支撑板2132固定于两条直线导轨216的滑块上。
在升降轴承支撑板2132的底部固定有支撑架218，蜗轮蜗杆自锁型升降机211固定于支撑架218内。通过支撑架218对蜗轮蜗杆自锁型升降机211形成支撑。
在底框2131的外侧设置有把手219。
如图4所示，底座1包括滑轨底板11，滑轨底板11上设置有滑轨12，滑轨12的滑块上固定有移动板13，升降装置21固定于移动板13上，使得六轴驱动装置2可沿滑轨12滑动。滑轨底板11上还开有一个矩形孔111，作业人员的双脚可放在矩形孔111内。移动板13的底部安装有滑轨夹具14，滑轨夹具14用于夹紧滑轨轨道进行定位。滑轨底板11的四角位置处设置有脚轮15。脚轮15优选为中载型，且带有刹车结构。滑轨底板11的四角位置处还设置有调节脚杯16。
如图5所示，在XY轴移动平台22的相互垂直的两个侧面上分别设置有第一光栅尺5和第二光栅尺6。在升降装置21上安装有第三光栅尺7。
第一光栅尺5包括固定于升降板212上的X轴磁条固定条51、固定于X轴磁条固定条51上的X轴磁条52、固定于XY轴移动平台22一侧面上的X轴感应磁头固定块53以及固定于X轴感应磁头固定块53上的X轴感应磁头54。
第二光栅尺6包括固定于升降板212上的Y轴磁条固定条61、固定于Y轴磁条固定条61上的Y轴磁条62、固定于XY轴移动平台22一侧面上的Y轴感应磁头固定块63以及固定于Y轴感应磁头固定块63上的Y轴感应磁头64。
第三光栅尺7包括固定于移动板13上的Z轴磁条固定条71、固定于Z轴磁条固定条71上的Z轴磁条72、固定于升降板212底部的Z轴感应磁头固定块73以及固定于Z轴感应磁头固定块73上的Z轴感应磁头74。
本实施例提供的六轴治具具有六轴驱动装置，可通过升降装置带动模组承载平台上下移动，通过XY轴移动平台带动模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与第一方向垂直的第二方向移动，通过360°旋转台带动模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动，通过第一角位台带动模组承载平台绕与第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转，通过第二角位台带动模组承载平台绕与第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转，自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种六轴治具，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360°旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，
升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；
XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；
360°旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动；
第一角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；
第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。
2.根据权利要求1所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降装置、所述XY轴移动平台、所述360°旋转台、所述第一角位移台和所述第二角位移台自下而上依次设置于所述底座上。
3.根据权利要求2所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降装置包括蜗轮蜗杆自锁型升降机，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机的升降蜗杆的顶部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY轴移动平台的底部；
在所述升降板与所述底座之间设置有支架，所述支架上设置有升降轴承支撑板，所述升降轴承支撑板上安装有至少两个升降轴承，至少两个导柱穿过所述至少两个升降轴承固定于所述升降板的底面上。
4.根据权利要求3所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降轴承支撑板与所述底座之间固定有至少两条直线导轨，所述升降板的底面上固定有至少两个直线导轨支撑板，所述至少两个直线导轨支撑板分别穿过所述升降轴承支撑板固定于所述至少两条直线导轨的滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降轴承支撑板的底部固定有支撑架，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机固定于所述支撑架内。
6.根据权利要求4所述的一种六轴治具，其特征在于：具有两条直线导轨和两个导柱，所述两个导柱位于所述升降轴承支撑板的一个对角上，所述两条直线导轨位于所述升降轴承支撑板的另一个对角上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种六轴治具，其特征在于：所述底座包括滑轨底板，所述滑轨底板上设置有滑轨，所述滑轨的滑块上固定有移动板，所述升降装置固定于所述移动板上，所述滑轨底板的四角位置处设置有脚轮。
8.根据权利要求7所述的一种六轴治具，其特征在于：所述滑轨底板的四角位置处还设置有调节脚杯。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种六轴治具，其特征在于：所述模组承载平台的底部安装有水平仪，所述水平仪与所述模组承载平台相互垂直。
10.根据权利要求1至6任一项所述的一种六轴治具，其特征在于：所述XY轴移动平台的相互垂直的两个侧面上分别设置有第一光栅尺和第二光栅尺；
所述升降装置上安装有第三光栅尺。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |