CN107838951B - 一种双工位独立交互运动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位独立交互运动平台，包括主***移工座台、XY移载模组和治具分离顶升模组；主***移工座台由线轨安装板、线轨、滑块、双工位板、治具定位销、限位安装块、缓冲器、限位螺丝、线轨导向气缸、浮动接头、止动帽、连接块组成；XY移载模组由XY模组底板、线轨、滑块、滑块垫块、伺服模组、光电限位模组、活动模组底板、kk模组组成；治具分离顶升模由顶升底板、上模安装板、支撑板、气缸顶升板、顶升气缸、导向轴、直线轴承组成。本发明是利用气缸来回运动，错开工作台运用范围，使治具在独立的XY移栽模组中运动，来满足所需功能的位置，从而实现产品生产的多工位化，大大节省了工作时间，提高了工作效率。

Description

一种双工位独立交互运动平台

技术领域

本发明涉及一种用于承载治具的工作平台，具体涉及一种双工位独立交互运动平台。

背景技术

治具作为一种加工和检测的辅助工具，在机器人应用中发挥着举足轻重的作用。其主要目的是为了准确地重复某部分的重制，在机器人批量生产中借用治具可以制造出大量瑕疵少、变异性低的良品。

目前，治具通常都是采用单机操作，也就是治具在同一个工位上就完成产品上料、产品定位以及产品加工等所有步骤，不仅工作时间较长，而且工作效率较低，已经无法满足现在对于产品生产多工位化的要求。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种双工位独立交互运动平台，可用于两组治具进行单独分离工作互不干扰，以节省工作时间，提高工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种双工位独立交互运动平台，由主***移工座台、XY移载模组和治具分离顶升模组组成；

所述主***移工座台包括第一线轨安装板、第二线轨安装板和第三线轨安装板，所述第一线轨安装板固定在工作桌面的后部，所述第二线轨安装板和所述第三线轨安装板固定在工作桌面的前部；所述第一线轨安装板上设置有一条第一线轨，所述第二线轨安装板和所述第三线轨安装板上共同设置有一条所述第一线轨，两条所述第一线轨上均设置有若干第一滑块，所有所述第一滑块的上表面共同承载有一块用于安装两套治具的双工位板，所述双工位板上设置有若干治具定位销；所述第一线轨安装板的左右两端、所述第二线轨安装板的左端以及所述第三线轨安装板的右端分别设置有限位安装块，每个所述限位安装块上均安装有缓冲器和限位螺丝；所述第一线轨安装板的外侧面上通过气缸固定块设置有一个线轨导向气缸，所述线轨导向气缸伸缩杆的顶端通过浮动接头和止动帽与一个连接块连接，所述连接块固定在所述双工位板右后方的顶角处；

所述XY移载模组包括一块XY模组底板，所述XY模组底板固定在所述工作桌面的中央，所述XY模组底板的右端设置有第二线轨，所述第二线轨上安装有两个第二滑块，两个所述第二滑块上共同设置有一个第二滑块垫块，所述XY模组底板的左端设置有伺服模组和第一光电限位模组；所述第二滑块垫块和所述伺服模组上共同承载有一块活动模组底板，所述活动模组底板的后端设置有第三线轨，所述第三线轨上安装有两个第三滑块，两个所述第三滑块上共同设置有一个第三滑块垫块，所述活动模组底板的前端设置有kk模组和第二光电限位模组；

所述治具分离顶升模组包括一块顶升底板，所述顶升底板位于所述双工位板中，所述顶升底板下表面的前后两端分别与所述kk模组和所述第三滑块垫块连接；所述顶升底板的上方设置有一块上模安装板，所述上模安装板通过两块支撑板与所述顶升底板连接；所述顶升底板的下方设置有一块气缸顶升板，所述气缸顶升板的中央设置有一个顶升气缸，所述顶升气缸的升缩杆向上与所述顶升底板的中心连接；所述气缸顶升板的四个顶角上分别设置有一根导向轴，所述顶升底板上设置有四个与四个所述导向轴相对应的直线轴承，四根所述导向轴的顶端分别与对应的所述直线轴承连接。

进一步的，所述第二线轨安装板和所述第三线轨安装板的外侧面上分别设置有防护钣金。

进一步的，所述第二线轨安装板和所述第三线轨安装板之间设置有气管保护组。

进一步的，所述第一光电限位模组的外侧设置有一块第二拖链槽，所述第二拖链槽上安装有一个与所述kk模组连接的第二拖链。

进一步的，所述第二光电限位模组的外侧设置有一块第一拖链槽，所述第一拖链槽上安装有一个与所述伺服模组连接的第一拖链。

进一步的，每个所述直线轴承上均设置有缓冲垫块。

进一步的，所述顶升底板上设置有第三拖链槽，所述第三拖链槽上安装有用于连接所述顶升气缸的第三拖链。

本发明采用线轨导向气缸来驱动双工位板做左右往返运动，在治具到达治具分离顶升模组的位置后，顶升气缸驱动顶升底板顶起治具，使治具与双工位板分离，进入XY移载模组，XY移载模组工作平台是由滚珠丝杠、线轨和伺服电机等组成，治具可在XY移载模组的有效范围内随意移动。

本发明的有益效果是：

1、本发明是利用气缸来回运动，错开工作台运用范围，使治具在独立的XY移栽模组中运动，来满足所需功能的位置，从而实现产品生产的多工位化，有效地利用了原单机操作时用于产品上料、产品定位等多余时间，大大节省了工作时间，提高了工作效率。

2、本发明双工位板的左右两端具有缓冲器和限位螺丝，使得双工位板在作左右反复运动时移动位置更精确。

3、本发明具有治具分离顶升模组，可使治具准确地进入XY移栽模组，并且能够在XY移栽模组的有效范围内随意移动。

4、本发明充分利用了产品加工的剩余时间，用于另一治具的上料、定位等工序，可大大提高工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明主***移工座台的***图；

图3为本发明XY移载模组的***图；

图4为本发明治具分离顶升模组的***图。

图中附图标号：1、第一线轨安装板；2、第二线轨安装板；3、第三线轨安装板；4、第一线轨；5、第一滑块；6、双工位板；7、治具定位销；8、限位安装块；9、气缸固定块；10、线轨导向气缸；11、浮动接头；12、止动帽；13、连接块；14、防护钣金；15、气管保护组；16、XY模组底板；17、第二线轨；18、第二滑块；19、第二滑块垫块；20、伺服模组；21、第一光电限位模组；22、活动模组底板；23、第三线轨；24、第三滑块；25、第三滑块垫块；26、kk模组；27、第二光电限位模组；28、第二拖链槽；29、第二拖链；30、第一拖链槽；31、第一拖链；32、顶升底板；33、上模安装板；34、支撑板；35、气缸顶升板；36、顶升气缸；37、导向轴；38、直线轴承；39、缓冲垫块；40、第三拖链槽；41、第三拖链。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1所示，一种双工位独立交互运动平台，由主***移工座台、XY移载模组和治具分离顶升模组组成；

参见图2所示，所述主***移工座台包括第一线轨安装板1、第二线轨安装板2和第三线轨安装板3，所述第一线轨安装板1固定在工作桌面的后部，所述第二线轨安装板2和所述第三线轨安装板3固定在工作桌面的前部；所述第一线轨安装板1上设置有一条第一线轨4，所述第二线轨安装板2和所述第三线轨安装板3上共同设置有一条所述第一线轨4，两条所述第一线轨4上均设置有若干第一滑块5，所有所述第一滑块5的上表面共同承载有一块用于安装两套治具的双工位板6，所述双工位板6上设置有若干治具定位销7；所述第一线轨安装板1的左右两端、所述第二线轨安装板2的左端以及所述第三线轨安装板3的右端分别设置有限位安装块8，每个所述限位安装块8上均安装有缓冲器和限位螺丝；所述第一线轨安装板1的外侧面上通过气缸固定块9设置有一个线轨导向气缸10，所述线轨导向气缸10伸缩杆的顶端通过浮动接头11和止动帽12与一个连接块13连接，所述连接块13固定在所述双工位板6右后方的顶角处；

参见图3所示，所述XY移载模组包括一块XY模组底板16，所述XY模组底板16固定在所述工作桌面的中央，所述XY模组底板16的右端设置有第二线轨17，所述第二线轨17上安装有两个第二滑块18，两个所述第二滑块18上共同设置有一个第二滑块垫块19，所述XY模组底板16的左端设置有伺服模组20和第一光电限位模组21；所述第二滑块垫块19和所述伺服模组20上共同承载有一块活动模组底板22，所述活动模组底板22的后端设置有第三线轨23，所述第三线轨23上安装有两个第三滑块24，两个所述第三滑块24上共同设置有一个第三滑块垫块25，所述活动模组底板22的前端设置有kk模组26和第二光电限位模组27；

参见图4所示，所述治具分离顶升模组包括一块顶升底板32，所述顶升底板32位于所述双工位板6中，所述顶升底板32下表面的前后两端分别与所述kk模组26和所述第三滑块垫块25连接；所述顶升底板32的上方设置有一块上模安装板33，所述上模安装板33通过两块支撑板34与所述顶升底板32连接；所述顶升底板32的下方设置有一块气缸顶升板35，所述气缸顶升板35的中央设置有一个顶升气缸36，所述顶升气缸36的升缩杆向上与所述顶升底板32的中心连接；所述气缸顶升板35的四个顶角上分别设置有一根导向轴37，所述顶升底板32上设置有四个与四个所述导向轴37相对应的直线轴承38，四根所述导向轴37的顶端分别与对应的所述直线轴承38连接。

进一步的，所述第二线轨安装板2和所述第三线轨安装板3的外侧面上分别设置有防护钣金14。

进一步的，所述第二线轨安装板2和所述第三线轨安装板3之间设置有气管保护组15。

进一步的，所述第一光电限位模组21的外侧设置有一块第二拖链槽28，所述第二拖链槽28上安装有一个与所述kk模组26连接的第二拖链29。

进一步的，所述第二光电限位模组27的外侧设置有一块第一拖链槽30，所述第一拖链槽30上安装有一个与所述伺服模组20连接的第一拖链31。

进一步的，每个所述直线轴承38上均设置有缓冲垫块39。

进一步的，所述顶升底板32上设置有第三拖链槽40，所述第三拖链槽40上安装有用于连接所述顶升气缸36的第三拖链41。

本发明采用线轨导向气缸来驱动双工位板做左右往返运动，在治具到达治具分离顶升模组的位置后，顶升气缸驱动顶升底板顶起治具，使治具与双工位板分离，进入XY移载模组，XY移载模组工作平台是由滚珠丝杠、线轨和伺服电机等组成，治具可在XY移载模组的有效范围内随意移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双工位独立交互运动平台，其特征在于：由主***移工座台、XY移载模组和治具分离顶升模组组成；

所述主***移工座台包括第一线轨安装板（1）、第二线轨安装板（2）和第三线轨安装板（3），所述第一线轨安装板（1）固定在工作桌面的后部，所述第二线轨安装板（2）和所述第三线轨安装板（3）固定在工作桌面的前部；所述第一线轨安装板（1）上设置有一条第一线轨（4），所述第二线轨安装板（2）和所述第三线轨安装板（3）上共同设置有一条第一线轨（4），两条所述第一线轨（4）上均设置有若干第一滑块（5），所有所述第一滑块（5）的上表面共同承载有一块用于安装两套治具的双工位板（6），所述双工位板（6）上设置有若干治具定位销（7）；所述第一线轨安装板（1）的左右两端、所述第二线轨安装板（2）的左端以及所述第三线轨安装板（3）的右端分别设置有限位安装块（8），每个所述限位安装块（8）上均安装有缓冲器和限位螺丝；所述第一线轨安装板（1）的外侧面上通过气缸固定块（9）设置有一个线轨导向气缸（10），所述线轨导向气缸（10）伸缩杆的顶端通过浮动接头（11）和止动帽（12）与一个连接块（13）连接，所述连接块（13）固定在所述双工位板（6）右后方的顶角处；

所述XY移载模组包括一块XY模组底板（16），所述XY模组底板（16）固定在所述工作桌面的中央，所述XY模组底板（16）的右端设置有第二线轨（17），所述第二线轨（17）上安装有两个第二滑块（18），两个所述第二滑块（18）上共同设置有一个第二滑块垫块（19），所述XY模组底板（16）的左端设置有伺服模组（20）和第一光电限位模组（21）；所述第二滑块垫块（19）和所述伺服模组（20）上共同承载有一块活动模组底板（22），所述活动模组底板（22）的后端设置有第三线轨（23），所述第三线轨（23）上安装有两个第三滑块（24），两个所述第三滑块（24）上共同设置有一个第三滑块垫块（25），所述活动模组底板（22）的前端设置有kk模组（26）和第二光电限位模组（27）；

所述治具分离顶升模组包括一块顶升底板（32），所述顶升底板（32）位于所述双工位板（6）中，且所述顶升底板（32）下表面的前后两端分别与所述kk模组（26）和所述第三滑块垫块（25）连接；所述顶升底板（32）的上方设置有一块上模安装板（33），所述上模安装板（33）通过两块支撑板（34）与所述顶升底板（32）连接；所述顶升底板（32）的下方设置有一块气缸顶升板（35），所述气缸顶升板（35）的中央设置有一个顶升气缸（36），所述顶升气缸（36）的升缩杆向上与所述顶升底板（32）的中心连接；所述气缸顶升板（35）的四个顶角上分别设置有一根导向轴（37），所述顶升底板（32）上设置有四个与四个所述导向轴（37）相对应的直线轴承（38），四根所述导向轴（37）的顶端分别与对应的所述直线轴承（38）连接；每个所述直线轴承（38）上均设置有缓冲垫块（39）；所述顶升底板（32）上设置有第三拖链槽（40），所述第三拖链槽（40）上安装有用于连接所述顶升气缸（36）的第三拖链（41）。

2.根据权利要求1所述的双工位独立交互运动平台，其特征在于：所述第二线轨安装板（2）和所述第三线轨安装板（3）的外侧面上分别设置有防护钣金（14）。

3.根据权利要求1所述的双工位独立交互运动平台，其特征在于：所述第二线轨安装板（2）和所述第三线轨安装板（3）之间设置有气管保护组（15）。

4.根据权利要求1所述的双工位独立交互运动平台，其特征在于：所述第一光电限位模组（21）的外侧设置有一块第二拖链槽（28），所述第二拖链槽（28）上安装有一个与所述kk模组（26）连接的第二拖链（29）。

5.根据权利要求1所述的双工位独立交互运动平台，其特征在于：所述第二光电限位模组（27）的外侧设置有一块第一拖链槽（30），所述第一拖链槽（30）上安装有一个与所述伺服模组（20）连接的第一拖链（31）。