CN113390609B - 一种车载屏兼容治具载台 - Google Patents
一种车载屏兼容治具载台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113390609B CN113390609B CN202110623817.4A CN202110623817A CN113390609B CN 113390609 B CN113390609 B CN 113390609B CN 202110623817 A CN202110623817 A CN 202110623817A CN 113390609 B CN113390609 B CN 113390609B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- adjusting
- vehicle
- sliding
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
- B25H1/16—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种车载屏兼容治具载台,其包括:底板;呈交叉设置的两个调节支撑板,两个调节支撑板以中心点为交叉支点,两个调节支撑板上沿着对角方向分别设置有滑动孔;比例调节机构,其顶部与两个调节支撑板的下方分别相连;尺寸调节机构,其四个角上分别设置有移动底块,每个移动底块分别穿过滑动孔与相应治具相连,多个治具之间形成承载空间,尺寸调节机构用于在多个治具在保持承载空间长宽比例不变的条件下带动治具对称移动进而调节承载空间的长度和宽度。本发明通过比例调节机构调节承载空间的长宽比例,通过尺寸调节机构带动各个治具对称移动进而同比例地调节承载空间的长度和宽度,本发明通用性好,兼容各种尺寸规格的车载屏,并且拆装方便。
Description
技术领域
本发明涉及治具技术领域,具体而言,涉及一种车载屏兼容治具载台。
背景技术
车载屏出厂前需要各项指标的检测,各项指标检测的前提是需要对车载屏进行预先定位固定。不同尺寸的车载屏需要不同尺寸规格设备进行固定,设备的通用性差,拆装不便,设备成本较高。现有能兼容放置两种以上不同尺寸车载屏通常是将放置槽设计成台阶结构,放置尺寸较大的车载屏时,中间会形成悬空区域,当托盘跌落或者受外力时容易造成车载屏弯曲破损。
发明内容
为解决上述缺陷,本发明提供了一种车载屏兼容治具载台,该车载屏兼容治具载台通用性好,兼容各种尺寸规格的车载屏,并且拆装方便,降低设备成本。
本发明提供一种车载屏兼容治具载台,其包括:底板;设置于所述底板的上方的两个调节支撑板,两个所述调节支撑板呈交叉设置,两个所述调节支撑板以中心点为交叉支点,两个所述调节支撑板上沿着对角方向分别设置有滑动孔;比例调节机构,其顶部与两个调节支撑板的下方分别相连,所述比例调节机构用于调节两个调节支撑板之间的间隙比例;尺寸调节机构,其四个角上分别设置有移动底块,每个所述移动底块分别穿过滑动孔与相应治具相连,治具之间形成承载空间,所述尺寸调节机构用于在保持承载空间长宽比例不变的条件下带动各个治具对称移动进而同比例地调节承载空间的长度和宽度。
于本发明的一种实施方式中,所述调节支撑板靠近滑动孔的位置上设置有刻度。
于本发明的一种实施方式中,所述比例调节机构包括滑轨板底板、角度滑轨、角度滑板、角度调节座和比例调节螺丝,所述角度滑轨设置于所述滑轨板底板的上方的一侧,所述角度调节座设置于所述滑轨板底板上方的另一侧,所述角度滑板通过滑块与所述角度滑轨滑动连接,所述比例调节螺丝穿过所述角度调节座与所述角度滑板的一端相连,所述角度滑板的上侧通过两个凸轮轴承与两个所述调节支撑板的底部分别相连。
于本发明的一种实施方式中,所述角度滑板包括主板、设置于所述主板两侧的两个滑动板,两个所述滑动板上分别设置有安装凹槽,两个所述安装凹槽沿着主板对称设置,两个所述安装凹槽内活动安装有凸轮轴承,两个所述安装凹槽通过凸轮轴承与两个所述调节支撑板的底部分别相连。
于本发明的一种实施方式中,两个所述安转凹槽所在的中心线呈45-120°夹角。
于本发明的一种实施方式中,两个所述安转凹槽所在的中心线呈60°夹角。
于本发明的一种实施方式中,所述尺寸调节机构包括两个平行设置的导轨连接板、两个与导轨连接板平行设置的X轴直线导轨、两个与X轴直线导轨垂直设置的Y轴直线导轨、滚珠丝杠、两个轴承座,每个所述导轨连接板的上侧与相应的所述X轴直线导轨的底部相连,每个所述导轨连接板的底部两端分别与相应的所述Y轴直线导轨的上侧的一端相连,所述轴承座设置于所述底板上方,所述滚珠丝杠一端依次穿过一轴承座、两个所述导轨连接板与另一轴承座相连,所述滚珠丝杠另一端与把手相连;所述X轴直线导轨两端分别设置有移动底块,所述移动底块穿过滑动孔与治具相连。
于本发明的一种实施方式中,所述车载屏兼容治具载台还包括顶升机构,所述顶升机构包括顶升铜柱、连杆转座、翘板、压块和压块安装板,所述顶升铜柱垂直安装于所述调节支撑板的交叉支点处,所述连杆转座、所述压块安装板分别设置于所述底板上,所述翘板的中部与所述连杆转座转动连接,所述压块的底部与所述压块安装座转动连接,所述翘板的一端设置于所述顶升铜柱下方,所述翘板的另一端与所述压块的一侧滑动连接以适于随着所述压块的摆动实现所述顶升铜柱的升降。
于本发明的一种实施方式中,所述车载屏兼容治具载台还包括推动机构,所述推动机构与所述压块另一侧滑动连接,所述推动机构包括锁块、推动轴和推块,所述推动轴的一端与所述锁块相连,另一端与所述推块相连,所述推块的底部呈倾斜状,所述推块的底部与所述压块滑动连接以适于所述推块可驱动所述压块下压翘板的一端使得所述翘板的另一端向上运动。
于本发明的一种实施方式中,所述顶升铜柱上方安装有呈十字形状的顶升块,所述顶升块上安装有顶升柱。
综上所述,本发明提供一种车载屏兼容治具载台,本发明的有益效果是:
本发明通过比例调节机构调节承载空间的长宽比例,两个调节支撑板呈对称剪式开合,通过调节比例螺丝调节支撑板进行角度调节。进一步地,通过尺寸调节机构在保持承载空间长宽比例不变的条件下带动各个治具对称移动进而同比例地调节承载空间的长度和宽度。通过调节把手适应同种比例不同大小尺寸的产品,旋转把手四角的治具同时对称移动,具有居中定位功能。本发明载台通用性好,兼容各种尺寸规格的车载屏,降低设备成本,并且拆装方便,并且通过设置顶升机构,避免载台中间的悬空区域,很好地避免了车载屏弯曲破损或者变形。
附图说明
图1为本发明的一实施例提供的车载屏兼容治具的立体结构示意图。
图2为图1中除去两个调节支撑板的车载屏兼容治具的立体结构示意图。
图3为本发明的一实施例提供的车载屏兼容治具的主视图。
图4为图3中沿A-A的剖视图。
要元素符号说明:
1、底板;21、第一调节支撑板;22、第二调节支撑板;301、滑轨板底板;302、角度滑轨;303、角度滑板;304、角度调节座;305、比例调节螺丝;401、导轨连接板;402、X轴直线导轨;403、Y轴直线导轨;404、第一轴承座;405、第二轴承座;406、移动底块;407、联轴器;501、顶升铜柱;502、连杆转座;503、翘板;504、压块;505、推块;506、推动轴;507、锁块;508、顶升块;509、顶升柱。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种车载屏兼容治具载台,用于在AOI检测过程承载车载屏。车载屏兼容治具载台包括:底板1、第一调节支撑板21、第二调节支撑板22、比例调节机构、尺寸调节机构和顶升机构。
其中,底板1起到支撑作用。
第一调节支撑板21、第二调节支撑板22设置于底板1的上方,第一调节支撑板21、第二调节支撑板22呈交叉设置,第一调节支撑板21、第二调节支撑板22以中心点为交叉支点,第一调节支撑板21、第二调节支撑板22上沿着对角方向分别设置有滑动孔;进一步地,第一调节支撑板21、第二调节支撑板22靠近滑动孔的位置上均匀设置有刻度,方便承载空间尺寸调节。
其次,比例调节机构用于调节第一调节支撑板21、第二调节支撑板22之间的间隙比例。比例调节机构的顶部与第一调节支撑板21、第二调节支撑板22的下方分别相连。
于本实施例中,如图2所示,比例调节机构包括滑轨板底板301、角度滑轨302、角度滑板303、角度调节座304、比例调节螺丝305和凸轮轴承,角度滑轨302设置于滑轨板底板301上方的一侧,角度调节座304设置于滑轨板底板301上方的另一侧,角度滑板303通过滑块与角度滑轨302滑动连接,比例调节螺丝305穿过角度调节座304与角度滑板303的一端相连,角度滑板303通过两个凸轮轴承与两个调节支撑板的底部分别相连。本发明通过比例调节机构调节承载空间的长宽比例,第一调节支撑板21、第二调节支撑板22呈对称剪式开合,通过调节比例螺丝对调节支撑板进行角度调节。
进一步地,角度滑板303包括主板、设置于主板两侧的两个滑动板,两个滑动板上分别设置有安装凹槽,两个安装凹槽沿着主板对称设置,两个安装凹槽内活动安装有凸轮轴承,两个安装凹槽通过凸轮轴承与两个调节支撑板的底部分别相连。
优选地,两个安转凹槽所在的中心线呈45-120°夹角。进一步优选地,两个安转凹槽所在的中心线呈60°夹角。
再次,尺寸调节机构的四个角上分别设置有移动底块406,每个移动底块406分别穿过滑动孔与相应治具相连,多个治具之间形成车载屏承载空间,尺寸调节机构用于在多个治具在保持承载空间长宽比例不变的条件下带动治具对称移动进而调节承载空间的长度和宽度。
于本实施例中,如图2所示,尺寸调节机构包括两个平行设置的导轨连接板401、两个与导轨连接板401平行设置的X轴直线导轨402、两个与X轴直线导轨402垂直设置的Y轴直线导轨403、滚珠丝杠、第一轴承座404、第二轴承座405,每个导轨连接板401的上侧与相应的X轴直线导轨402的底部相连,每个导轨连接板401的底部两端分别与相应的Y轴直线导轨403上侧的一端相连,第一轴承座404、第二轴承座405设置于底板1上侧,滚珠丝杠一端依次穿过第一轴承座404、两个导轨连接板401与第二轴承座405相连,滚珠丝杠另一端与把手相连;X轴直线导轨402两端分别设置有移动底块406,移动底块406穿过滑动孔与治具相连。进一步地,设置有两个滚珠丝杠,两个滚珠丝杠之间由联轴器407相连接。
本发明通过尺寸调节机构在保持承载空间长宽比例不变的条件下带动各个治具对称移动进而同比例地调节承载空间的长度和宽度。通过调节把手适应同种比例不同大小尺寸的产品,旋转把手四角的治具同时对称移动,具有居中定位功能。
最后,顶升机构用于避免载台中间的悬空区域,顶升机构起到中间支撑的作用。如图3、图4所示,顶升机构包括顶升铜柱501、连杆转座502、翘板503、压块504和压块安装板,顶升铜柱501垂直安装于两个调节支撑板的交叉支点处,连杆转座502、压块安装板分别设置于底板1上,翘板503的中部与连杆转座502转动连接,压块504的底部与压块安装座转动连接,翘板503的一端设置于顶升铜柱501下方,翘板503的另一端与压块504的一侧滑动连接以适于随着压块504的摆动实现顶升铜柱501的升降。
进一步地,压块504的顶部设置有轴承,有利于滑动按压翘板。翘板503的两端分别设置有轴承,有利于顶升铜柱501在竖直方向升降。
进一步地,车载屏兼容治具载台还包括推动机构,推动机构与压块504另一侧滑动连接,推动机构包括锁块507、推动轴506和推块505,推动轴506的一端与锁块507相连,另一端与推块505相连,推块505的底部呈倾斜状,推块505的底部与压块504滑动连接使得推块505驱动压块504下压翘板503的一端使得翘板503的另一端向上运动。
于本实施例中,顶升铜柱501上方安装有呈十字形状的顶升块508,顶升块508上安装有可调节的顶升柱509。本发明通过顶升柱509避免载台中间的悬空区域,很好地避免了车载屏弯曲破损或者变形。
本实施例的工作过程:调节比例调节螺丝305,比例调节螺丝305带动角度滑板303在角度滑轨302上滑动,通过凸轮轴承带动两个调节支撑板围绕交叉点转动,实现两个调节支撑板呈对称剪式开合,进而调整了承载空间的长宽比例;然后通过把手带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动导轨连接板401移动,导轨连接板401带动X轴直线导轨402、Y轴直线导轨403移动,X轴直线导轨402两端的移动底块406穿过滑动孔与治具相连,移动底块406只限于滑动孔的范围内移动,带动各个治具对称移动进而同比例地调节承载空间的长度和宽度;最后,推动锁块507实现顶升柱的升降实现中部支撑的作用。
以上仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车载屏兼容治具载台,其特征在于,其包括:
底板;
设置于所述底板的上方的两个调节支撑板,两个所述调节支撑板呈交叉设置,两个所述调节支撑板以中心点为交叉支点,两个所述调节支撑板上沿着对角方向分别设置有滑动孔;
比例调节机构,其顶部与两个调节支撑板的下方分别相连,所述比例调节机构用于调节两个调节支撑板之间的间隙比例;所述比例调节机构包括滑轨板底板、角度滑轨、角度滑板、角度调节座和比例调节螺丝,所述角度滑轨设置于所述滑轨板底板的上方的一侧,所述角度调节座设置于所述滑轨板底板上方的另一侧,所述角度滑板通过滑块与所述角度滑轨滑动连接,所述比例调节螺丝穿过所述角度调节座与所述角度滑板的一端相连,所述角度滑板的上侧通过两个凸轮轴承与两个所述调节支撑板的底部分别相连;
尺寸调节机构,其四个角上分别设置有移动底块,每个所述移动底块分别穿过滑动孔与相应治具相连,治具之间形成承载空间,所述尺寸调节机构用于在保持承载空间长宽比例不变的条件下带动各个治具对称移动进而同比例地调节承载空间的长度和宽度。
2.根据权利要求1所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,所述调节支撑板靠近滑动孔的位置上设置有刻度。
3.根据权利要求1所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,所述角度滑板包括主板、设置于所述主板两侧的两个滑动板,两个所述滑动板上分别设置有安装凹槽,两个所述安装凹槽沿着主板对称设置,两个所述安装凹槽内活动安装有凸轮轴承,两个所述安装凹槽通过凸轮轴承与两个所述调节支撑板的底部分别相连。
4.根据权利要求3所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,两个所述安转凹槽所在的中心线呈45-120°夹角。
5.根据权利要求3所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,两个所述安转凹槽所在的中心线呈60°夹角。
6.根据权利要求1所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,所述尺寸调节机构包括两个平行设置的导轨连接板、两个与导轨连接板平行设置的X轴直线导轨、两个与X轴直线导轨垂直设置的Y轴直线导轨、滚珠丝杠、两个轴承座,每个所述导轨连接板的上侧与相应的所述X轴直线导轨的底部相连,每个所述导轨连接板的底部两端分别与相应的所述Y轴直线导轨的上侧的一端相连,所述轴承座设置于所述底板上方,所述滚珠丝杠依次穿过一轴承座、两个所述导轨连接板与另一轴承座相连;所述X轴直线导轨两端分别设置有移动底块,所述移动底块穿过滑动孔与治具相连。
7.根据权利要求1所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,所述车载屏兼容治具载台还包括顶升机构,所述顶升机构包括顶升铜柱、连杆转座、翘板、压块和压块安装板,所述顶升铜柱垂直安装于所述调节支撑板的交叉支点处,所述连杆转座、所述压块安装板分别设置于所述底板上,所述翘板的中部与所述连杆转座转动连接,所述压块的底部与所述压块安装座转动连接,所述翘板的一端设置于所述顶升铜柱下方,所述翘板的另一端与所述压块的一侧滑动连接以适于随着所述压块的摆动实现所述顶升铜柱的升降。
8.根据权利要求7所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,所述车载屏兼容治具载台还包括推动机构,所述推动机构与所述压块另一侧滑动连接,所述推动机构包括锁块、推动轴和推块,所述推动轴的一端与所述锁块相连,另一端与所述推块相连,所述推块的底部呈倾斜状,所述推块的底部与所述压块滑动连接以适于所述推块可驱动所述压块下压翘板的一端使得所述翘板的另一端向上运动。
9.根据权利要求7所述的车载屏兼容治具载台,其特征在于,所述顶升铜柱上方安装有呈十字形状的顶升块,所述顶升块上安装有顶升柱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110623817.4A CN113390609B (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种车载屏兼容治具载台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110623817.4A CN113390609B (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种车载屏兼容治具载台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113390609A CN113390609A (zh) | 2021-09-14 |
CN113390609B true CN113390609B (zh) | 2022-09-09 |
Family
ID=77618220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110623817.4A Active CN113390609B (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种车载屏兼容治具载台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113390609B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115575756B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-10 | 苏州奇达创机械有限公司 | 一种车载屏检测定位装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5422643A (en) * | 1993-02-24 | 1995-06-06 | Antel Optronics Inc. | High dynamic range digitizer |
DE102013205424B3 (de) * | 2013-03-27 | 2014-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Verschmutzung einer Oberfläche |
CN104197982A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种六轴治具 |
CN108717238A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-30 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种液晶屏通用治具 |
CN211478085U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-11 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种用于转运承载鞍的顶升机构及暂存装置 |
-
2021
- 2021-06-04 CN CN202110623817.4A patent/CN113390609B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5422643A (en) * | 1993-02-24 | 1995-06-06 | Antel Optronics Inc. | High dynamic range digitizer |
DE102013205424B3 (de) * | 2013-03-27 | 2014-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Verschmutzung einer Oberfläche |
CN104197982A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种六轴治具 |
CN108717238A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-30 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种液晶屏通用治具 |
CN211478085U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-11 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种用于转运承载鞍的顶升机构及暂存装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113390609A (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113390609B (zh) | 一种车载屏兼容治具载台 | |
CN111219579A (zh) | 万向移动及稳定支撑水平调节的底座结构 | |
JP2004195620A (ja) | 昇降用案内ユニット及びそれを組み込んだステージ装置 | |
CN215179271U (zh) | 一种岩土承载测试装置 | |
CN2584346Y (zh) | 特种线切割机床 | |
CN116945004B (zh) | 一种用于机械回转工作台的台面研磨机床 | |
CN219695238U (zh) | 一种断路器联调测试自动接线专机 | |
CN113894755A (zh) | 加工角度可调的工作台以及路由器激光打标机 | |
CN113008182A (zh) | 一种顶部倾角可调的举升检测平台 | |
CN214011319U (zh) | 一种气浮式调节探针台 | |
CN115451793A (zh) | 一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备 | |
CN216097338U (zh) | 一种大立柱拆装机调整台 | |
CN221338444U (zh) | 一种Cable Mount LB安装拆卸辅助支架 | |
CN109064939B (zh) | 宣传板 | |
CN111044090A (zh) | 一种便于携带的检测设备 | |
JPH10160796A (ja) | Icテスタのテストヘッド用接続台 | |
CN218158040U (zh) | 一种用于电子元器件检测的定位装置 | |
CN215215603U (zh) | 一种升降底座及使用这种底座的光电自准仪 | |
CN218385139U (zh) | 一种晶圆检测平台调平装置 | |
CN218382007U (zh) | 一种测试载具 | |
CN219130912U (zh) | 一种板材定距切割装置 | |
CN220311822U (zh) | 一种阀块钻孔加工装置 | |
CN219933591U (zh) | 一种多显示器的支架 | |
CN219552097U (zh) | 一种增大共振柱实验应变测试装置 | |
CN220603634U (zh) | 电路板规格检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |