CN104184277A - 一种直流电机转子绕线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流电机转子绕线机构，包括工作台、绕线主体机构、脱漆机构、用于夹紧电机转子的夹紧机构与尾座，脱漆机构设置在绕线主体机构顶部，夹紧机构、尾座和绕线主体机构均设置在工作台上；绕线主体机构包括第一底座、设置在第一底座两端的第一立板和第二立板、方块、水平设置的第一丝杆、竖直设置的第二丝杆、一根以上水平设置的第一导轨、一根以上竖直设置的第二导轨、第二电机和驱动第一丝杆旋转的第一电机，第二丝杆和第一丝杆异面垂直；脱漆机构设置在上端板上，夹紧机构与尾座的连线与第一丝杆平行。本发明的有益效果是：电机转子绕线中电机转子不做轴向移动，电机转子的绕线过程简单，无需多次对电机转子定位。

Description

一种直流电机转子绕线机构

技术领域

本发明涉及一种直流电机转子绕线机构。

背景技术

电机转子生产过程中，在转子芯上绕设绕组的工序通常需用到转子绕线设备，现有的转子绕线设备一般安装有转子绕线模具、绕线机构、安装转子芯的分度机构；其绕线机构是固定的，绕线时是往复的移动电机转子，先对电机转子进行定位，再往复的移动电机转子绕第一组线圈，第一组线圈绕完之后再将电机转子旋转一个角度，再对电机转子定位，再往复移动电机转子绕第二组线圈，整个过程由于电机转子在不停的往复移动，因此在绕每组线圈前都要对其进行定位，绕线过程很是繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种直流电机转子绕线机构，解决现有技术中需要多次对电机转子进行定位，绕线过程繁琐的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种直流电机转子绕线机构，包括工作台、绕线主体机构、脱漆机构、用于夹紧电机转子的夹紧机构与尾座，脱漆机构设置在绕线主体机构顶部，夹紧机构、尾座和绕线主体机构均设置在工作台上；

绕线主体机构包括设置在工作台上的第一底座、分别设置在第一底座两端的第一立板和第二立板、方块、水平设置的第一丝杆、竖直设置的第二丝杆、一根以上水平设置的第一导轨、一根以上竖直设置的第二导轨、第二电机和驱动第一丝杆旋转的第一电机，方块上设置第一螺母，第一丝杆水平贯穿方块两侧并且与第一螺母相配合，第一丝杆的两端分别转动设置在第一立板和第二立板上，第一导轨穿过方块，且第一导轨的两端分别固定在第一立板和第二立板上，第一丝杆转动驱动方块在第一导轨上滑动；

第二导轨上下贯穿方块，第二导轨的顶部和底部分别设置上端板和下端版，方块上转动设置由第二电机驱动旋转的第二螺母，第二丝杆贯穿方块上下并且与第二螺母相配合，第二丝杆的上端和下端分别与上端板和下端板固定连接，第二丝杆和第一丝杆异面垂直；

脱漆机构设置在上端板上，夹紧机构与尾座的连线与第一丝杆平行。

本发明脱漆机构设置在绕线主体机构的上端板上，而绕线主体机构中的方块可以在水平方向上移动，带动脱漆机构在水平方向上移动，绕线主体机构在第二电机驱动下，上端板可以在竖直方向上上下移动，也就是脱漆机构可以在竖直方向上上下移动，由于脱漆机构可以在水平方向和竖直方向上移动，因此，电机转子可以不用在轴向上移动，本发明中电机转子一端由夹紧机构夹持，电机转子机构的另一端有尾座顶着，保持电机转子可以绕轴线转动，电机转子绕每组线圈只需绕线主体机构带动脱漆机构在水平方向上往复移动和在竖直方向上移动即可，而绕另一组线圈只需夹紧机构带动电机转子旋转一定的角度即可，整个绕线过程中电机转子绕其轴线旋转，而没有在轴线方向上运动，电机转子旋转的角度只需根据电机的型号提前设定即可，因此只需在绕线前做一次定位，后续绕线不再需要定位，简化了整个绕线的过程。

作为本发明的进一步改进，夹紧机构包括

主轴架；

设置在主轴架一端的第一轴承座；

通过两个轴承转动设置在第一轴承座内的夹头外套，两个轴承的内圈之间设置隔套，夹头外套沿轴线开有贯穿两端的中心通孔，中心通孔内设置弹性夹头，弹性夹头上径向开有第一通孔，中心通孔的一端呈与弹性夹头相配合的前端大后端小的喇叭状，夹头外套上开有通槽，夹头外套远离弹性夹头的一端固定有第一弹簧座；

拉杆，拉杆的一端伸入夹头外套内并与弹性夹头螺纹连接，拉杆的另一端通过轴承转动设置在第二轴承座上，拉杆与轴承内圈间隙配合，第二轴承座设置在主轴架的另一端，拉杆上靠近第二轴承座的一端设置第二弹簧座，第二弹簧座位于第一弹簧座和第二轴承座之间，拉杆与弹性夹头连接的一端径向的开有与第一通孔相对应的第二通孔；

压缩弹簧，压缩弹簧套在拉杆上，并且压缩弹簧位于第一弹簧座和第二弹簧座之间；

方键，方键设置隔套内并贯穿通槽、第一通孔和第二通孔；

摆杆，摆杆的顶部通过销轴转动设置在主轴架的上部，摆杆的中部与第二弹簧座接触并推动拉杆沿轴向方向往复运动；

设置在主轴架下部的气缸，气缸的活塞可与摆杆下部接触并推动摆杆绕销轴转动；

第三电机，第三电机与气缸位于主轴架的同一侧，且第三电机的输出轴与拉杆连接。

本发明设置第一弹簧座和第二弹簧座，气缸活塞伸长，推动摆杆绕销轴转动，摆杆推动第二弹簧座使压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧推动第一弹簧座，由于第一弹簧座与夹头外套相固定，所以，第一轴承座的左推力通过隔套作用到左边的第一轴承上，第一轴承受到向左的作用力。由于第二弹簧座设置在拉杆上，所以拉杆和第二弹簧座一起运动，推动与拉杆连接的弹性夹头，从而松开夹头所夹持的工件等。气缸活塞收缩，压缩弹簧伸长复位，推动第二弹簧座和拉杆一起向远离弹性夹头的方向运动，拉杆拉动弹性夹头向夹头外套内收缩，从而夹紧工件，在此过程中，①拉杆收到压缩弹簧向右的推力，并拉动弹性夹头像夹头外套内收缩，弹性夹头向夹头外套内收缩对夹头外套施加朝向第二轴承座方向的作用力，由于第一轴承和第二轴承的内圈是固定在夹头外套上的，所以第一轴承和第二轴承受到朝向第二轴承座方向的作用力；②压缩弹簧伸长复位时，第一弹簧座受到压缩弹簧的作用力，力的方向朝向远离第二轴承座的方向，因为第二弹簧座固定在夹头外套上，所以夹头外套受到远离第二轴承座方向的作用力，第一轴承和第二轴承受到夹头外套对两者朝向远离第二轴承套的作用力；由于压缩弹簧对第一弹簧座和第二弹簧座的作用力大小相等，方向相反，所以①中的作用力与②中的作用力大小相等，方向相反，第一轴承和第二轴承受力平衡，相互抵消，相当于第一轴承和第二轴承没有承受轴向力。在上述弹性夹头轴向运动的过程中，弹性夹头往复运动的最大距离就是通槽的长度，拉杆与轴承内圈的间隙配合，使得拉杆可以在轴向上运动而保持轴承位置不动。轴承不受轴向的力，可使轴承的使用寿命大幅度的延长，从而使整个夹紧机构的使用寿命得以延长。

作为本发明的进一步改进，摆杆包括上部的两个支杆和下部的推杆，主轴架的上部设置支座，两个支杆的顶部通过销轴转动设置在支座上，拉杆从两个支杆中间穿过，第二弹簧座由支杆推动往复运动。

推杆的上部是两根支杆，即便于拉杆穿过推杆，又因为第二弹簧座的两侧均受力，所以摆杆在转动中第二弹簧座的受力更均匀。

作为本发明的进一步改进，两根支杆上设有朝向第二弹簧座的凸起，第二弹簧座与凸起接触。

设置凸起，使第二弹簧座受力更合理，如该摆杆是平的，则在推动轴承座的端面只能是第二轴承座的下边沿与该杆接触，第二弹簧座受力不合理。

作为本发明的进一步改进，推杆呈朝向弹性夹头一侧弯曲的弧形，主轴架的下部设置两根光轴，光轴上设置可在光轴上滑动的滑块，气缸的活塞连接滑块，推杆由滑块推动。

推杆呈弧形，可为滑块留出足够的空间。

作为本发明的进一步改进，脱漆机构包括

设置在上端板上的第二底座，第二底座两端分别设置第三立板和第四立板；

转子，转子包括圆筒和设置在圆筒两端的两个端盖，圆筒和两个端盖形成内腔，两个端盖上分别转动设置在第三立板和第四立板上，且两个端盖上均沿圆筒轴向的方向开有供漆包线通过的走线孔；

设置在上端板上用于驱动转子转动的第四电机；

两个转动设置在转子的内腔中的离心件，每个离心件均包括离心块、带有齿口的夹紧块和两个平行设置的L形的支架，支架的转角处与转子转动连接，两个支架的一端均与离心块相连，两个支架的另一端均与夹紧块连接，离心块的质量大于夹紧块的质量，两个夹紧块位于两个离心块之间，且两个夹紧块的齿口相对；

两根弹簧，两根弹簧两端均连接两个离心块，且两根弹簧分别位于夹紧块的两侧；

设置在第三立板上用于牵引漆包线的牵引头。

将漆包线从走线孔穿入转子内，使用时转子转动，两个离心块收到离心力均向外甩，两个夹紧块相向运动，并接触，齿口合拢，两个夹紧块上的齿口将漆包线夹住并保持一定的压紧力，由于转子的高速回转，齿口会将漆包线表面的绝缘漆刮除，转子停止转动，两个夹紧块在弹簧的拉动下分开，漆包线可顺利的通过转子，进行下一步的绕线动作。本发明用齿口将漆包线上的绝缘漆刮除，而不用剥漆刀，避免了脱漆过程中对剥漆刀漆包线造成损坏，而且本发明结构与现有技术相比更加小巧简单。

作为本发明的进一步改进，支架的转角处设置轴套，转子内设置转动轴，转动轴穿过轴套，且转动轴的两端分别固定在转子的两个端盖上。

轴套在轴上转动，不仅方便离心件的转动，而且利于拆卸维护。

作为本发明的进一步改进，离心块上开有与旋转轴垂直的通孔，通孔内设置弹簧支架，弹簧之间的两端伸出通孔并弯曲成弹簧挂钩，弹簧挂在弹簧挂钩上。

弹簧支架的两端弯曲成弹簧挂钩，为弹簧的与离心块的连接提供支点，又弹簧支架的两端分别与两个的一端连接，所以弹簧支架不会从离心块上脱离下来，弹簧与离心块的连接更牢固。

作为本发明的进一步改进，所述的圆筒上开有两个相对的通风孔。

在圆筒上开通风孔，便于脱落的绝缘漆粉末从圆筒内排出，因为通风孔是相对的两个，绝缘漆粉末又较轻，可从其中一个通风孔向圆筒内通风将绝缘漆粉末从另一个通风孔吹出，不影响后续的脱漆。

作为本发明的进一步改进，端盖上设置限位销，限位销位于靠近夹紧块一侧的支架处。

设置限位销，在脱漆完成后转子停止转动时，对支架的回转进行限定，使两个夹紧块之间的距离不会很大，方便下一次的脱漆。

综上所述，本发明的有益效果是：电机转子绕线中电机转子不做轴向移动，电机转子的绕线过程简单，无需多次对电机转子定位，且解决了弹性夹头在伸缩的过程中，轴承轴向受力和对漆包线脱漆中容易对漆包线造成损坏的技术缺陷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中绕线主体机构与脱漆机构的结构示意图。

图3是本发明中绕线主题机构与脱漆机构横向的剖视图。

图4是本发明中绕线主体机构的纵向剖视图。

图5是本发明中夹紧机构的结构示意图。

图6是反应本发明中夹紧机构内部结构的示意图。

图7是反应本发明中摆杆的结构示意图。

图8是反应本发明中转子的结构示意图。

图9是反应本发明中离心件的结构示意图。

图10是反应本发明的内部结构示意图。

图11是本发明中脱漆机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的直流电机转子绕线机构，包括工作台1、绕线主体机构2、脱漆机构3、用于夹紧电机转子的夹紧机构4与可在工作台1上朝着夹紧机构4来回移动的尾座5，脱漆机构3设置在绕线主体机构2顶部，夹紧机构4、尾座5和绕线主体机构2均设置在工作台1上。

绕线主体机构2包括设置在工作台1上的第一底座201、分别设置在第一底座201两端的第一立板202和第二立板203、方块204、一根水平设置的第一滚珠丝杠205、一根竖直设置的第二滚珠丝杠206、两根水平设置的第一导轨207、两根竖直设置的第二导轨208、设置在方块204一侧的第二电机209和设置在工作台1上用于驱动第一滚珠丝杠205旋转的第一电机210，方块204上设置第一滚珠螺母211，第一滚珠丝杠205水平贯穿方块204两侧并且与第一滚珠螺母211相配合，第一滚珠丝杠205的两端分别通过轴承转动设置在第一立板202和第二立板203上，第一导轨207穿过方块204，且第一导轨207的两端分别固定在第一立板202和第二立板203上，两根第一导轨207对称的设置在第一滚珠丝杠205的上方和下方且第一滚珠丝杠205与两根第一导轨207共面，第一滚珠丝杠205的一端穿过第二立板203并设置第一同步带轮212，第一同步带轮212与第一电机210的输出轴通过同步带(图中未示出)连接，第一滚珠丝杠205转动驱动方块204在第一导轨207上水平滑动。

第二导轨208穿上下贯穿方块204，第二导轨208的顶部和底部分别设置上端板213和下端版214，方块204上通过轴承转动设置由第二电机209驱动旋转的第二滚珠螺母215(具体为轴承外圈固定在方块204上，第二滚珠螺母215设置在轴承内圈中，第二滚珠螺母215顶部固定设置第三同步带轮216，第三同步带轮216上部设置直线轴承，第二滚珠丝杠206依次穿过直线轴承、第三同步带轮216和第二滚珠螺母215，并且第三同步带轮216与第二电机209的输出轴通过同步带连接，同步带在图中未示出)，第二滚珠丝杠206贯穿方块204上下并且与第二滚珠螺母215相配合，第二滚珠丝杠206的上端和下端分别与上端板213和下端板214固定连接，第二滚珠丝杠206和第一滚珠丝杠205异面垂直；夹紧机构4与尾座5的连线与第一滚珠丝杠205平行。

如图5、图6和图7所示，夹紧机构4包括：

①设置在工作台1上的主轴架401，用于支撑其他所有的部件。

②设置在主轴架401一端的第一轴承座402，第一轴承座402内设置两个第一轴承427，两个第一轴承427的外圈均固定在第一轴承座402上。

③设置在第一轴承座402内的夹头外套403，夹头外套403设置在第一轴承427的内圈中，两个第一轴承427的内圈之间由隔套404连接，夹头外套403沿轴线开有贯穿两端的中心通孔，中心通孔内设置弹性夹头405，弹性夹头405上径向开有第一通孔406，中心通孔的一端呈与弹性夹头405相配合的前端大后端小的喇叭状，夹头外套403上开有通槽407，夹头外套403远离弹性夹头405的一端通过螺纹固定有第一弹簧座408。弹性夹头405内设置定位柱426。弹性夹头405向夹头外套403外伸出，夹头外套403中心孔的喇叭状部分对弹性夹头405挤压的力减小，弹性夹头405对工件的夹持的力变小并最终将所夹持的工件松开，弹性夹头405向夹头外套403内收缩，夹头外套403中心孔的喇叭状部分挤压弹性夹头405，弹性夹头405夹紧所要夹持的工件，弹性夹头405内设置定位柱426，可对夹持的工件伸入到弹性夹头405内的长度进行限定。第一轴承座402设置内螺纹，为对第一轴承427进行密封，在第一轴承座402的端部设置带有外螺纹的螺母430。

④拉杆409，拉杆409的一端伸入夹头外套403内并与弹性夹头405螺纹连接，拉杆409的另一端通过第二轴承428转动设置在第二轴承座410上，拉杆409与第二轴承428的内圈间隙配合，第二轴承座410设置在主轴架401的另一端，拉杆409上靠近第二轴承座410的一端通过螺纹设置第二弹簧座411，第二弹簧座411位于第一弹簧座408和第二轴承座410之间，拉杆409与弹性夹头405连接的一端径向的开有与第一通孔406相对应的第二通孔412，第一弹簧座408和夹头外套403由紧固螺钉锁紧，第二弹簧座411和拉杆409也由紧固螺钉锁紧。

⑤压缩弹簧413，压缩弹簧413套在拉杆409上，并且压缩弹簧413位于第一弹簧座408和第二弹簧座411之间。向弹性夹头405一方推动第二弹簧座411，第二弹簧座411和拉杆409一起朝向弹性夹头405的方向运动，将弹性夹头405向夹头外套403外推，松开弹性夹头405夹持的工件；由于第一弹簧座408是固定在夹头外套403上的，所以第一弹簧座408的位置是相对固定的，第二弹簧座411推动压缩弹簧413，对压缩弹簧413进行压缩，松开第二弹簧座411后，由于压缩弹簧413要回复原来未被压缩的状态，第二弹簧座411在压缩弹簧413的推动下向着远离弹性夹头405的方向运动，拉动弹性夹头405一起运动，弹性夹头405向夹头外套403内收缩，从而夹紧工件。在压缩弹簧413的压缩和伸长的过程中，仅仅是第一弹簧座408和第二弹簧座411受到轴向的力，第一轴承427轴向受力始终平衡，也就相当于第一轴承轴向不受力，延长第一轴承427的使用寿命。

⑥方键414，方键414设置在隔套404内并贯穿通槽407、第一通孔406和第二通孔412。由于拉杆409和弹性夹头405通过螺纹连接，所以两者之间可能会发生相对转动，在第一通孔406和第二通孔412内设置方键414，对两者进行固定，防止两者相对转动，另一方面，方键414在通槽407内滑动，通槽407的长度就是拉杆409运动的范围，也就是弹性夹头405在夹头外套403内伸缩的范围。

⑦摆杆415，摆杆415包括上部的两个支杆418和下部的推杆419，两根支杆418上设有朝向第二弹簧座411的凸起421，主轴架401的顶部设置支座420，两个支杆418穿过主机架401的顶部并通过销轴416转动设置在支座420上，拉杆409从两个支杆418中间穿过，第二弹簧座411与凸起421接触，并且第二弹簧座411由支杆418推动往复运动。推杆419呈朝向弹性夹头405一侧弯曲的弧形，主轴架401的下部设置两根光轴422，光轴422上设置可在光轴422上滑动的滑块423，气缸417的活塞连接滑块423，推杆419由滑块423推动。

⑧设置在主轴架401下部的气缸417，气缸417的活塞可与摆杆415下部的推杆419接触并推动摆杆415绕销轴416转动。主轴架401上远离气缸417的一端设置限位柱424，限位柱424位于两根光轴422之间。气缸417活塞的伸长推动滑块423在光轴422上滑动，滑块423推动摆杆415的推杆419，推杆419向弹性夹头405的方向转动，支杆418上的凸起421处推动第二弹簧座411运动，气缸417的活塞收缩，压缩弹簧413推动第二弹簧座411以及摆杆415向着远离弹性夹头405的方向旋转。

⑨第三电机425，电机425与气缸417位于主轴架401的同一侧，且第三电机425的输出轴通过联轴器429与拉杆409连接。第三电机425可驱动拉杆409、弹性夹头405和夹头外套403一起转动。

松开动作：气缸417的活塞杆带动滑块423左移，推动摆杆415绕销轴416顺时针移动，限位柱424控制摆杆415的运动极限位置。摆杆415中部的凸起421与第二弹簧座411接触并推动拉杆409左移，拉杆409推动弹性夹头405左移，弹性夹头405松开，工件可以取出。此时压缩弹簧413被压缩。

夹紧动作：当弹性夹头405内放入工件后，气缸417的活塞收缩，摆杆415逆时针转动复位；处于被压缩状态的压缩弹簧413推动第二弹簧座411右移，第二弹簧座411推动拉杆409带动弹性夹头405右移，夹紧工件。此时第一弹簧座408与摆杆415之间没有接触，没有相互作用力；弹性夹头405只是在压缩弹簧413的轴向推力下夹紧工件，弹性夹头405、夹头外套403、拉杆409、第一轴承座408、第二轴承座411以及压缩弹簧413成一整体，第一轴承427等没有受到额外的轴向力，第三电机425通过联轴器429带动拉杆409使弹性夹头405可以自由轻松转动或摆动。

脱漆机构3，包括设置在上端板213上的第二底座334与第四电机340、分别设置在第二底座334两端的第三立板335和第四立板336、转子、第一弹簧309、第二弹簧310、第一离心件、第二离心件和设置在第三立板335上用于牵引漆包线的牵引头337，牵引头337上开有供漆包线穿过的走线孔，所述的转子包括圆筒306和设置在圆筒306两端的第一端盖307和第二端盖308，圆筒306、第一端盖307、第二端盖308形成内腔，第一端盖307和第二端盖308上沿圆筒306轴向的方向开有供漆包线303通过的走线孔，圆筒306上开有两个通风孔333，两个通风孔333相对的设置。

转子的内腔中沿圆筒306的轴向防线对称设置第一转动轴317和第二转动轴318，第一转动轴317和第二转动轴318的两端均固定在第一端盖307和第二端盖308上，且第一转动轴317、第二转动轴318与圆筒306的轴线共面。

第一离心件包括第一离心块311、带有第一齿口327的第一夹紧块319和两个平行设置的L形第一支架313，两个第一支架313的转角处各设置一个第一轴套315，两个第一轴套315套装在第一转动轴317上，两个第一支架313的一端均连接第一离线快，两个第一支架313的另一端均与第一夹紧块319连接，第一离心块311的质量比第一夹紧块319大，第一离心块311上开有第一通孔321，第一通孔321的轴线与第一转动轴317垂直，第一通孔321内设置第一弹簧309支架，第一弹簧309支架的两端分别弯曲成第一弹簧挂钩323和第二弹簧挂钩324。

第二离心件包括第二离心块312、带有第二齿口328的第二夹紧块320和两个平行设置的L形第二支架314，两个第二支架314的转角处各设置一个第二轴套316，两个第二轴套316套装在第二转动轴318上，两个第二支架314的一端均连接第二离线块12，两个第二支架314的另一端均与第二夹紧块320连接，第二离心块312的质量比第二夹紧块320大，第二离心块312上开有第二通孔322，第二通孔322的轴线与第二转动轴318垂直，第二通孔322内设置第二弹簧310支架，第二弹簧310支架的两端分别弯曲成第三弹簧挂钩325和第四弹簧挂钩326。

第一离心块311和第二离心块312分别位于第一转动轴317与第二转动轴318共同所处的平面的两侧，第一夹紧块319的第一齿口327与第二夹紧块320的第二齿口328相对设置。

第一弹簧309的两端分别勾在第一弹簧挂钩323和第三弹簧挂钩325上，第二弹簧310的两端分别勾在第二弹簧挂钩324和第四弹簧挂钩326上，第一弹簧309和第二弹簧310分别位于第一夹紧块319(或第二夹紧块320)的两侧。

前面所述的第一转动轴317和第二转动轴318分别与两个通风口相对，第一端盖307上设置第一限位销329和第二限位销330，第二端盖308上设置第三限位销331和第四限位销332，第一限位销329、第二限位销330、第三限位销331和第四限位销332分别位于靠近第一夹紧块319与第二夹紧块320一侧的第一支架313和第二支架314处。

本发明中脱漆机构3的使用状态如图2、图3、图8、图9、图10和图11所示，第一端盖307通过第一轴承301转动设置在第三立板335上，第二端盖308过第二轴承302转动设置在第四立板336上，第二端盖308的外侧与第二轴承302之间设置第三同步带轮305，第三同步带轮305通过同步带(图中未示出)连接第四电机340。

使用前(即第四电机340未启动时)，在第一弹簧309和第二弹簧310的拉动下，第一离心件上的第一夹紧块319和第二离心件上的第二夹紧块320处于分开状态，将漆包线303从第二端盖308上的走线孔穿进圆筒306内，使要脱漆的漆包线303头部处于第一夹紧块319和第二夹紧块320之间，启动同步电机，带动转子转动，转子转动带动转子内的第一离心件和第二离心件转动，由于第一离心块311的质量大于第一夹紧块319的质量，第二离心块312的质量大于第二夹紧块320的质量，所以第一离心块311和第二离心块312向外甩出，也就是第一离心件和第二离心件分别绕着第一转动轴317和第二转动轴318转动并克服第一弹簧309和第二弹簧310的拉力，使第一夹紧块319和第二夹紧块320相向运动，第一齿口327与第二齿口328合拢夹住漆包线303，并保持对漆包线303保持一定的压紧力，由于转子的高速转动，第一齿口327和第二齿口328对漆包线303表面的绝缘漆刮除，然后关闭同步电机，转子停止转动，第一齿口327和第二齿口328在第一弹簧309和第二弹簧310的拉力下分开，漆包线303可从第一夹紧块319和第二夹紧块320之间自由移动，并从第一端盖307上的走线孔穿出进行下一步的绕线。

为更好的绕线，本发明中还设置有导向机构6，导向机构6包括导向座601和转动设置在导向座601上的弧形的导向板602，导向板602可由其第二气缸603推动绕着水平轴线旋转，导向板602有两个，分别位于靠近尾座5的一侧和靠近夹紧机构4的一侧，并且两个导向板602分别位于尾座5与夹紧机构4连线的两侧。第二气缸603驱动导向板602旋转，可将漆包线推至电机转子的转子槽端部。

绕线前，将电机转子一端夹在夹紧机构4的弹性夹头405上，另一端由尾座5的顶针支撑，漆包线303在经过脱漆机构3将其端部的油漆脱除后，第一齿口327和第二齿口328在第一弹簧309和第二弹簧310的拉力下分开，漆包线303从第一夹紧块319和第二夹紧块320之间自由移动，并依次穿过第一端盖307上的走线孔和牵引头337上的走线孔，第一电机210驱动第一滚珠丝杠205在第一导轨207上往复移动，使漆包线可从电机转子的一端向另一端缠绕，第二电机209驱动第二滚珠丝杠206，使整个脱漆机构3可以上下运动，上下拉动漆包线，本发明中脱漆机构3将漆包线从电机转子的一端被扯到电机转子的另一端后，夹紧机构4带动电机转子转动一定的角度，脱漆机构3再将漆包线扯到另一端，将漆包线缠绕在电机转子的转子槽内，脱漆机构3上下运动可将漆包线上下扯动，共同完成电机转子的绕线。

本发明中所有的电机均由PLC程序控制，PLC程序为事先编好的程序，为现有技术，不属于本发明保护的内容，且本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术，应当理解的是本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种直流电机转子绕线机构，其特征在于：包括工作台、绕线主体机构、脱漆机构、用于夹紧电机转子的夹紧机构与尾座，脱漆机构设置在绕线主体机构顶部，夹紧机构、尾座和绕线主体机构均设置在工作台上；

绕线主体机构包括设置在工作台上的第一底座、分别设置在第一底座两端的第一立板和第二立板、方块、水平设置的第一丝杆、竖直设置的第二丝杆、一根以上水平设置的第一导轨、一根以上竖直设置的第二导轨、第二电机和驱动第一丝杆旋转的第一电机，方块上设置第一螺母，第一丝杆水平贯穿方块两侧并且与第一螺母相配合，第一丝杆的两端分别转动设置在第一立板和第二立板上，第一导轨穿过方块，且第一导轨的两端分别固定在第一立板和第二立板上，第一丝杆转动驱动方块在第一导轨上滑动；

第二导轨上下贯穿方块，第二导轨的顶部和底部分别设置上端板和下端版，方块上转动设置由第二电机驱动旋转的第二螺母，第二丝杆贯穿方块上下并且与第二螺母相配合，第二丝杆的上端和下端分别与上端板和下端板固定连接，第二丝杆和第一丝杆异面垂直；

脱漆机构设置在上端板上，夹紧机构与尾座的连线与第一丝杆平行。

2.根据权利要求1所述的电机转子绕线机构，其特征在于：夹紧机构包括

主轴架；

设置在主轴架一端的第一轴承座；

通过两个轴承转动设置在第一轴承座内的夹头外套，两个轴承的内圈之间设置隔套，夹头外套沿轴线开有贯穿两端的中心通孔，中心通孔内设置弹性夹头，弹性夹头上径向开有第一通孔，中心通孔的一端呈与弹性夹头相配合的前端大后端小的喇叭状，夹头外套上开有通槽，夹头外套远离弹性夹头的一端固定有第一弹簧座；

拉杆，拉杆的一端伸入夹头外套内并与弹性夹头螺纹连接，拉杆的另一端通过轴承转动设置在第二轴承座上，拉杆与轴承内圈间隙配合，第二轴承座设置在主轴架的另一端，拉杆上靠近第二轴承座的一端设置第二弹簧座，第二弹簧座位于第一弹簧座和第二轴承座之间，拉杆与弹性夹头连接的一端径向的开有与第一通孔相对应的第二通孔；

压缩弹簧，压缩弹簧套在拉杆上，并且压缩弹簧位于第一弹簧座和第二弹簧座之间；

方键，方键设置隔套内并贯穿通槽、第一通孔和第二通孔；

摆杆，摆杆的顶部通过销轴转动设置在主轴架的上部，摆杆的中部与第二弹簧座接触并推动拉杆沿轴向方向往复运动；

设置在主轴架下部的气缸，气缸的活塞可与摆杆下部接触并推动摆杆绕销轴转动；

第三电机，第三电机与气缸位于主轴架的同一侧，且第三电机的输出轴与拉杆连接。

3.根据权利要求2所述的电机转子绕线机构，其特征在于：摆杆包括上部的两个支杆和下部的推杆，主轴架的上部设置支座，两个支杆的顶部通过销轴转动设置在支座上，拉杆从两个支杆中间穿过，第二弹簧座由支杆推动往复运动。

4.根据权利要求2所述的电机转子绕线机构，其特征在于：两根支杆上设有朝向第二弹簧座的凸起，第二弹簧座与凸起接触。

5.根据权利要求2所述的电机转子绕线机构，其特征在于：推杆呈朝向弹性夹头一侧弯曲的弧形，主轴架的下部设置两根光轴，光轴上设置可在光轴上滑动的滑块，气缸的活塞连接滑块，推杆由滑块推动。

6.根据权利要求1所述的电机转子绕线机构，其特征在于：脱漆机构包括

设置在上端板上的第二底座，第二底座两端分别设置第三立板和第四立板；

转子，转子包括圆筒和设置在圆筒两端的两个端盖，圆筒和两个端盖形成内腔，两个端盖上分别转动设置在第三立板和第四立板上，且两个端盖上均沿圆筒轴向的方向开有供漆包线通过的走线孔；

设置在上端板上用于驱动转子转动的第四电机；

两个转动设置在转子的内腔中的离心件，每个离心件均包括离心块、带有齿口的夹紧块和两个平行设置的L形的支架，支架的转角处与转子转动连接，两个支架的一端均与离心块相连，两个支架的另一端均与夹紧块连接，离心块的质量大于夹紧块的质量，两个夹紧块位于两个离心块之间，且两个夹紧块的齿口相对；

两根弹簧，两根弹簧两端均连接两个离心块，且两根弹簧分别位于夹紧块的两侧；

设置在第三立板上用于牵引漆包线的牵引头。

7.根据权利要求6所述的电机转子绕线机构，其特征在于：支架的转角处设置轴套，转子内设置转动轴，转动轴穿过轴套，且转动轴的两端分别固定在转子的两个端盖上。

8.根据权利要求6所述的电机转子绕线机构，其特征在于：离心块上开有与旋转轴垂直的通孔，通孔内设置弹簧支架，弹簧之间的两端伸出通孔并弯曲成弹簧挂钩，弹簧挂在弹簧挂钩上。

9.根据权利要求6所述的电机转子绕线机构，其特征在于：所述的圆筒上开有两个相对的通风孔。

10.根据权利要求6所述的电机转子绕线机构，其特征在于：端盖上设置限位销，限位销位于靠近夹紧块一侧的支架处。