CN113346695A - 中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座、立柱，所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱，所述立柱下部设置有插槽楔机构，上部设置有嵌线机构，所述夹紧转位机构内设置有整形机构；本发明结构合理新颖，运行稳定性强，可靠性好，生产效率高，大大地提高电磁线绕制效率与绕制质量，有效地节约了生产企业的成本，同时对社会的有限资源有着极大的保护。

Description

中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组

技术领域

本发明涉及绕线设备的技术领域，尤其涉及中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，电机定子是电机产品的重要组成部分，现有技术中，在电机生产时会用到人工绕线和绕线机绕线，人工绕线工作效率低，而现在多数使用绕线机绕线，可以提高生产效率，保证产品质量，但是传统的绕线和嵌线不能在同一机组上完成，且在生产过程中还是会发生线圈松弛现象，线圈的张紧力得不到很好的控制，影响产品的质量和生产效率，并且中型电机传统的绕线和嵌线两台机组需要人工的加入，增加了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座、立柱，其特征在于：所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱，所述立柱下部设置有插槽楔机构，上部设置有嵌线机构，所述夹紧转位机构内设置有整形机构；

所述绕线机构包括绕线座，绕线座上端从上至下设置有绕线空心轴、电机A；所述绕线空心轴左端设置有线轮B，右端设置有线轮A，线轮A内侧绕线空心轴上设置有同步皮带传动机构A，所述线轮B外圈设置有绕臂，绕臂左端设置有线轮C；所述线轮A、线轮B外侧均匀设置有多个滚轮组件；

所述定位转角机构包括支柱座、气动卡盘，气动卡盘下部固定有齿轮A，气动卡盘通过轴承固定在支柱座上端，定制铁芯紧固在气动卡盘上；所述支柱座侧面通过电机支架连接有电机B，电机B轴端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B；

所述整形机构包括固定底板、活动板、旋转轴，旋转轴内部设置有调节丝杆，所述旋转轴下端依次穿过固定顶板、同步皮带传动机构F，固定顶板上面旋转轴上从上至下设置有整形压头A、整形压头B；所述调节丝杆下端穿过旋转轴与同步皮带传动机构E连接，调节丝杆上部还连接有整形压头A、整形压头B；所述活动板上设置有电机G、电机F，电机G上分别设置有与旋转轴连接的同步皮带传动机构F、与调节丝杆连接的同步皮带传动机构E，电机F上设置有与螺杆B连接的同步皮带传动机构G，所述螺杆B上端固定在固定顶板上，下端通过螺纹套与活动板固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G；所述固定顶板四角设置有支撑杆，支撑杆底端穿过活动板与固定底板连接；

所述插槽楔机构包括插楔支架、滑动块、导轨、立柱，所述立柱前后侧设置有导轨，导轨上设置有滑动块，所述滑动块顶面前后方向设置有直线导轨D，直线导轨D的轨道上连接有插楔支架；所述立柱左侧还设置有螺杆电机D，螺杆电机D上螺杆A与滑动块连接；所述插楔支架左端水平方向设置有螺杆电机E，插楔支架右端底板下面垂直设置有电机E，底板上面垂直设置有电机D；所述电机E输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D、同步皮带传动机构C和废料筒，所述废料筒穿过插楔支架底板，废料筒两侧插楔支架上竖向设置有槽楔筒；所述电机D上设置有推杆组件，电机E右侧前后方向插楔支架底板上设置有槽楔链轮组件B和槽楔链轮组件A，所述槽楔链轮组件A下端与同步皮带传动机构C相连接，所述槽楔链轮组件B下端与同步皮带传动机构D相连接；

所述嵌线机构包括空心方杆、顶板，所述顶板设置在立柱顶端，顶板前后方向设置有直线导轨A，两直线导轨A上设置有连接板，连接板上面固定有螺杆电机B，所述立柱左侧上下方向通过螺钉连接有导杆，导杆上设置有滑动套，上下螺钉之间的立柱上设置有螺杆电机A，螺杆电机A的输出轴与滑动套连接板连接；所述螺杆电机B输出轴通过固定块与空心方杆连接，所述空心方杆左侧与滑动套连接板之间设置有直线导轨C，空心方杆右侧直线导轨B上设置有整形罩，空心方杆前后两侧固定有电机安装板，所述整形罩与螺杆电机C连接；所述空心方杆下端设置有电机C，空心方杆孔内电机C轴上设置有同步皮带传动机构B，绕线模的轴通过轴承固定在空心方杆下端并与同步皮带传动机构B连接。

优选的：所述滚轮组件包括支架，支架向内倾斜设置在线轮A、线轮B的外侧，支架的凹槽内平行设置有两个滚轮，两个滚轮外径相切、大小相等。

优选的：所述线轮C上下两面均平行设置有若干个滚轮，相邻的滚轮外径相切、大小相等。

优选的：所述滚轮外圈设置有V型凹槽。

优选的：所述调节丝杆上部设置有螺纹段，所述旋转轴上部设置有花键槽，旋转轴上与调节丝杆的螺纹段相对应处均布有四个限位槽，旋转轴左右方向两限位槽内设置有整形压头A，前后方向两限位槽内设置有整形压头B，所述整形压头A和整形压头B安装方向相反；所述螺纹段一端为左螺纹，另一端为右螺纹。

优选的：所述整形压头A包括设置在旋转轴上的花键套和设置在调节丝杆上的螺纹套，所述花键套设置在调节丝杆上的上方；所述花键套两侧分别与连接板A下端活动连接，连接板B上端与连接板A下端活动连接，连接板B下端与螺纹套活动连接；所述连接板A上端连接有整形头。

优选的：所述定制铁芯内壁均布有若干个等间距的卡槽。

优选的：所述绕线模旋转角度为180°。

与传统结构相比，本发明的有益效果：

1.本发明结构合理新颖，采用的绕线机构结构稳定，耗能低，可实现多股电磁线的同时绕制，运行稳定性强，可靠性好，大大地提高了电磁线绕制效率。

2.采用同步皮带传动机构传动，能保证电磁线的绕制均匀性和绕制松紧度，保证设备的运行稳定性，提高电磁线绕制质量。

3.采用绕线模块设置在嵌线机构上，省略了电磁线在绕线机构和嵌线机构上转换的过程，提高了生产效率高。

4.采用整形罩与绕线模块的配合，能在嵌线机构提高嵌线速度的同时，保证嵌线的稳定性，生产效率高，安全可靠。

5、通过绕线模块的精确旋转角度，使同相位的电磁线间的过桥线缩短到最小长度，大大地减少了电磁线的损耗，有效地节约了生产企业的成本，同时对社会的有限资源有着极大的保护。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明主视图示意图；

图3为本发明中整形机构示意图；

图4为图3中整形压头安装示意图；

图5为本发明中滚轮组件示意图；

图6为本发明中定位转角机构示意图；

图7为本发明中插槽楔机构示意图；

图8为本发明中槽楔组件示意图；

图9为图1中I处放大图；

在图中：1、绕线机构；11、线轮A；12、绕线空心轴；13、线轮B；14、绕臂；15、线轮C；16、电机A；17、同步皮带传动机构A；18、绕线座；

1、定位转角机构；21、支柱座；22、齿轮A；23、齿轮B；24、电机支架；25、电机B，26、气动卡盘；27、定制铁芯；

2、嵌线机构；31、空心方杆；32、滑动套连接板；32-1、滑动套；33、顶板；34、直线导轨A；35、螺杆电机A；36、直线导轨B；37、固定块；38、连接板；39、螺杆电机B；310、同步皮带传动机构B；311、电机安装板；312、螺杆电机C；313、整形罩；314、电机C；315、绕线模；315-1、推动块；316、导杆；317、直线导轨C；

3、插槽楔机构；41、插楔支架；42、螺杆A；43、螺杆电机D；44、螺杆电机E；45、导轨；46、槽楔筒；47、废料筒；48、推杆组件；48-1、推杆；49、槽楔组装件； 49-1、槽楔；49-2、铝带；410、电机D；411、同步皮带传动机构C；412、同步皮带传动机构D；413、电机E;414、滑动块；415、槽楔链轮组件A；416、槽楔链轮组件B ； 417、直线导轨D；

4、立柱；

5、工作台机座；

7、整形机构；71、固定底板；72、活动板；73、螺杆B；74、电机F；75、支承杆；76、固定顶板；77、整形压头A；77-1、整形头；77-2、连接板A；77-3、连接板B； 77-4、花键套；77-5、螺纹套；78、螺纹段；79、调节丝杆；710、限位槽；711、旋转轴；712、电机G；713、同步皮带传动机构E；714、同步皮带传动机构F；715、同步皮带传动机构G，716、整形压头B；

8、滚轮组件；81、支架。

具体实施方式

下面对本发明作进一步说明。

参照附图，用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座6、立柱5，其特征在于：所述工作台机座6上从右至左设置有绕线机构1、夹紧转位机构2、立柱5，所述立柱5下部设置有插槽楔机构4，上部设置有嵌线机构3，所述夹紧转位机构2内设置有整形机构7；

所述绕线机构1包括绕线座18，绕线座18上端从上至下设置有绕线空心轴12、电机A16；所述绕线空心轴12左端设置有线轮B13，右端设置有线轮A11，线轮A11内侧绕线空心轴12上设置有同步皮带传动机构A17，所述线轮B13外圈设置有绕臂14，绕臂14左端设置有线轮C15；所述线轮A11、线轮B13外侧均匀设置有多个滚轮组件8；

所述定位转角机构2包括支柱座21、气动卡盘26，气动卡盘26下部固定有齿轮A22，气动卡盘26通过轴承固定在支柱座21上端，定制铁芯27紧固在气动卡盘26上；所述支柱座21侧面通过电机支架24连接有电机B25，电机B25轴端设置有与齿轮A22相啮合的齿轮B23；

所述整形机构7包括固定底板71、活动板72、旋转轴711，旋转轴711内部设置有调节丝杆79，所述旋转轴711下端依次穿过固定顶板76、同步皮带传动机构F714，固定顶板76上面旋转轴711上从上至下设置有整形压头A77、整形压头B716；所述调节丝杆79下端穿过旋转轴711与同步皮带传动机构E713连接，调节丝杆79上部还连接有整形压头A77、整形压头B716；

所述活动板72上设置有电机G712、电机F74，电机G712上分别设置有与旋转轴711连接的同步皮带传动机构F714、与调节丝杆79连接的同步皮带传动机构E713，电机F74上设置有与螺杆B73连接的同步皮带传动机构G715，所述螺杆B73上端固定在固定顶板76上，下端通过螺纹套与活动板72固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G715；所述固定顶板76四角设置有支撑杆75，支撑杆75底端穿过活动板72与固定底板71连接；

所述插槽楔机构4包括插楔支架41、滑动块414、导轨45、立柱5，所述立柱5前后侧设置有导轨45，导轨45上设置有滑动块414，所述滑动块414顶面前后方向设置有直线导轨D417，直线导轨D417的轨道上连接有插楔支架41；所述立柱5左侧还设置有螺杆电机D43，螺杆电机D43上螺杆A42与滑动块414连接；所述插楔支架41左端水平方向设置有螺杆电机E44，插楔支架41右端底板下面垂直设置有电机E413，底板上面垂直设置有电机D410；所述电机E413输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D412、同步皮带传动机构C411和废料筒47，所述废料筒47穿过插楔支架41底板，废料筒47两侧插楔支架41上竖向设置有槽楔筒46；所述电机D410上设置有推杆组件48，电机E413右侧前后方向插楔支架41底板上设置有槽楔链轮组件B 416和槽楔链轮组件A 415，所述槽楔链轮组件A415下端与同步皮带传动机构C411相连接，所述槽楔链轮组件B 416下端与同步皮带传动机构D412相连接；

所述嵌线机构3包括空心方杆31、顶板33，所述顶板33设置在立柱5顶端，顶板33前后方向设置有直线导轨A34，两直线导轨A34上设置有连接板38，连接板38上面固定有螺杆电机B39，所述立柱5左侧上下方向通过螺钉连接有导杆316，导杆316上设置有滑动套32-1，上下螺钉之间的立柱5上设置有螺杆电机A35，螺杆电机A35的输出轴与滑动套连接板32连接；所述螺杆电机B39输出轴通过固定块37与空心方杆31连接，所述空心方杆31左侧与滑动套连接板32之间设置有直线导轨C317, 空心方杆31右侧直线导轨B36上设置有整形罩313，空心方杆31前后两侧固定有电机安装板311，所述整形罩313与螺杆电机C312连接；所述空心方杆31下端设置有电机C314，空心方杆31孔内电机C314轴上设置有同步皮带传动机构B310，绕线模315的轴通过轴承固定在空心方杆31下端并与同步皮带传动机构B310连接。

本优选实施例中，所述滚轮组件8包括支架81，支架81向内倾斜设置在线轮A11、线轮B13的外侧，支架81的凹槽内平行设置有两个滚轮，两个滚轮外径相切、大小相等。

本优选实施例中，所述线轮C15上下两面均平行设置有若干个滚轮，相邻的滚轮外径相切、大小相等。

本优选实施例中，所述滚轮外圈设置有V型凹槽。

本优选实施例中，所述调节丝杆79上部设置有螺纹段78，所述旋转轴711上部设置有花键槽，旋转轴711上与调节丝杆79的螺纹段78相对应处均布有四个限位槽710，旋转轴711左右方向两限位槽内设置有整形压头A77，前后方向两限位槽内设置有整形压头B716，所述整形压头A77和整形压头B716安装方向相反；所述螺纹段78一端为左螺纹，另一端为右螺纹。

本优选实施例中，所述整形压头A77包括设置在旋转轴711上的花键套77-4和设置在调节丝杆79上的螺纹套77-5，所述花键套77-4设置在调节丝杆79上的上方；所述花键套77-4两侧分别与连接板A77-2下端活动连接，连接板B77-3上端与连接板A77-2下端活动连接，连接板B77-3下端与螺纹套77-5活动连接；所述连接板A77-2上端连接有整形头77-1。

本优选实施例中，所述定制铁芯27内壁均布有若干个等间距的卡槽。

本优选实施例中，所述绕线模315旋转角度为180°。

具体实施时，用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组的工作步骤如下：

第一步，将两组槽楔组装件49分别绕在两侧槽楔筒47上，两侧的第一根槽楔49-1分别卡入槽楔链轮A415与槽楔链轮B416上的槽内，第一根槽楔49-1前端留有一段铝带49-2分别绕在废料筒47上；

第二步，进线时，将一根或多根电磁线穿过线轮A11上相邻滚轮间的线槽，经过绕线空心轴12，由线轮B13上相邻滚轮间的线槽出来，穿过线轮C15上相邻滚轮间的线槽，由电机A16通过同步皮带传动机构A17带动绕线空心轴12传动，同时螺杆电机A35带动绕线模315匀速向右移动，绕臂14将电磁线匀速绕在绕线模315上，绕线结束。

第三步，螺杆电机B39带动空心方杆31向下移动，使绕线模315移动至定制铁芯27中心处，电机C314通过同步皮带传动机构B310带动绕线模315转动，将绕线模315旋转180°，螺杆电机C312带动整形罩313向下移动至绕线模315上的线圈处，螺杆电机A35将滑动套连接板32向右移动，直至绕线模315位于定制铁芯27内壁卡槽的边缘处，随后推动块315-1沿绕线模315向右推动，将绕在绕线模315上的电磁线送至定制铁芯27内壁相对应的卡槽内，绕线模315回到原位。

第四步，螺杆电机B39带动空心方杆31向上移动，螺杆电机E44将插楔支架41向右移动，直至槽楔411位于绕线模相应的卡槽上方，电机E413通过同步皮带传动机构C411带动槽楔链轮组件A415和同步皮带传动机构D412带动槽楔链轮组件B416转动，电机D410带动推杆组件48向下移动，推杆48-1带动两侧的槽楔49-1压入定制铁芯27相对应的卡槽内，同时多余的铝带49-2旋转绕在废料筒47上，插楔支架41回到原位。

第五步，气动卡盘26通过齿轮传动将定制铁芯27旋转，重复上述第二、三、四步骤操作方法，直至将电磁线卡完定制铁芯27内壁的全部卡槽，并将所有槽楔49-1压入定制铁芯27的卡槽内。

第六步，电机F74带动同步皮带传动机构G715传动，从而带动活动板72移动，螺杆电机F712通过同步皮带传动机构E713带动调节丝杆79旋转，

调节丝杆79上整形压头A77与整形压头B716同时向定制铁芯27上下端面移动，将绕在端面的线向外撑开，同时，螺杆电机F712通过同步皮带传动机构E714带动旋转轴711旋转，整形压头A77与整形压头B716将定制铁芯27上下端面的线圈整形，完成整型，整形压头A77与整形压头B716回到原位。

上述操作在无人操作状态下完成。

本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (8)

1.中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座（6）、立柱（5），其特征在于：所述工作台机座（6）上从右至左设置有绕线机构（1）、夹紧转位机构（2）、立柱（5），所述立柱（5）下部设置有插槽楔机构（4），上部设置有嵌线机构（3），所述夹紧转位机构（2）内设置有整形机构（7）；

所述绕线机构（1）包括绕线座（18），绕线座（18）上端从上至下设置有绕线空心轴（12）、电机A（16）；所述绕线空心轴（12）左端设置有线轮B（13），右端设置有线轮A（11），线轮A（11）内侧绕线空心轴（12）上设置有同步皮带传动机构A（17），所述线轮B（13）外圈设置有绕臂（14），绕臂（14）左端设置有线轮C（15）；所述线轮A（11）、线轮B（13）外侧均匀设置有多个滚轮组件（8）；

所述定位转角机构（2）包括支柱座（21）、气动卡盘（26），气动卡盘（26）下部固定有齿轮A（26），气动卡盘（26）通过轴承固定在支柱座（21）上端，定制铁芯（27）紧固在气动卡盘（26）上；所述支柱座（21）侧面通过电机支架（24）连接有电机B（25），电机B（25）轴端设置有与齿轮A（22）相啮合的齿轮B（23）；

所述整形机构（7）包括固定底板（71）、活动板（72）、旋转轴（711），旋转轴（711）内部设置有调节丝杆（79），所述旋转轴（711）下端依次穿过固定顶板（76）、同步皮带传动机构F（714），固定顶板（76）上面旋转轴（711）上从上至下设置有整形压头A（77）、整形压头B（716）；所述调节丝杆（79）下端穿过旋转轴（711）与同步皮带传动机构E（713）连接，调节丝杆（79）上部还连接有整形压头A（77）、整形压头B9716；所述活动板（72）上设置有电机G（712）、电机F（74），电机G（712）上分别设置有与旋转轴（711）连接的同步皮带传动机构F（714）、与调节丝杆（79）连接的同步皮带传动机构E（713），电机F（74）上设置有与螺杆B（73）连接的同步皮带传动机构G（715），所述螺杆B（73）上端固定在固定顶板（76）上，下端通过螺纹套与活动板（72）固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G（715）；所述固定顶板（76）四角设置有支撑杆（75），支撑杆（75）底端穿过活动板（72）与固定底板（71）连接；

所述插槽楔机构（4）包括插楔支架（41）、滑动块（414）、导轨（45）、立柱（5），所述立柱（5）前后侧设置有导轨（45），导轨（45）上设置有滑动块（414），所述滑动块（414）顶面前后方向设置有直线导轨D（417），直线导轨D（417）的轨道上连接有插楔支架（41）；所述立柱（5）左侧还设置有螺杆电机D（43），螺杆电机D（43）上螺杆A（42）与滑动块（414）连接；所述插楔支架（41）左端水平方向设置有螺杆电机E（44），插楔支架（41）右端底板下面垂直设置有电机E（413），底板上面垂直设置有电机D（410）；所述电机E（413）输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D（412）、同步皮带传动机构C（411）和废料筒（47），所述废料筒（47）穿过插楔支架（41）底板，废料筒（47）两侧插楔支架（41）上竖向设置有槽楔筒（46）；所述电机D（410）上设置有推杆组件（48），电机E（413）右侧前后方向插楔支架（41）底板上设置有槽楔链轮组件B（416）和槽楔链轮组件A（415），所述槽楔链轮组件A（415）下端与同步皮带传动机构C（411）相连接，所述槽楔链轮组件B（416）下端与同步皮带传动机构D（412）相连接；

所述嵌线机构（3）包括空心方杆（31）、顶板（33），所述顶板（33）设置在立柱（5）顶端，顶板（33）前后方向设置有直线导轨A（34），两直线导轨A（34）上设置有连接板（38），连接板（38）上面固定有螺杆电机B（39），所述立柱（5）左侧上下方向通过螺钉连接有导杆（316），导杆（316）上设置有滑动套（32-1），上下螺钉之间的立柱（5）上设置有螺杆电机A（35），螺杆电机A（35）的输出轴与滑动套连接板（32）连接；所述螺杆电机B（39）输出轴通过固定块（37）与空心方杆（31）连接，所述空心方杆（31）左侧与滑动套连接板（32）之间设置有直线导轨C（317）, 空心方杆（31）右侧直线导轨B（36）上设置有整形罩（313），空心方杆（31）前后两侧固定有电机安装板（311），所述整形罩（313）与螺杆电机C（312）连接；所述空心方杆（31）下端设置有电机C（314），空心方杆（31）孔内电机C（314）轴上设置有同步皮带传动机构B（310），绕线模（315）的轴通过轴承固定在空心方杆（31）下端并与同步皮带传动机构B（310）连接。

2.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，其特征在于：所述滚轮组件（8）包括支架（81），支架（81）向内倾斜设置在线轮A（11）、线轮B（13）的外侧，支架（81）的凹槽内平行设置有两个滚轮，两个滚轮外径相切、大小相等。

3.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，其特征在于：所述线轮C（15）上下两面均平行设置有若干个滚轮，相邻的滚轮外径相切、大小相等。

4.根据权利要求2或3所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，其特征在于：所述滚轮（82）外圈设置有V型凹槽。

5.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，其特征在于：所述调节丝杆（79）上部设置有螺纹段（78），所述旋转轴（711）上部设置有花键槽，旋转轴（711）上与调节丝杆（79）的螺纹段（78）相对应处均布有四个限位槽（710），旋转轴（711）左右方向两限位槽内设置有整形压头A（77），前后方向两限位槽内设置有整形压头B（716），所述整形压头A（77）和整形压头B（716）安装方向相反；所述螺纹段（78）一端为左螺纹，另一端为右螺纹。

6.根据权利要求1或5所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，其特征在于：所述整形压头A（77）包括设置在旋转轴（711）上的花键套（77-4）和设置在调节丝杆（79）上的螺纹套（77-5），所述花键套（77-4）设置在调节丝杆（79）上的上方；所述花键套（77-4）两侧分别与连接板A（77-2）下端活动连接，连接板B（77-3）上端与连接板A（77-2）下端活动连接，连接板B（77-3）下端与螺纹套（77-5）活动连接；所述连接板A（77-2）上端连接有整形头（77-1）。

7.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，其特征在于：所述定制铁芯（27）内壁均布有若干个等间距的卡槽。

8.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，其特征在于：所述绕线模（315）旋转角度为180°。

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