CN113346695A - 中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,包括工作台机座、立柱,所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱,所述立柱下部设置有插槽楔机构,上部设置有嵌线机构,所述夹紧转位机构内设置有整形机构;本发明结构合理新颖,运行稳定性强,可靠性好,生产效率高,大大地提高电磁线绕制效率与绕制质量,有效地节约了生产企业的成本,同时对社会的有限资源有着极大的保护。
Description
技术领域
本发明涉及绕线设备的技术领域,尤其涉及中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,电机定子是电机产品的重要组成部分,现有技术中,在电机生产时会用到人工绕线和绕线机绕线,人工绕线工作效率低,而现在多数使用绕线机绕线,可以提高生产效率,保证产品质量,但是传统的绕线和嵌线不能在同一机组上完成,且在生产过程中还是会发生线圈松弛现象,线圈的张紧力得不到很好的控制,影响产品的质量和生产效率,并且中型电机传统的绕线和嵌线两台机组需要人工的加入,增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术问题,提供中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。
为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本发明所采用的技术方案是:用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,包括工作台机座、立柱,其特征在于:所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱,所述立柱下部设置有插槽楔机构,上部设置有嵌线机构,所述夹紧转位机构内设置有整形机构;
所述绕线机构包括绕线座,绕线座上端从上至下设置有绕线空心轴、电机A;所述绕线空心轴左端设置有线轮B,右端设置有线轮A,线轮A内侧绕线空心轴上设置有同步皮带传动机构A,所述线轮B外圈设置有绕臂,绕臂左端设置有线轮C;所述线轮A、线轮B外侧均匀设置有多个滚轮组件;
所述定位转角机构包括支柱座、气动卡盘,气动卡盘下部固定有齿轮A,气动卡盘通过轴承固定在支柱座上端,定制铁芯紧固在气动卡盘上;所述支柱座侧面通过电机支架连接有电机B,电机B轴端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B;
所述整形机构包括固定底板、活动板、旋转轴,旋转轴内部设置有调节丝杆,所述旋转轴下端依次穿过固定顶板、同步皮带传动机构F,固定顶板上面旋转轴上从上至下设置有整形压头A、整形压头B;所述调节丝杆下端穿过旋转轴与同步皮带传动机构E连接,调节丝杆上部还连接有整形压头A、整形压头B;所述活动板上设置有电机G、电机F,电机G上分别设置有与旋转轴连接的同步皮带传动机构F、与调节丝杆连接的同步皮带传动机构E,电机F上设置有与螺杆B连接的同步皮带传动机构G,所述螺杆B上端固定在固定顶板上,下端通过螺纹套与活动板固定连接,所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G;所述固定顶板四角设置有支撑杆,支撑杆底端穿过活动板与固定底板连接;
所述插槽楔机构包括插楔支架、滑动块、导轨、立柱,所述立柱前后侧设置有导轨,导轨上设置有滑动块,所述滑动块顶面前后方向设置有直线导轨D,直线导轨D的轨道上连接有插楔支架;所述立柱左侧还设置有螺杆电机D,螺杆电机D上螺杆A与滑动块连接;所述插楔支架左端水平方向设置有螺杆电机E,插楔支架右端底板下面垂直设置有电机E,底板上面垂直设置有电机D;所述电机E输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D、同步皮带传动机构C和废料筒,所述废料筒穿过插楔支架底板,废料筒两侧插楔支架上竖向设置有槽楔筒;所述电机D上设置有推杆组件,电机E右侧前后方向插楔支架底板上设置有槽楔链轮组件B和槽楔链轮组件A,所述槽楔链轮组件A下端与同步皮带传动机构C相连接,所述槽楔链轮组件B下端与同步皮带传动机构D相连接;
所述嵌线机构包括空心方杆、顶板,所述顶板设置在立柱顶端,顶板前后方向设置有直线导轨A,两直线导轨A上设置有连接板,连接板上面固定有螺杆电机B,所述立柱左侧上下方向通过螺钉连接有导杆,导杆上设置有滑动套,上下螺钉之间的立柱上设置有螺杆电机A,螺杆电机A的输出轴与滑动套连接板连接;所述螺杆电机B输出轴通过固定块与空心方杆连接,所述空心方杆左侧与滑动套连接板之间设置有直线导轨C,空心方杆右侧直线导轨B上设置有整形罩,空心方杆前后两侧固定有电机安装板,所述整形罩与螺杆电机C连接;所述空心方杆下端设置有电机C,空心方杆孔内电机C轴上设置有同步皮带传动机构B,绕线模的轴通过轴承固定在空心方杆下端并与同步皮带传动机构B连接。
优选的:所述滚轮组件包括支架,支架向内倾斜设置在线轮A、线轮B的外侧,支架的凹槽内平行设置有两个滚轮,两个滚轮外径相切、大小相等。
优选的:所述线轮C上下两面均平行设置有若干个滚轮,相邻的滚轮外径相切、大小相等。
优选的:所述滚轮外圈设置有V型凹槽。
优选的:所述调节丝杆上部设置有螺纹段,所述旋转轴上部设置有花键槽,旋转轴上与调节丝杆的螺纹段相对应处均布有四个限位槽,旋转轴左右方向两限位槽内设置有整形压头A,前后方向两限位槽内设置有整形压头B,所述整形压头A和整形压头B安装方向相反;所述螺纹段一端为左螺纹,另一端为右螺纹。
优选的:所述整形压头A包括设置在旋转轴上的花键套和设置在调节丝杆上的螺纹套,所述花键套设置在调节丝杆上的上方;所述花键套两侧分别与连接板A下端活动连接,连接板B上端与连接板A下端活动连接,连接板B下端与螺纹套活动连接;所述连接板A上端连接有整形头。
优选的:所述定制铁芯内壁均布有若干个等间距的卡槽。
优选的:所述绕线模旋转角度为180°。
与传统结构相比,本发明的有益效果:
1.本发明结构合理新颖,采用的绕线机构结构稳定,耗能低,可实现多股电磁线的同时绕制,运行稳定性强,可靠性好,大大地提高了电磁线绕制效率。
2.采用同步皮带传动机构传动,能保证电磁线的绕制均匀性和绕制松紧度,保证设备的运行稳定性,提高电磁线绕制质量。
3.采用绕线模块设置在嵌线机构上,省略了电磁线在绕线机构和嵌线机构上转换的过程,提高了生产效率高。
4.采用整形罩与绕线模块的配合,能在嵌线机构提高嵌线速度的同时,保证嵌线的稳定性,生产效率高,安全可靠。
5、通过绕线模块的精确旋转角度,使同相位的电磁线间的过桥线缩短到最小长度,大大地减少了电磁线的损耗,有效地节约了生产企业的成本,同时对社会的有限资源有着极大的保护。
附图说明
图1为本发明立体示意图;
图2为本发明主视图示意图;
图3为本发明中整形机构示意图;
图4为图3中整形压头安装示意图;
图5为本发明中滚轮组件示意图;
图6为本发明中定位转角机构示意图;
图7为本发明中插槽楔机构示意图;
图8为本发明中槽楔组件示意图;
图9为图1中I处放大图;
在图中:1、绕线机构;11、线轮A;12、绕线空心轴;13、线轮B;14、绕臂;15、线轮C;16、电机A;17、同步皮带传动机构A;18、绕线座;
1、定位转角机构;21、支柱座;22、齿轮A;23、齿轮B;24、电机支架;25、电机B,26、气动卡盘;27、定制铁芯;
2、嵌线机构;31、空心方杆;32、滑动套连接板;32-1、滑动套;33、顶板;34、直线导轨A;35、螺杆电机A;36、直线导轨B;37、固定块;38、连接板;39、螺杆电机B;310、同步皮带传动机构B;311、电机安装板;312、螺杆电机C;313、整形罩;314、电机C;315、绕线模;315-1、推动块;316、导杆;317、直线导轨C;
3、插槽楔机构;41、插楔支架;42、螺杆A;43、螺杆电机D;44、螺杆电机E;45、导轨;46、槽楔筒;47、废料筒;48、推杆组件;48-1、推杆;49、槽楔组装件; 49-1、槽楔;49-2、铝带;410、电机D;411、同步皮带传动机构C;412、同步皮带传动机构D;413、电机E;414、滑动块;415、槽楔链轮组件A;416、槽楔链轮组件B ; 417、直线导轨D;
4、立柱;
5、工作台机座;
7、整形机构;71、固定底板;72、活动板;73、螺杆B;74、电机F;75、支承杆;76、固定顶板;77、整形压头A;77-1、整形头;77-2、连接板A;77-3、连接板B; 77-4、花键套;77-5、螺纹套;78、螺纹段;79、调节丝杆;710、限位槽;711、旋转轴;712、电机G;713、同步皮带传动机构E;714、同步皮带传动机构F;715、同步皮带传动机构G,716、整形压头B;
8、滚轮组件;81、支架。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
参照附图,用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,包括工作台机座6、立柱5,其特征在于:所述工作台机座6上从右至左设置有绕线机构1、夹紧转位机构2、立柱5,所述立柱5下部设置有插槽楔机构4,上部设置有嵌线机构3,所述夹紧转位机构2内设置有整形机构7;
所述绕线机构1包括绕线座18,绕线座18上端从上至下设置有绕线空心轴12、电机A16;所述绕线空心轴12左端设置有线轮B13,右端设置有线轮A11,线轮A11内侧绕线空心轴12上设置有同步皮带传动机构A17,所述线轮B13外圈设置有绕臂14,绕臂14左端设置有线轮C15;所述线轮A11、线轮B13外侧均匀设置有多个滚轮组件8;
所述定位转角机构2包括支柱座21、气动卡盘26,气动卡盘26下部固定有齿轮A22,气动卡盘26通过轴承固定在支柱座21上端,定制铁芯27紧固在气动卡盘26上;所述支柱座21侧面通过电机支架24连接有电机B25,电机B25轴端设置有与齿轮A22相啮合的齿轮B23;
所述整形机构7包括固定底板71、活动板72、旋转轴711,旋转轴711内部设置有调节丝杆79,所述旋转轴711下端依次穿过固定顶板76、同步皮带传动机构F714,固定顶板76上面旋转轴711上从上至下设置有整形压头A77、整形压头B716;所述调节丝杆79下端穿过旋转轴711与同步皮带传动机构E713连接,调节丝杆79上部还连接有整形压头A77、整形压头B716;
所述活动板72上设置有电机G712、电机F74,电机G712上分别设置有与旋转轴711连接的同步皮带传动机构F714、与调节丝杆79连接的同步皮带传动机构E713,电机F74上设置有与螺杆B73连接的同步皮带传动机构G715,所述螺杆B73上端固定在固定顶板76上,下端通过螺纹套与活动板72固定连接,所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G715;所述固定顶板76四角设置有支撑杆75,支撑杆75底端穿过活动板72与固定底板71连接;
所述插槽楔机构4包括插楔支架41、滑动块414、导轨45、立柱5,所述立柱5前后侧设置有导轨45,导轨45上设置有滑动块414,所述滑动块414顶面前后方向设置有直线导轨D417,直线导轨D417的轨道上连接有插楔支架41;所述立柱5左侧还设置有螺杆电机D43,螺杆电机D43上螺杆A42与滑动块414连接;所述插楔支架41左端水平方向设置有螺杆电机E44,插楔支架41右端底板下面垂直设置有电机E413,底板上面垂直设置有电机D410;所述电机E413输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D412、同步皮带传动机构C411和废料筒47,所述废料筒47穿过插楔支架41底板,废料筒47两侧插楔支架41上竖向设置有槽楔筒46;所述电机D410上设置有推杆组件48,电机E413右侧前后方向插楔支架41底板上设置有槽楔链轮组件B 416和槽楔链轮组件A 415,所述槽楔链轮组件A415下端与同步皮带传动机构C411相连接,所述槽楔链轮组件B 416下端与同步皮带传动机构D412相连接;
所述嵌线机构3包括空心方杆31、顶板33,所述顶板33设置在立柱5顶端,顶板33前后方向设置有直线导轨A34,两直线导轨A34上设置有连接板38,连接板38上面固定有螺杆电机B39,所述立柱5左侧上下方向通过螺钉连接有导杆316,导杆316上设置有滑动套32-1,上下螺钉之间的立柱5上设置有螺杆电机A35,螺杆电机A35的输出轴与滑动套连接板32连接;所述螺杆电机B39输出轴通过固定块37与空心方杆31连接,所述空心方杆31左侧与滑动套连接板32之间设置有直线导轨C317, 空心方杆31右侧直线导轨B36上设置有整形罩313,空心方杆31前后两侧固定有电机安装板311,所述整形罩313与螺杆电机C312连接;所述空心方杆31下端设置有电机C314,空心方杆31孔内电机C314轴上设置有同步皮带传动机构B310,绕线模315的轴通过轴承固定在空心方杆31下端并与同步皮带传动机构B310连接。
本优选实施例中,所述滚轮组件8包括支架81,支架81向内倾斜设置在线轮A11、线轮B13的外侧,支架81的凹槽内平行设置有两个滚轮,两个滚轮外径相切、大小相等。
本优选实施例中,所述线轮C15上下两面均平行设置有若干个滚轮,相邻的滚轮外径相切、大小相等。
本优选实施例中,所述滚轮外圈设置有V型凹槽。
本优选实施例中,所述调节丝杆79上部设置有螺纹段78,所述旋转轴711上部设置有花键槽,旋转轴711上与调节丝杆79的螺纹段78相对应处均布有四个限位槽710,旋转轴711左右方向两限位槽内设置有整形压头A77,前后方向两限位槽内设置有整形压头B716,所述整形压头A77和整形压头B716安装方向相反;所述螺纹段78一端为左螺纹,另一端为右螺纹。
本优选实施例中,所述整形压头A77包括设置在旋转轴711上的花键套77-4和设置在调节丝杆79上的螺纹套77-5,所述花键套77-4设置在调节丝杆79上的上方;所述花键套77-4两侧分别与连接板A77-2下端活动连接,连接板B77-3上端与连接板A77-2下端活动连接,连接板B77-3下端与螺纹套77-5活动连接;所述连接板A77-2上端连接有整形头77-1。
本优选实施例中,所述定制铁芯27内壁均布有若干个等间距的卡槽。
本优选实施例中,所述绕线模315旋转角度为180°。
具体实施时,用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组的工作步骤如下:
第一步,将两组槽楔组装件49分别绕在两侧槽楔筒47上,两侧的第一根槽楔49-1分别卡入槽楔链轮A415与槽楔链轮B416上的槽内,第一根槽楔49-1前端留有一段铝带49-2分别绕在废料筒47上;
第二步,进线时,将一根或多根电磁线穿过线轮A11上相邻滚轮间的线槽,经过绕线空心轴12,由线轮B13上相邻滚轮间的线槽出来,穿过线轮C15上相邻滚轮间的线槽,由电机A16通过同步皮带传动机构A17带动绕线空心轴12传动,同时螺杆电机A35带动绕线模315匀速向右移动,绕臂14将电磁线匀速绕在绕线模315上,绕线结束。
第三步,螺杆电机B39带动空心方杆31向下移动,使绕线模315移动至定制铁芯27中心处,电机C314通过同步皮带传动机构B310带动绕线模315转动,将绕线模315旋转180°,螺杆电机C312带动整形罩313向下移动至绕线模315上的线圈处,螺杆电机A35将滑动套连接板32向右移动,直至绕线模315位于定制铁芯27内壁卡槽的边缘处,随后推动块315-1沿绕线模315向右推动,将绕在绕线模315上的电磁线送至定制铁芯27内壁相对应的卡槽内,绕线模315回到原位。
第四步,螺杆电机B39带动空心方杆31向上移动,螺杆电机E44将插楔支架41向右移动,直至槽楔411位于绕线模相应的卡槽上方,电机E413通过同步皮带传动机构C411带动槽楔链轮组件A415和同步皮带传动机构D412带动槽楔链轮组件B416转动,电机D410带动推杆组件48向下移动,推杆48-1带动两侧的槽楔49-1压入定制铁芯27相对应的卡槽内,同时多余的铝带49-2旋转绕在废料筒47上,插楔支架41回到原位。
第五步,气动卡盘26通过齿轮传动将定制铁芯27旋转,重复上述第二、三、四步骤操作方法,直至将电磁线卡完定制铁芯27内壁的全部卡槽,并将所有槽楔49-1压入定制铁芯27的卡槽内。
第六步,电机F74带动同步皮带传动机构G715传动,从而带动活动板72移动,螺杆电机F712通过同步皮带传动机构E713带动调节丝杆79旋转,
调节丝杆79上整形压头A77与整形压头B716同时向定制铁芯27上下端面移动,将绕在端面的线向外撑开,同时,螺杆电机F712通过同步皮带传动机构E714带动旋转轴711旋转,整形压头A77与整形压头B716将定制铁芯27上下端面的线圈整形,完成整型,整形压头A77与整形压头B716回到原位。
上述操作在无人操作状态下完成。
本发明的上述实施例,仅仅是清楚地说明本发明所做的举例,但不用来限制本发明的保护范围,所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (8)
1.中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,包括工作台机座(6)、立柱(5),其特征在于:所述工作台机座(6)上从右至左设置有绕线机构(1)、夹紧转位机构(2)、立柱(5),所述立柱(5)下部设置有插槽楔机构(4),上部设置有嵌线机构(3),所述夹紧转位机构(2)内设置有整形机构(7);
所述绕线机构(1)包括绕线座(18),绕线座(18)上端从上至下设置有绕线空心轴(12)、电机A(16);所述绕线空心轴(12)左端设置有线轮B(13),右端设置有线轮A(11),线轮A(11)内侧绕线空心轴(12)上设置有同步皮带传动机构A(17),所述线轮B(13)外圈设置有绕臂(14),绕臂(14)左端设置有线轮C(15);所述线轮A(11)、线轮B(13)外侧均匀设置有多个滚轮组件(8);
所述定位转角机构(2)包括支柱座(21)、气动卡盘(26),气动卡盘(26)下部固定有齿轮A(26),气动卡盘(26)通过轴承固定在支柱座(21)上端,定制铁芯(27)紧固在气动卡盘(26)上;所述支柱座(21)侧面通过电机支架(24)连接有电机B(25),电机B(25)轴端设置有与齿轮A(22)相啮合的齿轮B(23);
所述整形机构(7)包括固定底板(71)、活动板(72)、旋转轴(711),旋转轴(711)内部设置有调节丝杆(79),所述旋转轴(711)下端依次穿过固定顶板(76)、同步皮带传动机构F(714),固定顶板(76)上面旋转轴(711)上从上至下设置有整形压头A(77)、整形压头B(716);所述调节丝杆(79)下端穿过旋转轴(711)与同步皮带传动机构E(713)连接,调节丝杆(79)上部还连接有整形压头A(77)、整形压头B9716;所述活动板(72)上设置有电机G(712)、电机F(74),电机G(712)上分别设置有与旋转轴(711)连接的同步皮带传动机构F(714)、与调节丝杆(79)连接的同步皮带传动机构E(713),电机F(74)上设置有与螺杆B(73)连接的同步皮带传动机构G(715),所述螺杆B(73)上端固定在固定顶板(76)上,下端通过螺纹套与活动板(72)固定连接,所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G(715);所述固定顶板(76)四角设置有支撑杆(75),支撑杆(75)底端穿过活动板(72)与固定底板(71)连接;
所述插槽楔机构(4)包括插楔支架(41)、滑动块(414)、导轨(45)、立柱(5),所述立柱(5)前后侧设置有导轨(45),导轨(45)上设置有滑动块(414),所述滑动块(414)顶面前后方向设置有直线导轨D(417),直线导轨D(417)的轨道上连接有插楔支架(41);所述立柱(5)左侧还设置有螺杆电机D(43),螺杆电机D(43)上螺杆A(42)与滑动块(414)连接;所述插楔支架(41)左端水平方向设置有螺杆电机E(44),插楔支架(41)右端底板下面垂直设置有电机E(413),底板上面垂直设置有电机D(410);所述电机E(413)输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D(412)、同步皮带传动机构C(411)和废料筒(47),所述废料筒(47)穿过插楔支架(41)底板,废料筒(47)两侧插楔支架(41)上竖向设置有槽楔筒(46);所述电机D(410)上设置有推杆组件(48),电机E(413)右侧前后方向插楔支架(41)底板上设置有槽楔链轮组件B(416)和槽楔链轮组件A(415),所述槽楔链轮组件A(415)下端与同步皮带传动机构C(411)相连接,所述槽楔链轮组件B(416)下端与同步皮带传动机构D(412)相连接;
所述嵌线机构(3)包括空心方杆(31)、顶板(33),所述顶板(33)设置在立柱(5)顶端,顶板(33)前后方向设置有直线导轨A(34),两直线导轨A(34)上设置有连接板(38),连接板(38)上面固定有螺杆电机B(39),所述立柱(5)左侧上下方向通过螺钉连接有导杆(316),导杆(316)上设置有滑动套(32-1),上下螺钉之间的立柱(5)上设置有螺杆电机A(35),螺杆电机A(35)的输出轴与滑动套连接板(32)连接;所述螺杆电机B(39)输出轴通过固定块(37)与空心方杆(31)连接,所述空心方杆(31)左侧与滑动套连接板(32)之间设置有直线导轨C(317), 空心方杆(31)右侧直线导轨B(36)上设置有整形罩(313),空心方杆(31)前后两侧固定有电机安装板(311),所述整形罩(313)与螺杆电机C(312)连接;所述空心方杆(31)下端设置有电机C(314),空心方杆(31)孔内电机C(314)轴上设置有同步皮带传动机构B(310),绕线模(315)的轴通过轴承固定在空心方杆(31)下端并与同步皮带传动机构B(310)连接。
2.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,其特征在于:所述滚轮组件(8)包括支架(81),支架(81)向内倾斜设置在线轮A(11)、线轮B(13)的外侧,支架(81)的凹槽内平行设置有两个滚轮,两个滚轮外径相切、大小相等。
3.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,其特征在于:所述线轮C(15)上下两面均平行设置有若干个滚轮,相邻的滚轮外径相切、大小相等。
4.根据权利要求2或3所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,其特征在于:所述滚轮(82)外圈设置有V型凹槽。
5.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,其特征在于:所述调节丝杆(79)上部设置有螺纹段(78),所述旋转轴(711)上部设置有花键槽,旋转轴(711)上与调节丝杆(79)的螺纹段(78)相对应处均布有四个限位槽(710),旋转轴(711)左右方向两限位槽内设置有整形压头A(77),前后方向两限位槽内设置有整形压头B(716),所述整形压头A(77)和整形压头B(716)安装方向相反;所述螺纹段(78)一端为左螺纹,另一端为右螺纹。
6.根据权利要求1或5所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,其特征在于:所述整形压头A(77)包括设置在旋转轴(711)上的花键套(77-4)和设置在调节丝杆(79)上的螺纹套(77-5),所述花键套(77-4)设置在调节丝杆(79)上的上方;所述花键套(77-4)两侧分别与连接板A(77-2)下端活动连接,连接板B(77-3)上端与连接板A(77-2)下端活动连接,连接板B(77-3)下端与螺纹套(77-5)活动连接;所述连接板A(77-2)上端连接有整形头(77-1)。
7.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,其特征在于:所述定制铁芯(27)内壁均布有若干个等间距的卡槽。
8.根据权利要求1所述的用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组,其特征在于:所述绕线模(315)旋转角度为180°。
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