CN109302018B - Abs电机转子外绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了ABS电机转子外绕机，包括有用于输送转子的输送带、位于输送带一侧的机架、安装在机架上的转子托盘、带动转子托盘转动的分度电机、安装在机架上与转子托盘相对应的绕线机构、导线轮组、用于将转子在输送带和转子托盘之间转移的机械手。本发明的ABS电机转子外绕机，能够快速的实现ABS电机转子绕线，自动化程度高，绕线效率高，控制精度高。

Description

ABS电机转子外绕机

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，具体涉及ABS电机转子外绕机。

背景技术

ABS电机体积小巧，将漆包线缠绕在转子上时，需要设计一种控制精确、自动化程度高的绕线机进行绕线。现有的绕线机一般都是针对大型电机进行设计，占地面积大，生产效率低，自动化程度不高。因此，需要设计一种高效的ABS电机转子外绕机。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：ABS电机转子外绕机，包括有用于输送转子的输送带、位于输送带一侧的机架、安装在机架上的转子托盘、带动转子托盘转动的分度电机、安装在机架上与转子托盘相对应的绕线机构、导线轮组、用于将转子在输送带和转子托盘之间转移的机械手，

所述导线轮组由张力盘及若干导向轮组合构成；

所述转子托盘上设有供转子转轴下端***的固定孔，固定孔中安装有用于夹紧转子转轴下端的夹块，夹块由气缸驱动夹紧转子转轴下端，分度电机固定在机架上；

所述绕线机构包括有滑块，滑块内部设有走线通道，走线通道的一端指向转子托盘并连接有绕线嘴，绕线嘴为中空的圆管，线经过导线组后从走线通道的另一端进入走线通道，并从绕线嘴中出来，滑块可上下滑动的安装在垂直滑轨上，滑块由绕线伺服电机带动在垂直滑轨中上下移动。

机架上安装有剪线装置，所述剪线装置包括有压线筒，压线筒通过缓冲弹簧安装在升降板上，升降板通过升降气缸驱动升降，压线筒具有开口朝下的筒口，压线筒的外侧从上往下依次套有上外筒和下外筒，上外筒和下外筒之间固定连接，上外筒由驱动装置驱动转动，下外筒固定连接有环形圈，升降板下方设有连动板，连动板与升降板固定连接，连动板上设有供下外筒穿过的圆孔，下外筒能够在圆孔中转动，连动板托住环形圈，下外筒下端固定连接有刀片，刀片的刃口位于下外筒转动方向的一侧。

刀片包括与固定部和连接在固定部下端的刀刃部，刀刃部从下外筒下端伸入到下外筒内侧，刀刃部的外表面设有由斜面构成的刃口，斜面的两端与刀刃部的外表面分别形成薄部和厚部，刀片随着下外筒旋转时薄部在转动方向的前端，刀刃部靠近ABS电机转子外绕机的绕线嘴，所述驱动装置为气缸，气缸通过第一齿轮连接有齿条，上外筒上固定有与齿条相配合第二齿轮。

机械手包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装在横移滑板的一面，安装转轴可转动的安装在横移滑板的另一面，安装转轴垂直于横移滑板，横移滑板上固定有用于带动安装转轴旋转的驱动电机，竖移滑板与横移滑板之间设有第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八固定轮，其中第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮依次位于水平轨道的上方，第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八固定轮依次位于水平轨道的下方，第八固定轮位于第一固定轮的下方，第五滑轮位于第四滑轮的下方，第二滑轮位于第七滑轮的上方，第三滑轮位于第六滑轮的上方，第一固定轮与第四滑轮处于同一高度，第八固定轮与第五滑轮处于同一高度，第二滑轮和第三滑轮且高于第一固定轮的高度，第六滑轮和第七滑轮处于同一高度且低于第八固定轮的高度，第一固定轮、第四滑轮、第五滑轮、第八固定轮依次安装在横移滑板的四角，其中第一固定轮和第八固定轮固定安装，第四滑轮和第五滑轮可转动的安装，第二滑轮、第三滑轮、第六滑轮、第七滑轮依次可转动的安装在竖移滑板的四角，第二滑轮和第三滑轮连线的中部上方设有上传动轮，上传动轮由上电机带动转动，第六滑轮和第七滑轮连线的中部下方设有下传动轮，下传动轮由下电机带动转动，皮带的一端固定连接第一固定轮，另一端依次经过第二滑轮、上传动轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、下传动轮、第七滑轮后固定在第八固定轮上。

两个所述十字滑轨装置的上传动轮之间通过上转动杆固定连接，下传动轮之间通过下转动杆固定连接，上转动杆和下转动杆可转动的安装在两个支架之间，安装转轴位于上转动杆和下转动杆之间，上转动杆由上电机带动转动，下转动杆由下电机带动转动。

滑块内设有活动腔，活动腔内安装有线压紧装置，线压紧装置包括有位于走线通道一侧的两个间隔设置的固定压块，走线通道的另一侧连通活动腔，活动腔中安装有花键和转动凸轮，花键由第一转动臂和第二转动臂构成，第一转动臂的一端与第二转动臂的一端垂直固定连接，第一转动臂与第二转动臂的连接处设有垂直设置的转动轴，花键能够绕转动轴水平转动，第一转动臂靠的内侧连接有弹簧，外侧固定连接有活动压块，弹簧将第一转动臂朝走线通道方向转动，使得活动压块压向两个固定压块之间的间隙，转动凸轮位于第二转动臂的内侧，转动凸轮贴近第二转动臂的内侧，转动凸轮由转动电机驱动转动，转动凸轮转动推动第二转动臂绕转动轴转动。

固定压块和活动压块均为竖直设置的圆柱状，固定压块和活动压块均均由塑料制成。

转动凸轮固定连接有转臂，转臂铰接有连杆，驱动装置为气缸，气缸的活塞杆铰接在连杆上，气缸通过连杆推动转臂转动。

本发明的有益效果是：本发明的ABS电机转子外绕机，能够快速的实现ABS电机转子绕线，自动化程度高，绕线效率高，控制精度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图；

图3是转子托盘的结构示意图；

图4是剪线装置的结构示意图；

图5是剪线装置的截面示意图；

图6是刀片的结构示意图；

图7是机械手的结构示意图；

图8是十字滑轨装置的结构示意图；

图9是绕线机构的结构示意图；

图10是滑块的结构示意图；

图11是滑块的剖面示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-11所示，ABS电机转子外绕机，包括有用于输送转子7的输送带1、位于输送带1一侧的机架2、安装在机架2上的转子托盘3、带动转子托盘3转动的分度电机4、安装在机架2上与转子托盘3相对应的绕线机构5、导线轮组6、用于将转子在输送带1和转子托盘3之间转移的机械手，

所述导线轮组6由张力盘及若干导向轮组合构成；

如图3所示，所述转子托盘3上设有供转子转轴下端***的固定孔，固定孔中安装有用于夹紧转子7转轴下端的夹块，夹块由气缸8驱动夹紧转子转轴下端，分度电机4固定在机架上；

如图9-11所示，所述绕线机构包括有滑块200，滑块200内部设有走线通道201，走线通道201的一端连接有绕线嘴，绕线嘴为中空的圆管，线从走线通道201的另一端进入走线通道201，并从绕线嘴中出来，滑块200可上下滑动的安装在垂直滑轨202上，滑块202由绕线伺服电机带动在垂直滑轨202中上下移动。

如图4-6所示，机架上安装有剪线装置，所述剪线装置包括有压线筒100，压线筒100通过缓冲弹簧106安装在升降板118上，升降板118通过升降气缸驱动升降，压线筒100具有开口朝下的筒口101，压线筒100的外侧从上往下依次套有上外筒107和下外筒108，上外筒107和下外筒108之间固定连接，上外筒107由驱动装置驱动转动，下外筒108固定连接有环形圈116，升降板118下方设有连动板119，连动板119与升降板118固定连接，连动板119上设有供下外筒108穿过的圆孔，下外筒108能够在圆孔中转动，连动板119托住环形圈116，下外筒108上固定连接有刀片109，刀片109的刃口位于下外筒转动方向的一侧。刀片109包括与固定部110和连接在固定部110下端的刀刃部111，刀刃部111从下外筒108下端伸入到下外筒108内侧，刀刃部111的外表面设有由斜面112构成的刃口，斜面112的两端与刀刃部111的外表面分别形成薄部113和厚部114，刀片109随着下外筒108旋转时薄部在转动方向的前端。刀刃部111靠近ABS电机转子外绕机的绕线嘴。驱动装置为气缸117，气缸117连接有齿条116，上外筒107上固定有与齿条116相配合第二齿轮115。转子托盘3夹紧转子7的转轴，绕线嘴将勾型的漆包线伸入到转子7的勾部，升降气缸驱动升降板118下降，使得压线筒100下降，压线筒100的下端压紧转子7的勾部，从而将漆包线压紧在勾部，转子托盘3转动，将漆包线的勾型线头固定在转子7上，升降气缸驱动升降板118上升，压线筒100松开漆包线，绕线装置进行绕线。绕线完成后，升降气缸驱动升降板118下降，驱动装置驱动上外筒107转动，带动下外筒108转动，使得刀片109中刃口转动，完成剪线，剪线过程中刃口转动与绕线嘴配合，使得转子7上的线头折弯形成勾住转子7的勾型线头，绕线嘴上的线头也折弯形成勾型线头，方便在下一次绕线时将线勾在转子7的勾部上。

如图7-8所示，机械手包括有两个支架300以及一个安装转轴301，安装转轴301的两侧分别固定安装有若干气爪302，安装转轴301两侧的气爪302朝向相反，安装转轴301的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架300之间，十字滑轨装置包括有上电机303、下电机304、皮带305、横移滑板306、竖移滑板307，竖移滑板307的一面通过竖直轨道308可上下移动的安装在一个支架300上，竖移滑板307的另一面通过水平轨道309可水平移动的安装在横移滑板306的一面，安装转轴301可转动的安装在横移滑板306的另一面，安装转轴301垂直于横移滑板306，横移滑板306上固定有用于带动安装转轴301旋转的旋转气缸310，竖移滑板307与横移滑板306之间设有第一固定轮311、第二滑轮312、第三滑轮313、第四滑轮314、第五滑轮315、第六滑轮316、第七滑轮317、第八固定轮318，其中第一固定轮311、第二滑轮312、第三滑轮313和第四滑轮314依次位于水平轨道309的上方，第五滑轮315、第六滑轮316、第七滑轮317和第八固定轮318依次位于水平轨道309的下方，第八固定轮318位于第一固定轮311的下方，第五滑轮315位于第四滑轮314的下方，第二滑轮312位于第七滑轮317的上方，第三滑轮313位于第六滑轮316的上方，第一固定轮311与第四滑轮314处于同一高度，第八固定轮318与第五滑轮315处于同一高度，第二滑轮312和第三滑轮313处于同一高度且高于第一固定轮311的高度，第六滑轮316和第七滑轮317处于同一高度且低于第八固定轮318的高度，第一固定轮311、第四滑轮314、第五滑轮315、第八固定轮318依次安装在横移滑板306的四角，其中第一固定轮311和第八固定轮318固定安装，第四滑轮314和第五滑轮315可转动的安装，第二滑轮312、第三滑轮313、第六滑轮316、第七滑轮317依次可转动的安装在竖移滑板307的四角，第二滑轮312和第三滑轮313连线的中部上方设有上传动轮319，上传动轮319由上电机303带动转动，第六滑轮316和第七滑轮317连线的中部下方设有下传动轮320，下传动轮320由下电机304带动转动，皮带305的一端固定连接第一固定轮311，另一端依次经过第二滑轮312、上传动轮319、第三滑轮313、第四滑轮314、第五滑轮315、第六滑轮316、下传动轮320、第七滑轮317后固定在第八固定轮318上。两个所述十字滑轨装置的上传动轮319之间通过上转动杆321固定连接，下传动轮320之间通过下转动杆322固定连接，上转动杆321和下转动杆322可转动的安装在两个支架300之间，安装转轴301位于上转动杆321和下转动杆322之间，上转动杆321由上电机303带动转动，下转动杆322由下电机304带动转动。机械手将转子7从输送带1上转移至转子托盘3上，通过十字滑轨装置，使得气爪302抓取转子7后在上升和下降的过程中能够同时横移，气爪302的轨迹类似于抛物线状，从而减少行程，减少转移耗时。安装转轴301的两侧的气爪302进行交替切换，转子绕线结束后，一侧的气爪302迅速抓起绕好线的转子7，安装转轴302转动，另一侧的气爪302将待绕线的转子7下降放置在转子托盘3上，然后气爪302转移，将绕好线的转子7转移，同时抓取另一批待绕线的转子7，转移至正在绕线的转子7旁待命。

如图11所示，所述滑块内设有活动腔203，活动腔203内安装有线压紧装置，线压紧装置包括有位于走线通道201一侧的两个间隔设置的固定压块204，走线通道201的另一侧连通活动腔203，活动腔203中安装有花键和转动凸轮205，花键由第一转动臂206和第二转动臂207构成，第一转动臂206的一端与第二转动臂207的一端垂直固定连接，第一转动臂206与第二转动臂207的连接处设有垂直设置的转动轴208，花键能够绕转动轴208水平转动，第一转动臂206的内侧连接有弹簧209，外侧固定连接有活动压块210，弹簧209将第一转动臂206朝走线通道201方向转动，使得活动压块210压向两个固定压块204之间的间隙，转动凸轮205位于第二转动臂207的内侧，转动凸轮205贴近第二转动臂207的内侧，转动凸轮205由驱动装置驱动转动，转动凸轮205转动推动第二转动臂207绕转动轴208转动。固定压块204和活动压块210均为竖直设置的圆柱状，固定压块204和活动压块210均均由塑料制成。转动凸轮205固定连接有转臂211，转臂211铰接有连杆212，驱动装置为气缸213，气缸213的活塞杆铰接在连杆212上，气缸213通过连杆212推动转臂211转动。连杆212上可以设置多个转臂211，进而驱动多个绕线机构中的线压紧装置。弹簧209将第一转动臂206朝走线通道201方向推动，使得活动压块210压向两个固定压块204之间的间隙，走线通道201内的漆包线被夹紧在活动压块压210和两个固定压块204之间。绕线机工作时，气缸213通过连杆212推动转臂211转动，使得转动凸轮205转动，转动凸轮205的旋转推动第二转动臂207绕转动轴208转动，带动第一转动臂206转动，弹簧209被压缩，活动压块210松开走线通道内的漆包线，漆包线能够在走线通道201内活动。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.ABS电机转子外绕机，其特征在于，包括有用于输送转子的输送带、位于输送带一侧的机架、安装在机架上的转子托盘、带动转子托盘转动的分度电机、安装在机架上与转子托盘相对应的绕线机构、导线轮组、用于将转子在输送带和转子托盘之间转移的机械手，

所述导线轮组由张力盘及若干导向轮组合构成；

所述转子托盘上设有供转子转轴下端***的固定孔，固定孔中安装有用于夹紧转子转轴下端的夹块，夹块由气缸驱动夹紧转子转轴下端，分度电机固定在机架上；

所述绕线机构包括有滑块，滑块内部设有走线通道，走线通道的一端指向转子托盘并连接有绕线嘴，绕线嘴为中空的圆管，线经过导线组后从走线通道的另一端进入走线通道，并从绕线嘴中出来，滑块可上下滑动的安装在垂直滑轨上，滑块由绕线伺服电机带动在垂直滑轨中上下移动；

所述机架上安装有剪线装置，所述剪线装置包括有压线筒，压线筒通过缓冲弹簧安装在升降板上，升降板通过升降气缸驱动升降，压线筒具有开口朝下的筒口，压线筒的外侧从上往下依次套有上外筒和下外筒，上外筒和下外筒之间固定连接，上外筒由驱动装置驱动转动，下外筒固定连接有环形圈，升降板下方设有连动板，连动板与升降板固定连接，连动板上设有供下外筒穿过的圆孔，下外筒能够在圆孔中转动，连动板托住环形圈，下外筒下端固定连接有刀片，刀片的刃口位于下外筒转动方向的一侧；

所述滑块内设有活动腔，活动腔内安装有线压紧装置，线压紧装置包括有位于走线通道一侧的两个间隔设置的固定压块，走线通道的另一侧连通活动腔，活动腔中安装有花键和转动凸轮，花键由第一转动臂和第二转动臂构成，第一转动臂的一端与第二转动臂的一端垂直固定连接，第一转动臂与第二转动臂的连接处设有垂直设置的转动轴，花键能够绕转动轴水平转动，第一转动臂靠的内侧连接有弹簧，外侧固定连接有活动压块，弹簧将第一转动臂朝走线通道方向转动，使得活动压块压向两个固定压块之间的间隙，转动凸轮位于第二转动臂的内侧，转动凸轮贴近第二转动臂的内侧，转动凸轮由转动电机驱动转动，转动凸轮转动推动第二转动臂绕转动轴转动。

2.如权利要求1所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，所述刀片包括与固定部和连接在固定部下端的刀刃部，刀刃部从下外筒下端伸入到下外筒内侧，刀刃部的外表面设有由斜面构成的刃口，斜面的两端与刀刃部的外表面分别形成薄部和厚部，刀片随着下外筒旋转时薄部在转动方向的前端，刀刃部靠近ABS电机转子外绕机的绕线嘴，所述驱动装置为气缸，气缸通过第一齿轮连接有齿条，上外筒上固定有与齿条相配合第二齿轮。

3.如权利要求1所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，所述机械手包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装在横移滑板的一面，安装转轴可转动的安装在横移滑板的另一面，安装转轴垂直于横移滑板，横移滑板上固定有用于带动安装转轴旋转的驱动电机，竖移滑板与横移滑板之间设有第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八固定轮，其中第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮依次位于水平轨道的上方，第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八固定轮依次位于水平轨道的下方，第八固定轮位于第一固定轮的下方，第五滑轮位于第四滑轮的下方，第二滑轮位于第七滑轮的上方，第三滑轮位于第六滑轮的上方，第一固定轮与第四滑轮处于同一高度，第八固定轮与第五滑轮处于同一高度，第二滑轮和第三滑轮且高于第一固定轮的高度，第六滑轮和第七滑轮处于同一高度且低于第八固定轮的高度，第一固定轮、第四滑轮、第五滑轮、第八固定轮依次安装在横移滑板的四角，其中第一固定轮和第八固定轮固定安装，第四滑轮和第五滑轮可转动的安装，第二滑轮、第三滑轮、第六滑轮、第七滑轮依次可转动的安装在竖移滑板的四角，第二滑轮和第三滑轮连线的中部上方设有上传动轮，上传动轮由上电机带动转动，第六滑轮和第七滑轮连线的中部下方设有下传动轮，下传动轮由下电机带动转动，皮带的一端固定连接第一固定轮，另一端依次经过第二滑轮、上传动轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、下传动轮、第七滑轮后固定在第八固定轮上。

4.如权利要求3所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，两个所述十字滑轨装置的上传动轮之间通过上转动杆固定连接，下传动轮之间通过下转动杆固定连接，上转动杆和下转动杆可转动的安装在两个支架之间，安装转轴位于上转动杆和下转动杆之间，上转动杆由上电机带动转动，下转动杆由下电机带动转动。

5.如权利要求1所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，所述固定压块和活动压块均为竖直设置的圆柱状，固定压块和活动压块均均由塑料制成。

6.如权利要求5所述的ABS电机转子外绕机，其特征在于，所述转动凸轮固定连接有转臂，转臂铰接有连杆，驱动装置为气缸，气缸的活塞杆铰接在连杆上，气缸通过连杆推动转臂转动。