CN103143924B - 碳刷架扭簧自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种碳刷架扭簧自动装配机,其特征在于包括基板、支架及控制***,所述支架固定安装在所述基板上,所述支架上设有压力气缸,压板固定连接所述压力气缸的活塞杆;扭簧张开机构设置在所述压板下方的所述基板上。本发明结构简单紧凑,操作方便,降低对操作工人的体力及操作技能的要求,为碳刷架扭簧的装配提供一种快速高效的辅助设备,减轻操作工人的劳动强度,提高产品的合格率,提高工作效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种扭簧装配设备,尤其是涉及一种碳刷架扭簧自动装配机。
背景技术
汽车启动机碳刷扭簧的尺寸较小(外径一般不超过14mm),业内通常使用尖嘴钳、螺丝刀等简单工具人工安装,因此要求操作工人用尖嘴钳夹住扭簧,克服扭簧弹力旋转一定角度后再安装到碳刷架的弹簧柱上,扭簧的安装工序对于操作工人的体力及操作技能要求较高,操作难度大,工人的劳动强度高,并且如果用力不均,扭簧会有不同程度的损伤,降低产品的合格率,同时,人工安装效率低,并且随着人工成本的不断提高,使产品的制造成本上升。
发明内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种碳刷架扭簧自动装配机,结构简单紧凑,操作方便,降低对操作工人的体力及操作技能的要求,减轻操作工人的劳动强度,提高产品的合格率,提高工作效率,降低生产成本。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种碳刷架扭簧自动装配机,包括基板、支架及控制***,所述支架固定安装在所述基板上,所述支架上设有压力气缸,压板固定连接所述压力气缸的活塞杆;扭簧张开机构设置在所述压板下方的所述基板上。
进一步的:
所述扭簧张开机构包括至少一个行星齿轮,所述行星齿轮通过芯轴及轴承安装所述基板上,所述芯轴固定安装在所述基板上,所述行星齿轮与可转动安装在所述基板上的太阳齿轮啮合;扭力杆与所述行星齿轮同轴并固定连接,所述扭力杆为空心管结构,伸缩杆滑套在所述扭力杆中,所述伸缩杆的下端设有方轴,所述方轴滑套在所述芯轴的方孔中;所述伸缩杆中部设有凸台,复位弹簧抵装在所述伸缩杆的凸台与所述芯轴的上端之间;所述伸缩杆的上端伸出所述扭力杆的上端,所述伸缩杆的上端设有定位扭簧内端的定位槽,所述扭力杆的上端设有挡住扭簧尾端的挡边;驱动气缸设置在所述基板上,齿条连接所述驱动气缸的活塞杆,所述齿条与一个所述行星齿轮啮合。
所述扭簧张开机构设有4个行星齿轮,4个所述行星齿轮对称设置在所述太阳齿轮的四周。
所述扭力杆与所述行星齿轮为一体结构。
本发明的技术效果在于:
本发明公开的一种碳刷架扭簧自动装配机,结构简单紧凑,操作方便,降低对操作工人的体力及操作技能的要求,为碳刷架扭簧的装配提供一种快速高效的辅助设备,减轻操作工人的劳动强度,提高产品的合格率,提高工作效率,降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B处放大图。
图4为图2的C处放大图。
图5为图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1~5所示,本发明包括基板4、支架2及控制***,控制***按现有技术设计制造,协同控制各部件的动作。支架2垂直固定安装在基板4上,支架2上设有压力气缸1,压板3固定连接压力气缸1的活塞杆,扭簧张开机构100设置在压板3下方的基板4上。扭簧张开机构100包括4个行星齿轮7,4个行星齿轮7对称设置在太阳齿轮13的四周,基板4上设置有上固定板8及下固定板14,行星齿轮7通过芯轴16及轴承15安装基板4上的上固定板8及下固定板14之间,芯轴16通过螺钉固定安装在基板4上,太阳齿轮13可转动安装在基板4上的上固定板8及下固定板14之间,4个行星齿轮7与太阳齿轮13啮合。扭力杆5与行星齿轮7同轴并固定连接,在本实施例中,扭力杆5与行星齿轮7为一体结构,扭力杆5为空心管结构,伸缩杆11滑套在扭力杆5中,伸缩杆11的下端设有方轴1103,方轴1103滑套在芯轴16的方孔1601中,由于方轴1103与芯轴16的方孔1601的配合,使伸缩杆11只能作上下的轴向运动,而不会产生转动。伸缩杆11中部设有凸台1101,复位弹簧12抵装在伸缩杆11的凸台1101与芯轴16的上端之间。伸缩杆11的上端伸出扭力杆5的上端,伸缩杆11的上端设有定位扭簧内端的定位槽1102,扭力杆5的上端设有挡住扭簧尾端的挡边501。驱动气缸9设置在基板4上,齿条10连接驱动气缸9的活塞杆,齿条10与一个行星齿轮7啮合,当驱动气缸9的活塞杆伸出或缩回时,由齿条10驱动一个行星齿轮7转动,并通过太阳齿轮13驱动另外3个行星齿轮7同步转动。
在进行碳刷架扭簧装配时,将扭簧6逐个放置在扭力杆5的上端,扭簧6的内端卡入到伸缩杆11上端的定位槽1102中,点动控制***的操作按钮,由控制***控制驱动气缸9工作,带动齿条10运动,4个行星齿轮7及太阳齿轮13旋转一个角度,带动扭力杆5转过一个角度,扭力杆5上端的挡边501抵住扭簧6的尾端,并克服扭簧弹力带动扭簧尾端旋转至要求角度;将碳刷架17放入相应位置并将弹簧安装柱对准扭簧6的中心;长按操作按钮,压力气缸1的活塞杆伸出,使压板3向下压紧碳刷架17,直到弹簧安装柱将伸缩柱11顶出扭簧6,同时驱动气缸9及扭力杆5复位,4个扭簧分别装配到碳刷架17的弹簧安装柱上;停按操作按钮,压力气缸1复位,伸缩柱11在复位弹簧12的作用下将装配好扭簧的碳刷架顶出,完成扭簧的装配。由上述的工作过程可以看到,整个装配过程仅需操作工人的简单辅助,对操作工人的技能要求及体力要求较低,有效降低操作工人的劳动强度,工作效率较高,节省人力成本,降低产品的生产成本,并提高产品质量。
Claims (3)
1.一种碳刷架扭簧自动装配机,其特征在于:包括基板、支架及控制***,所述支架固定安装在所述基板上,所述支架上设有压力气缸,压板固定连接所述压力气缸的活塞杆;扭簧张开机构设置在所述压板下方的所述基板上;
所述扭簧张开机构包括至少一个行星齿轮,所述行星齿轮通过芯轴及轴承安装所述基板上,所述芯轴固定安装在所述基板上,所述行星齿轮与可转动安装在所述基板上的太阳齿轮啮合;扭力杆与所述行星齿轮同轴并固定连接,所述扭力杆为空心管结构,伸缩杆滑套在所述扭力杆中,所述伸缩杆的下端设有方轴,所述方轴滑套在所述芯轴的方孔中;所述伸缩杆中部设有凸台,复位弹簧抵装在所述伸缩杆的凸台与所述芯轴的上端之间;所述伸缩杆的上端伸出所述扭力杆的上端,所述伸缩杆的上端设有定位扭簧内端的定位槽,所述扭力杆的上端设有挡住扭簧尾端的挡边;驱动气缸设置在所述基板上,齿条连接所述驱动气缸的活塞杆,所述齿条与一个所述行星齿轮啮合。
2.按照权利要求1所述的碳刷架扭簧自动装配机,其特征在于:所述扭簧张开机构设有4个行星齿轮,4个所述行星齿轮对称设置在所述太阳齿轮的四周。
3.按照权利要求1所述的碳刷架扭簧自动装配机,其特征在于:所述扭力杆与所述行星齿轮为一体结构。
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