CN104176581A - 电梯轿厢照明诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯轿厢照明诊断装置，其包括拍摄设有照明(104)的轿厢(102)内部的摄像机(106)；检测摄像机所拍摄的图像的亮度的检测装置(108)；存储检测条件以及初始亮度值的存储装置(112)；将检测装置检测出的亮度值和初始亮度值进行对比，基于对比结果对轿厢的照明进行诊断，并将摄像机所拍摄的图像上载到与网络连接的服务器(120)中的控制装置(110)；以及与外部终端进行通讯的通讯装置(114)。当亮度差大于指定值时，控制装置基于出现这种现象的频率，确定照明的故障等级，通讯装置向维护人员的便携式终端通知该故障等级和指向所述服务器的链接。据此，使维护人员能够及时上网观察轿厢内状况，采取相应措施。

Description

电梯轿厢照明诊断装置

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢照明诊断装置，其包括拍摄设有照明的轿厢内部的摄像机；以及检测所述摄像机所拍摄的图像的亮度的检测装置。

背景技术

日本专利公报特开2008-44697披露了一种电梯荧光灯寿命诊断装置。该专利公报中有如下记载：“一种电梯的图像处理装置，具有拍摄轿厢内部的摄像装置；将该摄像装置拍摄的图像分割为4个以上区域的图像分割部；存储被分割的图像的图像存储部；计算每个区域图像的亮度的亮度计算部，其特征在于：具有，图像亮度比较部，其每间隔第1时间段比较所存储的图像的亮度；荧光灯闪烁检测部，当亮度变化量达到指定倍数以上时，其判断荧光灯为闪烁；荧光灯寿命检测部，计算荧光灯闪烁的次数，当该次数在长于第1时间段的第2时间段内等于或大于指定次数时，判断荧光灯到了寿命”。该公报还记载：该电梯荧光灯寿命诊断装置判断荧光灯到了寿命时，向监视中心进行联络。

但是，因为上述电梯荧光灯寿命诊断装置是对于第1时间段前后的亮度变化进行比较，虽然可以检测出荧光灯的闪烁，却无法检测出光源渐渐变暗的劣化。另外，上述电梯荧光灯寿命诊断装置是将检测结果通知监视中心，而监视中心再安排维护人员进行维修将带来很长的时间滞后。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢照明诊断装置，其不仅可以检测荧光灯的闪烁，还可以检测出光源渐渐变暗的劣化，而且当检测出照明故障时，可以直接通知维护人员，缩短排除故障的时间。

为解决所述技术问题，本发明的电梯轿厢照明诊断装置不仅包括：拍摄设有照明的轿厢内部的摄像机；检测所述摄像机所拍摄的图像的亮度的检测装置，还具有：存储装置，其存储所述检测装置的检测条件以及初始亮度值；控制装置，其将所述检测装置在所述检测条件下检测出的亮度值和初始亮度值进行对比，基于该对比结果对所述轿厢的照明进行诊断，并将所述摄像机所拍摄的图像上载到与网络连接的服务器中；以及通讯装置，其能够与外部终端进行通讯。当出现对比结果的亮度差大于指定值的现象时，所述控制装置基于出现这种现象的频率，确定照明的故障等级，通过所述通讯装置向便携式终端通知该故障等级和指向所述服务器的链接。

本发明的电梯轿厢照明诊断装置是将检测到的亮度值与初始亮度值进行比较，因此不仅可以检测到发生瞬间亮度变化的荧光灯的闪烁现象，还可以检测出诸如LED(发光二极管)光源等渐渐变暗劣化的现象。另外，当检测出照明故障时，可以将故障直接通知到维护人员的智能手机等便携式终端，使维护人员及时采取相应措施，缩短排除故障的时间。

附图说明

图1是说明本发明一个实施例的电梯轿厢照明诊断装置的组成示意图。

图2是利用图1所示电梯轿厢照明诊断装置进行照明诊断的一个实施例的流程图。

图3是图2所示流程图的延续。

图4是说明图2所示流程中的检测步骤的时间图。

图5是本发明的电梯轿厢照明诊断装置向便携式终端发出的故障通知的示意图。

图6表示在本发明的实施例中利用便携式终端确认电梯轿厢内状况的示意图。

<附图中的标记>

102-轿厢、104-照明、106-摄像机、108-检测装置、110-控制装置、112-存储装置、114-通讯装置、116-便携式终端、118-管理中心、120-服务器、122-网络。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1是说明本发明一个实施例的电梯轿厢照明诊断装置的组成示意图。

该电梯轿厢照明诊断装置包括摄像机106、检测装置108、控制装置110、存储装置112以及通讯装置114。

摄像机106设于电梯轿厢102的内部，用于拍摄轿厢102内部的状况。轿厢内部设有照明104，该照明如果发生故障将带来轿厢内明暗程度的变化，而这种变化将影响到摄像机106所拍摄的图像的亮度。摄像机106是数码摄像机。摄像机106也可以是模拟摄像机，这时可以在摄像机106和检测装置108之间追加模数转换装置，将摄像机106的模拟信号转换为数码信号。

检测装置108检测摄像机106所拍摄的图像的亮度。检测装置108包含可以读取摄像机106输出的图像信息的接口，以及按照规定的程序对该图像进行计算、处理的电脑。检测装置108还可以包含存储图像信息和数据的存储器。其中，计算和处理图像的功能也可以由控制装置110的电脑部分来完成，这时可以将所述接口从摄像机106读取的图像信息直接输入到控制装置110的电脑部分。另外，存储图像信息和数据的功能也可以由存储装置112来兼任。但是，为了叙述方便，在以下说明的实施例中，都以检测装置108具有独立的处理图像的电脑为前提加以叙述。

检测装置108可以在控制装置110的控制下，每隔一定的时间间隔从摄像机106获取一帧图像，检测该图像的亮度。本说明书以及对应技术方案中所提到的“图像的亮度”可以通过下述方式来表示。例如，对于摄像机106所拍摄的图像中的某一帧图像，检测装置108可以用累计其所有像素的亮度值(或灰阶值)所得到的数值作为表示该图像的亮度。

如果摄像机106是彩色摄像机，检测装置108可以利用摄像机106输出的分量视频信号中的亮度信号“Y”，累计一帧图像中所有像素的亮度值作为表示该图像的亮度。如果摄像机106只输出RGB分量而不输出Y分量，检测装置108可以将每个像素的RGB分量换算成Y分量，然后再累计所有像素的亮度值作为表示该图像的亮度。RGB分量到Y分量的换算例如可以利用周知的下述公式(1)来进行。

Y＝0.299*R+0.587*G+0.114*B     (1)

当然，也可以在摄像机106和检测装置108之间追加信号变换装置，先将RGB信号变换成亮度信号Y和色差信号。这样，检测装置108就可以利用该亮度信号Y累计所有像素的亮度值作为表示一帧图像的亮度。

存储装置112存储检测装置108的检测条件以及初始亮度值。存储装置112还记录照明的故障等级。存储装置112还可以存储检测装置108从摄像机106读取的图像信息，也可以存储检测装置108或控制装置110处理图像的数据。

本说明书以及对应技术方案中所提到的“初始亮度值”是指在轿厢102内安装了照明104后，检测装置108在所规定的检测条件下，对摄像机106所拍摄的图像最初检测的亮度值。当更换照明104时，更换后，用检测装置108重新对摄像机106的图像进行检测，将新的亮度值作为新的“初始亮度值”存储到存储装置112中，来取代旧的“初始亮度值”。另外，存储装置112中存储的“检测条件”与检测装置108检测“初始亮度值”时的条件相同。

控制装置110是指包括电梯控制柜在内的电梯控制装置。控制装置110也控制本发明的电梯轿厢照明诊断装置的其他组成部分。控制装置110包含用于电梯控制和进行各种计算的电脑。

控制装置110将检测装置108在所述检测条件下检测出的亮度值和初始亮度值进行对比，基于该对比结果对轿厢102的照明104进行诊断。控制装置110还将摄像机106所拍摄的图像上载到与网络122连接的服务器120中，使那些利用外部终端通过网络122访问服务器120的人能够观看到该图像，从而掌握轿厢102内部的状况。这种上载可以是实时上载，这样可以使人们通过观察上载的图像，掌握轿厢102内部的最新情况。

通讯装置114在控制装置110的控制下能够与外部终端进行通讯。

控制装置110将检测装置108检测出的亮度值和初始亮度值进行对比，当出现对比结果的亮度差大于指定值的现象时，控制装置110基于出现这种现象的频率，确定照明的故障等级，通过通讯装置114向维护人员的便携式终端116(例如智能手机等)以及管理该电梯的管理中心118通知该故障等级和指向服务器120的链接。

维护人员接到通知后，不仅可以了解到照明的故障等级，而且可以使用通知中给出的链接信息，利用便携式终端116访问服务器120，通过观察摄像机106所拍摄的轿厢内的图像，判断轿厢内的实际情况，及时采取相应措施。

管理中心118的管理人员也可以利用该管理中心的终端，使用通知中给出的链接信息，通过观察摄像机106所拍摄的轿厢内的图像，判断轿厢内的实际情况，向维护人员发出相应的指令。

图2是利用图1所示电梯轿厢照明诊断装置进行照明诊断的一个实施例的流程图。图3是图2所示流程图的延续。下面结合图2和图3来说明利用本发明的电梯轿厢照明诊断装置进行照明诊断的一个实施例。

为了保证每次检测的环境条件相同，本发明的电梯轿厢照明诊断装置选择当轿厢102停止在某一楼层而不移动，而且轿厢102内没有乘客，轿厢102的电梯门处于关闭的状态下进行检测。为了减小轿厢102周围的环境对检测的影响，还可以选择当轿厢102停止在具有一定照明环境的特定楼层时进行检测。

所以，在步骤S202，首先由控制装置110确认电梯是否停止移动，确认轿厢102内是否还留有乘客，确认电梯门是否关闭。只有当同时满足“电梯停止”、“没有乘客”和“电梯门关闭”这三个条件的时候，照明诊断程序才进入下一个步骤S204。这些条件的确认可以根据控制装置110发出的控制指令来确认，也可以根据各种检测器发回的检测(反馈)信号来确认。换句话说，只有当表示“电梯停止”、“没有乘客”、“电梯门关闭”的三种信号都俱全的时候，才真正开始照明诊断程序。

在步骤S204，控制装置110将表示检测循环次数的参数N清零。控制装置110从存储装置112读取检测条件，控制检测装置108的检测。

在步骤S206，控制装置110将轿厢102的照明104关闭一次后重新点亮。很多照明在点灯的初期阶段容易显现故障的前兆。尤其当照明104为荧光灯时，在点灯后的初始阶段发生闪烁的可能性最大，所以，重新点亮荧光灯后，在短时间内开始检测，就容易检测到闪烁现象。这个步骤的目的就是加大检测故障前兆的灵敏度。

如果当满足“电梯停止”、“没有乘客”和“电梯门关闭”这三个条件时，通常电梯是将摄像机106关掉，则在照明诊断程序的步骤S206，需要控制装置110打开摄像机106的开关。

图4是说明图2所示流程中的检测步骤的时间图。图4上部的时间图对应于上述的步骤S206，表示照明104关闭一次后重新点亮的过程。图4下部的时间图对应于下面的步骤S208。

步骤S208是检测步骤。在照明104的开关接通5秒钟后，检测装置108在控制装置110的控制下开始检测。这个“5秒钟”是为了等待照明104的亮度达到稳定。根据照明种类的不同可以设定不同的等待时间。

如图4下部的时间图所示，检测时间为10秒钟。在这10秒钟内，每隔0.2秒重复一次图像亮度的检测。即，每隔0.2秒从摄像机106获取一帧最新的图像，检测其亮度。在此，为了叙述方便，用“L”表示每次检测的亮度值，用“L₀”表示初始亮度值。

如果在步骤S204和S208之间发生了破坏“电梯停止”、“没有乘客”和“电梯门关闭”这三个条件的情况，例如电梯开始移动或电梯门被打开等，控制装置110将终止照明诊断程序，照明诊断的流程将从头开始。这时因为不满足这三个条件，就很难保证检测条件的统一。

在步骤S210，控制装置110将每次检测到的亮度值L与初始亮度值L₀相对比，判断是否有亮度差(L₀-L)大于指定值d的现象。本实施例中，将指定值d规定为“30％L₀”。因此，(L₀-L)＞d＝30％L₀是指亮度值L已降到初始亮度值L₀的70％以下。指定值d的大小也可以根据照明的种类、数量以及其他需要加以决定。

如果没有出现(L₀-L)＞d的现象，照明诊断程序将跳到图3所示的步骤S312。如果出现了(L₀-L)＞d的现象，控制装置110将在后续的步骤S212到S310中确定照明104的故障等级。

在步骤S212，控制装置110将判断在检测的10秒钟内是否一直都是不亮灯，或者在检测的10秒钟内亮度值L是否一直都处于初始亮度值L₀的50％以下。如果在检测的10秒钟内一直不亮灯或亮度值L一直低于50％L₀，则判断照明104发生最严重的故障，并定义其故障等级为“E”，照明诊断程序将进入步骤S214。如果不是“在检测的10秒钟内一直不亮灯或亮度值L一直低于50％L₀”，则控制装置110将进入步骤S216的判断。

在步骤S214，控制装置110作为故障记录，将等级E的信号存储到存储装置112中。然后，照明诊断程序将跳到图3所示的步骤S312。

在步骤S216，控制装置110将判断在检测的10秒钟内是否有2秒钟以上灭灯，或者在检测的10秒钟内是否有2秒钟以上亮度值L处于初始亮度值L₀的70％以下。如果在检测的10秒钟内有2秒钟以上灭灯或亮度值L低于70％L₀的状况，控制装置110将判断照明104发生故障，并定义其故障等级为“D”，照明诊断程序将进入步骤S218。如果不是“在检测的10秒钟内有2秒钟以上灭灯或亮度值L低于70％L₀”，则控制装置110将进入步骤S302的判断。

在步骤S218，控制装置110作为故障记录，将等级D的信号存储到存储装置112中。然后，照明诊断程序将跳到图3所示的步骤S312。

在步骤S302，控制装置110将判断在检测的10秒钟内是否有3次以上的瞬间亮度变化。在此，所谓“瞬间亮度变化”是指在检测图像亮度的过程中，亮度值降至低于50％L₀后，又重新恢复到50％L₀以上的现象。在每隔0.2秒检测一次亮度的过程中，即使有一次的检测值低于50％L₀，也属于“瞬间亮度变化”。

如果在检测的10秒钟内有3次以上的瞬间亮度变化，并且存储装置112中已有等级为B以上的故障记录，控制装置110将判断照明104发生故障，并定义其故障等级为“C”，照明诊断程序将进入步骤S304。如果不是“在检测的10秒钟内有3次以上的瞬间亮度变化，并且存储装置112中已有等级为B以上的故障记录”，则控制装置110将进入步骤S306的判断。

在步骤S304，控制装置110作为故障记录，将等级C的信号存储到存储装置112中。然后，照明诊断程序将跳到步骤S312。

在步骤S306，控制装置110将判断在检测的10秒钟内是否发生瞬间亮度变化。如果在检测的10秒钟内发生了1次或2次的瞬间亮度变化，并且存储装置112中已有等级为B以上的故障记录，控制装置110将判断照明104发生故障，并定义其故障等级为“B”，照明诊断程序将进入步骤S308。如果不是“在检测的10秒钟内发生了1次或2次的瞬间亮度变化，并且存储装置112中已有等级为B以上的故障记录”，则照明诊断程序将进入步骤S310。

在步骤S308，控制装置110作为故障记录，将等级B的信号存储到存储装置112中。然后，照明诊断程序将跳到步骤S312。

在步骤S310，由于在检测的10秒钟内虽然出现了(L₀-L)＞d的现象，但是检测的结果却不构成等级B到E的故障，控制装置110将其定义为等级“A”的故障，并将等级A的信号存储到存储装置112中。然后，照明诊断程序进入步骤S312。至此，检测装置108和控制装置110完成了一次“检测和故障等级判断的循环”，以下简称“检测循环”。

在步骤S312，控制装置110将表示检测循环次数的参数N上加“1”。因为在步骤S204参数N被清零，所以加上1以后的参数N为“1”，表示检测循环完成了1次。

在步骤S314，控制装置110判断N是否大于或等于2。本实施例中，为了防止偶然现象带来的判断失误，每启动一次照明诊断程序，将进行2次检测循环。所以，当N小于2时，照明诊断程序将返回到图2的步骤S206，开始第二次检测循环。

当第二次循环的步骤达到S312时，在已成为“1”的参数N上再加上“1”，参数N将变成“2”，说明已完成2次检测循环。这满足了步骤S314的条件，所以照明诊断程序将进入步骤S316。

在步骤S316，控制装置110将判断在2次检测循环中是否连续2次出现等级B到E的故障。如果在2次检测循环中连续2次出现等级B到E的故障，照明诊断程序将进入步骤S318。当没有检测出故障的时候，照明诊断程序将不作出任何反应而结束。对于只检测出等级A的故障时，也是如此。这是因为被定义为“A”等级的故障，可能只是点灯初期的短暂的亮度变化，而不会影响到正常照明。但是作为参考记录，在步骤S310将等级A的信号也存储到存储装置112中。

在步骤S318，控制装置110将通过通讯装置114向维护人员的便携式终端116以及管理该电梯的管理中心118通知该故障等级和指向服务器120的链接，然后结束照明诊断程序。

图5是本发明的电梯轿厢照明诊断装置向便携式终端发出的故障通知的示意图。。故障通知指出了发生故障的电梯所在的位置，故障的等级，检测到故障的时间以及可以观察摄像机106所拍摄图像的链接。

在本实施例中，不论上述照明诊断程序是否启动，只要摄像机106处于拍摄图像的状态，控制装置110就将摄像机106所拍摄的图像实时地上载到与网络122连接的服务器120中。维护人员通过点击故障通知中给出的链接，既可以马上访问服务器120，观看到摄像机106所拍摄的图像，从而掌握轿厢102内部的最新情况，直接确认照明故障。

图6表示在本实施例中利用便携式终端确认电梯轿厢内状况的示意图。例如，如图1所示，轿厢102内部作为照明104有两个灯，左侧的灯因故障而熄灭，只有右侧的一盏灯亮灯。这时，利用便携式终端116观察电梯轿厢102内部的状况，就会如图6所示，尽管轿厢102的右侧还保持明亮，但是左侧却被由虚线表示的阴影笼罩。

图2和图3所示的照明诊断程序可以每隔一定的时间间隔执行1次，比如每隔1小时执行1次。即，执行1次照明诊断程序后，1个小时以内不再执行该程序，而当1个小时过后，只要满足步骤S202的所有条件，就再次执行1次该照明诊断程序。

该照明诊断程序也可以是每当重新满足步骤S202的所有条件时执行1次。即，执行1次照明诊断程序后，只要步骤S202的条件不被打破，就不再执行该程序，而当步骤S202的条件被打破后，又重新满足步骤S202的所有条件时，执行1次照明诊断程序。当然，执行照明诊断程序的间隔还可以根据需要采用其他的方法来决定。

由于本发明的电梯轿厢照明诊断装置将故障通知同时发送到维护人员的便携式终端116和管理中心118，而维护人员从故障通知所提供的链接，可以马上访问服务器120，直接观察轿厢102的内部，判断照明104的现状，使维护人员能够及时采取相应的措施。当维护人员没有及时采取相应措施的时候，管理中心则可以向维护人员发出指令，并进行监督管理。与此相反，如果只把故障通知发到管理中心118，再由管理中心118指示维护人员采取措施，可能由于这种中间环节的存在带来时间的滞后，导致排除故障的迟延。

本发明的电梯轿厢照明诊断装置将照明的故障细分为A到E的5个等级。可以说等级E是严重故障，等级D是较为严重的故障，等级C是较轻的故障，而等级A和B是故障的前兆。本发明的电梯轿厢照明诊断装置在等级B的故障前兆阶段就发出故障通知，使维护人员在轿厢的照明还没有完全丧失功能之前既可以采取更换等措施。

当然上述实施例所介绍的故障等级区分仅仅是一个例子，根据需要可以对区分故障等级的条件进行各种变更。

另外，本发明的电梯轿厢照明诊断装置是将检测到的亮度值L与初始亮度值L₀进行比较，因此不仅可以检测到发生瞬间亮度变化的荧光灯的闪烁现象，还可以检测出诸如LED(发光二极管)光源等渐渐变暗劣化的现象。

本发明并不限于上述的实施例，其还包括各种各样的变形例。例如，在上述的实施例中，为了便于理解，对本发明做了详细的说明，但并不是将本发明限定于具有所有上述组成部分的实施例中。另外，可以将某实施例的部分技术特征置换为其他实施例中的技术特征，还可以将某实施例的部分组成追加到其他的实施例中。另外，对每个实施例的组成的局部，可以用其他技术特征进行追加、置换或删除。

图中所绘出的用于表示控制或信息传输的各种线和箭头，仅仅是在上述说明中认为必要的一部分，并不是绘出了有关装置或设备的所有表示控制或信息传输的线和箭头。实际上，可以认为几乎所有相关的组成部分都是相互连接的。

Claims (1)

1.一种电梯轿厢照明诊断装置，包括：拍摄设有照明的轿厢内部的摄像机；

检测所述摄像机所拍摄的图像的亮度的检测装置，

其特征在于：

具有

存储装置，其存储所述检测装置的检测条件以及初始亮度值；

控制装置，其将所述检测装置在所述检测条件下检测出的亮度值和初始亮度值进行对比，基于该对比结果对所述轿厢的照明进行诊断，并将所述摄像机所拍摄的图像上载到与网络连接的服务器中；以及

通讯装置，其能够与外部终端进行通讯，

当出现对比结果的亮度差大于指定值的现象时，所述控制装置基于出现这种现象的频率，确定照明的故障等级，通过所述通讯装置向便携式终端通知该故障等级和指向所述服务器的链接。