CN107337044B - 电梯部件故障的检测方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯部件故障的检测方法和***，在电梯部件进入待工作状态后，获取电梯部件所在区域的第一图像并识别其中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断电梯部件是否发生动作；在存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息且电梯部件未发生动作时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。通过在电梯部件进入待工作状态后电梯部件所在区域的图像和电梯部件的动作状态数据，可以确定电梯部件的实时状态，以便在电梯运行过程中及时发现电梯部件的故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯部件故障的检测效率。

Description

电梯部件故障的检测方法和***

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯部件故障的检测方法和***。

背景技术

在电梯的实际使用过程中，随着时间的推移，电梯的各种部件会逐渐老化，导致部件故障，无法正常使用，也会因不可预知的因素出现部件故障，影响电梯的正常运行，因此对电梯部件故障的检测显得尤为重要。

目前，电梯部件故障的检测大多是通过用户申诉告知电梯运维人员或者电梯运维人员定期对电梯进行检修。但是上述第一种方式对电梯部件故障的发现有滞后性，也就是在故障出现影响电梯正常运行后，需要由用户告知才能知晓；第二种方式在新装电梯的前期可能浪费较多的维修资源；因此，上述两种方式对电梯部件故障的检测效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电梯部件故障的检测方式的检测效率低的问题，提供一种电梯部件故障的检测方法和***。

一种电梯部件故障的检测方法，包括以下步骤：

在电梯部件进入待工作状态后，获取电梯部件所在区域的第一图像；

识别第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断电梯部件是否发生动作；

若第一图像中存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件未发生动作，则判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

一种电梯部件故障的检测***，包括：

图像获取单元，用于在电梯部件进入待工作状态后，获取电梯部件所在区域的第一图像；

动作判断单元，用于识别第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断电梯部件是否发生动作；

故障检测单元，用于在第一图像中存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件未发生动作时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

根据上述本发明的电梯部件故障的检测方法和***，在电梯部件进入待工作状态后，获取电梯部件所在区域的第一图像并识别其中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断电梯部件是否发生动作；在存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息且电梯部件未发生动作时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。在此方案中，通过在电梯部件进入待工作状态后电梯部件所在区域的图像和电梯部件的动作状态数据，可以确定电梯部件的实时状态，以便在电梯运行过程中及时发现电梯部件的故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯部件故障的检测效率。

一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯部件故障的检测方法的步骤。

一种检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述的电梯部件故障的检测方法的步骤。

根据上述本发明的电梯部件故障的检测方法，本发明还提供一种可读存储介质和检测设备，用于通过程序实现上述电梯部件故障的检测方法。

附图说明

图1为其中一个实施例的电梯部件故障的检测方法的流程示意图；

图2为其中一个实施例的电梯部件故障的检测***的结构示意图；

图3为其中一个实施例的电梯部件故障的检测***的结构示意图；

图4为其中一个具体实施例的电梯部件故障的检测的流程示意图；

图5为其中一个具体实施例的电梯部件故障的检测的实物连接关系示意图；

图6a-图6d为其中一个具体实施例的电梯部件故障的检测原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

参见图1所示，为本发明一个实施例的电梯部件故障的检测方法的流程示意图。该实施例中的电梯部件故障的检测方法，包括以下步骤：

步骤S101：在电梯部件进入待工作状态后，获取电梯部件所在区域的第一图像；

在本步骤中，电梯部件是电梯的组成部分，电梯部件进入待工作状态是指电梯部件已满足工作所需的条件，随时可以进行工作；电梯部件所在区域的第一图像涵盖电梯部件本身和电梯部件所在环境内容；

步骤S102：识别第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断电梯部件是否发生动作；

在本步骤中，电梯部件从待工作状态进入动作状态需要触发事件进行触发，触发事件一般都是发生在电梯部件周围的环境中，通过识别电梯部件所在区域的第一图像可以确定其中是否存在触发事件图像信息；

步骤S103：若第一图像中存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件未发生动作，则判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障；

在本步骤中，电梯部件从待工作状态进入动作状态需要触发事件进行触发，在存在触发事件图像信息时，电梯部件应该发生动作，而电梯部件未发生动作，表明电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

在本实施例中，在电梯部件进入待工作状态后，获取电梯部件所在区域的第一图像并识别其中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断电梯部件是否发生动作；在存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息且电梯部件未发生动作时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。在此方案中，通过在电梯部件进入待工作状态后电梯部件所在区域的图像和电梯部件的动作状态数据，可以确定电梯部件的实时状态，以便在电梯运行过程中及时发现电梯部件的故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员及时进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯部件故障的检测效率。

可选的，可以通过安装在电梯内的拍摄装置获取电梯部件所在区域的第一图像，本发明涉及的电梯部件都是与使用电梯的人员密切关联的部件，安装在电梯内的拍摄装置可以拍摄到电梯部件本身及其周围环境，目前电梯内一般都安装有摄像头，可以利用摄像头作为上述拍摄装置直接进行拍摄，获取第一图像；

可选的，摄像头可以采用传统的RGB(红绿蓝)摄像头，也可以采用RGB摄像头加TOF(Time of Flight，飞行时间)深度摄像头，摄像头拍摄的图像数据可以通过有线方式或者无线方式进行传输；

可选的，可以通过监测设备获取电梯部件的工作状态数据，根据工作状态数据判断电梯部件是否发生动作；

在其中一个实施例中，电梯部件故障的检测方法还包括以下步骤：

若第一图像中不存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件发生动作，则判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

在本实施例中，电梯部件从待工作状态进入动作状态需要触发事件进行触发，在第一图像中不存在触发事件图像信息时，电梯部件不应该发生动作，而电梯部件发生动作，表明电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

在其中一个实施例中，电梯部件故障的检测方法还包括以下步骤：

在电梯部件进入待工作状态且处于静默状态时，获取电梯部件所在区域的第二图像；

识别第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息的步骤包括以下步骤：

对比第一图像和第二图像，根据对比结果判断第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息。

在本实施例中，电梯部件处于静默状态是指电梯部件一直处于待工作状态，未出现触发事件，没有进入动作状态，获取此时电梯部件所在区域的第二图像，存在触发事件图像信息的图像与第二图像具有明显区别，将第二图像与第一图像作对比，可以快速发现第一图像中是否存在触发事件图像信息。

在其中一个实施例中，电梯部件故障的检测方法还包括以下步骤：

若第一图像中存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件发生动作，则根据触发事件图像信息获取电梯部件的理论动作状态数据；

获取电梯部件的实际动作状态数据，在理论动作状态数据与实际动作状态数据不一致时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

在本实施例中，在第一图像中存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件发生动作时，可以根据触发事件图像信息获取电梯部件的理论动作状态数据，也就是在正常工作和触发事件条件下电梯部件理应有的动作状态数据，将其与电梯部件的实际动作状态数据相对比，若不一致，表明此时电梯部件部分故障，没有在最佳状态下工作，如此可以使电梯运维人员在电梯运行过程中提前发现电梯部件的故障，并对其进行维修，进一步提高电梯部件故障的检测效率。

在其中一个实施例中，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障的步骤之后还包括以下步骤：

驱动电梯进入异常运行模式，异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或发出声光报警信息。

在本实施例中，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障之后，可以驱动电梯进入异常运行模式，异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或发出声光报警信息，以此提醒和保护使用电梯的人员。

在其中一个实施例中，电梯部件包括安装在电梯门上的光幕，电梯部件进入待工作状态包括电梯门进入开启状态或关闭状态，电梯部件所在区域包括电梯门区域，电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息包括物***于光幕感应位置的图像信息。

在本实施例中，以安装在电梯门上的光幕为电梯部件为例，光幕是利用光电感应原理制成的安全保护装置，光幕通过发射光点与接收光点之间的信号变化检测物体，用于防止电梯门夹住使用电梯人员，在电梯门进入开启状态或关闭状态时，光幕就进入待工作状态；获取光幕所在区域(即电梯门区域)的第一图像，从中识别是否有物***于光幕感应位置的图像信息，同时判断光幕是否发生动作，若有物***于光幕感应位置，且光幕未发生动作，表明此时光幕发生故障或者光幕所在回路发生故障，如此可以使电梯运维人员在电梯运行过程中发现光幕故障，并对其进行维修，提高光幕故障的检测效率。

可选的，光幕发生动作是指光幕输出的信号发生变化。在光幕没有故障的情况下，当电梯门进入开启状态且无物***于光幕感应位置时，光幕会输出一种信号，当有物***于光幕感应位置时，光幕会输出另一种信号，与前一种信号不同，此时就认为光幕发生动作，当电梯门进入关闭状态且无物***于光幕感应位置时的情况与上述情况相似。

在其中一个实施例中，电梯部件故障的检测方法还包括以下步骤：若第一图像中不存在物***于光幕感应位置的图像信息，且光幕发生动作，则判定光幕故障或者光幕所在回路发生故障。

在本实施例中，光幕从待工作状态进入动作状态需要物***于光幕感应位置进行触发，在第一图像中不存在物***于光幕感应位置的图像信息时，光幕不应该发生动作，而光幕实际发生动作，表明光幕发生故障或者光幕所在回路发生故障。

在其中一个实施例中，电梯部件故障的检测方法还包括以下步骤：

在电梯门进入开启状态且无物***于光幕感应位置，或所述电梯门进入关闭状态且无物***于所述光幕感应位置时，获取电梯门区域的第二图像；

识别第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息的步骤包括以下步骤：

对比第一图像和第二图像，根据对比结果判断第一图像中是否存在物***于光幕感应位置的图像信息。

在本实施例中，电梯门进入开启状态且无物***于光幕感应位置，或所述电梯门进入关闭状态且无物***于所述光幕感应位置，光幕处于静默状态，没有进入动作状态，获取此时电梯门区域的第二图像，存在物***于光幕感应位置的图像信息的图像与第二图像具有明显区别，将第二图像与第一图像作对比，可以快速发现第一图像中是否存在物***于光幕感应位置的图像信息。

在其中一个实施例中，电梯部件故障的检测方法还包括以下步骤：

若第一图像中存在物***于光幕感应位置的图像信息，且光幕发生动作，则根据物体遮挡光幕的位置获取理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置；

获取光幕的实际被遮挡的光幕点数量和光幕点位置，在理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置与实际被遮挡的光幕点数量和光幕点位置不一致时，判定光幕中的光幕点故障或者光幕点所在回路故障。

在本实施例中，光幕是利用光电感应原理制成的安全保护装置，一般包括多组光幕点，每组光幕点中包括一个光幕发射点，用于发射信号，一个光幕接收点，用于接收信号，当有物体在一组光幕点之间的感应位置时，其中光幕发射点发出的信号无法被接收，即该光幕发射点被遮挡，根据第一图像中物体遮挡光幕的位置可以获取理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置，将其与光幕的实际被遮挡的光幕点数量和光幕点位置相比较，若不一致，表明此时光幕中的光幕点故障或者光幕点所在回路故障，光幕没有在最佳状态下工作，如此可以使电梯运维人员在电梯运行过程中提前发现光幕中的光幕点的故障或者光幕点所在回路故障，并对其进行维修，进一步提高光幕故障的检测效率。

可选的，安装在电梯门上的光幕的多组光幕点间隔预设距离依次排列，每一组光幕点对称水平设置，根据第一图像中物体遮挡光幕的位置以及预设距离可以计算出理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置；

可选的，安装在电梯门上的光幕的多组光幕点还可以是一个光幕发射点对应多个光幕接收点；

可选的，光幕发生动作是指光幕点感应位置被物体遮挡，此时光幕点会产生一个信号，例如，光幕感应位置未被物体遮挡时，光幕输出的信号是低电平，光幕感应位置被物体遮挡时，光幕输出的信号是高电平；或者，光幕感应位置未被物体遮挡时，光幕输出的信号是高电平，光幕感应位置被物体遮挡时，光幕输出的信号是低电平。根据光幕输出的信号的变化可以统计出光幕的实际被遮挡的光幕点数量，通过通讯协议的方式，光幕可以发送被遮挡的光幕点数量和位置信息给主控***。

在其中一个实施例中，电梯部件故障的检测方法还包括以下步骤：

判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障的步骤之后还包括以下步骤：

驱动电梯进入异常运行模式，有异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或屏蔽异常光幕点，其中，异常光幕点包括理论被遮挡的光幕点中与实际被遮挡的光幕点不同的光幕点。

在本实施例中，判定光幕点故障之后，可以驱动电梯进入异常运行模式，异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或屏蔽异常光幕点，减小电梯门关门速度或减小关门力矩可以提醒和保护使用电梯的人员，防止电梯门因光幕点故障而夹到使用电梯的人员，屏蔽异常光幕点可以避免光点产生误动作，影响电梯门运作，光幕点损坏后，电梯运维人员可以直接更换光幕。

在其中一个实施例中，在驱动电梯进入异常运行模式的步骤之后还包括以下步骤：

根据异常运行模式生成报警信息，将报警信息发送至对应电梯运维人员的终端设备。

在本实施例中，在电梯进入异常运行模式时，可以生成报警信息并发送至对应电梯运维人员的终端设备，及时提醒电梯运维人员进行电梯维修，提高故障的通知效率。

在其中一个实施例中，电梯部件包括安装在电梯内的内召按钮，电梯部件进入待工作状态包括人员进入电梯内，电梯部件所在区域包括电梯内召板区域，电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息包括电梯内人员按下内召按钮的图像信息。

在本实施例中，以安装在电梯内的内召按钮为电梯部件为例，内召按钮用于为电梯内人员提供目标楼层选择，在人员进入电梯后，内召按钮就进入待工作状态；获取内召按钮所在区域(即电梯内召板区域)的第一图像，从中识别是否有人员按下内召按钮的图像信息，同时判断内召按钮是否发生动作，若有人员按下内召按钮，且内召按钮没有发生动作，表明此时内召按钮或内召按钮相关回路发生故障，如此可以使电梯运维人员在电梯运行过程中发现内召按钮的故障，并对其进行维修，提高内召按钮故障的检测效率。

根据上述电梯部件故障的检测方法，本发明还提供一种电梯部件故障的检测***，以下就本发明的电梯部件故障的检测***的实施例进行详细说明。

参见图2所示，为本发明一个实施例的电梯部件故障的检测***的结构示意图。该实施例中的电梯部件故障的检测***包括：

图像获取单元210，用于在电梯部件进入待工作状态后，获取电梯部件所在区域的第一图像；

动作判断单元220，用于识别第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断电梯部件是否发生动作；

故障检测单元230，用于在第一图像中存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件未发生动作时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

在其中一个实施例中，故障检测单元230在第一图像中不存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件发生动作时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

在其中一个实施例中，图像获取单元210在电梯部件进入待工作状态且处于静默状态时，获取电梯部件所在区域的第二图像；

动作判断单元220对比第一图像和第二图像，根据对比结果判断第一图像中是否存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息。

在其中一个实施例中，故障检测单元230在第一图像中存在电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且电梯部件发生动作时，根据触发事件图像信息获取电梯部件的理论动作状态数据；获取电梯部件的实际动作状态数据，在理论动作状态数据与实际动作状态数据不一致时，判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障。

在其中一个实施例中，如图3所示，电梯部件故障的检测***还包括故障处理单元240，用于在判定电梯部件故障或电梯部件所在回路故障后，驱动电梯进入异常运行模式，有异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或发出声光报警信息。

在其中一个实施例中，电梯部件包括安装在电梯门上的光幕，电梯部件进入待工作状态包括电梯门进入开启状态，电梯部件所在区域包括电梯门区域，电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息包括物***于光幕感应位置的图像信息。

在其中一个实施例中，故障检测单元230在第一图像中不存在物***于光幕感应位置的图像信息，且光幕发生动作时，判定光幕故障或者光幕所在回路发生故障。

在其中一个实施例中，图像获取单元210在电梯门进入开启状态且无物***于光幕感应位置时，获取电梯门区域的第二图像；

动作判断单元220对比第一图像和第二图像，根据对比结果判断第一图像中是否存在物***于光幕感应位置的图像信息。

在其中一个实施例中，故障检测单元230在第一图像中存在物***于光幕感应位置的图像信息，且光幕发生动作时，则根据物体遮挡光幕的位置获取理论被遮挡的光幕点数量；获取光幕的实际被遮挡的光幕点数量，在理论被遮挡的光幕点数量与实际被遮挡的光幕点数量不一致时，判定光幕中的光幕点故障或者光幕点所在回路故障。

在其中一个实施例中，故障处理单元240驱动电梯进入异常运行模式，有异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或屏蔽异常光幕点，其中，异常光幕点包括理论被遮挡的光幕点中与实际被遮挡的光幕点不同的光幕点。

在其中一个实施例中，故障处理单元240根据异常运行模式生成报警信息，将报警信息发送至对应电梯运维人员的终端设备。

在其中一个实施例中，电梯部件包括安装在电梯内的内召按钮，电梯部件进入待工作状态包括人员进入电梯内，电梯部件所在区域包括电梯内召板区域，电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息包括电梯内人员按下内召按钮的图像信息。

本发明的电梯部件故障的检测***与本发明的电梯部件故障的检测方法一一对应，在上述电梯部件故障的检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯部件故障的检测***的实施例中。

根据上述电梯部件故障的检测方法，本发明实施例还提供一种可读存储介质和一种检测设备。可读存储介质上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述电梯部件故障的检测方法的步骤；检测设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述电梯部件故障的检测方法的步骤。

在一个具体的实施例中，本发明的方案可以应用在电梯光幕、电梯内召按钮等多种部件的故障检测场景中。

目前大部分电梯内部已经标配摄像头作为乘梯人员及电梯运行的监控设备。使用电梯摄像头对电梯部件进行检测和故障判断，并反馈信息给主控***，通过与主控***收到的部件状态信息进行对比，判断和检测部件的运行状态和故障。检测可以包括对光幕故障的判断和光幕回路的检测，内召按钮的检测和内召回路的检测，轿内显示的检测，电梯平层效果检测等。

电梯摄像头可以使用传统的RGB摄像头，也可以采用RGB摄像头加TOF深度摄像头的方式。该摄像头可安装在轿内，并通过有线或无线的方式，接入电梯的主控***。如图4所示，通过摄像头，电梯部件，主控***之间的配合，监测部件和部件与主控回路之间的故障。当判断故障时，发送故障信息给监控中心提醒维保人员，同时启用异常时电梯运行模式，最大程度减小因部件损坏影响乘客用梯。

1、对于光幕故障的检测

如图5所示，当安装在电梯门上的光幕发生动作时，使用摄像头拍摄电梯门所在区域，并与光幕没动作之前处于静默状态时的图像作比对，判断是否有人或物***于电梯门的位置。当光幕动作而摄像头检测不到有人或物***于电梯门的位置时，判断光幕异常或光幕回路异常；当摄像头检测到有人或物***于电梯门的位置时，而光幕没有动作，则判断光幕异常或光幕回路异常。

检测到光幕异常后，主控***发送报警信号到监控中心，提醒维保人员检查光幕或者更换光幕。同时电梯切换为光幕异常的工作情况，屏蔽光幕信号，轿顶蜂鸣器响，只有长按轿内关门按钮才能关门走梯，门慢速关门，关门力矩也减小。

还可以对光幕遮挡光点数和位置进行检测，使用摄像头采集当人或物体经过电梯门的位置时，遮挡光幕的位置，通过遮挡的光幕位置判断，可以分析有多少个光幕发射点被遮挡。当光幕被遮挡时，光幕通过通讯发送具体遮挡的点数和位置信息给主控***。主控***结合摄像头采集到的数据和光幕自身发送的数据，对比可以检测是否有光幕点失效或异常，两者数据不一致，则光幕点失效或异常

当光幕点失效或异常时，主控***发送报警信号到监控中心。同时***屏蔽光幕对应异常的光幕点信号，电梯关门时采用慢速关门并减小关门力矩。

2、内召按钮的检测

轿内摄像头监控内召按钮，当摄像头捕抓到有人按下内召按钮的图像时，摄像头分析图像发送具体哪个按钮被按下的数据到主控***，主控***将该数据与内召板发送的数据进行比对，当数据一致时，内召有效。当数据异常时，内召按钮出现损坏或内召板与主控回路存在异常，发送报警消息到监控中心并在内召显示屏上显示，提醒乘客该按钮损坏。

3、内召按钮灯检测

当电梯处于待机状态，则启动对内召按钮灯的检测。主控***发送命令依次点亮内召按钮，对应的按钮灯会亮。轿内摄像头监控此时相对应的内召按钮的指示灯是否有亮起，将监控数据发送至主控***，主控***分析监控数据，当获知指示灯没有亮起时，发送按钮指示灯损坏的信息到轿内外显示屏进行显示，提醒乘客按钮指示灯损坏，并发送报警信息到监控中心。

4、轿内显示屏检测

轿内的显示屏用来显示楼层，上下行的信息。当主控***发送相应的楼层信息到显示屏时，使用摄像头拍摄显示屏显示的内容，并通过摄像头返回数据给主控***进行识别，主控***通过对比发送到显示屏的内容和对摄像头返回的图像识别后的内容，判断显示屏是否存在异常(包括失真，闪烁，显示缺失，显示错误，颜色错误等)。当显示异常时，发送显示异常的报警信息到监控中心，并通过轿内报站钟提醒乘客。

5、轿内灯光检测

摄像头检测轿内灯光工作情况，当轿内灯光变暗时，摄像头拍摄到的图像变暗。主控***通过拍摄到的图像与正常灯光下的拍摄图像作对比，可以发现轿内灯光发生变化或异常，主控***控制电梯显示屏、语音等提示乘客，并且发送报警消息到监控中心。

6、电梯平层检测

电梯在使用过程中，可能存在电梯没有正确平层的情况。该情况下，轿内地坎可能低于(图6a)或高于(图6b)层门的地坎。通过轿内摄像头进行拍摄，不同平层的状况下，轿门层门之间的地坎距离反映在摄像头拍摄中的角度不一致。在每一次电梯开门时，捕抓电梯地坎的情况并与标准平层(图6c)时进行对比。

(1)在电梯安装调试阶段，由于电梯钢丝绳存在伸缩性，故不能以编码器运行距离作为平层的依据。一般使用磁栅尺或平层感应器作为平层距离的确认。在调试阶段磁栅尺或平层感应器需要根据电梯的实际平层情况进行调整。使用摄像头对平层进行检测后，当电梯开门时，通过检测电梯实际开门时的厅轿门地坎的平层高度，并与进入磁栅尺的距离(电机编码器的得到的距离)进行对比与校正，当差值在一定范围内时，可以再程序中对距离进行补充，减少安装调试人员对磁栅尺或平层感应器调整的时间，提高效率。

(2)在正常使用阶段，当检测到电梯没有正常平层时，则该层电梯磁栅尺位置或平层感应器可能存在异常。a.平层异常，但仍在安全的范围内时，则通过轿内报站钟，轿内显示屏等提醒乘客注意。并在下次在该层开门时，对该平层位置进行补偿，使电梯能正常平层。b.平层异常，当不在安全范围内，则蜂鸣器响，提醒乘客注意，并慢速关门，重新进行平层后开门。当地坎偏高或偏低时，主控***发送报警消息给监控中心提醒维保人员对电梯部件进行检查。

设轿厢内摄像头安装的高度为B，离轿厢地坎水平距离为A，轿厢地坎与层门地坎之间的水平距离为L。轿厢地坎与轿门地坎之间的高度差为h，则可得摄像头捕获的图片中(图6d)，层轿门地坎间的角度为θ₁。L在电梯中一般是确定的，根据公式和公式可知，平层高度差h决定了θ₁的大小。设摄像头的总的视角大小为θ，通过拍摄图像中θ₁部分占用总视角θ的大小或者拍摄图像中θ₁部分与θ₂部分的比例，可以判断电梯是否正常平层。正常平层情况下假设θ₁的值为M，则当轿门高于层门地坎时，其θ₁<M。当层门高于轿门地坎时，其θ₁>M。利用拍摄图像中θ₁的大小可以得知地坎偏高或偏低。

上述具体方案中不需要增加现有的设备，仅需对摄像头图像采集算法进行优化；通过监控设备，可以自动远程监控电梯的运行情况，及时发现故障或异常的部件，并报警提醒；还可以保存电梯部件故障时的图像信息，方便排查部件异常或故障信息。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯部件故障的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电梯部件进入待工作状态后，获取所述电梯部件所在区域的第一图像；

识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断所述电梯部件是否发生动作；

若所述第一图像中存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件未发生动作，则判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。

2.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一图像中不存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件发生动作，则判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。

3.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述电梯部件进入待工作状态且处于静默状态时，获取所述电梯部件所在区域的第二图像；

所述识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息的步骤包括以下步骤：

对比所述第一图像和所述第二图像，根据对比结果判断所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息。

4.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一图像中存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件发生动作，则根据所述触发事件图像信息获取所述电梯部件的理论动作状态数据；

获取所述电梯部件的实际动作状态数据，在所述理论动作状态数据与实际动作状态数据不一致时，判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。

5.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，所述判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障的步骤之后还包括以下步骤：

驱动电梯进入异常运行模式，所述异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩或发出声光报警信息。

6.根据权利要求1所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，所述电梯部件包括安装在电梯门上的光幕，所述电梯部件进入待工作状态包括电梯门进入开启状态或关闭状态，所述电梯部件所在区域包括电梯门区域，所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息包括物***于光幕感应位置的图像信息。

7.根据权利要求6所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述电梯门进入开启状态且无物***于所述光幕感应位置，或所述电梯门进入关闭状态且无物***于所述光幕感应位置时，获取所述电梯门区域的第二图像；

所述识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息的步骤包括以下步骤：

对比所述第一图像和所述第二图像，根据对比结果判断所述第一图像中是否存在物***于所述光幕感应位置的图像信息。

8.根据权利要求6所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一图像中存在物***于所述光幕感应位置的图像信息，且所述光幕发生动作，则根据所述物体遮挡所述光幕的位置获取理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置；

获取所述光幕的实际被遮挡的光幕点数量和光幕点位置，在所述理论被遮挡的光幕点数量和光幕点位置与实际被遮挡的光幕点数量和光幕点位置不一致时，判定所述光幕中的光幕点故障或者光幕点所在回路故障。

9.根据权利要求8所述的电梯部件故障的检测方法，其特征在于，所述判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障的步骤之后还包括以下步骤：

驱动电梯进入异常运行模式，所述异常运行模式的内容包括减小电梯门关门速度、减小关门力矩、发出声光报警信息或屏蔽异常光幕点，其中，所述异常光幕点包括所述理论被遮挡的光幕点中与所述实际被遮挡的光幕点不同的光幕点。

10.一种电梯部件故障的检测***，包括图像获取单元，用于在电梯部件进入待工作状态后，获取所述电梯部件所在区域的第一图像，其特征在于，还包括：

动作判断单元，用于识别所述第一图像中是否存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，同时判断所述电梯部件是否发生动作；

故障检测单元，用于在所述第一图像中存在所述电梯部件进入动作状态的触发事件图像信息，且所述电梯部件未发生动作时，判定所述电梯部件故障或所述电梯部件所在回路故障。