CN104148993A - 微型焊针内孔研磨装置 - Google Patents
微型焊针内孔研磨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104148993A CN104148993A CN201410400477.9A CN201410400477A CN104148993A CN 104148993 A CN104148993 A CN 104148993A CN 201410400477 A CN201410400477 A CN 201410400477A CN 104148993 A CN104148993 A CN 104148993A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- capillary
- inner hole
- welding pin
- screw mandrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/005—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes using a magnetic polishing agent
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
微型焊针内孔研磨装置,涉及内孔研磨装置。设有工作台、焊针存放盘、研磨槽、立柱横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴移动块、Z轴旋转电机、Z轴旋转块、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、主轴电机、主轴、焊针夹头、超声换能器、旋转电机和磁铁。采用磁力研磨方式对焊针进行加工,可解决微型焊针内孔的抛光问题,使焊针内孔的表面质量得到显著提高,从而可使焊针在焊接使用过程中焊接剂的畅通,使焊接质量得到保证。此外,结构简单,易于实际生产,焊针夹头采用气动型,小巧方便,装夹快捷;同时,流线式的生产能大大减小加工时间,工效显著提高。
Description
技术领域
本发明属于抛光技术领域,涉及内孔研磨装置,尤其是涉及一种微型焊针内孔研磨装置。
背景技术
焊接技术在工程上的应用尤为广泛,焊接件的尺寸也越来越小,对焊接精度的要求却越来越高。目前,3D打印技术的迅速发展促进了焊针的微型化,为实现小尺寸、高精度的焊接,微型焊针运用越来越广。然而由于微型焊针的尺寸小,有的焊针内孔只有微纳米级,而且为锥形,所以采用一般的加工装置和加工方法根本无法对焊针内孔进行抛光,内孔表面质量难以保证。如果焊针的内孔表面不够光滑,会使得焊接时焊接剂不能通内孔过或者通过时不连续,严重影响焊接质量。因此急需一种能够对微型焊针的内孔进行抛光的装置,以改变其内表面质量。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题,提供一种可保证加工质量的微型焊针内孔研磨装置。
本发明设有工作台、焊针存放盘、研磨槽、立柱横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴移动块、Z轴旋转电机、Z轴旋转块、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、主轴电机、主轴、焊针夹头、超声换能器、旋转电机和磁铁;
焊针存放盘设于工作台表面,研磨槽设于工作台表面一侧;立柱横梁设于工作台侧面,X轴导轨设于立柱横梁上部;X轴伺服电机设于立柱横梁上部一侧,X轴丝杆一端与X轴伺服电机输出轴连接,X轴丝杆另一端通过轴承与立柱横梁上部转动连接,X轴移动块与X轴丝杆螺接配合,Z轴旋转电机设于X轴移动块上;Z轴旋转块设有Z轴导轨,Z轴旋转块与Z轴旋转电机输出轴连接,Z轴伺服电机设于Z轴旋转块上,Z轴丝杆上端与Z轴伺服电机输出轴连接,Z轴丝杆下端通过轴承与Z轴旋转块转动连接,Z轴移动块与Z轴丝杆螺接配合;主轴电机设于Z轴移动块上,主轴上端与主轴电机输出轴连接,主轴下端内孔设有焊针夹头,超声换能器设于主轴上;旋转电机设于工作台侧方,旋转电机输出轴与磁铁连接,磁铁位于研磨槽外部侧方且与主轴垂直。
所述工作台最好设有支撑脚。
所述焊针存放盘的数量可为至少2个,每个焊针存放盘设有焊针存放孔阵列。
所述立柱横梁最好为龙门式立柱横梁。
所述Z轴伺服电机最好设于Z轴旋转块顶部。
所述超声换能器最好为磁致动超声换能器,所述磁铁可为圆柱条形磁铁或U字形磁铁。
所述焊针夹头最好为气动式焊针夹头,气动式焊针夹头是由弹性薄膜覆盖在主轴内孔末端形成,主轴内孔外接压力气源,当主轴内孔充气时,弹性薄膜向外膨胀,从而产生对待研磨焊针的夹持力;当主轴内孔气排出时,弹性薄膜收缩,即可使研磨后的焊针脱落。
与现有技术比较,本发明的有益效果如下:
本发明采用磁力研磨方式对焊针进行加工,加工时,焊针先放置于焊针存放盘中,再通过主轴夹持并固定住,旋转电机带动磁铁高速转动,磁铁的磁场作用于研磨槽内的研磨液,使其在磁场方向上形成凸起弹性体并高速转动,通过X轴伺服电机和Z轴伺服电机控制主轴,使焊针置于研磨液内,同时通过Z轴旋转电机控制Z轴旋转块的角度,进而控制焊针在竖直方向的角度,使焊针内孔壁一侧处于竖直状态,以保证研磨过程中其内孔形状不会发生变化。同时主轴电机带动焊针高速旋转,超声换能器带动焊针上下振动,使焊针与研磨液之间形成相对运动,完成对焊针内孔的研磨。加工完成的焊针再放置于工作台左侧的焊针存放盘内,再在焊针存放盘内装夹未研磨的焊针进行加工,从而实现流线式生产。
由此可见,本发明采用上述技术方案,可解决微型焊针内孔的抛光问题,使焊针内孔的表面质量得到显著提高,从而可使焊针在焊接使用过程中焊接剂的畅通,使焊接质量得到保证。此外,本发明结构简单,易于实际生产,焊针夹头采用气动型,小巧方便,装夹快捷;同时,流线式的生产能大大减小加工时间,工效显著提高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的焊针夹头结构示意图。
图3为本发明实施例的研磨原理示意图。
上述各图中的标记表示:
1-工作台支脚,2-工作台,3-焊针存放盘,4-立柱横梁,5-X轴伺服电机,6-X轴丝杆,7-X轴导轨,8-Z轴伺服电机,9-Z轴旋转电机,10-X轴移动块,11-Z轴旋转块,12-Z轴丝杆,13-Z轴导轨,14-主轴电机,15-Z轴移动块,16-超声换能器,17-主轴,18-研磨槽,19-旋转电机,20-圆柱条形磁铁,21-弹性薄膜,P1-焊针,P2-研磨液。
具体实施方式
参见图1~3,本实施例本发明设有工作台支脚1、工作台2、焊针存放盘3、研磨槽18、立柱横梁4、X轴导轨7、X轴伺服电机5、X轴丝杆6、X轴移动块10、Z轴旋转电机9、Z轴旋转块11、Z轴导轨13、Z轴伺服电机8、Z轴丝杆12、主轴电机14、主轴17、焊针夹头21(为弹性薄膜)、超声换能器16、旋转电机19和圆柱条形磁铁20。
焊针存放盘3设于工作台2表面,研磨槽18设于工作台2表面一侧,立柱横梁4设于工作台2侧面。X轴导轨7设于立柱横梁4上部,X轴伺服电机5设于立柱横梁4上部一侧。X轴丝杆6一端与X轴伺服电机5输出轴连接,X轴丝杆6另一端通过轴承与立柱横梁4上部转动连接。X轴移动块10与X轴丝杆6螺接配合。Z轴旋转电机设于X轴移动块10上,Z轴旋转块11设有Z轴导轨13,Z轴旋转块11与Z轴旋转电机9输出轴连接,Z轴伺服电机8设于Z轴旋转块11上,Z轴丝杆12上端与Z轴伺服电机8输出轴连接,Z轴丝杆12下端通过轴承与Z轴旋转块11转动连接,Z轴移动块15与Z轴丝杆12螺接配合。主轴电机14设于Z轴移动块15上,主轴17上端与主轴电机14输出轴连接,主轴17下端内孔设有焊针夹头,超声换能器16设于主轴17上。旋转电机19设于工作台2侧方,旋转电机19输出轴与圆柱条形磁铁20连接,圆柱条形磁铁20位于研磨槽18外部侧方且与主轴17垂直。
所述焊针存放盘3的数量为2个,每个焊针存放盘3设有焊针存放孔阵列。所述立柱横梁4为龙门式立柱横梁。所述Z轴伺服电机8设于Z轴旋转块11顶部。所述超声换能器16为磁致动超声换能器,所述磁铁20为圆柱条形磁铁(也可为U字形磁铁)。
所述焊针夹头21为气动式焊针夹头,气动式夹头21是由弹性薄膜21覆盖在主轴17内孔末端形成,主轴17内孔外接压力气源,当主轴17内孔充气时,弹性薄膜21向外膨胀,从而产生对待研磨焊针的夹持力;当主轴17内孔气排出时,弹性薄膜21收缩,即可使研磨后的焊针P1脱落。
图3中的标记α表示焊针P1与垂直线的偏离角度;2个弧形箭头表示焊针P1可旋转的方向;垂直双向箭头表示焊针P1可上下移动;标记“N”和“S”表示圆柱条形磁铁20的磁极。
下面给出本实施例工作原理:
本实施例工作时,先将许多待加工焊针P1放置于焊针存放盘3中,在研磨槽18内注入研磨液P2。将主轴17移动至工作台2左端,对焊针P1进行装夹。启动旋转电机19带动圆柱条形磁铁20高速转动,研磨液P2在圆柱条形磁铁20的磁场作用下,在磁场方向上形成凸起弹性体并高速转动,通过X轴伺服电机5和Z轴伺服电机8控制主轴17到合适的位置,使焊针P1完全置于研磨液P2中,同时通过Z轴旋转电机9控制焊针P1在竖直方向的角度,使其与锥形内孔的锥形角相等,使焊针P1内孔壁一侧处于竖直状态,以保证研磨过程中其内孔形状不会发生变化。启动主轴电机14带动焊针P1高速旋转,超声换能器16带动焊针P1上下振动,使焊针P1与研磨液P2之间形成相对运动,完成对焊针P1内孔的研磨。加工完成的焊针P1放置于工作台2左侧的焊针存放盘3内,再在焊针存放盘3内装夹未研磨的焊针P1进行加工,从而实现流线式生产。
Claims (7)
1.微型焊针内孔研磨装置,其特征在于,设有工作台、焊针存放盘、研磨槽、立柱横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴移动块、Z轴旋转电机、Z轴旋转块、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、主轴电机、主轴、焊针夹头、超声换能器、旋转电机和磁铁;
焊针存放盘设于工作台表面,研磨槽设于工作台表面一侧;立柱横梁设于工作台侧面,X轴导轨设于立柱横梁上部;X轴伺服电机设于立柱横梁上部一侧,X轴丝杆一端与X轴伺服电机输出轴连接,X轴丝杆另一端通过轴承与立柱横梁上部转动连接,X轴移动块与X轴丝杆螺接配合,Z轴旋转电机设于X轴移动块上;Z轴旋转块设有Z轴导轨,Z轴旋转块与Z轴旋转电机输出轴连接,Z轴伺服电机设于Z轴旋转块上,Z轴丝杆上端与Z轴伺服电机输出轴连接,Z轴丝杆下端通过轴承与Z轴旋转块转动连接,Z轴移动块与Z轴丝杆螺接配合;主轴电机设于Z轴移动块上,主轴上端与主轴电机输出轴连接,主轴下端内孔设有焊针夹头,超声换能器设于主轴上;旋转电机设于工作台侧方,旋转电机输出轴与磁铁连接,磁铁位于研磨槽外部侧方且与主轴垂直。
2.如权利要求1所述微型焊针内孔研磨装置,其特征在于,所述工作台设有支撑脚。
3.如权利要求1所述微型焊针内孔研磨装置,其特征在于,所述焊针存放盘的数量为至少2个,每个焊针存放盘设有焊针存放孔阵列。
4.如权利要求1所述微型焊针内孔研磨装置,其特征在于,所述立柱横梁为龙门式立柱横梁。
5.如权利要求1所述微型焊针内孔研磨装置,其特征在于,所述Z轴伺服电机设于Z轴旋转块顶部。
6.如权利要求1所述微型焊针内孔研磨装置,其特征在于,所述超声换能器为磁致动超声换能器,所述磁铁为圆柱条形磁铁或U字形磁铁。
7.如权利要求1所述微型焊针内孔研磨装置,其特征在于,所述焊针夹头为气动式焊针夹头,气动式焊针夹头是由弹性薄膜覆盖在主轴内孔末端形成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410400477.9A CN104148993B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 微型焊针内孔研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410400477.9A CN104148993B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 微型焊针内孔研磨装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104148993A true CN104148993A (zh) | 2014-11-19 |
CN104148993B CN104148993B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=51874709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410400477.9A Active CN104148993B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 微型焊针内孔研磨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104148993B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106624512A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 多工位自动焊机 |
CN110238751A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-17 | 衢州学院 | 蓝宝石晶片研磨盘及研磨装置 |
CN111331475A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 徐焕东 | 一种机电设备零配件打磨机 |
CN111958350A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-20 | 西安应用光学研究所 | 导杆导向式连续变焦镜头用导杆安装孔自动研磨装置 |
CN115157020A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-11 | 大连理工大学 | 一种多场辅助磨料冲刷抛光方法与装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2438545Y (zh) * | 2000-09-22 | 2001-07-11 | 廖禄荣 | 振动式磁力研磨机 |
WO2002038334A1 (de) * | 2000-11-08 | 2002-05-16 | Kmm Oberflächentechnik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbehandlung von gegenständen |
CN2865999Y (zh) * | 2006-01-25 | 2007-02-07 | 薛玉田 | 磁力研磨机 |
CN201102160Y (zh) * | 2007-06-18 | 2008-08-20 | 豪昱电子有限公司 | 磁力研磨机 |
CN201900537U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-07-20 | 天津力神电池股份有限公司 | 焊针打磨机 |
CN102873629A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-16 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种封闭内腔型面高效自动抛光加工方法及其专用设备 |
CN203282282U (zh) * | 2013-05-20 | 2013-11-13 | 江西农业大学 | 多轨迹多功能磁力研磨机 |
-
2014
- 2014-08-14 CN CN201410400477.9A patent/CN104148993B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2438545Y (zh) * | 2000-09-22 | 2001-07-11 | 廖禄荣 | 振动式磁力研磨机 |
WO2002038334A1 (de) * | 2000-11-08 | 2002-05-16 | Kmm Oberflächentechnik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbehandlung von gegenständen |
CN2865999Y (zh) * | 2006-01-25 | 2007-02-07 | 薛玉田 | 磁力研磨机 |
CN201102160Y (zh) * | 2007-06-18 | 2008-08-20 | 豪昱电子有限公司 | 磁力研磨机 |
CN201900537U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-07-20 | 天津力神电池股份有限公司 | 焊针打磨机 |
CN102873629A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-16 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种封闭内腔型面高效自动抛光加工方法及其专用设备 |
CN203282282U (zh) * | 2013-05-20 | 2013-11-13 | 江西农业大学 | 多轨迹多功能磁力研磨机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106624512A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 多工位自动焊机 |
CN110238751A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-17 | 衢州学院 | 蓝宝石晶片研磨盘及研磨装置 |
CN111331475A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 徐焕东 | 一种机电设备零配件打磨机 |
CN111958350A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-20 | 西安应用光学研究所 | 导杆导向式连续变焦镜头用导杆安装孔自动研磨装置 |
CN115157020A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-11 | 大连理工大学 | 一种多场辅助磨料冲刷抛光方法与装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104148993B (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104148993B (zh) | 微型焊针内孔研磨装置 | |
CN204183341U (zh) | 一种立式内外圆复合磨床 | |
CN105058178A (zh) | 一种锥孔的加工磨床及加工方法 | |
CN105500128A (zh) | 普通磨料砂轮内外圆磨床 | |
CN105033780A (zh) | 一种适用于硬脆材料的深腔加工*** | |
CN104002208A (zh) | 立式外圆磨床 | |
CN203292960U (zh) | 一种磨削干式螺杆转子的磨削机床 | |
CN204234843U (zh) | 一种cnc铣床连续多面铣削加工装置 | |
CN106272054A (zh) | 五轴数控工具磨床的磨头装置 | |
CN205438046U (zh) | 普通磨料砂轮内外圆磨床 | |
CN203210170U (zh) | 多工位孔内表面研磨机 | |
CN201863118U (zh) | 一种柔轴研磨装置 | |
CN106239290A (zh) | 八轴五联动数控工具磨床的工件装夹装置 | |
CN106141868A (zh) | 一种具有自动修砂功能的双砂轮头磨床 | |
CN101837558A (zh) | 一种五轴联动磨床的工件电磁夹紧装置 | |
CN205414837U (zh) | 一种内圆弧面超声滚压工具头 | |
CN103394991A (zh) | 一种用于加工汽缸缸套的机床 | |
CN205968560U (zh) | 一种具有自动修砂功能的双砂轮头磨床 | |
CN207026656U (zh) | 一种精密电极数控电火花加工装置 | |
CN214922850U (zh) | 一种迷宫套筒外圆磨削装置 | |
CN204396891U (zh) | 一种车用球阀球体外圆面工装夹具及打磨装置 | |
CN112296863A (zh) | 火车内燃机气缸套专用立式数控珩磨机 | |
CN204657538U (zh) | 防爆箱体螺纹孔钻孔装置 | |
CN106217139A (zh) | 八轴五联动数控工具磨床的料盘装置 | |
CN106239357A (zh) | 八轴五联动数控工具磨床的磨头装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |