CN106624512A - 多工位自动焊机 - Google Patents

多工位自动焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN106624512A
CN106624512A CN201611155093.0A CN201611155093A CN106624512A CN 106624512 A CN106624512 A CN 106624512A CN 201611155093 A CN201611155093 A CN 201611155093A CN 106624512 A CN106624512 A CN 106624512A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
lifting
welding gun
horizontal
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611155093.0A
Other languages
English (en)
Inventor
黎桥
卢春明
黄荣刚
梁大康
王刘傲
杨东霖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd filed Critical LIUZHOU ZHENYE WELDING MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201611155093.0A priority Critical patent/CN106624512A/zh
Publication of CN106624512A publication Critical patent/CN106624512A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明涉及一种焊机，尤其是多工位自动焊机，包括立柱、升降装置、连接箱、横向移动装置、焊枪、旋转工作台；升降装置固定在立柱的侧面上，升降装置和横向移动装置位于连接箱的相对的两侧，焊枪安装在横向移动装置上，焊枪沿X和Z方向移动；旋转工作台位于立柱的一侧，并且位于焊枪的正下方，旋转平台上设有夹具，夹具不少于两个，且均布在旋转平台上；焊枪位于旋转平台的中心线上；焊枪和步进电机均匀控制***连接。本发明提供的多工位自动焊机结构简单、焊机效率高、人员使用少、加工成本低、焊机质量稳定、合格率高。

Description

多工位自动焊机
技术领域
本发明涉及一种焊机，尤其是多工位自动焊机。
背景技术
对于批量生产的焊机件，工厂多采用工装进行流水作业，需要制作多种工装，工装数量多，成本高，需要使用的工人也较多，尤其是焊工，加工成本较高，加工周期长，成品的合格率只有80%。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用人少、加工成本低的多工位自动焊机，具体技术方案为：
多工位自动焊机，包括立柱、升降装置、连接箱、横向移动装置、焊枪、旋转工作台；所述立柱固定在焊机底座上，并且位于焊机底座的一端，所述升降装置固定在立柱的侧面上，并且垂直安装，所述连接箱的一侧固定在升降装置上，所述横向移动装置固定在连接箱的另一侧，即升降装置和横向移动装置位于连接箱的相对的两侧，所述焊枪安装在横向移动装置上，所述焊枪沿X和Z方向移动；所述旋转工作台位于立柱的一侧，并且位于焊枪的正下方，所述旋转工作台包括旋转底座、旋转轴、旋转平台和夹具；所述旋转底座固定在焊机底座上，并且位于焊机底座的另一侧，所述旋转底座的内部装有减速机和步进电机，所述减速机分别与步进电机和旋转轴连接，所述旋转轴安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座固定在旋转底座顶部，并且位于旋转底座的内侧，所述旋转轴穿过旋转底座的顶面，所述旋转轴与旋转平台连接，所述旋转平台上设有夹具，所述夹具不少于两个，且均布在旋转平台上；所述焊枪位于旋转平台的中心线上；所述焊枪和步进电机均匀控制***连接。
所述升降装置包括升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺帽、伺服电机和联轴器；所述升降直线导轨固定在立柱的侧面，所述升降滑块活动安装在升降直线导轨上，所述升降滑块的安装面固定在连接箱的一侧，所述升降滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座均固定在立柱上，所述升降丝杆螺帽安装在升降滚珠丝杆上，所述升降丝杆螺帽的安装面固定在连接箱的一侧；所述伺服电机固定在立柱的顶部，伺服电机的轴通过联轴器与升降滚珠丝杆的轴连接，所述伺服电机与控制***连接。
所述升降直线导轨设有两根，对称安装在升降滚珠丝杆的两侧，所述升降滑块设有四个，对称安装在连接箱的一侧，并且均匀升降直线导轨连接。
所述横向移动装置包括横向直线导轨、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆座、横梁和连接板；所述横梁水平安装在连接箱的另一侧，所述横梁上装有横向直线导轨和横向滚珠丝杆，所述横向直线导轨和横向滚珠丝杆均水平安装，并且位于横梁的同一侧，所述横向滚珠丝杆的两端分别装有横向滚珠丝杆座，所述横向滚珠丝杆座固定在横梁上；所述横向直线导轨上活动装有横向滑块，所述横向滑块的安装面固定在连接板的背面，所述横向丝杆螺帽安装在横向滚珠丝杆上，横向丝杆螺母的安装面固定在连接板的背面，所述焊枪安装在连接板的正面；所述连接箱内部装有伺服电机和联轴器，所述联轴器分别与伺服电机的电机轴和横向滚珠丝杆连接。
所述横向直线导轨设有两根，对称安装在横向滚珠丝杆的上下侧。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的多工位自动焊机结构简单、焊机效率高、人员使用少、加工成本低、焊机质量稳定、合格率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
多工位自动焊机，包括立柱1、升降装置、连接箱4、横向移动装置、焊枪9、旋转工作台；所述立柱1固定在焊机底座2上，并且位于焊机底座2的一端，所述升降装置固定在立柱1的侧面上，并且垂直安装，所述连接箱4的一侧固定在升降装置上，所述横向移动装置固定在连接箱4的另一侧，即升降装置和横向移动装置位于连接箱4的相对的两侧，所述焊枪9安装在横向移动装置上，所述焊枪9沿X和Z方向移动；所述旋转工作台位于立柱1的一侧，并且位于焊枪9的正下方，所述旋转工作台包括旋转底座5、旋转轴6、旋转平台7和夹具71；所述旋转底座5固定在焊机底座2上，并且位于焊机底座2的另一侧，所述旋转底座5的内部装有减速机和步进电机，所述减速机分别与步进电机和旋转轴6连接，所述旋转轴6安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座固定在旋转底座5顶部，并且位于旋转底座5的内侧，所述旋转轴6穿过旋转底座5的顶面，所述旋转轴6与旋转平台7连接，所述旋转平台7上设有夹具71，所述夹具71不少于两个，且均布在旋转平台7上；所述焊枪9位于旋转平台7的中心线上；所述焊枪9和步进电机均匀控制***连接。
将工件防止到夹具71上，旋转平台7旋转，焊枪9在升降装置和横向移动装置的带动下沿X和Z方向移动到工件上方，进行焊接，焊机完成，旋转平台7旋转，将另一个工件送到焊枪9下方，进行焊机，工人取出焊接好的工件，装上另一个待焊机的工件。
实施例二
优选的，在实施例一的基础上，所述升降装置包括升降直线导轨31、升降滑块32、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺帽、伺服电机和联轴器；所述升降直线导轨31固定在立柱1的侧面，所述升降滑块32活动安装在升降直线导轨31上，所述升降滑块32的安装面固定在连接箱4的一侧，所述升降滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座均固定在立柱1上，所述升降丝杆螺帽安装在升降滚珠丝杆上，所述升降丝杆螺帽的安装面固定在连接箱4的一侧；所述伺服电机固定在立柱1的顶部，伺服电机的轴通过联轴器与升降滚珠丝杆的轴连接，所述伺服电机与控制***连接。
所述升降直线导轨31设有两根，对称安装在升降滚珠丝杆的两侧，所述升降滑块32设有四个，对称安装在连接箱4的一侧，并且均匀升降直线导轨31连接。
两根升降直线导轨31提高了整体的稳定性，防止振动影响焊接，提高了焊接质量。
实施例三
优选的，在实施例一或二的基础上，所述横向移动装置包括横向直线导轨81、横向滚珠丝杆82、横向滚珠丝杆座83、横梁84和连接板85；所述横梁84水平安装在连接箱4的另一侧，所述横梁84上装有横向直线导轨81和横向滚珠丝杆82，所述横向直线导轨81和横向滚珠丝杆82均水平安装，并且位于横梁84的同一侧，所述横向滚珠丝杆82的两端分别装有横向滚珠丝杆座83，所述横向滚珠丝杆座83固定在横梁84上；所述横向直线导轨81上活动装有横向滑块，所述横向滑块的安装面固定在连接板85的背面，所述横向丝杆螺帽安装在横向滚珠丝杆82上，横向丝杆螺母的安装面固定在连接板85的背面，所述焊枪9安装在连接板85的正面；所述连接箱4内部装有伺服电机和联轴器，所述联轴器分别与伺服电机的电机轴和横向滚珠丝杆82连接。
所述横向直线导轨81设有两根，对称安装在横向滚珠丝杆82的上下侧。
横向直线导轨81设有两根提高稳定性，防止振动影响焊接，提高了焊接质量。

Claims (5)

1.多工位自动焊机，其特征在于，包括立柱（1）、升降装置、连接箱（4）、横向移动装置、焊枪（9）、旋转工作台；所述立柱（1）固定在焊机底座（2）上，并且位于焊机底座（2）的一端，所述升降装置固定在立柱（1）的侧面上，并且垂直安装，所述连接箱（4）的一侧固定在升降装置上，所述横向移动装置固定在连接箱（4）的另一侧，即升降装置和横向移动装置位于连接箱（4）的相对的两侧，所述焊枪（9）安装在横向移动装置上，所述焊枪（9）沿X和Z方向移动；所述旋转工作台位于立柱（1）的一侧，并且位于焊枪（9）的正下方，所述旋转工作台包括旋转底座（5）、旋转轴（6）、旋转平台（7）和夹具（71）；所述旋转底座（5）固定在焊机底座（2）上，并且位于焊机底座（2）的另一侧，所述旋转底座（5）的内部装有减速机和步进电机，所述减速机分别与步进电机和旋转轴（6）连接，所述旋转轴（6）安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座固定在旋转底座（5）顶部，并且位于旋转底座（5）的内侧，所述旋转轴（6）穿过旋转底座（5）的顶面，所述旋转轴（6）与旋转平台（7）连接，所述旋转平台（7）上设有夹具（71），所述夹具（71）不少于两个，且均布在旋转平台（7）上；所述焊枪（9）位于旋转平台（7）的中心线上；所述焊枪（9）和步进电机均匀控制***连接。
2.根据权利要求1所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述升降装置包括升降直线导轨（31）、升降滑块（32）、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺帽、伺服电机和联轴器；所述升降直线导轨（31）固定在立柱（1）的侧面，所述升降滑块（32）活动安装在升降直线导轨（31）上，所述升降滑块（32）的安装面固定在连接箱（4）的一侧，所述升降滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座均固定在立柱（1）上，所述升降丝杆螺帽安装在升降滚珠丝杆上，所述升降丝杆螺帽的安装面固定在连接箱（4）的一侧；所述伺服电机固定在立柱（1）的顶部，伺服电机的轴通过联轴器与升降滚珠丝杆的轴连接，所述伺服电机与控制***连接。
3.根据权利要求2所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述升降直线导轨（31）设有两根，对称安装在升降滚珠丝杆的两侧，所述升降滑块（32）设有四个，对称安装在连接箱（4）的一侧，并且均匀升降直线导轨（31）连接。
4.根据权利要求1或2所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述横向移动装置包括横向直线导轨（81）、横向滚珠丝杆（82）、横向滚珠丝杆座（83）、横梁（84）和连接板（85）；所述横梁（84）水平安装在连接箱（4）的另一侧，所述横梁（84）上装有横向直线导轨（81）和横向滚珠丝杆（82），所述横向直线导轨（81）和横向滚珠丝杆（82）均水平安装，并且位于横梁（84）的同一侧，所述横向滚珠丝杆（82）的两端分别装有横向滚珠丝杆座（83），所述横向滚珠丝杆座（83）固定在横梁（84）上；所述横向直线导轨（81）上活动装有横向滑块，所述横向滑块的安装面固定在连接板（85）的背面，所述横向丝杆螺帽安装在横向滚珠丝杆（82）上，横向丝杆螺母的安装面固定在连接板（85）的背面，所述焊枪（9）安装在连接板（85）的正面；所述连接箱（4）内部装有伺服电机和联轴器，所述联轴器分别与伺服电机的电机轴和横向滚珠丝杆（82）连接。
5.根据权利要求4所述的多工位自动焊机，其特征在于，所述横向直线导轨（81）设有两根，对称安装在横向滚珠丝杆（82）的上下侧。
CN201611155093.0A 2016-12-14 2016-12-14 多工位自动焊机 Pending CN106624512A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611155093.0A CN106624512A (zh) 2016-12-14 2016-12-14 多工位自动焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611155093.0A CN106624512A (zh) 2016-12-14 2016-12-14 多工位自动焊机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106624512A true CN106624512A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58822108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611155093.0A Pending CN106624512A (zh) 2016-12-14 2016-12-14 多工位自动焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106624512A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107470811A (zh) * 2017-09-13 2017-12-15 江门市嘉威电器实业有限公司 一种直缝焊缝机
CN107520558A (zh) * 2017-09-18 2017-12-29 马鞍山经纬回转支承有限公司 一种卡盘双工位焊接机的工件回转机构
CN107717278A (zh) * 2017-11-09 2018-02-23 中车长江车辆有限公司 一种背保工装
CN107891023A (zh) * 2017-11-21 2018-04-10 浙江振兴阿祥集团有限公司 用于液压机滑块的清洁装置
CN108127203A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 中山市雅乐思商住电器有限公司 一种金属线放电加工装置及其操作方法
CN109332954A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 东台市高科技术创业园有限公司 一种电子配件焊接装置
CN109332953A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 东台市高科技术创业园有限公司 一种旋转驱动式电子配件焊接装置
CN109366078A (zh) * 2018-12-11 2019-02-22 芜湖通和汽车管路***股份有限公司 旋转焊接台
CN109465519A (zh) * 2018-12-29 2019-03-15 郑州科慧科技股份有限公司 一种多工位自动化焊接设备
CN110153520A (zh) * 2019-06-06 2019-08-23 苏州宏创高频加热设备有限公司 一种自行车铝架辅件安装用自动感应钎焊***
CN112705889A (zh) * 2020-12-08 2021-04-27 南京中船绿洲机器有限公司 一种滑轮的自动焊接装置
CN112743267A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 广州新竣通机电设备有限公司 一种定距推送结构及自动焊接机械手
CN115494317A (zh) * 2022-07-18 2022-12-20 昆山莫帝斯科燃烧技术仪器有限公司 一种防电弧用品的假人测试***及其测试方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09271986A (ja) * 1996-04-03 1997-10-21 Nkk Corp 高速回転アーク自動溶接装置
CN202741929U (zh) * 2011-06-07 2013-02-20 胡义华 一种新型的自动焊接单元
CN104148993A (zh) * 2014-08-14 2014-11-19 厦门大学 微型焊针内孔研磨装置
CN204524503U (zh) * 2015-01-28 2015-08-05 郑州图灵机器人股份有限公司 一种基于焊缝智能检测控制的新型环缝焊接装置
CN204603613U (zh) * 2015-03-27 2015-09-02 於正华 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN204843287U (zh) * 2015-08-07 2015-12-09 山东金博利达精密机械有限公司 光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置
CN105234607A (zh) * 2015-11-29 2016-01-13 山东建筑大学 一种农用车配重体自动焊接设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09271986A (ja) * 1996-04-03 1997-10-21 Nkk Corp 高速回転アーク自動溶接装置
CN202741929U (zh) * 2011-06-07 2013-02-20 胡义华 一种新型的自动焊接单元
CN104148993A (zh) * 2014-08-14 2014-11-19 厦门大学 微型焊针内孔研磨装置
CN204524503U (zh) * 2015-01-28 2015-08-05 郑州图灵机器人股份有限公司 一种基于焊缝智能检测控制的新型环缝焊接装置
CN204603613U (zh) * 2015-03-27 2015-09-02 於正华 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN204843287U (zh) * 2015-08-07 2015-12-09 山东金博利达精密机械有限公司 光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置
CN105234607A (zh) * 2015-11-29 2016-01-13 山东建筑大学 一种农用车配重体自动焊接设备

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107470811A (zh) * 2017-09-13 2017-12-15 江门市嘉威电器实业有限公司 一种直缝焊缝机
CN107520558A (zh) * 2017-09-18 2017-12-29 马鞍山经纬回转支承有限公司 一种卡盘双工位焊接机的工件回转机构
CN107717278B (zh) * 2017-11-09 2020-05-26 中车长江车辆有限公司 一种背保工装
CN107717278A (zh) * 2017-11-09 2018-02-23 中车长江车辆有限公司 一种背保工装
CN107891023A (zh) * 2017-11-21 2018-04-10 浙江振兴阿祥集团有限公司 用于液压机滑块的清洁装置
CN107891023B (zh) * 2017-11-21 2021-09-28 湖州光讯信息科技有限公司 用于液压机滑块的清洁装置
CN108127203A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 中山市雅乐思商住电器有限公司 一种金属线放电加工装置及其操作方法
CN109332954A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 东台市高科技术创业园有限公司 一种电子配件焊接装置
CN109332953A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 东台市高科技术创业园有限公司 一种旋转驱动式电子配件焊接装置
CN109366078A (zh) * 2018-12-11 2019-02-22 芜湖通和汽车管路***股份有限公司 旋转焊接台
CN109465519A (zh) * 2018-12-29 2019-03-15 郑州科慧科技股份有限公司 一种多工位自动化焊接设备
CN109465519B (zh) * 2018-12-29 2024-04-12 郑州科慧科技股份有限公司 一种多工位自动化焊接设备
CN110153520A (zh) * 2019-06-06 2019-08-23 苏州宏创高频加热设备有限公司 一种自行车铝架辅件安装用自动感应钎焊***
CN112705889A (zh) * 2020-12-08 2021-04-27 南京中船绿洲机器有限公司 一种滑轮的自动焊接装置
CN112743267A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 广州新竣通机电设备有限公司 一种定距推送结构及自动焊接机械手
CN112743267B (zh) * 2020-12-30 2022-12-27 鼎盛源智能电气科技有限公司 一种定距推送结构及自动焊接机械手
CN115494317A (zh) * 2022-07-18 2022-12-20 昆山莫帝斯科燃烧技术仪器有限公司 一种防电弧用品的假人测试***及其测试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106624512A (zh) 多工位自动焊机
CN101934451B (zh) 三轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构
CN101314188A (zh) 双面床身铣床
CN203831082U (zh) 一种复合立柱的加工中心
CN205927249U (zh) 一种双龙门式数控铣床
CN109623965A (zh) 一种实木四轴卧式加工中心
CN111266784A (zh) 高空吊臂四板拼焊装置
CN212526071U (zh) 一种多轴组合正倒立车
CN202607230U (zh) 一种大型龙门式镗铣加工中心
CN104609223A (zh) 一种板状工件的位置转换装置的升降装置
CN206743688U (zh) 一种双轨四机头贴片机
CN212191861U (zh) 高空吊臂四板拼焊装置
CN109128311A (zh) 一种精密加工装置
CN208495889U (zh) 一种机型加工设备
CN201253704Y (zh) 双面床身铣床
CN217433676U (zh) 一种任意角度的翻转工作台
CN201529709U (zh) 数控板料折弯机用新型六轴数控挡料
CN203227856U (zh) 多功能摇臂铣床
CN215615972U (zh) 一种大型钢结构焊接台
CN203317988U (zh) 圆柱平面雕刻一体机
CN102837045A (zh) 涡轮转子对称加工用双主轴铣削加工机床
CN205834735U (zh) 一种超高立柱立式加工交换工作台
CN105563322B (zh) 多边轴环侧平面磨削定位运动机构
CN205147923U (zh) 精密自动数控倒立车床
CN205551572U (zh) 一种具有三轴线轨的升降台式数控铣床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170510

RJ01 Rejection of invention patent application after publication