CN205438046U - 普通磨料砂轮内外圆磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种普通磨料砂轮内外圆磨床，包括底座及主体机架，底座内设有实现工件上升、旋转、定位的部件，底座上设有主体机架，主体机架上设有实现内磨轮和外磨轮上升、下降、左右移动以及旋转的内磨头部件和外磨头部件。该装置对普通磨料圆柱砂轮的内孔和外圆同时加工，实现同步“进刀”，大大提高了加工效率，此外设置的磨轮损耗在线补偿部件提高了加工精度，该装置采用整体密封、负压除尘和充气冷却，以此实现了干式磨削，适用范围广，具有较高的推广意义。

Description

普通磨料砂轮内外圆磨床

技术领域

本实用新型涉及机械设备加工技术领域，尤其涉及一种普通磨料砂轮内外圆磨床。

背景技术

在普通磨具行业中，普通磨料砂轮的端面磨削加工后，需要对其内孔和外圆进行磨削加工，目前加工内孔和外圆的机床种类很多，主要是采用两台设备分别加工内孔和外圆，或者一台设备两次装夹砂轮分别加工内孔和外圆，加工精度较低，加工效率和自动化程度低。

目前内外圆磨床在机械加工领域有着广泛的应用，主要采用立式机构，利用左、右两个砂轮磨削工件的内孔和外圆，加工工件为金属，采用电磁吸盘和永磁吸盘夹紧工件的一个端面，防尘设计主要是针对铁屑等，而普通磨料砂轮只能采用两个端面夹紧的方式进行夹紧，并且砂轮直径一般较大，磨削粉尘大，因此机械加工领域的内外圆磨床不能用于普通磨料砂轮内外圆的磨削加工。

发明内容

本实用新型的目的为提供一种一次装夹砂轮后能够同时对普通磨料砂轮的内孔和外圆进行加工的普通磨料砂轮内外圆磨床。

为了达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种普通磨料砂轮内外圆磨床，包括底座及主体机架，所述底座内分别设置有工件旋转电机、竖直的工件转台上升油缸、竖直的工件定位油缸，工件转台上升油缸位于工件旋转电机的右侧，工件定位油缸位于工件转台上升油缸的右侧，工件旋转电机转动连接有竖直的工件旋转轴，工件旋转轴的上端固定连接有工件旋转平台，工件转台上升油缸的上端设有液压马达，液压马达上设置有竖直的连接轴，连接轴的上端设有工件转台，工件定位油缸的上端设有工件定位板。

所述主体机架的上端和下端各安装有左右移动导向杆，左右移动导向杆上安装有左右移动滑块，左右移动滑块上固定连接有安装底板，安装底板上设置有内圆磨头部件和外圆磨头部件，内圆磨头部件位于主体机架的左侧，外圆磨头部件位于主体机架的右侧；主体机架的左侧固定连接有内磨电动缸和内磨伺服电机，内磨伺服电机位于内磨电动缸的上方，内磨电动缸的活塞杆端与内圆磨头部件固定连接；主体机架的右侧固定连接有外磨电动缸和外磨伺服电机，外磨伺服电机位于外磨电动缸的上方，外磨电动缸的活塞杆端与外圆磨头部件固定连接。

所述内圆磨头部件包括竖直设置的内磨升降油缸、内磨竖直导向杆、内磨滑块、内磨主轴支座、内磨电机、竖直设置的内磨主轴、内磨轮，内磨升降油缸的固定端设置于安装底板上，内磨滑块安装在内磨竖直导向杆上，内磨主轴支座固定连接在内磨滑块上，内磨主轴支座与内磨升降油缸的活塞杆端固定连接，内磨电机固定连接在内磨主轴支座上，内磨主轴与内磨电机转动连接，内磨轮与内磨主轴的下端固定连接。

所述外圆磨头部件包括竖直设置的外磨升降油缸、外磨竖直导向杆、外磨滑块、外磨主轴支座、外磨电机、竖直设置的外磨主轴、外磨轮，外磨升降油缸的固定端设置于安装底板上，外磨滑块安装在外磨竖直导向杆上，外磨主轴支座固定连接在外磨滑块上，外磨主轴支座与外磨升降油缸的活塞杆端固定连接，外磨电机固定连接在外磨主轴支座上，外磨主轴与外磨电机转动连接，外磨轮与外磨主轴的下端固定连接。

所述主体机架上安装有卡具导向底座，卡具导向底座上竖直设置有两个卡盘夹紧油缸，两个卡盘夹紧油缸分别位于内磨主轴的左右两侧，卡盘夹紧油缸的固定端与卡具导向底座固定连接，卡盘夹紧油缸的活塞杆端固定连接有卡具压盘，卡具导向底座上固定连接有分别用于内磨轮和外磨轮损耗在线补偿的磨轮损耗补偿部件。

所述磨轮损耗补偿部件包括支架和高重复精度接近开关，支架与卡具导向底座固定连接，高重复精度接近开关与支架的下端固定连接，高重复精度接近开关与内磨轮和外磨轮均设有间距。

所述主体机架上安装有对整个设备操作控制用的控制箱。

所述底座上固定连接有罩壳，工件定位油缸、工件转台、液压马达、工件旋转电机、工件旋转平台、工件旋转轴、连接轴、内磨轮、外磨轮均位于罩壳的内部。

所述卡盘夹紧油缸的活塞杆端套设有防尘套。

所述主体机架的底部设有抽风口。

所述内磨主轴上设有抽风口；外磨主轴上也设有抽风口。

本实用新型的装置对普通磨料圆柱砂轮的内孔和外圆同时加工，实现同步“进刀”，大大提高了加工效率，此外设置的磨轮损耗在线补偿部件提高了加工精度，该装置采用整体密封、负压除尘和充气冷却，以此实现了干式磨削，适用范围广，具有较高的推广意义。

附图说明

图1为本实用新型普通磨料砂轮内外圆磨床结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图2所示，本实用新型所述的一种普通磨料砂轮内外圆磨床，包括底座1及主体机架11，所述底座1内分别设置有工件旋转电机2、竖直的工件转台上升油缸5、竖直的工件定位油缸9，工件转台上升油缸5位于工件旋转电机2的右侧，工件定位油缸9位于工件转台上升油缸5的右侧，工件旋转电机2转动连接有竖直的工件旋转轴3，工件旋转轴3的上端固定连接有工件旋转平台4，工件转台上升油缸5的上端设有液压马达6，液压马达6上设置有竖直的连接轴7，连接轴7的上端设有工件转台8，工件定位油缸9的上端设有工件定位板10。

如图1所示，所述主体机架11的上端和下端各安装有左右移动导向杆14，上端设置的左右移动导向杆14和下端设置的左右移动导向杆14上均安装有左右移动滑块13，左右移动滑块13上固定连接有安装底板12，安装底板12上设置有内圆磨头部件和外圆磨头部件，内圆磨头部件位于主体机架11的左侧，外圆磨头部件位于主体机架11的右侧；主体机架11的左侧固定连接有内磨电动缸21和内磨伺服电机20，内磨伺服电机20位于内磨电动缸21的上方，内磨电动缸21的活塞杆端与内圆磨头部件固定连接；主体机架11的右侧固定连接有外磨电动缸30和外磨伺服电机29，外磨伺服电机29位于外磨电动缸30的上方，外磨电动缸30的活塞杆端与外圆磨头部件固定连接。

如图1所示，所述内圆磨头部件包括竖直设置的内磨升降油缸15、内磨竖直导向杆22、内磨滑块19、内磨主轴支座17、内磨电机16、竖直设置的内磨主轴23、内磨轮37，内磨升降油缸15的固定端设置于安装底板12上，内磨滑块19安装在内磨竖直导向杆22上，内磨主轴支座17固定连接在内磨滑块19上，内磨主轴支座17与内磨升降油缸15的活塞杆端固定连接，内磨电机16固定连接在内磨主轴支座17上，内磨主轴23与内磨电机16转动连接，内磨轮37与内磨主轴23的下端固定连接，内磨主轴23上设有抽风口，抽风口与外界的风机***相连通，使内磨主轴23在工作的过程中处于负压的状态，实现干式磨削。

如图1所示，所述外圆磨头部件包括竖直设置的外磨升降油缸25、外磨竖直导向杆31、外磨滑块28、外磨主轴支座27、外磨电机26、竖直设置的外磨主轴33、外磨轮35，外磨升降油缸25的固定端设置于安装底板12上，外磨滑块28安装在外磨竖直导向杆31上，外磨主轴支座27固定连接在外磨滑块28上，外磨主轴支座27与外磨升降油缸25的活塞杆端固定连接，外磨电机26固定连接在外磨主轴支座27上，外磨主轴33与外磨电机26转动连接，外磨轮35与外磨主轴33的下端固定连接，外磨主轴33上设有抽风口，抽风口与外界的风机***相连通，使外磨主轴33在工作的过程中处于负压的状态，实现干式磨削。

如图1、图2所示，所述主体机架11上安装有卡具导向底座32，卡具导向底座32上竖直设置有两个卡盘夹紧油缸18，两个卡盘夹紧油缸18分别位于内磨主轴23的左右两侧，卡盘夹紧油缸18的固定端与卡具导向底座32固定连接，卡盘夹紧油缸18的活塞杆端固定连接有卡具压盘36，卡具导向底座32上固定连接有分别用于内磨轮37和外磨轮35损耗在线补偿的磨轮损耗补偿部件。

如图2所示，所述磨轮损耗补偿部件包括支架40和高重复精度接近开关41，支架40与卡具导向底座32固定连接，高重复精度接近开关41与支架40的下端固定连接，高重复精度接近开关41与内磨轮37和外磨轮35均设有间距。

所述主体机架11的右侧安装有对整个设备操作控制用的控制箱38，控制箱38上有操纵整个内外圆磨床上设备零部件工作和停止的按钮，是整个内外圆磨床的中枢***。

所述底座1上固定连接有罩壳34，工件定位油缸9、工件转台8、液压马达6、工件旋转电机2、工件旋转平台4、工件旋转轴3、连接轴7、内磨轮37、外磨轮35均位于罩壳34的内部。

所述卡盘夹紧油缸18的活塞杆端套设有防尘套24，防尘套24能够有效的防止在工件砂轮39在磨削的过程中磨削下来的磨屑飞扬，堵塞卡盘夹紧油缸18的活塞杆端。

所述主体机架12的底部设有抽风口，抽风口与外界的风机***相连通，能够实现内外圆磨床的负压除尘。

如图1、图2所示，使用时，将待加工的工件砂轮39安装在工件定位版10上，工件定位油缸9的上升，推动安装在工件定位板3内的定位轴伸出，实现共建砂轮39的自动定心，工件转台上升油缸5上升驱动工件转台5和砂轮上升，位于工件底座11上的液压马达4旋转驱动工件转台8和工件砂轮39沿液压马达4的轴线旋转，将工件砂轮39送至加工工位，工件转台上升油缸5下降驱动工件旋转平台4和工件砂轮39下降，工件砂轮39被放至工件旋转平台4上，安装于卡具导向底座32上方的卡盘夹紧油缸18下降，驱动卡具压盘36下降夹紧工件砂轮39，工件旋转电机2旋转驱动工件旋转平台4旋转，以此驱动夹紧在工件旋转平台4上的工件砂轮39旋转；实现工件砂轮39的定位、上升和旋转。

内磨电机26旋转驱动内磨主轴23旋转，以此驱动内磨主轴23下端的内磨轮37旋转；内磨升降油缸15通过内磨竖直导向杆22和安装于内磨竖直导向杆22上的内磨滑块19驱动内磨主轴支座17上升和下降，以此驱动依次固连于内磨主轴支座17上的内磨电机16、内磨主轴23和内磨轮37上升和下降，实现内磨轮37的旋转、上升和下降，实现工件砂轮39内孔的轴向磨削。

外磨电机26旋转驱动外磨主轴33的旋转，以此驱动外磨主轴33下端的外磨轮35旋转；外磨升降油缸25通过外磨竖直导向杆31和安装于外磨竖直导向杆31上的外磨滑块28驱动外磨主轴支座27上升和下降，以此驱动依次固连于外磨主轴支座27上的外磨电机26、外磨主轴33和外磨轮35上升和下降，实现外磨轮35的旋转、上升和下降，实现砂轮外圆的轴向磨削。

内磨伺服电机20旋转驱动内磨电动缸21左右移动，以此通过左右移动导向杆14和左右移动滑块13带动安装底板12上内圆磨头部件的左右移动，以此实现内磨轮37的左右移动，实现工件砂轮39内孔磨削的进刀。

外磨伺服电机20旋转驱动外磨电动缸21左右移动，以此通过左右移动导向杆14和左右移动滑块13带动安装底板12上外圆磨头部件的左右移动，以此实现外磨轮35的左右移动，实现工件砂轮39外圆磨削的进刀。

磨轮损耗补偿部件的高重复精度接近开关41实现检测内磨轮37和外磨轮35的直径，由内圆伺服电机20和外圆伺服电机29反馈给可编辑逻辑控制器（PLC），实现内磨轮37和外磨轮35损耗的在线补偿。

整个设备的操作通过操作箱38实现，工件砂轮39内孔和外圆的同时加工和同步“进刀”通过可编辑逻辑控制器（PLC）控制程序实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (5)

1.普通磨料砂轮内外圆磨床，包括底座及主体机架，其特征在于：所述底座内分别设置有工件旋转电机、竖直的工件转台上升油缸、竖直的工件定位油缸，工件转台上升油缸位于工件旋转电机的右侧，工件定位油缸位于工件转台上升油缸的右侧，工件旋转电机转动连接有竖直的工件旋转轴，工件旋转轴的上端固定连接有工件旋转平台，工件转台上升油缸的上端设有液压马达，液压马达上设置有竖直的连接轴，连接轴的上端设有工件转台，工件定位油缸的上端设有工件定位板；

所述主体机架的上端和下端各安装有左右移动导向杆，左右移动导向杆上安装有左右移动滑块，左右移动滑块上固定连接有安装底板，安装底板上设置有内圆磨头部件和外圆磨头部件，内圆磨头部件位于主体机架的左侧，外圆磨头部件位于主体机架的右侧；主体机架的左侧固定连接有内磨电动缸和内磨伺服电机，内磨伺服电机位于内磨电动缸的上方，内磨电动缸的活塞杆端与内圆磨头部件固定连接；主体机架的右侧固定连接有外磨电动缸和外磨伺服电机，外磨伺服电机位于外磨电动缸的上方，外磨电动缸的活塞杆端与外圆磨头部件固定连接；

所述内圆磨头部件包括竖直设置的内磨升降油缸、内磨竖直导向杆、内磨滑块、内磨主轴支座、内磨电机、竖直设置的内磨主轴、内磨轮，内磨升降油缸的固定端设置于安装底板上，内磨滑块安装在内磨竖直导向杆上，内磨主轴支座固定连接在内磨滑块上，内磨主轴支座与内磨升降油缸的活塞杆端固定连接，内磨电机固定连接在内磨主轴支座上，内磨主轴与内磨电机转动连接，内磨轮与内磨主轴的下端固定连接；

所述外圆磨头部件包括竖直设置的外磨升降油缸、外磨竖直导向杆、外磨滑块、外磨主轴支座、外磨电机、竖直设置的外磨主轴、外磨轮，外磨升降油缸的固定端设置于安装底板上，外磨滑块安装在外磨竖直导向杆上，外磨主轴支座固定连接在外磨滑块上，外磨主轴支座与外磨升降油缸的活塞杆端固定连接，外磨电机固定连接在外磨主轴支座上，外磨主轴与外磨电机转动连接，外磨轮与外磨主轴的下端固定连接；

所述主体机架上安装有卡具导向底座，卡具导向底座上竖直设置有两个卡盘夹紧油缸，两个卡盘夹紧油缸分别位于内磨主轴的左右两侧，卡盘夹紧油缸的固定端与卡具导向底座固定连接，卡盘夹紧油缸的活塞杆端固定连接有卡具压盘，卡具导向底座上固定连接有分别用于内磨轮和外磨轮损耗在线补偿的磨轮损耗补偿部件；

所述磨轮损耗补偿部件包括支架和高重复精度接近开关，支架与卡具导向底座固定连接，高重复精度接近开关与支架的下端固定连接，高重复精度接近开关与内磨轮和外磨轮均设有间距；

所述主体机架上安装有对整个设备操作控制用的控制箱。

2.根据权利要求1所述普通磨料砂轮内外圆磨床，其特征在于：所述底座上固定连接有罩壳，工件定位油缸、工件转台、液压马达、工件旋转电机、工件旋转平台、工件旋转轴、连接轴、内磨轮、外磨轮均位于罩壳的内部。

3.根据权利要求1或2所述普通磨料砂轮内外圆磨床，其特征在于：所述卡盘夹紧油缸的活塞杆端套设有防尘套。

4.根据权利要求1所述普通磨料砂轮内外圆磨床，其特征在于：所述主体机架的底部设有抽风口。

5.根据权利要求4所述普通磨料砂轮内外圆磨床，其特征在于：所述内磨主轴上设有抽风口；外磨主轴上也设有抽风口。