CN104148362B - 一种回收废旧钢丝绳的松把矫直装置 - Google Patents

Abstract

一种回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，属于回收废旧钢丝绳设备技术领域，用于对废旧钢丝绳进行松把矫直。本发明利用上料夹持机构握持钢丝绳，夹紧机构前端在入料口夹住钢丝绳头部，牵引机构的动力气缸回缩，钢丝绳被不断拉出矫直，与此同时牵引机构的直齿轮和齿条通过一对锥形齿轮带动夹紧机构的弹性夹头转动，完成钢丝绳的松把动作，定长切断机构的动刀片和滑动刀台将钢丝绳切断落入落料回收装置中。本发明为废旧钢丝绳的回收再利用提供了适宜的自动化设备，并具有布局合理、衔接完美、分丝准确，运行可靠等优点，本发明适宜作为废旧钢丝绳的回收再利用设备使用，可使钢丝绳的回收再利用的机械化自动化程度得到极大的提高。

Description

一种回收废旧钢丝绳的松把矫直装置

技术领域

本发明涉及一种在回收再利用废旧钢丝绳中对钢丝绳进行松把矫直的装置，属于回收废旧钢丝绳设备技术领域。

背景技术

钢丝绳是用多根钢丝按照一定的规则捻制而成的绳索，它是由制绳钢丝、绳芯和绳用油脂所组成。钢丝绳作为线材制品中的大品种，广泛应用于煤炭、冶金、矿山、机械、建筑、石油、化工、通讯、电力、航空、海运、林业、水产、交通运输等国民经济及国防军工各领域。随着钢丝绳需求量的增加，产生的废旧钢丝绳数量也逐渐增加。如果不加以利用，必将造成资源浪费。目前，废旧钢丝绳的回收利用是根据不同型号和不同损坏程度分别进行处理。对于直径在1.6毫米以上的，宜用制取再生钢丝；对于具有一般磨损和锈蚀的及质量较好的6x7型号的各种规格钢丝绳，用于拉制冷拔钢丝或再生钢丝，磨损扣锈蚀较严重的，用于制钢丸或水泥小构件材料；对于6x19、6X24、6X37等型号的废旧钢丝绳，质量较好的，用于拉制冷板钢丝或单根钢丝，具有一般锈蚀和磨损的，宜用制取冷拔丝，用于浇注预制水泥构件，而将锈蚀和磨损较严重的切割钢丸。但是，长期以来废旧钢丝的回收利用设备一般结构简单，自动化程度低，手工作业工作量大，劳动强度高，作业效率低，常因此影响大批量废旧钢丝绳的回收处理。为此，必须研制开发适用于废旧钢丝绳回收利用的专用机械设备，实现废旧钢丝绳的松把、矫直、分丝、定长切断功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，这种装置可以将钢丝绳松把、矫直、分丝、定长切断成单根钢丝，以提高废旧钢丝绳回收利用的自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，它包括机身、工作台面、牵引导轨、上料夹持机构、夹紧机构、牵引机构、定长切断机构，上料夹持机构有入料口，夹紧机构的前端与夹持机构的入料口相对，两条平行的牵引导轨固定在工作台面上，夹紧机构安装在牵引导轨中，牵引机构包括动力气缸、直齿轮和齿条，动力气缸的缸体固定连接在工作台面上，动力气缸的推杆与夹紧机构相连接，直齿轮与夹紧机构的夹紧钢丝绳的装置转动连接，齿条与直齿轮相啮合，齿条固定在工作台面上，定长切断机构安装在上料夹持机构一侧，定长切断机构的切断装置与上料夹持机构的入料口相对。

上述回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，所述上料夹持机构由夹持气缸、夹持滑块组成，夹持气缸垂直放置，夹持气缸的气缸推杆下端与夹持滑块相连接。

上述回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，所述夹紧机构由滑动平台、夹紧气缸、拉杆、夹头体、弹性夹头组成，滑动平台嵌装在工作台面的两条牵引导轨中，动力气缸的推杆与滑动平台的后端相连接，夹紧气缸和夹头体固定在滑动平台上，夹紧气缸的气缸推杆与拉杆一端相连接，拉杆的另一端与弹性夹头相连接，夹头体套在弹性夹头外周，弹性夹头与夹头体为滑动配合，弹性夹头的前端与上料夹持机构的夹持滑块的下端相对。

上述回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，所述牵引机构由动力气缸、直齿轮、齿条、一对锥形齿轮组成，动力气缸的缸体固定连接在工作台面上，动力气缸的推杆与滑动平台相连接，两个锥形齿轮垂直啮合，直齿轮的齿轮轴与一个锥形齿轮的锥形齿轮轴共轴连接，另一个锥形齿轮套在弹性夹头外周，与弹性夹头固定连接，齿条与直齿轮相啮合，齿条固定在工作台面上。

上述回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，所述定长切断机构由切断气缸、动刀滑台、动刀片、动刀滑动导轨、刀台滑动气缸、滑动刀台、刀台滑动导轨组成，切断气缸固定在切断气缸支架上，动刀滑动导轨与工作台面垂直固定，动刀片嵌在动刀滑动导轨中，切断气缸的气缸推杆前端与动刀片的后部连接，刀台滑动导轨水平固定在工作台面上，滑动刀台2嵌在刀台滑动导轨中，刀台滑动气缸固定在工作台面上，刀台滑动气缸的气缸推杆前端与滑动刀台的后部连接，动刀片前端与滑动刀台边缘相对。

上述回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，它还有落料回收装置，落料回收装置为上部开口的箱体，箱体下部安装4组滚轮，落料回收装置放置在定长切断机构的下部。

本发明的有益之处在于：

本发明利用上料夹持机构握持钢丝绳，夹紧机构前端在入料口夹住钢丝绳头部，牵引机构的动力气缸回缩，钢丝绳被不断拉出矫直，与此同时牵引机构的直齿轮和齿条通过一对锥形齿轮带动夹紧机构的弹性夹头转动，完成钢丝绳的松把动作，定长切断机构的动刀片和滑动刀台将钢丝绳切断落入落料回收装置中。本发明为废旧钢丝绳的回收再利用提供了适宜的自动化设备，并具有布局合理、衔接完美、分丝准确，运行可靠等优点，本发明适宜作为废旧钢丝绳的回收再利用设备使用，可使钢丝绳的回收再利用的机械化自动化程度得到极大的提高。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图。

图中标记如下：动力气缸1、工作台面2、机床护罩3、切断气缸支架4、切断气缸5、牵引导轨6、滑动平台7、夹紧气缸支架8、拉杆9、夹头体10、刀台滑动气缸11、弹性夹头12、直齿轮13、锥形齿轮14、锥形齿轮轴15、齿条16、夹紧气缸17、动刀滑台18、动刀片19、滑动刀台20、刀台滑动导轨21、落料回收装置22、夹持气缸23、动刀滑动导轨24、夹持滑块25、入料口26、机身27。

具体实施方式

本发明由机身27、工作台面2、牵引导轨6、上料夹持机构、夹紧机构、牵引机构、定长切断机构、落料回收装置22组成。

图中显示，上料夹持机构由夹持气缸23、夹持滑块25组成，夹持气缸23垂直放置，夹持气缸23的气缸推杆下端与夹持滑块25相连接。钢丝绳穿过入料口26后，夹持气缸23推杆下行推动端部锯齿形的夹持滑块25握持钢丝绳。调整夹持气缸23工作位置，设定握持力，保证钢丝绳在牵引机构的牵引力下前行，同时克服牵引机构的径向扭矩，使钢丝绳不发生扭转。

图中显示，两条平行的牵引导轨6固定在工作台面2上，夹紧机构由滑动平台7、夹紧气缸17、拉杆9、夹头体10、弹性夹头12组成，滑动平台7嵌装在工作台面2的两条牵引导轨6中，夹紧气缸17和夹头体10固定在滑动平台7上，夹紧气缸17的气缸推杆与拉杆9一端相连接，拉9杆的另一端与弹性夹头12相连接，夹头体10套在弹性夹头12外周，弹性夹头12与夹头体10为滑动配合，弹性夹头12的前端与上料夹持机构的夹持滑块的下端相对。需要夹紧钢丝绳时，夹紧气缸17杆回缩拉动拉杆9，拉杆9与弹性夹头12旋合一起，弹性夹头12缩进夹头体10，夹紧钢丝绳。夹紧不同外径规格钢丝绳时，调整夹紧气缸安装位置。

图中显示，牵引机构由动力气缸1、直齿轮13、齿条16、一对锥形齿轮14组成，同时完成牵引矫直和松把两种动作。

动力气缸1的缸体固定连接在工作台面上，动力气缸1的推杆与滑动平台7相连接，动力气缸1拉动滑动平台7沿牵引导轨6直线运动，实现钢丝绳矫直功能。

两个锥形齿轮14垂直啮合，直齿轮13的齿轮轴与一个锥形齿轮14的锥形齿轮轴15共轴连接，另一个锥形齿轮14套在弹性夹头12外周，与弹性夹头12固定连接，齿条16与直齿轮13相啮合，齿条16固定在工作台面2上。滑动平台7移动时，直齿轮13与齿条16啮合，带动锥形齿轮轴15旋转，锥形齿轮14啮合带动弹性夹头12转动，实现了对钢丝绳的回转松把的功能。依据不同型号钢丝绳捻制时的捻距不同，调整直齿轮13与齿条16的啮合传动比和锥形齿轮14的啮合传动比。

图中显示，定长切断机构由切断气缸5、动刀滑台18、动刀片19、动刀滑动导轨24、刀台滑动气缸11、滑动刀台20、刀台滑动导轨21组成。切断气缸5固定在切断气缸支架4上，动刀滑动导轨24与工作台面2垂直固定，动刀片19嵌在动刀滑动导轨24中，切断气缸5的气缸推杆前端与动刀片19的后部连接，推动动刀片19沿着动刀滑动导轨24上下移动。刀台滑动导轨21水平固定在工作台面2上，滑动刀台20嵌在刀台滑动导轨21中，刀台滑动气缸11固定在工作台面2上，刀台滑动气缸11的气缸推杆前端与滑动刀台20的后部连接，推动滑动刀台20左右移动。动刀片19前端与滑动刀台20边缘相对，动刀片19与滑动刀台20交错完成钢丝绳切断功能。完成切断后，刀台滑动气缸11拉动滑动刀台20沿刀台滑动导轨21后退，方便夹紧机构的取料动作。

图中显示，落料回收装置22为上部开口的箱体，箱体下部安装4组滚轮，落料回收装置22放置在定长切断机构的下部，落料回收装置22可存储分丝、矫直、切断后加工完成后的钢丝。

本发明的工作过程为：

废旧钢丝绳缠绕于卷料盘上，操作人员牵引钢丝绳头穿过入料口26，由夹持气缸23推杆下行推动端部锯齿形的夹持滑块25沿动刀滑动导轨24下行，握持钢丝绳。动力气缸1的气缸推杆伸出，沿牵引导轨6推动滑动平台7，前行至取料位置。钢丝绳头部进入弹性夹头12中，夹持气缸23的气缸推杆后退，回拉动弹性夹头12缩入夹头体10中，夹紧钢丝绳。动力气缸1拉动滑动平台7退回，钢丝绳被连续从上料夹持机构中拉出。同时，直齿轮13与齿条16啮合，锥形齿轮轴15转动，锥形齿轮14啮合传动，弹性夹头12转动，钢丝绳逐渐松把。在动力气缸1退回过程中，钢丝绳处于夹持张紧状态，实现了钢丝绳的矫直。动力气缸1后退到位后，刀台滑动气缸11推动滑动刀台20沿刀台滑动导轨21前进运动，到位后切断气缸5推动动刀片19沿动刀滑动导轨24下行，动刀片19与滑动刀台20交错完成钢丝绳切断功能。刀台滑动气缸11拉动滑动刀台20沿刀台滑动导轨21后退至初始位置。切断的多根相互分离钢丝落入落料回收装置22中。设备完成一个工作循环。

Claims (6)

1.一种回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，其特征在于：它包括机身（27）、工作台面（2）、牵引导轨（6）、上料夹持机构、夹紧机构、牵引机构、定长切断机构，上料夹持机构有入料口（26），夹紧机构的前端与上料夹持机构的入料口（26）相对，两条平行的牵引导轨（6）固定在工作台面（2）上，夹紧机构安装在牵引导轨（6）中，牵引机构包括动力气缸（1）、直齿轮（13）和齿条（16），动力气缸（1）的缸体固定连接在工作台面（2）上，动力气缸（1）的推杆与夹紧机构相连接，直齿轮（13）与夹紧机构的夹紧钢丝绳的装置转动连接，齿条（16）与直齿轮（13）相啮合，齿条（16）固定在工作台面（2）上，定长切断机构安装在上料夹持机构一侧，定长切断机构的切断装置与上料夹持机构的入料口（26）相对。

2.根据权利要求1所述的回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，其特征在于：所述上料夹持机构由夹持气缸（23）、夹持滑块（25）组成，夹持气缸（23）垂直放置，夹持气缸（23）的气缸推杆下端与夹持滑块（25）相连接。

3.根据权利要求2所述的回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，其特征在于：所述夹紧机构由滑动平台（7）、夹紧气缸（17）、拉杆（9）、夹头体（10）、弹性夹头（12）组成，滑动平台（7）嵌装在工作台面（2）的两条牵引导轨（6）中，动力气缸（1）的推杆与滑动平台（7）的后端相连接，夹紧气缸（17）和夹头体（10）固定在滑动平台（7）上，夹紧气缸（17）的气缸推杆与拉杆（9）一端相连接，拉杆（9）的另一端与弹性夹头（12）相连接，夹头体（10）套在弹性夹头（12）外周，弹性夹头（12）与夹头体（10）为滑动配合，弹性夹头（12）的前端与上料夹持机构的夹持滑块（25）的下端相对。

4.根据权利要求3所述的回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，其特征在于：所述牵引机构由动力气缸（1）、直齿轮（13）、齿条（16）、一对锥形齿轮（14）组成，动力气缸（1）的缸体固定连接在工作台面（2）上，动力气缸（1）的推杆与滑动平台（7）相连接，两个锥形齿轮（14）垂直啮合，直齿轮（13）的齿轮轴与一个锥形齿轮（14）的锥形齿轮轴（15）共轴连接，另一个锥形齿轮（14）套在弹性夹头（12）外周，与弹性夹头（12）固定连接，齿条（16）与直齿轮（13）相啮合，齿条（16）固定在工作台面（2）上。

5.根据权利要求4所述的回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，其特征在于：所述定长切断机构由切断气缸（5）、动刀滑台（18）、动刀片（19）、动刀滑动导轨（24）、刀台滑动气缸（11）、滑动刀台（20）、刀台滑动导轨（21）组成，切断气缸（5）固定在切断气缸支架（4）上，动刀滑动导轨（24）与工作台面（2）垂直固定，动刀片（19）嵌在动刀滑动导轨（24）中，切断气缸（5）的气缸推杆前端与动刀片（19）的后部连接，刀台滑动导轨（21）水平固定在工作台面（2）上，滑动刀台（20）嵌在刀台滑动导轨（21）中，刀台滑动气缸（11）固定在工作台面（2）上，刀台滑动气缸（11）的气缸推杆前端与滑动刀台（20）的后部连接，动刀片（19）前端与滑动刀台（20）边缘相对。

6.根据权利要求5所述的回收废旧钢丝绳的松把矫直装置，其特征在于：它还有落料回收装置（22），落料回收装置（22）为上部开口的箱体，箱体下部安装4组滚轮，落料回收装置（22）放置在定长切断机构的下部。