CN104129385B - 电子驻车制动*** - Google Patents

Abstract

电子驻车制动***。本发明公开了一种电子驻车制动EPB***，其包括具有马达的EPB致动器，以操作马达从而产生对车轮的驻车制动力。所述EPB***包括：测试装置，其连接至EPB致动器，以测试EPB致动器的功能、性能或故障。所述测试装置包括：连接线缆，其设置在测试装置的主体的一侧，以使得连接线缆电连接至EPB致动器；诊断开关，其设置在主体的前部，以允许用户输入用于EPB致动器的诊断命令；诊断灯，其设置在主体的前部，以指示EPB致动器是否发生故障；以及电池，其安装在主体中，以供应用于诊断的功率，以测试EPB致动器。当诊断开关输入时，测试装置将功率从电池供应至EPB致动器，以诊断EPB致动器是否异常，并且基于诊断结果开启或关闭诊断灯。

Description

电子驻车制动***

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年5月2日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请No.2013-0049292的权益，该申请的公开以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电子驻车制动(EPB)***，其包括具有马达的EPB致动器，以操作马达从而产生对车轮的驻车制动力。

背景技术

一般来说，制动***包括驻车制动器，其通常被称作手动制动器或侧制动器，以保持车辆静止。随着驾驶员操作在车辆中设置在驾驶员的座位的一侧的驻车杠杆，驻车制动器被致动。如果驾驶员拉动驻车杠杆，则连接至驻车杠杆的线缆被拉动，从而将连接至该线缆的后轮制动组件保持处于操作状态。这样，产生了制动力。相反地，当驻车杠杆被放开时，线缆被放开，这放开了制动力。

上述利用驻车杠杆对驻车制动器的致动需要驾驶员直接操作驻车杠杆。如果驾驶员由于过失在未拉动驻车杠杆的情况下将车辆驻车，则车辆可能非故意地运动，例如在斜坡上，从而导致意外事故。此外，每当车辆驻车或者车辆开始行驶时都对驻车杠杆进行操作会带来使用方面的麻烦。具体地说，女士或老人以及弱者在操作驻车杠杆时存在困难。

因此，研发了电子驻车制动(EPB)***，从而电子地控制驻车制动器的致动。EPB***安装在常用的盘式制动器上，以用作驻车制动器。

即使驾驶员未手动地操作驻车制动器，EPB***也通过简单的开关操作或根据通常控制驻车制动器的电子控制单元的控制自动地应用或放开驻车制动器。

EPB***包括：致动器，其具有：马达，其产生制动力；和电子控制单元，其用于控制致动器。

电子控制单元基于开关操纵控制致动器以应用或放开EPB***。

随着近来EPB***的使用增加，需要对其中安装有EPB***的车辆进行维护和检查。

因此，非常需要更加简单地测试EPB***的致动器的***。

发明内容

因此，本发明的一方面是提供一种用于简单地测试EPB致动器的异常情况的电子驻车制动(EPB)***。

本发明的另一方面是提供除测试EPB致动器外根据需要通过简单的开关操纵在紧急情况下操作EPB致动器的EPB***。

本发明的其它方面将在以下描述中部分地阐述，并且将从所述描述中部分地变得清楚，或者可通过本发明的实施学习到。

根据本发明的一方面，一种EPB***，其包括具有马达的EPB致动器，以操作该马达从而产生对车轮的驻车制动力，所述EPB***包括：测试装置，该测试装置连接至EPB致动器，以测试EPB致动器的功能、性能或故障。所述测试装置包括：连接线缆，该连接线缆设置在测试装置的主体的一侧，以使得连接线缆电连接至EPB致动器；诊断开关，该诊断开关设置在主体的前部，以允许用户输入用于EPB致动器的诊断命令；诊断灯，该诊断灯设置在主体的前部，以指示EPB致动器是否发生故障；以及电池，该电池安装在主体中，以供应用于诊断的电力以测试EPB致动器，其中，当诊断开关输入时，测试装置将功率从电池供应至EPB致动器，以诊断EPB致动器是否异常，并且基于诊断结果开启或关闭诊断灯。

当诊断开关输入时，测试装置可以经由连接线缆连接至与用于执行对EPB***的整体控制的电子控制单元电分离的EPB致动器，测试装置可以从所述电池向马达提供不充分的电流以驱动EPB致动器的马达，当EPB致动器正常时，可以通过从EPB致动器反馈的电流开启诊断灯，并且当EPB致动器发生故障时可以关闭诊断灯。

EPB致动器的故障可以包括从马达的断路和短路之间选择的至少一种。

所述EPB***还可以包括：电力线缆，该电力线缆设置在主体的另一侧，以使得电力线缆连接至车辆电池；以及设置在主体的前部的用于驻车应用模式的驻车应用按钮和用于驻车放开模式的驻车放开按钮，其中，当驻车应用按钮开启时，测试装置可以控制EPB致动器执行驻车应用模式，并且当驻车放开按钮开启时，测试装置控制EPB致动器执行驻车放开模式。

所述EPB***还可以包括：手动操纵按钮，其设置在主体的前部，其中，当手动操纵按钮开启时，测试装置可以控制EPB致动器在手动操纵按钮开启的时间段内执行驻车应用模式，并且当手动操纵按钮关闭时，测试装置控制EPB致动器停止执行驻车应用模式。

根据本发明的另一方面，一种EPB***，其包括具有马达的EPB致动器，以操作马达以产生相对于车轮的驻车制动力，EPB***包括：测试装置，该测试装置连接至EPB致动器，以在紧急情况下操作EPB致动器。所述测试装置包括：连接线缆，该连接线缆设置在测试装置的主体的一侧，以使得连接线缆电连接至EPB致动器；电力线缆，其该电力线缆设置在主体的另一侧，以使得电力线缆连接至车辆电池；以及设置在主体的前部的用于驻车应用模式的驻车应用按钮和用于驻车放开模式的驻车放开按钮，其中，当驻车应用按钮开启时，测试装置控制EPB致动器执行驻车应用模式，并且当驻车放开按钮开启时，测试装置控制EPB致动器执行驻车放开模式。

所述EPB***可以还可包括：手动操纵按钮，其设置在主体的前部，其中，当手动操纵按钮开启时，测试装置可以控制EPB致动器在手动操纵按钮开启的时间段内执行驻车应用模式，并且当手动操纵按钮关闭时，测试装置控制EPB致动器停止执行驻车应用模式。

附图说明

从以下结合附图对实施方式的描述中本发明的这些和/或其它方面将变得清楚和更加容易理解，其中：

图1是示意性地示出根据本发明的实施方式的电子驻车制动(EPB)***的构造的示图；

图2是根据本发明的实施方式的EPB***的控制框图；

图3是例示根据本发明的实施方式的EPB***的测试装置连接至EPB致动器以测试EPB致动器和/或在紧急情况下操作EPB致动器的图；

图4是示出根据本发明的实施方式的EPB***的测试装置的构造的示图；

图5是示出根据本发明的另一实施方式的EPB***的测试装置的构造的示图；以及

图6是根据本发明的实施方式的测试装置的控制框图。

具体实施方式

现在将详细描述本发明的实施方式，其示例示于附图中。以下说明书中描述的实施方式仅以举例方式给出，以将本发明的概念充分提供给本发明所属领域的普通技术人员。然而，应该理解，本发明不应限于所述实施方式，并且可按照多种方式修改。在所述附图中，为了清楚起见，省略了对与本发明的实施方式不相关的元件的描述，并且为了方便，将组件的宽度、长度、厚度等夸大。在任何可能的地方，相同的附图标记在本说明书中始终用于指代相同或相似的部件。

应该理解，术语“和/或”指代特定相关项的一个或更多个可能组合，并包括这些组合。另外，术语“连接/结合”指代直接连接或通过另一组件的间接连接。在本说明书中，单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文明确指出不是这样。另外，在本说明书中使用的术语“包括”指示存在组件、步骤、操作、元件和装置，但不排除存在或添加一个或多个其它组件、步骤、操作、元件和装置。

电子驻车制动(EPB)***基于其操作模式可为线缆拉动器、马达一体卡钳和液压驻车制动型之一。在车辆停止的情况下或者如果在车辆在斜坡上起动时车辆存在向后运动的风险时，即使驾驶员未手动地操作驻车制动器，EPB***也自动地致动以保持车辆驻停或静止。

图1是示意性地示出根据本发明的实施方式的EPB***的构造的示图。在该实施方式中，EPB***是马达一体卡钳式EPB***。

参照图1，EPB***可包括：EPB致动器30，其用于致动设置在车辆车轮的盘式制动器10和20，以产生制动力；和电子控制单元(ECU)40，其用于控制EPB致动器30的操作。

盘式制动器10和20包括：承载器10，其结合至车身，在承载器10中具有彼此隔开的一对摩擦垫11；以及卡钳壳体20，其安装在承载器10上，以使得卡钳壳体20前进和后退，卡钳壳体20具有气缸20a，在所述气缸20a中安装有活塞21，以使得气缸20a前进和后退以利用设置在另一端的盘D和指20b压迫摩擦垫11。

EPB致动器30包括致动轴31，其以可旋转的方式安装在卡钳壳体20的气缸20a中；压迫套筒32，安装在活塞21内侧，以使得压迫套筒32根据致动轴31的旋转前进和后退，以压迫或放开活塞21；马达33，其用于使致动轴31正向和反向旋转；以及减速齿轮组件34，其包括多个齿轮34a和34b，以将马达33的转轴33a产生的动力传输至致动轴31，同时减小转数。

图2是根据本发明的实施方式的EPB***的控制框图。

参照图2，EPB***包括：EPB致动器30，其具有马达33，以产生制动力；电子控制单元40，其具有驱动电路41，以驱动EPB致动器30；和驻车开关50，其被驾驶员开启或关闭，以操纵车辆的驻停。

当被驾驶员开启时，驻车开关50向电子控制单元40发送驻车应用信号以应用EPB致动器30。当通过驾驶员关闭时，驻车开关50向电子控制单元40发送驻车放开信号以放开EPB致动器30。

也就是说，基于驻车开关50的操纵状态应用或放开EPB致动器30。

因此，当从驻车开关50输入驻车应用信号时，电子控制单元40使EPB致动器30的马达33沿着一个方向旋转，以应用EPB致动器30。另一方面，当从驻车开关50输入驻车放开信号时，电子控制单元40使EPB致动器30的马达33沿着另一方向旋转，以放开EPB致动器30。

具有上述构造的EPB***的制动操作如下。

当驾驶员开启驻车开关50以驻车时，将驻车应用信号从驻车开关50输入至电子控制单元40。当输入了驻车应用信号时，电子控制单元40使EPB致动器30的马达33沿着一个方向旋转，以将盘式制动器10和20致动，并因此应用EPB***。

也就是说，电子控制单元40通过驱动电路41使EPB致动器30的马达33沿着一个方向旋转。马达33沿着一个方向的转速由减速齿轮组件34减小。结果，致动轴31沿着一个方向旋转，同时向致动轴31施加大的力。作为致动轴31沿着一个方向旋转的结果，压迫套筒32沿着轴向运动。随着压迫套筒32压迫活塞21，所述两个摩擦垫11压迫盘状物D以将车轮制动。

图3是例示根据本发明的实施方式的EPB***的测试装置连接至EPB致动器以测试EPB致动器和/或在紧急情况下操作EPB致动器的图。

参照图3，用于测试EPB***正常或异常的测试装置100通过连接线缆连接至与电子控制单元40分离的EPB致动器30。

在EPB***中，电子控制单元40和EPB致动器30通过连接线缆42和35彼此电连接。在其中EPB致动器30的连接线缆35与电子控制单元40的连接线缆42分离的状态下，测试装置100的连接线缆110连接至EPB致动器30的连接线缆35。

图4是示出根据本发明的实施方式的EPB***的测试装置的构造的示图。参照图4，测试装置100包括主体101。连接线缆110连接至主体101的一侧。在主体101的前部设置有诊断开关102和诊断灯103。在主体101中安装有作为用于测试EPB致动器30诊断电源的电池104。

为了操作EPB致动器30，尤其是EPB致动器30的马达33，可将无负载电流供应至马达33。在比无负载电流更小的电流下，不能够操作马达33。

在该实施方式中，可利用这种原理检查或诊断EPB致动器30的断路和/或短路。

也就是说，当诊断开关102输入时，测试装置100从电池104经由连接至EPB致动器30的连接线缆110和35供应不充分电流以驱动EPB致动器30的马达33。在经过EPB致动器30之后，该电流将测试装置100的诊断灯103点亮。

当诊断灯103开启时，因此，用户可确定EPB致动器30正常。另一方面，当诊断灯103关闭时，由于断路或短路，用户可确定EPB致动器30异常。

同时，当用于控制EPB致动器30的电子控制单元40异常时，EPB致动器30可在紧急情况下被驱动，以紧急操作EPB***。在另一实施方式中，EPB***可基于简单的开关操纵被紧急操作。

图5是示出根据本发明的另一实施方式的EPB***的测试装置的构造的示图。

参照图5，除连接线缆110，可以在测试装置100的主体101设置用于紧急操作盘式制动器10和20(即，驻车制动器)的多个组件，以诊断EPB致动器30、诊断开关102、诊断灯103和电池104。

在测试装置100的主体101的一侧设置有可以连接至车辆电池的电力线缆105。电力线缆105按照钳子形状形成，在其上像车辆的跨接线一样标记了阳极/阴极。

另外，在测试装置100的主体101的前部设置有用于选择手动操纵模式的手动操纵按钮106、用于选择驻车应用模式的驻车应用按钮107和用于选择驻车放开模式的驻车放开按钮108。

当推动并开启驻车应用按钮107时，来自车辆电池的电力经由电力线缆105供应至EPB致动器30，从而可以操作EPB致动器30。此时，EPB致动器30的马达33沿着一个方向旋转，以应用EPB***。

当推动并开启驻车放开按钮108时，EPB致动器30的马达33沿着另一方向旋转，以放开EPB***。

此时，随着手动操纵按钮106开启或关闭，可以执行手动操纵模式或自动操纵模式。当手动操纵模式放开时，执行自动操纵模式。

仅当用户推动驻车应用按钮107或驻车放开按钮108时，执行手动操纵模式。也就是说，在其中手动操纵按钮106开启的状态当用户下推动驻车应用按钮107时，在驻车应用按钮107被推动的同时，EPB致动器30的马达33沿着一个方向旋转，以应用驻车制动器。另一方面，在其中手动操纵按钮106开启的状态下当用户推动驻车放开按钮108时，在驻车放开按钮108被推动的同时，EPB致动器30的马达33沿着另一方向旋转，以放开驻车制动器。

当盘式制动器10和20发生故障时，手动操纵模式可用于更换用作驻车制动器的盘式制动器10和20的摩擦垫11，或用于调整盘式制动器10和20。

图6是根据本发明的实施方式的测试装置的控制框图。

参照图6，测试装置100可包括输入单元120、控制器130、电源单元140、驱动单元150、故障诊断单元160和显示单元170。

输入单元120允许用户输入诊断命令或紧急操作命令。输入单元120可以包括：诊断开关102，其用于输入诊断命令；以及第一开关106和第二开关107，其用于输入紧急操作命令。

电源单元140包括安装在其中的电池104。另外，电源单元140可包括经由电力线缆105连接的车辆电池。

驱动单元150驱动EPB致动器30。

故障诊断单元160感测EPB致动器30的电压或电流，并基于感测到的EPB致动器30的电压或电流诊断EPB致动器30是否发生故障。

显示单元170显示EPB致动器30是否发生故障。

当通过输入单元120输入了用户的诊断命令时，控制器130控制驱动单元150从电源单元140供应不充分电流以驱动EPB致动器30的马达33。

另外，在供应电流之后，控制器130通过故障诊断单元160感测EPB致动器30的电压或电流，并基于感测到的EPB致动器30的电压或电流来诊断EPB致动器30是否发生故障。在其中EPB致动器30发生故障的情况下，控制器130可通过显示单元170显示EPB致动器30已发生故障。另一方面，在EPB致动器30正常的情况下，控制器130可通过显示单元170显示EPB致动器30是正常的。

另外，当通过输入单元120输入了用户的紧急操作命令时，控制器130控制驱动单元150将向EPB致动器30供应充足电流以操作马达33。

也就是说，当第二开关107开启时，控制器130识别已发出驻车应用命令，并通过驱动单元150操作EPB致动器30，以应用驻车制动器。另一方面，当第一开关106开启时，控制器130识别已发出手动操纵命令，并控制EPB致动器30仅在第一开关106推动的同时通过驱动单元150操作。

如上所述，通过将测试装置100经由连接线缆连接至EPB致动器30并操作诊断开关可以简单地容易地诊断EPB致动器30的断路或短路。

即使用于控制EPB致动器30的电子控制单元(ECU)40发生故障，也可通过操纵EPB***的驻车应用按钮107或驻车放开按钮108来在紧急情况下简单地操作EPB致动器30以及EPB***。在以上实施方式中，EPB***独立地执行EPB致动器诊断功能，并且测试***包括诊断功能和在紧急情况下操作EPB致动器的功能。然而，本发明的实施方式不限于此。例如，可以提供仅执行紧急操作功能而不执行诊断功能的EPB***。

从以上描述中清楚的是，根据本发明的实施方式，通过与EPB致动器的连接和简单的开关操纵，可以诊断EPB致动器的诸如断路和短路这样的异常情况。

另外，根据本发明的另一实施方式，在紧急情况下利用车辆电池或其它电池通过简单的手动操纵可以紧急操作EPB致动器。即使用于控制EPB致动器的控制器发生、了故障，也可以在驻车应用模式、驻车放开模式或其中仅在用户推动开关的同时操作EPB***的手动操纵模式中操作EPB***。

虽然已经显示并描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施方式作出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电子驻车制动EPB***，该EPB***包括具有马达的EPB致动器，以操作该马达从而产生对车轮的驻车制动力，所述EPB***包括：

测试装置，该测试装置连接至所述EPB致动器，以测试所述EPB致动器的功能、性能或故障，所述测试装置包括：

连接线缆，该连接线缆设置在所述测试装置的主体的一侧，以使得所述连接线缆电连接至所述EPB致动器；

诊断开关，该诊断开关设置在主体的前部，以允许用户输入用于所述EPB致动器的诊断命令；

诊断灯，该诊断灯设置在主体的前部，以指示所述EPB致动器是否发生故障；以及

测试装置电池，该电池安装在所述主体中，以供应用于诊断的电力以测试所述EPB致动器，

其中，当所述诊断开关输入时，所述测试装置将电力从所述测试装置电池供应至所述EPB致动器，以诊断所述EPB致动器是否异常，并且基于诊断结果开启或关闭所述诊断灯，并且

其中，当所述诊断开关输入时，所述测试装置经由所述连接线缆连接至与用于执行对所述EPB***的整体控制的电子控制单元电分离的所述EPB致动器，所述测试装置从所述测试装置电池向所述马达提供不充分的电流以驱动所述EPB致动器的所述马达，当所述EPB致动器正常时，通过从所述EPB致动器反馈的电流开启所述诊断灯，并且当所述EPB致动器发生故障时关闭所述诊断灯。

2.根据权利要求1所述的EPB***，其中，所述EPB致动器的故障包括从马达的断路和短路之间选择的至少一种。

3.根据权利要求1所述的EPB***，所述EPB***还包括：

电力线缆，该电力线缆设置在所述主体的另一侧，以使得所述电力线缆连接至车辆电池；以及

设置在所述主体的所述前部的用于驻车应用模式的驻车应用按钮和用于驻车放开模式的驻车放开按钮，其中，

当所述驻车应用按钮开启时，所述测试装置控制所述EPB致动器执行所述驻车应用模式，并且当所述驻车放开按钮开启时，所述测试装置控制所述EPB致动器执行所述驻车放开模式。

4.根据权利要求3所述的EPB***，所述EPB***还包括：

手动操纵按钮，该手动操纵按钮设置在主体的前部，其中，

当所述手动操纵按钮开启时，所述测试装置控制所述EPB致动器在所述手动操纵按钮开启的时间段内执行所述驻车应用模式，并且当所述手动操纵按钮关闭时，所述测试装置控制所述EPB致动器停止执行所述驻车应用模式。

5.一种EPB***，该EPB***包括具有马达的EPB致动器，以操作该马达以产生对车轮的驻车制动力，所述EPB***包括：

测试装置，该测试装置连接至EPB致动器，以在紧急情况下操作EPB致动器，所述测试装置包括：

连接线缆，该连接线缆设置在所述测试装置的主体的一侧，以使得所述连接线缆电连接至所述EPB致动器；

电力线缆，该电力线缆设置在所述主体的另一侧，以使得所述电力线缆连接至车辆电池；以及

设置在所述主体的前部的用于驻车应用模式的驻车应用按钮和用于驻车放开模式的驻车放开按钮，其中，

当所述驻车应用按钮开启时，所述测试装置控制所述EPB致动器执行所述驻车应用模式，使得经由所述电力线缆从所述车辆电池向所述EPB致动器供应电力，并且当所述驻车放开按钮开启时，所述测试装置控制所述EPB致动器执行所述驻车放开模式。

6.根据权利要求5所述的EPB***，所述EPB***还包括：

手动操纵按钮，该手动操纵按钮设置在所述主体的所述前部，其中，

当所述手动操纵按钮开启时，所述测试装置控制所述EPB致动器在所述手动操纵按钮开启的时间段内执行所述驻车应用模式，并且当所述手动操纵按钮关闭时，所述测试装置控制所述EPB致动器停止执行所述驻车应用模式。