JP6522532B2 - スイッチ回路及びこのスイッチ回路を用いた電動パーキングブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば電動パーキングブレーキのパーキングスイッチに用いられるスイッチ回路、及びこのスイッチ回路を用いた電動パーキングブレーキ制御装置に関する。

特許文献１には、電動パーキングブレーキ装置のパーキングスイッチを冗長化する技術が記載されている。このパーキングスイッチは、ロック側とリリース側それぞれに１対ずつのスイッチと、これらのスイッチにそれぞれ並列接続される抵抗と、スイッチと抵抗との並列回路にそれぞれ直列接続される抵抗とを備えている。そして、マニュアルトランスミッションを備えた車両において、パーキングスイッチが異常であっても、運転者の意図に反することなく、パーキングブレーキを自動でロック作動させ、車両を良好に停止状態に保つようにしている。

特開２００８−２６５５５１号公報

しかしながら、上記特許文献１のような構成では、ロック側とリリース側にそれぞれ２つの入力ポートが必要になり、他の装置の入力ポートとの振り分けが難しくなる。また、スイッチ側のグランド（ＧＮＤ）をコネクタから取ると、ポートが増加してハーネスも大型化する。一方、グランドを締結点から取ると、ボディアースが近くにある場所にしかスイッチを設置できないため設置場所に制約を受ける。しかも、抵抗とハーネスが直列に接続されるため、抵抗のオープン故障とハーネスの断線故障との区別ができない、という課題がある。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ポート数を低減してハーネスの大型化を抑制でき、故障検知性も向上できるスイッチ回路、及びこのスイッチ回路を用いた電動パーキングブレーキ制御装置を提供することにある。

本発明のスイッチ回路は、共通接点が第１ポートに接続され、第１要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、この第１要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第１切替要素と、共通接点が第２ポートに接続され、前記第１切替要素と連動し、前記第１要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、前記第１要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第２切替要素と、共通接点が第３ポートに接続され、前記第１要求と異なる第２要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、この第２要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第３切替要素と、共通接点が第４ポートに接続され、前記第３切替要素と連動し、前記第２要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、この第２要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第４切替要素と、前記第１切替要素の第１接点と、前記第４切替要素の第１接点との間に直列接続され、共通接続点が前記第４切替要素の第２接点に接続される第１電圧変更要素及び第２電圧変更要素と、前記第２切替要素の第１接点と、前記第３切替要素の第１接点との間に直列接続され、共通接続点が前記第３切替要素の第２接点に接続される第３電圧変更要素及び第４電圧変更要素とを備え、前記第１切替要素の第２接点が前記第３ポート及び前記第４ポートの一方に接続され、前記第２切替要素の第２接点が前記第３ポート及び前記第４ポートの他方に接続される、ことを特徴とする。

また、本発明の電動パーキングブレーキ制御装置は、車両停止中に電動アクチュエータによりブレーキの締結または開放の制御を行う電動パーキングブレーキを制御する制御装置であって、複数の通電経路を切り替えるパーキングスイッチ部と、このパーキングスイッチ部に通電したときの通電経路による出力電圧レベルの相違に基づいて、前記電動アクチュエータを制御するとともに故障診断を行う制御部とを備え、前記パーキングスイッチ部は、前記制御部の第１電圧検出端子に接続された共通接点を、ブレーキの締結要求及び開放要求の一方があるときに第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第１切替要素と、前記制御部の第２電圧検出端子に接続された共通接点を、前記ブレーキの締結要求及び開放要求の一方があるときに、前記第１切替要素と連動して第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第２切替要素と、前記制御部の第１電圧出力端子に接続された共通接点を、前記ブレーキの締結要求及び開放要求の他方があるときに第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第３切替要素と、前記制御部の第２電圧出力端子に接続された共通接点を、前記ブレーキの締結要求及び開放要求の他方があるときに、前記第３切替要素と連動して第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第４切替要素と、前記第１切替要素の第１接点と前記第４切替要素の第１接点間に直列接続され、共通接続点が前記第４切替要素の第２接点に接続される第１及び第２電圧変更要素と、前記第２切替要素の第１接点と前記第３切替要素の第１接点間に直列接続され、共通接続点が前記第３切替要素の第２接点に接続される第３及び第４電圧変更要素とを含み、前記第１切替要素の前記第２接点は、前記第１電圧出力端子及び前記第２電圧出力端子の一方に接続され、前記第２切替要素の前記第２接点は、前記第１電圧出力端子及び前記第２電圧出力端子の他方に接続される、ことを特徴とする。

本発明のスイッチ回路によれば、二系統に冗長化したスイッチ回路に対して４つのポートで２つの要求の判定と故障診断を行うことができ、接地用のポートが不要になるので、ポート数を低減してハーネスの大型化を抑制できる。また、第３及び第４ポートに異なる第１及び第２の電圧を印加し、第１要求があるとき、第２要求があるとき、第１要求に応じた状態が継続するとき、及び第１要求に応じた状態が継続するときの４つの状態において、第１乃至第４の切替要素を切り替える。そして、第１及び第２ポートへの通電経路をそれぞれ、直列接続された２つの電圧変更要素の両方を経由する経路、一方を経由する経路、及び経由しない経路の３通り生成し、これらの通電経路を経由したときの電圧変化を検知して故障診断を行う。これによって、各切替要素や各電圧変更要素の素子故障、及び各通電経路の断線、地絡、天絡などを検知でき、故障検知性を向上することができる。

また、本発明の電動パーキングブレーキ制御装置では、制御部の第１及び第２電圧出力端子からパーキングスイッチ部に異なる第１及び第２の電圧を印加し、ブレーキの締結要求があるとき、開放要求があるとき、締結または開放が継続されるときの４つの状態に応じて第１乃至第４の切替要素を切り替える。そして、第１及び第２電圧検出端子から制御部に入力される電圧を検知し、ブレーキの締結要求か開放要求かを判定することで、接地用のポートが不要になり、冗長化してもポート数を低減してハーネスの大型化を抑制できる。更に、パーキングスイッチ部の第１及び第２電圧出力端子から第１及び第２電圧検出端子への通電経路をそれぞれ、直列接続された２つの電圧変更要素の両方を経由する経路、一方を経由する経路、及び経由しない経路の３通り生成する。これらの通電経路の電圧レベルを制御部で検知して故障診断を行うことで、各切替要素や各電圧変更要素の素子故障、パーキングスイッチ部と制御部とを接続するハーネスの故障、及び各通電経路の断線、地絡、天絡などを検知でき、故障検知性を向上することができる。

本発明の実施形態に係る電動パーキングブレーキ制御装置が適用される車両の概略構成図である。 図１に示した電動パーキングブレーキ制御装置の要部を抽出した詳細構成図である。 本発明の第１の実施形態に係るスイッチ回路について説明するためのもので、図１及び図２におけるパーキングスイッチ部とＥＣＵの具体的な構成例を示す回路図である。 図３のスイッチ回路におけるブレーキリリース時の各スイッチの状態を示す回路図である。 図３のスイッチ回路におけるブレーキアプライ時の各スイッチの状態を示す回路図である。 図３に示した電動アクチュエータの駆動制御動作を示すフローチャートである。 図３に示した回路における故障警告動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るスイッチ回路、及び電動パーキングブレーキ制御装置を示す回路図である。 本発明の第３の実施形態に係るスイッチ回路、及び電動パーキングブレーキ制御装置を示す回路図である。 本発明の第４の実施形態に係るスイッチ回路、及び電動パーキングブレーキ制御装置を示す回路図である。 図１０に示した回路において検出可能な故障モードについて説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る電動パーキングブレーキ制御装置が適用される車両の概略構成を示している。車両３０に搭載されたエンジン３１の回転トルクは、変速機３２及びディファレンシャルギア３３を介して車軸３４に伝えられる。車軸３４の両端には、駆動輪３５ａ，３５ｂがハブに連結されて取り付けられ、変速機３２から伝達された回転トルクにより車両３０を推進させる。

電動パーキングブレーキ制御装置は、ユーザインターフェイス部３、電動アクチュエータ（電動モータ）５ａ，５ｂ、及び電動パーキングブレーキ用ＥＣＵ（電動ＰＫＢ ＥＣＵ）６を備えている。ユーザインターフェイス部３は、運転者によるパーキングブレーキの操作をＥＣＵ６に伝達するためのパーキングスイッチ部１と、ＥＣＵ６から故障などの警告情報（あるいはパーキングブレーキの作動状態）を運転者に報知するための、ＬＥＤなどの点灯部材からなる警告灯（あるいは表示灯）２を有する。駆動輪３５ａ，３５ｂのハブにはブレーキディスクが取り付けられ、このブレーキディスクを挟むように電動キャリパ４ａ，４ｂが配置されている。電動アクチュエータ５ａ，５ｂによって、電動キャリパ４ａ，４ｂに組み込まれたブレーキパッドが駆動されることでブレーキの締結と開放が制御される。
なお、ここでは電動アクチュエータ５ａ，５ｂを駆動輪３５ａ，３５ｂ側に設ける例を示したが、従動輪３６ａ，３６ｂ側に設けても良く、変速機３２の出力軸に設けることもできる。

パーキングスイッチ部１は、車室内の例えばコンソールボックス付近に配置され、警告灯２は、例えばインスツルメントパネルに設置されている。パーキングスイッチ部１は、リリース（Release）スイッチとアプライ（Apply）スイッチを有し、パーキングブレーキをリリースあるいはアプライするときに各々のスイッチがオンする。アプライスイッチのオンにより、電動キャリパ４ａ，４ｂに内蔵された電動アクチュエータ５ａ，５ｂが作動してブレーキを締結する。また、リリーススイッチのオンにより、電動アクチュエータ５ａ，５ｂが作動してブレーキを開放する。何れのスイッチも放すと中立状態（Neutral）となり、電動アクチュエータ５ａ，５ｂの作動中にスイッチが中立状態になっても電動アクチュエータ５ａ，５ｂはリリースまたはアプライ完了まで作動を継続する。これらリリーススイッチとアプライスイッチには、一体型と個別型があり、どちらでも用いることができる。

ＥＣＵ６は、パーキングスイッチ部１のアプライスイッチとリリーススイッチの切替状態により、アプライ要求（第１要求）、リリース要求（第２要求）、及びこれらの要求に応じたブレーキの状態が継続されている状態を判定し、電動アクチュエータ５ａ，５ｂにより電動キャリパ４ａ，４ｂに組み込まれたブレーキパッドを駆動してブレーキの締結、開放あるいは保持を行う。また、パーキングスイッチ部１に通電したときに、各スイッチの切替状態に応じて生成される複数の通電経路による出力電圧レベルに基づいて、故障診断を行うようになっている。

このＥＣＵ６には、運転者のパーキングスイッチ部１の操作による指示ＩＮＳだけでなく、各種センサ（クラッチストロークセンサ等）からの情報ＳＳＩ、及び他のＥＣＵ（ＥＣＳユニット等）からの情報ＳＳＥ等が入力される。そして、警告灯２に制御信号ＣＳＰを供給して点灯／消灯及び点滅を制御し、パーキングスイッチ部１の異常や電動パーキングブレーキの作動状態を運転者に報知するようになっている。

図２に示すように、パーキングスイッチ部１によりアプライ要求（ブレーキの締結要求）があると、ＥＣＵ６で電動アクチュエータ５ａ，５ｂを回転駆動する。電動アクチュエータ５ａ，５ｂの回転は減速器７ａ，７ｂによって減速された後、直動機構８ａ，８ｂによって回転が直線運動に変換され、ブレーキパッド９ａ，９ｂがそれぞれ矢印Ａａ，Ａｂ方向に押し出される。これによって、ブレーキパッド９ａ，９ｂがブレーキディスク１０ａ，１０ｂに押し付けられ、ブレーキディスク１０ａ，１０ｂがブレーキパッド９ａと１１ａ、９ｂと１１ｂでそれぞれ挟まれて摩擦力が発生し、ブレーキが締結される。
一方、パーキングスイッチ部１によりリリース要求（ブレーキの開放要求）があると、電動アクチュエータ５ａ，５ｂを回転駆動してブレーキパッド９ａ，９ｂをブレーキディスク１０ａ，１０ｂから離してブレーキを開放する。

図３は、本発明の第１の実施形態に係るスイッチ回路について説明するためのもので、上記図１及び図２に示したパーキングスイッチ部（スイッチ回路）１とＥＣＵ（制御部）６の具体的な構成例を示している。パーキングスイッチ部１は、連動する一対のアプライスイッチＳＷ１，ＳＷ２（第１及び第２切替要素）、連動する一対のリリーススイッチＳＷ３，ＳＷ４（第３及び第４切替要素）、及び第１乃至第４の抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２，Ｒａ１，Ｒａ２（第１乃至第４電圧変更要素）を備えている。ここでは、アプライスイッチＳＷ１，ＳＷ２とリリーススイッチＳＷ３，ＳＷ４が中立状態を示しており、この中立状態でアプライスイッチＳＷ１，ＳＷ２またはリリーススイッチＳＷ３，ＳＷ４が、運転者により操作されるのを待機している。

このパーキングスイッチ部１は、アプライスイッチＳＷ１，ＳＷ２とリリーススイッチＳＷ３，ＳＷ４をそれぞれ二系統に冗長化しており、第１ポート（第１電圧検出端子）Ｐ１には、スイッチＳＷ１の共通接点（可動接点）ＴＣが接続され、第２ポート（第２電圧検出端子）Ｐ２には、スイッチＳＷ２の共通接点ＴＣが接続される。また、第３ポート（第１電圧出力端子）Ｐ３には、スイッチＳＷ３の共通接点ＴＣとスイッチＳＷ１の第２接点（固定接点）Ｔ２が接続され、第４ポート（第２電圧出力端子）Ｐ４にはスイッチＳＷ４の共通接点ＴＣとスイッチＳＷ２の第２接点Ｔ２が接続される。

更に、スイッチＳＷ１の第１接点Ｔ１とスイッチＳＷ４の第１接点Ｔ１との間に、抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２が直列接続され、これら抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２の共通接続点がスイッチＳＷ４の第２接点Ｔ２に接続される。スイッチＳＷ２の第１接点Ｔ１とスイッチＳＷ３の第１接点Ｔ１との間に、抵抗Ｒａ１，Ｒａ２が直列接続され、これら抵抗Ｒａ１，Ｒａ２の共通接続点がスイッチＳＷ３の第２接点Ｔ２に接続される。

ＥＣＵ６は、電圧生成回路２１とＭＰＵ（Micro Processing Unit）２２を含んでいる。電圧生成回路２１は、異なる第１及び第２の電圧Ｖａ，Ｖｂを生成して第３及び第４ポートＰ３，Ｐ４にそれぞれ印加する。この電圧生成回路２１は、例えば電源電圧を分圧して電圧Ｖａ，Ｖｂを生成するものである。ＭＰＵ２２は、第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２から入力されたアナログ信号（入力電圧Ｖｉｎｂ，Ｖｉｎａ）を対応するデジタル信号にそれぞれ変換するＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂ，ＡＤＣａを有している。第１ポートＰ１と接地点間には抵抗Ｒｂ０が接続されており、この抵抗Ｒｂ０と第１及び第２抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２（または第１抵抗Ｒｂ１）とで第１ポートＰ１の電圧を分圧し、電圧ＶｉｎｂをＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂに入力する。

また、第２ポートＰ２と接地点間には抵抗Ｒａ０が接続されており、この抵抗Ｒａ０と第３及び第４抵抗Ｒａ１，Ｒａ２（または第３抵抗Ｒａ１）とで第２ポートＰ２の電圧を分圧し、電圧ＶｉｎａをＡ／Ｄ変換器ＡＤＣａに入力する。ＭＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣｂ，ＡＤＣａから得たデジタル信号から、アプライスイッチＳＷ１，ＳＷ２とリリーススイッチＳＷ３，ＳＷ４のスイッチング状態を判定する。そして、アプライ要求、リリース要求、及びこれらの要求に応じたブレーキの状態が継続されている状態を判定し、例えば電動キャリパ４に内蔵された電動アクチュエータ５を駆動してブレーキの締結、開放または保持を行う。また、検知したアプライスイッチＳＷ１，ＳＷ２とリリーススイッチＳＷ３，ＳＷ４のスイッチング状態と、第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２からＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂ，ＡＤＣａに入力される電圧Ｖｉｎｂ，Ｖｉｎａのレベルに基づいて故障診断を行う。

本例において、故障などの異常が無い場合には、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣａの入力端に供給される電圧Ｖｉｎａ、及びＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂの入力端に供給される電圧Ｖｉｎｂはそれぞれ次式のようになる。
Ｖｉｎａ＝Ｖａ×Ｒａ０／（Ｒａ０＋Ｒａ１＋Ｒａ２）＝Ｖａ×Ｇａ１
Ｖｉｎｂ＝Ｖｂ×Ｒｂ０／（Ｒｂ０＋Ｒｂ１＋Ｒｂ２）＝Ｖｂ×Ｇｂ１

なお、抵抗Ｒａ２またはＲｂ２がショート故障している場合には、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣａに入力される電圧Ｖｉｎａ、及びＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂに入力される電圧Ｖｉｎｂはそれぞれ次式のようになる。
Ｖｉｎａ＝Ｖａ×Ｒａ０／（Ｒａ０＋Ｒａ１）＝Ｖａ×Ｇａ２
Ｖｉｎｂ＝Ｖｂ×Ｒｂ０／（Ｒｂ０＋Ｒｂ１）＝Ｖｂ×Ｇｂ２
一方、抵抗Ｒａ１またはＲｂ１がショート故障している場合には、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣａに入力される電圧Ｖｉｎａ、及びＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂに入力される電圧Ｖｉｎｂはそれぞれ次式のようになる。
Ｖｉｎａ＝Ｖａ×Ｒａ０／（Ｒａ０＋Ｒａ２）＝Ｖａ×Ｇａ３
Ｖｉｎｂ＝Ｖｂ×Ｒｂ０／（Ｒｂ０＋Ｒｂ２）＝Ｖｂ×Ｇｂ３

図４は、パーキングスイッチ部１がリリースされたときのスイッチＳＷ１，ＳＷ２とスイッチＳＷ３，ＳＷ４の状態を示している。すなわち、運転者によりリリース操作が行われると、スイッチＳＷ３，ＳＷ４の共通接点ＴＣが第１接点Ｔ１から第２接点Ｔ２に切り替えられる。この状態で故障などの異常が無い場合には、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣａに入力される電圧Ｖｉｎａ、及びＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂに入力される電圧Ｖｉｎｂはそれぞれ次式で表せる。
Ｖｉｎａ＝Ｖａ×Ｒａ０／（Ｒａ０＋Ｒａ１）＝Ｖａ×Ｇａ２
Ｖｉｎｂ＝Ｖｂ×Ｒｂ０／（Ｒｂ０＋Ｒｂ１）＝Ｖｂ×Ｇｂ２

よって、入力電圧Ｖｉｎａ，Ｖｉｎｂのレベルが中立状態とは異なるので、ＭＰＵ２２はパーキングスイッチ部１がリリース操作されたことを判定できる。抵抗Ｒａ２またはＲｂ２のショート故障した場合には入力電圧Ｖｉｎａ，Ｖｉｎｂのレベルのみでは判定できないが、スイッチＳＷ３，ＳＷ４の切替操作を考慮することで判定できる。ＭＰＵ２２は、この判定結果に基づき電動アクチュエータ５を制御してブレーキを開放する。リリース状態が継続されると、スイッチＳＷ３，ＳＷ４の共通接点ＴＣはともに第２接点Ｔ２から第１接点Ｔ１に切り替えられ、図３に示した中立位置に戻る。

図５は、パーキングスイッチ部１がアプライされたときのスイッチＳＷ１，ＳＷ２とスイッチＳＷ３，ＳＷ４のスイッチング状態を示している。すなわち、運転者によりアプライ操作が行われると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の共通接点ＴＣが第１接点Ｔ１から第２接点Ｔ２に切り替えられる。この状態で故障などの異常が無い場合には、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣａに入力される電圧Ｖｉｎａ、及びＡ／Ｄ変換器ＡＤＣｂに入力される電圧Ｖｉｎｂはそれぞれ次式で表せる。
Ｖｉｎａ＝Ｖｂ
Ｖｉｎｂ＝Ｖａ

よって、中立状態、リリース状態とは入力電圧Ｖｉｎａ，Ｖｉｎｂのレベルが異なるので、ＭＰＵ２２はパーキングスイッチ部１がアプライ操作されたことを判定できる。ＭＰＵ２２は、この判定結果に基づき電動アクチュエータ５を制御してブレーキの締結を行う。アプライ状態が継続されると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の共通接点ＴＣは第２接点Ｔ２から第１接点Ｔ１に切り替えられ、図３に示した中立位置に戻る。

図６は、図３に示した回路における電動アクチュエータ５の駆動制御動作を示すフローチャートである。イグニッションがオンされると、ＭＰＵ２２はポートＰ１，Ｐ２の電圧Ｖｉｎｂ，Ｖｉｎａのレベルに基づいてスイッチ状態の検知を行う（ステップＳ１）。スイッチ操作によって中立状態からアプライ状態に切り替わったか否かを判定し（ステップＳ２）、切り替わっていないと判定されると、中立状態からリリース状態に切り替わったか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３で切り替わっていないと判定されると、ステップＳ１のスイッチ状態の検知動作に戻り、スイッチ操作が行われるまでステップＳ２，Ｓ３の動作を繰り返す。

ステップＳ２でスイッチがアプライ状態に切り替わったと判定されると、ブレーキ状態の判定を行う（ステップＳ４）。ブレーキ状態の判定は、リリースフラグが１か否か（Release＝１？）で判定し、ブレーキがリリース状態であれば、電圧Ｖｉｎｂ，Ｖｉｎａのレベルに基づいて故障が有るか否かを判定する（ステップＳ５）。故障がない場合には、電動アクチュエータ５の駆動を開始する（ステップＳ６）。ステップＳ４でブレーキがアプライ状態と判定された場合には、リリース要求が有るまで電動アクチュエータ５の駆動を停止する（ステップＳ７）。また、ステップ５で故障有りと判定された場合にも電動アクチュエータ５の駆動を停止する（ステップＳ７）。次のステップＳ８では、ブレーキ状態を記憶（前回ブレーキ状態記憶）し、ステップＳ１のスイッチ状態の検知動作に戻る。

電動アクチュエータ５の駆動を開始した後のステップＳ９では、アプライが完了したか否かを判定する。ブレーキの締結中で完了していない場合には、電動アクチュエータ５の駆動を続け、完了するとアプライフラグを１（Apply＝１）にして、リリースフラグを０（Release＝０）にする（ステップＳ１０）。その後、電動アクチュエータ５の駆動を停止し（ステップＳ７）、ブレーキ状態を記憶してステップＳ１に戻る（ステップＳ８）。

上述したステップＳ９におけるアプライ完了判定は、例えば下記（ａ）〜（ｃ）を満たしたときに完了とする。
（ａ）電動アクチュエータ５の駆動電流変化率が所定範囲内
（ｂ）電動アクチュエータ５の駆動電流が第１所定範囲内
（ｃ）電動アクチュエータ５の駆動開始からの時間が、電動アクチュエータ５の駆動電圧に基づいて設定される経過時間を超えた
アプライ完了後は電動アクチュエータ５に負荷が掛かった状態であり、駆動電流値はある程度大きい状態で安定する。

ステップＳ３で、中立状態からリリース状態にスイッチが切り替わったと判定されると、ブレーキ状態の判定を行う（ステップＳ１１）。ブレーキ状態の判定は、アプライフラグが１か否か（Apply＝１？）で判定し、ブレーキがアプライ状態であれば、故障が有るか否かを判定する（ステップＳ１２）。故障がない場合には、電動アクチュエータ５の駆動を開始する（ステップＳ１３）。ステップＳ１１でブレーキがリリース状態と判定された場合には、アプライ要求が有るまで電動アクチュエータ５の駆動を停止する（ステップＳ７）。また、ステップ１２で故障有りと判定された場合にも電動アクチュエータ５の駆動を停止する（ステップＳ７）。次のステップＳ８では、ブレーキ状態を記憶し、ステップＳ１のスイッチ状態の検知動作に戻る。

電動アクチュエータ５の駆動を開始した後のステップＳ１４では、リリースが完了したか否かを判定する。ブレーキの開放中で完了していない場合には、電動アクチュエータ５の駆動を続け、完了するとアプライフラグを０（Apply＝０）にして、リリースフラグを１（Release＝１）にする（ステップＳ１５）。その後、電動アクチュエータ５の駆動を停止し（ステップＳ７）、ブレーキ状態を記憶してステップＳ１に戻る（ステップＳ８）。

上述したステップＳ１４におけるリリース完了判定は、例えば下記（ｄ），（ｅ）を満たしたときにリリース完了とする。
（ｄ）電動アクチュエータ５の駆動電流変化率が所定範囲以内
（ｅ）電動アクチュエータ５の駆動電流が第２所定範囲以内
ここで、「第２所定範囲内の電流の大きさ＜第１所定範囲内の電流の大きさ」である。
リリース完了後は、電動アクチュエータ５に負荷が掛からない状態で駆動電流が安定するため、駆動電流値はアプライ完了時よりも小さい値で安定する。

図７は、図３に示した回路における故障警告動作を示すフローチャートである。まず、ＭＰＵ２２でイグニッション（ＩＮＧ）のＯＮ／ＯＦＦ判定を行い（ステップＳ２１）、イグニッションオンであれば、前回がアプライ状態であったか否か判定する（ステップＳ２２）。この判定には、図６のステップＳ８における前回ブレーキ状態の記憶値を用いる。そして、前回がアプライ状態であれば赤色の警告灯を点灯表示させ（ステップＳ２３）、アプライ状態でなければ赤色の警告灯を消灯させる（ステップＳ２４）。ステップＳ２１でイグニッションオフであった場合には動作を停止し、イグニッションオンになるのを待機する。

次のステップＳ２５では、パーキングスイッチ部１（スイッチ回路）の故障診断を行い、故障なしの場合には通常動作を行い（ステップＳ２６）、ステップＳ２１に戻る。一方、故障有りと判定されると、故障コードを記憶し（ステップＳ２７）、黄色の警告灯を点灯表示する（ステップＳ２８）。次のステップＳ２９では、イグニッション（ＩＮＧ）のＯＮ／ＯＦＦ判定を行い、イグニッションオンであればスイッチ操作が行われるのを待機し（ステップＳ３０）、イグニッションオフであれば停止する。続いて、スイッチの状態検知を行う（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１で、スイッチが中立状態と判定されるとステップＳ２８に戻って、黄色の警告灯を点灯表示する。また、スイッチがアプライ状態と判定されるとブレーキ状態の判定を行う（ステップＳ３２）。ブレーキ状態の判定は、ブレーキ締結時にアプライフラグが１（Apply＝１）であれば、赤色の警告灯の点灯状態を継続（ステップＳ３３）して終了し、そうでなければ赤色の警告灯を点滅表示（ステップＳ３４）させて終了する。

一方、ステップＳ３１で、スイッチがリリース状態と判定されると、ブレーキ状態の判定を行う（ステップＳ３５）。ブレーキ状態の判定は、ブレーキ開放時にリリースフラグが１（Release＝１）であれば、警告灯の消灯状態を継続（ステップＳ３６）して終了し、そうでなければ赤色の警告灯を点滅表示（ステップＳ３７）させて終了する。

上記のような構成によれば、二系統に冗長化したパーキングスイッチ部１に対して４つのポートＰ１〜Ｐ４でリリース要求とアプライ要求の検知と故障診断を行うことができ、接地用のポートが不要になるので、ポート数を低減してハーネスの大型化を抑制できる。また、第３及び第４ポートに異なる第１及び第２の電圧Ｖａ，Ｖｂを印加し、第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２への通電経路をそれぞれ、直列接続された２つの抵抗Ｒａ１，Ｒａ２またはＲｂ１，Ｒｂ２の両方を経由する経路、抵抗Ｒａ１またはＲｂ１を経由する経路、及び経由しない経路の３通り生成し、これらの通電経路を経由したときの電圧変化を検知して故障診断を行う。これによって、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４、各抵抗Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒｂ１，Ｒｂ２の素子故障、及び各通電経路の断線、地絡、天絡などを検知でき、故障検知性を向上することができる。

なお、上記第１の実施形態では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をアプライスイッチ、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をリリーススイッチとして用いる場合を例に取って説明したが、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をリリーススイッチ、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をアプライスイッチにしても実質的に同様な動作を行い、同じ作用効果が得られる。

［第２の実施形態］
図８は、本発明の第２の実施形態に係るスイッチ回路、及び電動パーキングブレーキ制御装置を示している。本第２の実施形態は、パーキングスイッチ部１の回路構成が第１の実施形態とは若干異なっている。他の構成は図３と同様であるので、同一部分に同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。すなわち、パーキングスイッチ部１の第１ポートＰ１にはアプライスイッチＳＷ１の共通接点ＴＣが接続され、第２ポートＰ２にはアプライスイッチＳＷ２の共通接点ＴＣが接続される。また、第３ポートＰ３にはリリーススイッチＳＷ３の共通接点ＴＣとアプライスイッチＳＷ２の第２接点Ｔ２が接続され、第４ポートＰ４にはリリーススイッチＳＷ４の共通接点ＴＣとアプライスイッチＳＷ１の第２接点Ｔ２が接続される。

更に、スイッチＳＷ１の第１接点Ｔ１とスイッチＳＷ４の第１接点Ｔ１との間に、抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２が直列接続され、これら抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２の共通接続点がスイッチＳＷ４の第２接点Ｔ２に接続される。スイッチＳＷ２の第１接点Ｔ１とスイッチＳＷ３の第１接点Ｔ１との間に、抵抗Ｒａ１，Ｒａ２が直列接続され、これら抵抗Ｒａ１，Ｒａ２の共通接続点がスイッチＳＷ３の第２接点Ｔ２に接続される。
このような構成であっても、第１の実施形態と実質的に同様な動作を行い、同じ作用効果が得られる。

なお、上記第２の実施形態では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をアプライスイッチ、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をリリーススイッチにしたが、第１の実施形態と同様にスイッチＳＷ１，ＳＷ２をリリーススイッチ、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をアプライスイッチにしても良い。

［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施形態に係るスイッチ回路、及び電動パーキングブレーキ制御装置を示している。本第３の実施形態は、アプライウェイクアップ（ApplyWakeUp）を考慮した回路構成になっている。他の構成は図３と同様であるので、同一部分に同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。すなわち、電圧生成回路２１における電圧Ｖａの出力端子（ポートＰ３）とバッテリ電源ＶＢとの間に、スリープ時のみオンするスイッチ（ここではＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴ２３）を設けている。このＭＯＳＦＥＴ２３のゲートには、ウェイクアップ回路２４からアプライ時のみ“Ｈ”レベルとなるウェイクアップ信号ＳＷＵが供給される。また、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣｂの入力端子（ポートＰ１）にも、ウェイクアップ信号ＳＷＵが供給される。

ＭＯＳＦＥＴ２３とウェイクアップ回路２４は、電圧供給制御部として働く。この電圧供給制御部は、ＥＣＵ６の少なくとも一部の機能の作動が停止しているスリープ状態において、ポートＰ３，Ｐ４の一方（本例ではＰ３）に、これらのポートの電圧（Ｖａ，Ｖｂ）よりも高いウェイクアップ電圧（バッテリ電源ＶＢの電圧）を印加し、他方のポート（本例ではＰ４）への電圧の印加を停止させる。
このように、ウェイクアップ信号ＳＷＵの切り替わりを検知して、ＭＰＵ２２をウェイクアップさせることでアプライウェイクアップに対応できる。

［第４の実施形態］
図１０は、本発明の第４の実施形態に係るスイッチ回路、及び電動パーキングブレーキ制御装置を示している。本第４の実施形態は、天絡・地絡故障時に電圧生成回路側への影響を考慮した回路構成になっている。他の構成は図３と同様であるので、同一部分に同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

すなわち、電圧生成回路２１とポートＰ３，Ｐ４との間に、遮断用のＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ２５，２６を設けている。これらＭＯＳＦＥＴ２５，２６のゲートには、ＭＰＵ２２からバッファ２７，２８を介して、故障が起こった側のＭＯＳＦＥＴをオフさせる信号ＳＣａ，ＳＣｂがそれぞれ供給される。また、本例では、電圧生成回路２１を電源ＶＢと接地点間に直列接続された抵抗Ｒｃ０，Ｒｃ１，Ｒｃ２で構成しており、抵抗Ｒｃ０とＲｃ１との接続点から電圧Ｖａ、抵抗Ｒｃ１とＲｃ２との接続点から電圧Ｖｂを出力するようになっている。

上記のような構成によれば、第３ポートＰ３と第４ポートＰ４のハーネスが天絡あるいは地絡した場合に、故障が起こった側のＭＯＳＦＥＴをオフさせて、故障していない側には影響が及ばないようにできる。

図１１は、図１０に示した回路において検出可能な故障モードについて説明するための図である。図１１では、種々の故障内容と故障対象に対して、パーキングスイッチ部１が中立状態、リリース状態及びアプライ状態におけるＥＣＵ６への入力信号Input１，Input２（第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２の入力電圧Ｖｉｎａ，Ｖｉｎｂ）の電圧レベルを示している。また、異常検知の可否と故障中の操作検知（赤色灯の点滅）の可否を示している。
なお、図１１における計算値は一例であって、抵抗定数の組み合わせや回路の組み方如何で変化する。

前述したように、正常動作時には、パーキングスイッチ部１が中立状態では入力信号Input１が「Ｖｂ×Ｇｂ１」、入力信号Input２が「Ｖａ×Ｇａ１」である。リリース状態では入力信号Input１が「Ｖｂ×Ｇｂ２」、入力信号Input２が「Ｖａ×Ｇａ２」であり、アプライ状態では入力信号Input１が「Ｖａ」、入力信号Input２が「Ｖｂ」である。

次に、第３ポートＰ３（ＥＣＵ６の出力信号Power１）に天絡故障が発生すると、パーキングスイッチ部１が中立状態では入力信号Input１が「Ｖｂ×Ｇｂ１」、入力信号Input２が「Ｈｉ固着」である。このＨｉ固着の状態は、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣａによって検出できる。リリース状態では入力信号Input１が「Ｖｂ×Ｇｂ２」、入力信号Input２が「Ｈｉ固着」であり、アプライ状態では入力信号Input１が「Ｈｉ固着」、入力信号Input２が「Ｖｂ」である。従って、パーキングスイッチ部１の各状態で異常検知が可能であり、故障中であっても中立状態からリリース状態、及び中立状態からアプライ状態への操作を検知して赤色の警告灯を点滅させることができる。
第４ポートＰ４（ＥＣＵ６の出力信号Power２）、第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２に天絡故障が発生した場合も同様にして異常検知が可能であり、赤色の警告灯を点滅させることができる。

第３及び第４ポートＰ３，Ｐ４、第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２に地絡故障が発生した場合には、天絡故障では「Ｈｉ固着」となった状態が「０」になる。この「０」の状態は、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣａによって検出できる。他は同様であるので、天絡故障と同様に異常検知が可能であり、赤色の警告灯を点滅させることができる。

また、第３ポートＰ３と第４ポートＰ４のハーネスがショート故障（Power１／Power２）した場合には、パーキングスイッチ部１が中立状態では入力信号Input１が「［（Ｖａ＋Ｖｂ）／２］×Ｇａ１」、入力信号Input２が「［（Ｖａ＋Ｖｂ）／２］×Ｇｂ１」である。リリース状態では入力信号Input１が「［（Ｖａ＋Ｖｂ）／２］×Ｇａ２」、入力信号Input２が「［（Ｖａ＋Ｖｂ）／２］×Ｇｂ２」であり、アプライ状態では入力信号Input１が「（Ｖａ＋Ｖｂ）／２」、入力信号Input２が「（Ｖａ＋Ｖｂ）／２」である。従って、パーキングスイッチ部１の各状態で異常検知が可能であり、故障中であっても中立状態からリリース状態、及び中立状態からアプライ状態への操作を検知して赤色の警告灯を点滅させることができる。

次に、第３ポートＰ３と第１ポートＰ１のハーネスがショート故障（Power１／Input１）した場合には、パーキングスイッチ部１が中立状態では入力信号Input１が「Ｖａ」、入力信号Input２が「Ｖａ×Ｇａ１」である。リリース状態では入力信号Input１が「Ｖａ」、入力信号Input２が「Ｖａ×Ｇａ２」であり、アプライ状態では入力信号Input１が「Ｖａ」、入力信号Input２が「Ｖｂ」である。この場合には、パーキングスイッチ部１の中立状態とリリース状態で異常検知が可能であるが、アプライ状態での異常検知ができない。しかし、故障中であっても中立状態からリリース状態、及び中立状態からアプライ状態への操作を検知して赤色の警告灯を点滅させることができる。

第３ポートＰ３と第２ポートＰ２、第４ポートＰ４と第１ポートＰ１、第４ポートＰ４と第２ポートＰ２、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２のハーネスがショート故障した場合も同様にして異常検知が可能であり、赤色の警告灯を点滅させることができる。
但し、第４ポートＰ４と第２ポートＰ２のハーネスがショート故障した場合には、アプライ状態での異常検知ができない。

ハーネスが断線故障した場合、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の接点が開固着した場合、各抵抗Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒｂ１，Ｒｂ２がオープン故障した場合、及びショート故障した場合にはそれぞれ、図８に示したように異常検知が可能であり赤色の警告灯を点滅させることができる。
なお、ハーネスのショート故障時と抵抗Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒｂ１，Ｒｂ２のショート故障時において、網掛けをした部分は正常電圧と誤認識する可能性が有る。但し、入力信号Input１／Input２の組み合わせ上、中立状態／アプライ状態／リリース状態の何れにも当てはまらないため、組み合わせで異常検知が可能である。

以上説明したように、本発明のスイッチ回路によれば、二系統に冗長化したパーキングスイッチ部１に対して４つのポートＰ１〜Ｐ４でリリース要求とアプライ要求の検知と故障診断を行うことができ、接地用のポートが不要になるので、ポート数を低減してハーネスの大型化を抑制できる。また、第３及び第４ポートに異なる第１及び第２の電圧Ｖａ，Ｖｂを印加し、リリース要求があるとき、アプライ要求があるとき、リリース要求に応じたブレーキの開放状態が継続するとき、及びアプライ要求に応じたブレーキの締結状態が継続するときの４つの状態において、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を切り替える。

これによって、第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２への通電経路をそれぞれ、直列接続された２つの抵抗Ｒａ１，Ｒａ２またはＲｂ１，Ｒｂ２の両方を経由する経路、抵抗Ｒａ１またはＲｂ１を経由する経路、及び経由しない経路の３通り生成し、これらの通電経路を経由したときの電圧変化を検知して故障診断を行う。これによって、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４、各抵抗Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒｂ１，Ｒｂ２の素子故障、及び各通電経路の断線、地絡、天絡などを検知でき、故障検知性を向上することができる。

また、本発明の電動パーキングブレーキ制御装置では、第３及び第４ポートＰ３，Ｐ４に異なる第１及び第２の電圧Ｖａ，Ｖｂを印加し、ブレーキの締結要求があるとき、開放要求があるとき、締結または開放が継続されるときの４つの状態に応じて第１乃至第４スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を切り替える。そして、パーキングスイッチ部１の第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２を介して電圧を出力することで、接地用のポートが不要になり、冗長化してもポート数を低減してハーネスの大型化を抑制できる。

更に、第１及び第２ポートＰ１，Ｐ２への通電経路をそれぞれ、直列接続された２つの抵抗Ｒａ１，Ｒａ２またはＲｂ１，Ｒｂ２の両方を経由する経路、一方を経由する経路、及び経由しない経路の３通り生成し、これらの通電経路の電圧をＭＰＵ２２で検知して故障診断を行うことで、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４、各抵抗Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒｂ１，Ｒｂ２の素子故障、及び各通電経路の断線、地絡、天絡などを検知でき、故障検知性を向上することができる。すなわち、通電経路の１つが断線していた場合、スイッチを切り替えることによって通電経路が変化するので、一方に信号が入って他方に信号が入らないので断線を検知できる。また、スイッチを切り替えることによって、抵抗分圧比が変化するので、これによっても断線を検知できる。

本発明を用いることで、ECE-R13（5.2.19.2.1）記載の法規に準拠した安全性を確保したフェールセーフや注意喚起を実現可能できる。また、殆どの時間スイッチがその状態にいるニュートラル時に、現状考えられる全ての故障モードに対して故障検知が可能である。しかも、故障中にニュートラル状態から、スイッチ操作（Apply／Release）されたことを、現状考えられる全ての故障モードに対して検知可能である。

なお、本発明は上述した第１乃至第４の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。例えば、スイッチ回路を電動パーキングブレーキに適用する例を説明したが、高い信頼性が要求され、且つ故障などの異常が発生している場所を特定する必要がある他の装置や他のシステムに適用することもできる。

１…パーキングスイッチ部（スイッチ回路）、２…警告灯（表示灯）、３…ユーザインターフェイス部、４，４ａ，４ｂ…電動キャリパ、５，５ａ，５ｂ…電動アクチュエータ（電動モータ）、６…電動パーキングブレーキ用ＥＣＵ（制御部）、ＳＷ１…アプライスイッチ（第１切替要素）、ＳＷ２…アプライスイッチ（第２切替要素）、ＳＷ３…リリーススイッチ（第３切替要素）、ＳＷ４…リリーススイッチ（第４切替要素）、Ｐ１…第１ポート（第１電圧検出端子）、Ｐ２…第２ポート（第２電圧検出端子）、Ｐ３…第３ポート（第１電圧出力端子）、Ｐ４…第４ポート（第２電圧出力端子）、ＴＣ…共通接点、Ｔ１…第１接点、Ｔ２…第２接点、Ｒｂ１…抵抗（第１電圧変更要素）、Ｒｂ２…抵抗（第２電圧変更要素）、Ｒａ１…抵抗（第３電圧変更要素）、Ｒａ２…抵抗（第４電圧変更要素）、Ｒａ０，Ｒｂ０…抵抗、Ｖａ…第１の電圧、Ｖｂ…第２の電圧

Claims (7)

1. 共通接点が第１ポートに接続され、第１要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、この第１要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第１切替要素と、
   共通接点が第２ポートに接続され、前記第１切替要素と連動し、前記第１要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、前記第１要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第２切替要素と、
   共通接点が第３ポートに接続され、前記第１要求と異なる第２要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、この第２要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第３切替要素と、
   共通接点が第４ポートに接続され、前記第３切替要素と連動し、前記第２要求があるときに第１接点から第２接点に切り替えられ、この第２要求に応じた状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替えられる第４切替要素と、
   前記第１切替要素の第１接点と、前記第４切替要素の第１接点との間に直列接続され、共通接続点が前記第４切替要素の第２接点に接続される第１電圧変更要素及び第２電圧変更要素と、
   前記第２切替要素の第１接点と、前記第３切替要素の第１接点との間に直列接続され、共通接続点が前記第３切替要素の第２接点に接続される第３電圧変更要素及び第４電圧変更要素とを備え、
   前記第１切替要素の第２接点が前記第３ポート及び前記第４ポートの一方に接続され、前記第２切替要素の第２接点が前記第３ポート及び前記第４ポートの他方に接続される、ことを特徴とするスイッチ回路。
2. 前記第３ポート及び前記第４ポートに異なる第１及び第２の電圧を印加し、前記第１及び第２ポートから出力される電圧レベルに基づいて、前記第１要求または第２要求の判定と故障診断を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のスイッチ回路。
3. 前記スイッチ回路は、車両停止中に電動アクチュエータによりブレーキの締結または開放の制御を行う電動パーキングブレーキ装置におけるパーキングスイッチであり、
   前記第１要求はブレーキ締結要求及びブレーキ開放要求の一方であり、前記第２要求は前記ブレーキ締結要求及び前記ブレーキ開放要求の他方である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスイッチ回路。
4. 車両停止中に電動アクチュエータによりブレーキの締結または開放の制御を行う電動パーキングブレーキを制御する制御装置であって、
   複数の通電経路を切り替えるパーキングスイッチ部と、このパーキングスイッチ部に通電したときの通電経路による出力電圧レベルの相違に基づいて、前記電動アクチュエータを制御するとともに故障診断を行う制御部とを備え、
   前記パーキングスイッチ部は、
   前記制御部の第１電圧検出端子に接続された共通接点を、ブレーキの締結要求及び開放要求の一方があるときに第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第１切替要素と、
   前記制御部の第２電圧検出端子に接続された共通接点を、前記ブレーキの締結要求及び開放要求の一方があるときに、前記第１切替要素と連動して第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第２切替要素と、
   前記制御部の第１電圧出力端子に接続された共通接点を、前記ブレーキの締結要求及び開放要求の他方があるときに第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第３切替要素と、
   前記制御部の第２電圧出力端子に接続された共通接点を、前記ブレーキの締結要求及び開放要求の他方があるときに、前記第３切替要素と連動して第１接点から第２接点に切り替え、当該要求に応じたブレーキの状態が継続されるときに前記第２接点から前記第１接点に切り替える第４切替要素と、
   前記第１切替要素の第１接点と前記第４切替要素の第１接点間に直列接続され、共通接続点が前記第４切替要素の第２接点に接続される第１及び第２電圧変更要素と、
   前記第２切替要素の第１接点と前記第３切替要素の第１接点間に直列接続され、共通接続点が前記第３切替要素の第２接点に接続される第３及び第４電圧変更要素とを含み、
   前記第１切替要素の前記第２接点は、前記第１電圧出力端子及び前記第２電圧出力端子の一方に接続され、前記第２切替要素の前記第２接点は、前記第１電圧出力端子及び前記第２電圧出力端子の他方に接続される、ことを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。
5. 前記制御部は、少なくとも一部の機能の作動が停止しているスリープ状態で、前記第１電圧出力端子及び第２電圧出力端子の一方に、当該第１電圧出力端子及び第２電圧出力端子の電圧よりも高いウェイクアップ電圧を印加し、他方への電圧の印加を停止する電圧供給制御部を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
6. 前記制御部は、前記パーキングスイッチ部の通電経路、及び前記パーキングスイッチ部と当該制御部との接続経路の異常検出を行い、
   正常状態であるときは、前記パーキングスイッチ部からブレーキの締結要求又は開放要求があったときに前記電動アクチュエータを駆動制御し、
   前記パーキングスイッチ部からのブレーキの締結要求又は開放要求がない状態で異常が発生した場合に車室内に第１表示を行い、
   前記パーキングスイッチ部からのブレーキの締結要求又は開放要求がある状態で異常が発生した場合には、前記車室内に前記第１表示とは異なる第２表示を行う、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
7. 前記第１表示及び第２表示は、運転者が認識できる位置に配置された少なくとも１つの点灯部材を点灯するものであり、
   前記第１表示をするときは、前記点灯部材を黄色で点灯表示させ、
   前記第２表示をするときは、前記点灯部材を赤色で点滅表示させて第１表示よりも強調表示する、ことを特徴とする請求項６に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。