CN107677408B - 一种集成式epb制动器性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了集成式EPB制动器性能测试装置，包括执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、工装底板和防护工装，执行器固定工装上连接有EPB执行器，执行器固定工装与扭矩测试工装进行连接，扭矩测试工装与卡钳固定工装进行连接，执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、防护工装均固定安装在工装底板上；本发明的优点在于：通过EPB执行器进行完整驻车动作，结合扭矩测试机构对扭矩进行完整输出，结合卡钳夹紧力测试机构对制动力进行完整输出，更换执行器或者卡钳，将同一执行器与不同卡钳的测试结果相比较，评定卡钳的性能；将不同执行器与同一卡钳的测试结果相比较，评定执行器的性能，此测试装置具有控制精密和可靠性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试装置，具体涉及一种集成式EPB制动器性能测试装置。
背景技术
电子驻车制动***（EPB: Electronic Parking Brake，电子驻车）按照执行器的结构不同分为两类：一是拉线式电子驻车制动***，其由一个电机驱动机构带动伸缩拉杆往复运动，从而拉紧或松开与该伸缩拉杆相连的制动钢索来实现车轮上制动卡钳的夹紧或松开，实施驻车制动或解除；二是EPB执行机构与卡钳集成式电子驻车制动***，其原理为电机驱动执行机构作用于制动卡钳的油缸上以实施驻车制动。就两种结构的特性而言，钢索牵引式电子驻车制动***具有结构简单、成本低、有利于车型的普及等特点；集成式电子驻车制动***具有结构紧凑、体积小、控制精确等特点。
在集成式电子驻车制动***的开发过程中，需要对EPB执行器进行实际输出扭矩、实际输出力的检测，对其性能指标进行验证。针对这种情况，有必要设计特定的执行器性能测试装置，以满足集成式电子驻车制动***在开发初始阶段针对执行器的模拟试验要求。
公开文献CN201510708173.3专利名称为“电子驻车制动器制动力测试装置”，此装置如图1所示，在卡钳体的活塞端面和受力端面之间放置力传感工装，当EPB开始驻车时，卡钳体内的活塞向前推出，推动力传感器工装沿滑销滑动，当力传感器工装与卡钳体的受力端面接触时停止滑动，此时活塞继续向前推出并压紧力传感器，直至驻车结束，力传感器测得制动力大小。但是该专利只是测试集成式电子驻车制动器的制动力，无法测试集成式电子驻车制动器的制动扭矩特性；只能测试单一方向的集成式EPB制动器，左集成式EPB制动器与右集成式EPB制动器不能通用此装置；在测试不同执行器与同一卡钳、同一执行器与不同卡钳的性能对比试验时，执行器与卡钳拆卸更换都较为繁琐、耗时。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种测试试验效率、实用范围广的集成式EPB制动器性能测试装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种集成式EPB制动器性能测试装置，其创新点在于：包括执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、工装底板和防护工装，所述执行器固定工装上连接有EPB执行器，所述执行器固定工装与扭矩测试工装进行连接，所述扭矩测试工装与卡钳固定工装进行连接，所述执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、防护工装均固定安装在工装底板上；
所述执行器固定工装包括执行器夹紧机构、输入机构、执行器固定工装支撑座，所述EPB执行器与输入机构连接，所述执行器夹紧机构与输入机构均固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述执行器固定工装支撑座固定在工装底板上，所述输入机构与扭矩测试工装连接。
进一步的，所述执行器夹紧机构包括夹紧气缸、气缸接头、连接杆、压板、铰链支座，所述夹紧气缸固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述夹紧气缸与气缸接头相连接，所述气缸接头与压板通过销轴连接，所述压板与连接杆通过销轴连接，所述连接杆与铰链支座通过销轴连接，所述铰链支座固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述EPB执行器通过销轴辅助定位进行放置。
进一步的，所述输入机构包括销轴、止推轴承盖板、内花键、止推轴承、输入轴、滚珠轴承、输入机构定位套、滚珠轴承盖板，所述EPB执行器与内花键连接，所述止推轴承盖板与止推轴承接触然后一体与内花键通过轴套配合，所述止推轴承盖板与输入机构定位套连接，所述输入机构定位套固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述输入机构定位套与滚珠轴承盖板连接，所述滚珠轴承盖板与滚珠轴承接触然后一体与输入轴配合，所述内花键与输入轴连接，所述输入轴与扭矩测试工装连接。
进一步的，所述扭矩测试工装包括联轴器a、联轴器b、扭矩传感器、传感器安装座，所述输入轴通过联轴器a与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器固定在传感器安装座上，所述传感器安装座固定在工装底板上，所述扭矩传感器与卡钳固定工装连接。
进一步的，所述卡钳固定工装包括输出机构、卡钳固定工装支撑座、卡钳夹紧力测试机构，所述扭矩传感器与输出机构连接，所述输出机构与卡钳夹紧力测试机构连接，所述输出机构与卡钳夹紧力测试机构均固定安装于卡钳固定工装支撑座上，所述卡钳固定工装支撑座固定安装在工装底板上。
进一步的，所述输出机构包括输出轴、轴承端盖、深沟球轴承、输出轴总成，所述扭矩传感器通过联轴器与输出轴连接，所述轴承端盖与深沟球轴承接触然后一体与输出轴配合，所述轴承端盖固定在卡钳固定工装支撑座上，所述输出轴总成与输出轴连接，所述输出轴与卡钳夹紧力测试机构连接。
进一步的，所述卡钳夹紧力测试机构包括卡钳安装盘、卡钳、压力传感器，所述输出轴与卡钳连接，所述卡钳固定安装在卡钳安装盘上，所述卡钳安装盘固定安装在卡钳固定工装支撑座上，所述压力传感器固定安装在卡钳刹车片之间。
本发明的有益效果如下：采用该发明中的集成式EPB制动器性能测试装置，通过EPB执行器进行完整驻车动作，结合扭矩测试工装对扭矩进行完整输出，结合卡钳夹紧力测试机构对制动力进行完整输出。更换执行器或者卡钳，将同一执行器与不同卡钳的测试结果相比较，评定卡钳的性能；将不同执行器与同一卡钳的测试结果相比较，评定执行器的性能，此测试装置具有控制精密和可靠性高的特点。另外试件更换方便，提高测试试验效率；可测试执行器与卡钳的类型多，实用性强，具有广泛的应用范围。
附图说明
图1是现有电子驻车制动器制动力测试装置示意图；
图2是本发明集成式EPB制动器性能测试装置的工装示意图；
图3是本发明集成式EPB制动器性能测试装置示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如图1-3所示，一种集成式EPB制动器性能测试装置，包括执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、工装底板15和防护工装，执行器固定工装上连接有EPB执行器25，执行器固定工装与扭矩测试工装进行连接，扭矩测试工装与卡钳固定工装进行连接，执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、防护工装均固定安装在工装底板15上；
执行器固定工装包括执行器夹紧机构、输入机构、执行器固定工装支撑座5，EPB执行器25与输入机构连接，执行器夹紧机构与输入机构均固定安装在执行器固定工装支撑座5上，执行器固定工装支撑座5固定在工装底板15上，输入机构与扭矩测试工装连接。
执行器夹紧机构包括夹紧气缸、气缸接头13、连接杆12、压板14、铰链支座11，夹紧气缸固定安装在执行器固定工装支撑座5上，夹紧气缸与气缸接头13相连接，气缸接头13与压板14通过销轴16连接，压板14与连接杆12通过销轴16连接，连接杆12与铰链支座11通过销轴16连接，铰链支座11固定安装在执行器固定工装支撑座5上，销轴16固定安装在执行器固定工装支撑座5上，EPB执行器25通过销轴16辅助定位进行放置。
输入机构包括销轴16、止推轴承盖板9、内花键19、止推轴承26、输入轴7、滚珠轴承21、输入机构定位套6、滚珠轴承盖板8，EPB执行器25与内花键19连接，止推轴承盖板9与止推轴承26接触然后一体与内花键19通过轴套配合，止推轴承盖板9与输入机构定位套6连接，输入机构定位套6固定安装在执行器固定工装支撑座5上，输入机构定位套6与滚珠轴承盖板8连接，滚珠轴承盖板8与滚珠轴承21接触然后一体与输入轴7配合，内花键19与输入轴7连接，输入轴7与扭矩测试工装连接。
扭矩测试工装包括联轴器a28、联轴器b29、扭矩传感器22、传感器安装座10，输入轴7通过联轴器a28与扭矩传感器22连接，扭矩传感器22固定在传感器安装座10上，传感器安装座10固定在工装底板15上，扭矩传感器22与卡钳固定工装连接。
卡钳固定工装包括输出机构、卡钳固定工装支撑座1、卡钳夹紧力测试机构，扭矩传感器22与输出机构连接，输出机构与卡钳夹紧力测试机构连接，输出机构与卡钳夹紧力测试机构均固定安装于卡钳固定工装支撑座1上，卡钳固定工装支撑座1固定安装在工装底板15上。
输出机构包括输出轴4、轴承端盖2、深沟球轴承17、输出轴总成18，扭矩传感器22通过联轴器b29与输出轴4连接，轴承端盖与深沟球轴承17接触然后一体与输出轴4配合，轴承端盖固定在卡钳固定工装支撑座1上，输出轴总成18与输出轴4连接，输出轴4与卡钳夹紧力测试机构连接。
卡钳夹紧力测试机构包括卡钳安装盘3、卡钳30、压力传感器31，输出轴4与卡钳30连接，卡钳30固定安装在卡钳安装盘3上，卡钳安装盘3固定安装在卡钳固定工装支撑座1上，压力传感器31固定安装在卡钳30的刹车片之间。
工作原理：EPB执行器25通过销轴16辅助定位在执行器固定工装支撑座5上，气缸23固定在执行器固定工装支撑座5上，气缸接头13与气缸23连接，气缸接头13与压板14连接，压板14通过连接杆12与铰链支座11连接，铰链支座11固定在执行器固定工装支撑座5上，执行器固定工装支撑座5固定在工装底板15上，EPB执行器25与内花键19连接，止推轴承26在止推轴承盖板9与内花键19之间，止推轴承盖板9与输入机构定位套6连接，输入机构定位套6固定在执行器固定工装支撑座5上，输入机构定位套6与滚珠轴承盖板8连接，滚珠轴承21在输入轴7与滚珠轴承盖板8之间，内花键19与输入轴7连接，输入轴7通过联轴器a28与扭矩传感器22连接，扭矩传感器22与传感器固定座10连接，传感器固定座10固定在工装底板15上，扭矩传感器22通过联轴器b29与输出轴4连接，深沟球轴承17在轴承端盖2与输出轴4之间，轴承端盖2固定在卡钳固定工装支撑座1上，输出轴4与输出轴总成18连接，输出轴总成18与卡钳30连接，压力传感器31放入卡钳30的刹车片之间，卡钳30固定在卡钳安装盘3上，卡钳安装盘3固定在卡钳固定工装支撑座1上，卡钳固定工装支撑座1固定在工装底板15上。
结合图2、图3，把手24、防护罩20安装在工装底板15上，有机玻璃顶板32、有机玻璃侧板27安装在工装底板15上。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (1)
1.一种集成式EPB制动器性能测试装置，其特征在于：包括执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、工装底板和防护工装，所述执行器固定工装上连接有EPB执行器，所述执行器固定工装与扭矩测试工装进行连接，所述扭矩测试工装与卡钳固定工装进行连接，所述执行器固定工装、扭矩测试工装、卡钳固定工装、防护工装均固定安装在工装底板上；
所述执行器固定工装包括执行器夹紧机构、输入机构、执行器固定工装支撑座，所述EPB执行器与输入机构连接，所述执行器夹紧机构与输入机构均固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述执行器固定工装支撑座固定在工装底板上，所述输入机构与扭矩测试工装连接；
所述执行器夹紧机构包括夹紧气缸、气缸接头、连接杆、压板、铰链支座，所述夹紧气缸固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述夹紧气缸与气缸接头相连接，所述气缸接头与压板通过销轴连接，所述压板与连接杆通过销轴连接，所述连接杆与铰链支座通过销轴连接，所述铰链支座固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述EPB执行器通过销轴辅助定位进行放置；
所述输入机构包括销轴、止推轴承盖板、内花键、止推轴承、输入轴、滚珠轴承、输入机构定位套、滚珠轴承盖板，所述EPB执行器与内花键连接，所述止推轴承盖板与止推轴承接触然后一体与内花键通过轴套配合，所述止推轴承盖板与输入机构定位套连接，所述输入机构定位套固定安装在执行器固定工装支撑座上，所述输入机构定位套与滚珠轴承盖板连接，所述滚珠轴承盖板与滚珠轴承接触然后一体与输入轴配合，所述内花键与输入轴连接，所述输入轴与扭矩测试工装连接；
所述扭矩测试工装包括联轴器a、联轴器b、扭矩传感器、传感器安装座，所述输入轴通过联轴器a与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器固定在传感器安装座上，所述传感器安装座固定在工装底板上，所述扭矩传感器与卡钳固定工装连接；
所述卡钳固定工装包括输出机构、卡钳固定工装支撑座、卡钳夹紧力测试机构，所述扭矩传感器与输出机构连接，所述输出机构与卡钳夹紧力测试机构连接，所述输出机构与卡钳夹紧力测试机构均固定安装于卡钳固定工装支撑座上，所述卡钳固定工装支撑座固定安装在工装底板上；
所述输出机构包括输出轴、轴承端盖、深沟球轴承、输出轴总成，所述扭矩传感器通过联轴器b与输出轴连接，所述轴承端盖与深沟球轴承接触然后一体与输出轴配合，所述轴承端盖固定在卡钳固定工装支撑座上，所述输出轴总成与输出轴连接，所述输出轴与卡钳夹紧力测试机构连接；
所述卡钳夹紧力测试机构包括卡钳安装盘、卡钳、压力传感器，所述输出轴与卡钳连接，所述卡钳固定安装在卡钳安装盘上，所述卡钳安装盘固定安装在卡钳固定工装支撑座上，所述压力传感器固定安装在卡钳刹车片之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Zhaoyong Inventor after: Wang Wushuai Inventor after: Li Xun Inventor before: Wang Wushuai Inventor before: Wang Xing Inventor before: Li Xun |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant |