CN104113103A - 电池管理***及其驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池管理***，其包括感测单元和主控制器单元（MCU）。在一个方面中，感测单元被配置为测量在电池的放电条件下电池的电流值和电压值。此外，MCU被配置为接收电流值和电压值并且还被配置为至少部分基于电流值和电压值来管理电池的容量。此外，MCU包括不可用容量计算单元，其被配置为计算与电池的理论最大容量的在该放电条件下不可使用的部分相对应的不可用容量，其中不可用容量是至少部分基于电流值和在该放电条件下电池的内部电阻值来计算的。

Description

电池管理***及其驱动方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年4月18日在韩国知识产权局递交的10-2013-0043023号韩国专利申请的优先权和权益，这里通过引用将该韩国专利申请的全部内容完全并入。
技术领域
公开的技术概括而言涉及电池管理***及其使用方法。更具体而言，公开的技术涉及用于管理电池的容量的电池管理***。
背景技术
由于日渐增长的需求，与使用非水电解质的高功率且高能量的二次电池有关的技术已取得了巨大的进步。为了形成高容量二次电池模块，可以串联或并联连接多个高功率二次电池单元。这些模块进而又可被组装成高容量电池组。电池单元是可被集成到电池模块中的最小单位，一个电池模块通常包括若干个电池单元。电池组进而又通常包括若干个电池模块。虽然可在任何级别的集成上应用本文公开的电池管理***，但为了简单起见，电池单元的集成单位在下文中被简称为“电池”。
为了最大化对电池的高效使用，经常采用电池管理***（batterymanagement system，BMS）来通过监视诸如电池在给定放电条件下的电压、电流和温度之类的电池参数来估计电池的各种容量。为了准确地估计一个容量值，也需要准确地估计其他的容量值。例如，对电池的剩余容量的估计的准确性取决于对电池的其他容量的估计的准确性，例如理论最大容量和不可用容量，等等。虽然许多BMS被配备来利用诸如开路电压与充电状态之类的固定关联关系估计这些容量，但它们并没有考虑到电池的各种特性的变化性（例如，在充电/放电周期期间或者通过退化的变化性）。例如，诸如电池的内部电阻之类的参数不仅作为放电深度的函数发生变化，而且作为电池退化的函数发生变化。从而，需要一种能够准确地估计电池的各种容量的考虑到了变化的特性的BMS。
发明内容
公开了被配置为准确地估计电池的容量的电池管理***。
本领域技术人员通过以下实施例将得出本发明的其他目的。
在一个方面中，一种电池管理***包括：感测单元，被配置为测量在电池的放电条件下电池的电流值和电压值。此外，该电池管理***包括主控制器单元（MCU），该MCU被配置为接收电流值和电压值并且还被配置为至少部分基于电流值和电压值来管理电池的容量。此外，该MCU包括不可用容量计算单元，该不可用容量计算单元被配置为计算与电池的理论最大容量的在该放电条件下不可使用的部分相对应的不可用容量，其中不可用容量是至少部分基于电流值和在该放电条件下电池的内部电阻值来计算的。
不可用容量可以指当电压值达到放电停止电压从而电池被完全放电时在电池中剩余的剩余容量。
感测单元还可通过测量电池的温度来获得温度值，并且放电条件可以指在当前放电时刻获得的电流值的大小和温度值的大小中的至少一者。
不可用容量计算单元可进一步利用预先存储在MCU中的电流值以及内部电阻与不可用容量之间的比例系数来计算在放电条件下的不可用容量。
不可用容量计算单元可利用根据在放电条件下的电流值的大小确定的校正变量来校正电池的内部电阻。
MCU还可包括总可用容量计算单元，该总可用容量计算单元利用电池的最大容量、电池的未充电容量和不可用容量来计算电池的可用总容量。
MCU还可包括已用容量计算单元，该已用容量计算单元利用作为在电池稳定时测量的电压值的开路电压（OCV）来计算电池的已用容量。
MCU还可包括电流积分单元，该电流积分单元计算通过对电流值积分而获得的积分电流值。已用容量的计算时刻的积分电流值可以为零。
MCU还可包括未充电容量计算单元，该未充电容量计算单元利用已用容量和第一积分电流值来计算未充电容量，该第一积分电流值是通过对从已用容量的计算时刻到电池的完全充电时刻的电流值进行积分来获得的。
完全充电时刻可以指当所获得的电压值的大小不小于预定的完全充电电压值时并且当所获得的电流值的大小小于预定值时的时刻。
MCU还可包括最大容量计算单元，该最大容量计算单元利用第一放电深度（DoD）、第二DoD和第二积分电流值来计算电池的最大容量，其中第一DoD是利用作为就在电池的最后充电或放电之前的第一稳定时刻获得的电压值的第一OCV来计算的，第二DoD是利用作为在电池的最后充电或放电之后的第二稳定时刻获得的电压值的第二OCV来计算的，第二积分电流值是通过对从已用容量的计算时刻到第二稳定时刻的电流值进行积分来获得的。
稳定时刻可以指满足以下情况中的至少一种情况的时刻：在预定时间期间电池中放电的电流值的大小小于预定值的情况，以及在预定时间期间电压值的大小的变化小于预定值的情况。
最大容量计算单元可在第二积分电流值不小于预定值时计算最大容量。
MCU还可包括剩余容量计算单元，该剩余容量计算单元利用总可用容量、未充电容量、已用容量和第三积分电流来计算电池的实际可使用的剩余容量，其中第三积分电流是通过对从已用容量的计算时刻到当前时刻的电流值进行积分来获得的。
可利用参考内部电阻、放电条件下的温度值和温度校正值来计算内部电阻。参考内部电阻可以指利用以下各项中的至少一者来计算的电阻：利用任意点的SOC估计的OCV、在任意点测量的电流、电压和温度值、以及温度校正值，并且温度校正值指的是用于标准化内部电阻值的温度与内部电阻之间的关系数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种电池管理***，包括：感测单元，其通过测量电池的电流和电压来获得电流值和电压值；以及MCU，其利用电流值和电压值来管理电池的容量，其中MCU包括：已用容量计算单元，其利用作为在电池稳定时获得的电压值的OCV来计算电池的已用容量；以及未充电容量计算单元，其利用已用容量和积分电流值来计算电池的未充电容量，其中该积分电流值是通过对从已用容量的计算时刻到电池的完全充电时刻的电流值进行积分来获得的。
根据本发明的另外一方面，提供了一种电池管理***的驱动方法，包括：接收电池的电流值和电压值；利用作为在电池稳定时获得的电压值的OCV来计算电池的已用容量；以及利用已用容量和积分电流值来计算电池的未充电容量，其中该积分电流值是通过对从已用容量的计算时刻到电池的完全充电时刻的电流值进行积分来获得的。
该驱动方法还可包括利用电流值和电池的内部电阻来计算在电池的当前放电条件下不可使用的不可用容量。
该驱动方法还包括利用电池的最大容量、电池的未充电容量和不可用容量来计算电池的总可用容量。
该驱动方法还可包括利用总可用容量、未充电容量、已用容量和通过对从已用容量的计算时刻到当前时刻的电流值进行积分获得的积分电流来计算电池的实际可使用的剩余容量。
根据各种方面，可以考虑到当前放电条件来高效地计算电池的容量。
附图说明
现在在下文中将参考附图更充分描述示例实施例；然而，这些实施例可以以不同形式来体现，而不应当被解释为仅限于本文记载的实施例。更确切地说，提供这些实施例是为了使得本公开将会透彻且完整，并且将把示例实施例的范围充分地传达给本领域技术人员。
在附图中，为了图示的清晰起见，可能夸大尺寸。将会理解，当一元素被称为在两个元素“之间”时，其可以是这两个元素之间的唯一元素，或者也可存在一个或多个居间的元素。相似的标号始终指代相似的元素。
图1是根据实施例的电池的三维视图。
图2是示意性图示出根据实施例的电池管理***（BMS）的框图。
图3是图示出开路电压（open circuit voltage，OCV）与充电状态（state ofcharge，SOC）之间的关系的曲线图。
图4是图示出根据实施例的不可用容量、电流、温度和内部电阻之间的关系的曲线图。
图5是图示出根据实施例的电池的内部电阻与放电深度（depth ofdischarge，DoD）之间的关系的曲线图。
图6是图示出根据实施例的电池的最大容量、总可用容量、未充电容量、已用容量、不可用容量和剩余容量之间的关系的曲线图。
图7是图示出根据实施例的BMS的驱动方法的流程图。
具体实施方式
以下，将参考附图描述根据本发明的某些示范性实施例。这里，当第一元素被描述为耦合到第二元素时，第一元素不仅可以直接耦合到第二元素，而且可以经由第三元素间接耦合到第二元素。另外，为了清晰起见省略了对于完整理解本发明不是必要的一些元素。另外，相似的标号始终指代相似的元素。
图1是图示出根据实施例的电池的视图。
参考图1，作为大容量电池模块的电池10包括：以预定间隔相继布置的多个二次电池11；其中容纳了多个二次电池11并且其中有冷却介质移动的外壳13；以及管理电池10的充电/放电的电池管理***20。
电池隔板12可分别布置在二次电池之间以及布置在最外侧二次电池11处。电池隔板12履行如下功能：允许用于温度控制的空气移动，同时恒定地维持二次电池11之间的间隔，并且支撑每个二次电池11的侧表面。
虽然在图1中图示了二次电池11具有四棱柱结构，但很明显二次电池11可具有圆柱形结构。
BMS20从安放在电池10中的电流传感器、电压传感器和温度传感器接收数据，并且利用这些数据来管理电池10的容量。
计算一般电池10的容量的一些方法同时使用利用电池10的放电效率的积分电流和利用放电的最后阶段的电压的容量校正。例如，在完全充电的电池10的情况下，利用放电效率表和放电的初始和中间阶段的积分电流值来计算电池的容量，并且利用放电的最后阶段的电池10的电压来校正计算出的容量。
然而，该方法具有如下的三个问题。第一个问题是用于计算电池10的容量的（放电效率表和电压校正表中的）参数被作为固定值来使用。然而，电池10的特性随着电池10的退化的发展而改变，因此，该方法的准确度随着时间的流逝而降低。
第二个问题来自于自放电的计算。自放电是电池10在其未被使用的时段期间被自然放电的现象。电池10的上述放电的容量不能通过电流测量来测量，因此该方法随着时间的流逝而反映任意固定的值。然而，有该方法的准确度降低的问题。
第三个问题是为了检测电池10的总可用容量需要电池10的从完全充电到完全放电的放电经历。然而，在实际使用环境中几乎不存在电池10被放电到接近完全放电的情况。因此，更不太可能能够计算电池10的总可用容量。上述三个问题成为了造成计算电池10的容量时的误差的主要因素。
从而，本发明的BMS20在考虑到当前放电条件的情况下计算电池的已用容量、电池的未充电容量、电池的最大容量、电池的不可用容量、电池的实际可用容量、电池的剩余容量等等，以便即使在电池被部分充电/放电的环境下也能确切地计算电池的容量。
图2是示意性图示出根据实施例的BMS的框图。
如图2所示，BMS20包括感测单元200和主控制器单元（main controllerunit，MCU）300。
感测单元200通过分别利用电流传感器、电压传感器和温度传感器测量电池的输出电流、电压和温度来获得电流值、电压值和温度值，并且将所获得的数据发送给MCU300。
根据一实施例，MCU300包括已用容量计算单元301、电流积分单元303、未充电容量计算单元305、最大容量计算单元307、不可用容量计算单元309、内部电阻计算单元311、总可用容量计算单元313以及剩余容量计算单元315。
已用容量计算单元301利用开路电压（OCV）来计算电池的已用容量，其中开路电压是在电池稳定时获得的电压值。
就本文使用的而言，电池的稳定时刻指的是满足以下情况中的至少一种情况的放电条件：在预定时间期间放电的电流的大小小于预定值的情况，以及电池的电压的变化小于预定值的情况。
更具体而言，已用容量计算单元301根据作为电池稳定时的电压值的OCV和OCV与充电状态（SOC）之间的关系数据来估计SOC。具体而言，MCU300可以预先存储以实验方式从OCV与SOC之间的关系获得的关系数据。该关系在图3的曲线图中示出。如图3所示，已用容量计算单元301检测与OCV（Vocv1）相对应的SOC（SOC1）。随后，已用容量计算单元301根据估计的SOC来计算电池的已用容量。
例如，当假定电池的最大容量是1000mA/h并且估计电池的SOC是40%时，电池的已用容量可被计算为600mA/h，即最大容量的60%。
电流积分单元303计算通过对感测单元200中获得的电流值进行积分而获得的积分电流值。
这里，电流值可包括具有正（+）值的充电电流和具有负（-）值的放电电流。因此，如果电池被以相同的量充电和放电，则积分电流值变成零。
在本文公开的实施例中，电池的已用容量的计算时刻成为用于对测量到的电流值积分的参考时刻。也就是说，电流积分单元303将该已用容量的计算时刻的积分电流值设定为零，并且通过对之后获得的电流值进行积分来计算积分电流值。
未充电容量计算单元305利用在已用容量计算单元301中计算出的电池的已用容量和在电流积分单元303中计算出的积分电流值来计算电池的未充电容量。
一般来说，电池根据温度和内部电阻而不被充电到最大容量。也就是说，虽然电池可被认为已完全充电，但出现电池未被充电到的容量。在本发明中，该容量被定义为未充电容量。
因此，用于计算未充电容量的积分电流值可以是通过累积电流值直到电池完全充电时为止获得的第一积分电流值。
这里，完全充电时刻可以指当在感测单元200中获得的电压值的大小大于或等于预定的完全充电电压值时并且当在感测单元200中获得的电流值的大小小于预定值时的时刻。在此情况下，完全充电电压值是可取决于电池的容量而变化的值。识别如上所述定义的完全充电时刻的方法只是实施例，并且本领域技术人员将很清楚在不脱离本发明的精神的情况下可进行各种改变和修改。
根据一实施例，可如下来表示用于计算未充电容量的式1。
式1
Qeoc=Qstart-Qcc1
这里，Qeoc表示未充电容量，Qstart表示已用容量，并且Qcc1表示第一积分电流值。
例如，在已用容量是600mA/h并且在电压值变成完全充电电压值以上的时刻的第一积分电流值为500mA/h的情况下，未充电容量可以是100mA/h。
最大容量计算单元307计算电池的理论最大容量。更具体而言，最大容量计算单元307可利用第一放电深度（DoD）、第二DoD和第二积分电流值来计算电池的最大容量，其中第一DoD是利用第一OCV来计算的，该第一OCV是就在电池的最后充电或放电之前的第一稳定时刻获得的电压值，第二DoD是利用第二OCV来计算的，该第二OCV是在电池的最后充电或放电之后的第二稳定时刻获得的电压值，第二积分电流值是通过累积从已用容量的计算时刻到第二稳定时刻的电流值获得的。
这里，电池的稳定时刻可以指满足以下情况中的至少一种情况的时刻：电池的电流在预定时间期间未被放电的情况，以及电池的电压的变化在预定时间期间小于预定值的情况。
根据一实施例，可如下来表示用于计算未充电容量的式2。
式2
Q ideal = Q cc 2 DoD 1 - DoD 2
这里，Qideal表示最大容量，Qcc2表示第二积分电流值，DoD1表示第一DoD，并且DoD2表示第二DoD。
在此情况下，DoD可由以下式3来表示。
式3
SOC[%]=100(1-DoD)
这里，DoD具有0到1的范围。也就是说，电池完全充电时的DoD的值为0，并且电池完全放电时的DoD的值为1。
从而，最大容量计算单元307利用在第一稳定时刻获得的第一OCV来估计SOC，并且利用在第二稳定时刻获得的第二OCV来估计SOC。最大容量计算单元307利用式3来计算第一DoD和第二DoD。
根据一实施例，最大容量计算单元307可在第二积分电流值不小于预定值时计算最大容量。例如，最大容量计算单元307可在积分电流值不小于在第二积分电流值之前计算的最大容量的20%时计算最大容量。这是因为，当第二积分电流值太小时，计算出的最大容量的误差可能较大。
不可用容量计算单元309利用电池的电流值和内部电阻来计算在电池的当前放电条件下的不可用容量。
这里，不可用容量指的是当电压值根据电池的放电而达到放电停止电压时在电池中剩余的剩余容量。也就是说，为了利用电池驱动设备，存在最小必要电压。在电池的输出电压下降到最小必要电压以下时，设备不能***作。也就是说，电池的不可用容量不是指电池被完全放电，而是指当电池的电压值下降到用于驱动设备的最小电压也就是放电停止电压以下时在电池中剩余的剩余容量。
根据一实施例，不可用容量计算单元309可进一步利用预先存储在MCU中的放电电流以及电池的内部电阻与不可用容量之间的比例系数来计算在电池的当前放电条件下的不可用容量。
在此情况下，放电条件可以指电池放电时的电流值的大小和温度值的大小中的至少一者，并且不可用容量可由以下式4来表示。
式4
Qres=γI(Ro(T)-Rd)
这里，Qres表示不可用容量，γ表示比例系数，I表示放电时的电流值，Ro(T)表示电池的内部电阻，并且Rd表示校正变量。
该校正变量指的是根据电池放电时的电流值的大小确定的值，其校正电池的内部电阻值。
图4是图示出根据本发明的实施例的不可用容量、电流、温度和内部电阻之间的关系的曲线图。
参考图4，曲线图A、B和C是当电池的放电电流的大小分别是a、b和c时根据式4的曲线图，并且曲线图A’、B’和C’是图示出当电池的放电电流的大小分别为a、b和c时以实验方式获得的不可用容量、电流、温度和内部电阻之间的关系的曲线图。这里，a、b和c具有关系a<b<c。
在图4的曲线图中，Y轴表示不可用容量（Qres），X轴表示电流值和内部电阻的乘积，并且曲线图的斜率表示比例系数（γ），并且y截距表示校正变量（Rd）与电流值之间的关系。因此，比例系数（γ）和校正变量（Rd）可通过分别通过将以实验方式获得的曲线图A、B和C近似到基本表达式来获得的曲线图A’、B’和C’来确定。
根据一实施例，内部电阻指的是根据电池的温度来加以正规化的电阻值，并且内部电阻计算单元311可利用以下式5来计算电池的内部电阻。
式5
RO(T)=Raα(T)
R a = ( Voc&upsi; - V ) I&alpha; ( T )
这里，Ro(T)表示内部电阻，Ra表示参考内部电阻，α(T)表示温度校正变量，Vocυ表示利用SOC和OCV与SOC之间的关系数据估计的OCV电压，I表示放电时的电流值，并且V表示放电时的电压值。
更具体而言，参考内部电阻（Ra）指的是利用OCV、电流值、电压值和温度校正值计算出的值，该OCV、电流值、电压值和温度校正值是利用在电池的DoD是0至0.7的区域中的任意点处的SOC来估计的。优选地，参考内部电阻（Ra）可以是在电池的DoD为0.4的状态中计算出的电阻值。
图5是图示出根据本发明的实施例的电池的内部电阻与DoD之间的关系的曲线图。
参考图5，电池的DoD为0至0.7的区域中的内部电阻值是平坦的，并且其值小于当电池的DoD超过0.7时的内部电阻值。从而，当使用在电池的DoD为0至0.7的区域中——优选地当电池的DoD为0.4时——的内部电阻值时，可以减小计算出的不可用容量的误差值。
例如，当电池的DoD为0.4时，SOC的值根据式3为60%。内部电阻计算单元311利用图3所示的OCV与SOC之间的关系值来计算Vocυ，并且利用测量到的电流值和电压值来计算参考内部电阻（Ra）。电池的内部电阻在同一DoD条件下根据电池的温度可具有不同的内部电阻值。从而，为了标准化内部电阻值，内部电阻计算单元311根据电池的DoD为0.4时的温度值利用温度校正变量（α(T)）来校正参考内部电阻（Ra）。这里，温度校正变量（α(T)）表示用于标准化内部电阻值的温度与内部电阻之间的关系数据。温度校正变量（α(T)）可如图6所示。
随后，内部电阻计算单元311根据电池放电时的温度利用参考内部电阻（Ra）和温度校正变量来计算用于计算不可用容量（Qres）的内部电阻（Ro(T)）。
总可用容量计算单元313被配置为利用如上所述计算出的未充电容量、最大容量和不可用容量来计算在电池的当前放电条件下的总可用容量。电池的总可用容量可由以下式6来表示。
式6
Qaυ=Qideal-Qeoc-Qres
这里，Qaυ表示总可用容量，Qideal表示最大容量，Qeoc表示未充电容量，并且Qres表示不可用容量。
剩余容量计算单元315利用总可用容量、未充电容量、已用容量和第三积分电流值来计算在当前放电条件下剩余的剩余容量，其中第三积分电流值是通过累积从已用容量的计算时刻到当前时刻的电流值来获得的。电池的剩余容量可由以下式7来表示。
式7
Qrm=Qaυ+Qeoc-Qstart+Qcc3
这里，Qrm表示电池的剩余容量，Qaυ表示总可用容量，Qeoc表示未充电容量，Qstart表示已用容量，并且Qcc3表示第三积分电流值。
图6是图示出根据本发明的实施例的电池的最大容量、总可用容量、未充电容量、已用容量、不可用容量和剩余容量之间的关系的曲线图。
参考图6，本发明的BMS20利用已用容量（Qstart）与第一积分电流值（Qcc1）之间的差来计算未充电容量（Qeoc），并且通过计算当前不可用容量（Qres）来计算根据电池的当前放电条件可使用的总可用容量（Qaυ）。也就是说，在本发明中，总可用容量是考虑到当前放电条件而新计算的，从而可以更精确地管理电池的容量。BMS20可以利用当前时刻可使用的总可用容量（Qaυ）、未充电容量（Qeoc）、已用容量（Qstart）和第三积分电流值（Qcc3）来确切地计算当前剩余容量（Qrm）。
换言之，每次新计算根据当前放电条件的容量（不可用容量、总可用容量、剩余容量等等），与利用放电效率表和积分电流计算电池的容量的相关技术方法相比可以进一步反映取决于对电池的使用而变化的退化特性。另外，即使在部分充电/放电环境中也可以精确地管理电池的容量。
图7是图示出根据本发明的实施例的BMS的驱动方法的流程图。
如图7所示，MCU300接收从感测单元200获得的电池的电流值和电压值（S700）。
随后，MCU300利用所获得的电流值和电压值来判定电池是处于稳定状态、放电状态还是完全充电状态（S705）。
在步骤S705中电池处于稳定状态的情况下，已用容量计算单元301利用作为在电池稳定时测量到的电压值的OCV来计算已用容量（S710）。
在步骤S705中电池处于完全充电状态的情况下，未充电容量计算单元305利用计算出的已用容量和通过累积从已用容量的计算时刻到完全充电时刻的电流值获得的积分电流值来计算未充电容量（S715）。
在步骤S705中电池处于放电状态的情况下，不可用容量计算单元309利用电池放电时的电流值和电池的内部电阻来计算不可用容量（S720）。
随后，总可用容量计算单元313利用电池的最大容量、未充电容量和不可用容量来计算电池的总可用容量（S725）。
最后，剩余容量计算单元315利用电池的总可用容量、未充电容量、已用容量和从已用容量的计算时刻到当前放电时刻的积分电流值来计算电池的剩余容量（S730）。
本文已公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们只是在宽泛且描述意义上来使用和解释的，而不是用于进行限定。在一些场合中，正如本领域普通技术人员在本申请的申请日会清楚的，联系特定实施例描述的特征、特性和/或元素可单独使用或与联系其他实施例描述的特征、特性和/或元素结合使用，除非另有具体指示。因此，本领域技术人员将会理解，在不脱离如所附权利要求记载的本发明的精神和范围的情况下，可进行形式和细节上的各种改变。

Claims (18)

1.一种电池管理***，包括：
感测单元，被配置为测量在电池的放电条件下所述电池的电流值和电压值；以及
主控制器单元（MCU），被配置为接收所述电流值和电压值，并且还被配置为至少部分基于所述电流值和电压值来管理所述电池的容量，
其中，所述MCU包括不可用容量计算单元，该不可用容量计算单元被配置为计算与所述电池的理论最大容量的在所述放电条件下不可使用的部分相对应的不可用容量，其中所述不可用容量是至少部分基于所述电流值和在所述放电条件下所述电池的内部电阻值来计算的。
2.如权利要求1所述的电池管理***，其中，所述不可用容量包括所述理论最大容量的如下部分：该部分是当所述电压值的大小达到与足以驱动与所述电池相连的设备的最小电压相对应的放电停止电压时在所述电池中剩余的部分。
3.如权利要求1所述的电池管理***，其中，所述感测单元还被配置为测量在所述放电条件下所述电池的温度值。
4.如权利要求3所述的电池管理***，其中，所述不可用容量计算单元被配置为还基于所述MCU中预先存储的电流数据以及内部电阻与不可用容量之间的比例系数来计算所述不可用容量。
5.如权利要求4所述的电池管理***，其中，所述不可用容量计算单元还被配置为基于根据所述电流值确定的校正变量来对所述电池的内部电阻进行校正调整。
6.如权利要求1所述的电池管理***，其中，所述MCU还包括总可用容量计算单元，该总可用容量计算单元被配置为至少部分基于所述电池的理论最大容量、所述电池的未充电容量和所述不可用容量来计算所述电池的总可用容量。
7.如权利要求6所述的电池管理***，
其中，所述MCU还包括已用容量计算单元，该已用容量计算单元被配置为至少部分基于在所述电池稳定时测量的开路电压（OCV）值来计算所述电池的已用容量，
其中，所述电池稳定时对应于满足以下条件中的至少一者的放电条件：预定时间期间的电流值小于预定电流值、预定时间期间的电压值的变化小于预定电压值。
8.如权利要求7所述的电池管理***，其中，所述MCU还包括电流积分单元，该电流积分单元被配置为通过至少部分通过把计算所述已用容量时的积分电流值设定为零对电流值进行积分来计算积分电流值。
9.如权利要求8所述的电池管理***，
其中，所述MCU还包括未充电容量计算单元，该未充电容量计算单元被配置为至少部分基于所述已用容量和第一积分电流值来计算所述未充电容量，该第一积分电流值是通过对从所述已用容量的计算时刻到所述电池的完全充电时刻的电流值进行积分来获得的，
其中，所述完全充电时刻对应于当电压值大于或等于预定的完全充电电压值时并且当电流值小于预定的完全充电电流值时的放电条件。
10.如权利要求8所述的电池管理***，其中，所述MCU还包括最大容量计算单元，该最大容量计算单元被配置为至少部分基于第一放电深度（DoD）、第二DoD和第二积分电流值来计算所述电池的理论最大容量，其中所述第一DoD是基于在所述电池的最后充电之前或最后放电之前的第一稳定时刻获得的第一OCV值来计算的，所述第二DoD是基于在所述电池的最后充电之后或最后放电之后的第二稳定时刻获得的第二OCV值来计算的，所述第二积分电流值是通过对从所述已用容量的计算时刻到所述第二稳定时刻的电流值进行积分来获得的。
11.如权利要求10所述的电池管理***，其中，所述最大容量计算单元被配置为在所述第二积分电流值大于或等于预定值时计算所述理论最大容量。
12.如权利要求8所述的电池管理***，其中，所述MCU还包括剩余容量计算单元，该剩余容量计算单元被配置为利用所述总可用容量、所述未充电容量、所述已用容量和第三积分电流值来计算可供使用的剩余容量，其中所述第三积分电流值是通过对从所述已用容量的计算时刻到计算所述剩余容量时的电流值进行积分来获得的。
13.如权利要求3所述的电池管理***，还被配置为基于参考内部电阻、所述温度值和温度校正值来计算所述内部电阻，
其中，所述参考内部电阻是至少基于利用充电状态（SOC）值估计的开路电压（OCV）值、电流值、电压值、温度值和所述温度校正值之一来计算的，其中温度校正值是基于温度值与内部电阻之间的关系来确定的。
14.一种电池管理***，包括：
感测单元，被配置为测量在电池的放电条件下所述电池的电流值和电压值；以及
主控制器单元（MCU），被配置为接收所述电流值和电压值，并且还被配置为至少部分基于所述电流值和电压值来管理所述电池的容量，
其中，所述MCU包括：
已用容量计算单元，被配置为至少部分基于在所述电池稳定时获得的开路电压（OCV）值来计算所述电池的已用容量；以及
未充电容量计算单元，被配置为至少部分基于所述已用容量和积分电流值来计算所述电池的未充电容量，其中所述积分电流值是通过对从所述已用容量的计算时刻到所述电池的完全充电时刻的电流值进行积分来获得的。
15.一种电池管理***的驱动方法，包括：
接收在电池的放电条件下所述电池的电流值和电压值；
至少部分基于在所述电池稳定时获得的开路电压（OCV）值来计算所述电池的已用容量；以及
至少部分基于已用容量和积分电流值来计算所述电池的未充电容量，其中所述积分电流值是通过对从所述已用容量的计算时刻到所述电池的完全充电时刻的电流值进行积分来获得的。
16.如权利要求15所述的驱动方法，还包括至少部分基于所述电流值和所述电池的内部电阻值来计算不可用容量，该不可用容量包括理论最大容量的在所述电池的放电条件下不可使用的部分。
17.如权利要求16所述的驱动方法，还包括至少部分基于所述电池的最大容量、所述电池的未充电容量和所述不可用容量来计算所述电池的总可用容量。
18.如权利要求17所述的驱动方法，还包括至少部分基于所述总可用容量、所述未充电容量、所述已用容量和通过对从所述已用容量的计算时刻到计算所述剩余容量时的电流值进行积分来获得的积分电流值，来计算可供使用的剩余容量。
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