CN104085250A - 一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮 - Google Patents

一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮 Download PDF

Info

Publication number
CN104085250A
CN104085250A CN201410329495.2A CN201410329495A CN104085250A CN 104085250 A CN104085250 A CN 104085250A CN 201410329495 A CN201410329495 A CN 201410329495A CN 104085250 A CN104085250 A CN 104085250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel rim
rim
wheel
floor
spoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410329495.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104085250B (zh
Inventor
汪小银
万晓飞
何田
单颖春
刘献栋
王志成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN201410329495.2A priority Critical patent/CN104085250B/zh
Publication of CN104085250A publication Critical patent/CN104085250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104085250B publication Critical patent/CN104085250B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其轮辋是由轮辋基底与轮辋加强结构组成,轮辋基底类似于铝合金车轮轮辋,轮辋加强结构依附在轮辋基底上,二者共同构成的外轮廓满足要求;轮辋两侧胎圈座与轮胎接触,轮辋加强结构设计在两个胎圈座中间区域,圆周上将轮辋加强结构划分为复数个区域,每个区域夹角为θ,对应有一个通过车轮中心的拔模方向,改变θ即可改变轮辋模具的个数;轮辋加强结构由预定数目的“加强单元”复制而成,每个“加强单元”有两个肋板交叉呈现X型,在交叉点处有空心圆柱过渡。本发明结构具有较大的刚度质量比,因而将复合材料车轮设计了镂空的结构形式,克服了热塑性复合材料弹性模量较小的缺点。

Description

一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮
技术领域
本发明提供一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,它具体涉及一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮的结构,属于汽车技术领域。
技术背景
结构轻量化是实现汽车节能减排的重要技术手段。采用先进复合材料制造汽车零部件是实现汽车轻量化最重要和最有效手段之一。热固性复合材料具有比强度高、比刚度高等优点,已广泛应用于航空航天等领域,但限于价格较高和生产效率较低等,还没有大批量的广泛应用于民用汽车领域。热塑性复合材料,如长玻纤增强复合材料和碳纤维增强复合材料,力学性能较热固性复合材料低,但其结构可设计性好,一定程度上可以通过结构的强化设计弥补其力学性能的不足。热塑性复合材料具有成本较低、成型加工性能优良、生产节拍快、和绿色环保等优点,使得其在民用汽车领域具有广阔的市场前景。
车轮是汽车的关键***件,承受载荷大且形式复杂。研究表明,汽车车轮这类旋转件轻量化的节能效果相当于非旋转件的1.5倍左右。热固性复合材料车轮已少量应用于竞技车辆和高性能汽车上,但由于成本及生产效率等原因,民用汽车基本没有采用。热塑性复合材料车轮,强度高,质量轻,成本低,生产效率高,节能环保,因而具有广阔的市场前景。
签于此,本发明设计了一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,由车轮工作工况的受力特点,有针对性的在结构上强化设计,使得车轮满足使用要求。
发明内容
1、目的:本发明的目的是提供一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,由车轮工作工况下的受力特点,有针对性的在结构上强化设计。筋骨结构具有较大的刚度质量比,因而将复合材料车轮设计了镂空的结构形式,克服了热塑性复合材料弹性模量较小的缺点。
2、技术方案:
本发明一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其轮辋是由轮辋基底与轮辋加强结构组成,如图1,轮辋基底11类似于铝合金车轮轮辋,轮辋加强结构12依附在轮辋基底11上,二者共同构成的外轮廓满足国标要求的轮辋轮廓。轮辋两侧胎圈座与轮胎接触,对密封性有要求,故轮辋加强结构设计在两个胎圈座中间区域。圆周上将轮辋加强结构划分为若干个区域,如图3(c),每个区域夹角为θ(能整除360),对应有一个通过车轮中心的拔模方向,改变θ即可改变轮辋模具的个数。图3(a)、(b)详细说明了轮辋加强结构的构造,轮辋加强结构由预定数目的“加强单元”复制而成,每个“加强单元”有两个肋板交叉而成,呈现X型,在交叉点处有空心圆柱过渡。轮辋加强结构主要由参数Ω、δ、L、t、D和d等控制,改变参数值可改变轮辋加强结构的强度和交叉处应力集中情况。Ω为轮辋加强结构肋板与车轮平面的夹角,当Ω=90°时,加强结构肋板平行于车轮平面,如图4(a)、(b),可根据车轮的受载情况,选择合适的角度。轮辋加强结构与轮辋基底有三种相对位置关系:轮辋加强结构在轮辋基底外侧,如图5(a);轮辋加强结构在轮辋基底内侧,如图5(b);轮辋加强结构在轮辋基底两侧,如图5(c)。在轮辋近端轮缘处设计了“夹层加强结构”,如图2(a),近端轮缘201,圆周方向分布的肋板202和环带状肋板203,组成了一端开口的夹层结构,该结构能有效增强轮缘处的强度和刚度。在远端轮缘处设计了类似的“夹层加强结构”,如图2(b),夹层结构由远端轮缘211,圆周方向分布的肋板212和环带状肋板213组成。除了“夹层加强结构”,也可以在轮缘内置环带加强嵌件,如图6,环带加强嵌件预埋在轮缘内部,与车轮成为一个整体。
本发明一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其轮辐数目是3~12,每条轮辐可看作轮辐基底13和轮辐肋板14组成,如图2。轮辐肋板根据位置关系分为径向肋板方向和环带肋板,如图2(a),肋板204、205、206和207为径向肋板,肋板208、209和210为环带肋板,二者相互交错,类似“经纬线”形式。可根据车轮的型号和承受载荷的大小,选择合适的肋板数目,并且各个肋板可以设计成不同的厚度。轮辐基底将肋板连接成一个整体,形成镂空的轮辐结构形式。
其中,该复合材料车轮采用注塑工艺一次成型为一个整体。
其中,该轮辋加强结构与轮辋基底有三种相对位置关系:轮辋加强结构在轮辋基底外侧,轮辋加强结构在轮辋基底内侧,轮辋加强结构在轮辋基底两侧。
其中,该环带加强嵌件的材料为热固性复合材料、热塑性复合材料、铝合金或钢中的一种。
其中,为增强轮缘处的强度,综合采用两种强化方案,即内置环带加强嵌件的同时设计“夹层加强结构”。
其中,轮辐基底与轮辐肋板有三种位置关系:轮辐基底在肋板外侧,如图7(a);轮辐基底在肋板中间,如图7(b);轮辐基底在肋板内侧,如图7(c)。
3、优点及功效:本发明的优点在于:
1)利用筋骨结构有较大的刚重比,将车轮设计成镂空的结构形式,克服了热塑性复合材料刚度较小的缺点,得到满足使用要求的复合材料车轮。
2)热塑性复合材料车轮采用注塑工艺一次成型,生产节拍快,加工成本低,便于大批量生产。
3)复合材料成型收缩率小,能够保证车轮的尺寸精度。
4)与热固性复合材料相比,热塑性复合材料车轮可循环回收重复使用,有较好的环保性。
5)结构可设计性好,可以设计出结构新颖、美观多变的复合材料车轮。
附图说明
图1显示了热塑性复合材料车轮的轴视图。
图2(a)显示了热塑性复合材料车轮的正视图。
图2(b)显示了热塑性复合材料车轮的背视图。
图3(a)是轮辋基底与轮辋加强结构的主视图。
图3(b)是轮辋基底与轮辋加强结构的局部放大图。
图3(c)是轮辋基底与轮辋加强结构的剖面图。
图3(d)是轮辋基底与轮辋加强结构的立体图。
轮辋加强结构由以下参数控制:
改变参数θ(θ能整除360),可以改变轮辋模具的个数;
改变参数Ω,可以改变肋板与车轮轴线的夹角;
改变参数L、δ、t、D和d,可以改变轮辋加强结构的强度和交叉处应力集中情况。
图4(a)是图4(b)的局部放大图。
图4(b)是Ω=90°时,轮辋基底与轮辋加强结构的立体图,轴向肋板与车轮轴线平行。
图5(a)轮辋基底在肋板内侧示意图。
图5(b)轮辋基底在轮辋加强结构外侧示意图。
图5(c)轮辋基底在轮辋加强结构中间示意图。
图6是轮辋轮缘处内置的环带嵌件示意图,环带嵌件既可以内置于近端轮缘,也可以内置于远端轮缘,还可以同时内置于近、远端轮缘。
图7(a)轮辋基底在轮辐肋板外侧示意图。
图7(b)轮辋基底在轮辐肋板中间示意图。
图7(c)轮辋基底在轮辐肋板内侧示意图。
图中序号、符号和代号说明如下:
图1中11为轮辋基底,12为轮辋加强结构,13为轮辐基底,14为轮辐加强结构。
图2中201为近端轮缘,202为近端周向分布肋板,203为近端环带肋板,204、205、206和207为轮辐径向肋板,208、209和210为轮辐环带肋板,211为远端轮缘,212为远端周向分布肋板,213为远端环带肋板。
图3中θ为单个轮辋加强结构区域的角度,Ω为肋板与车轮平面的夹角,δ为“加强单元”两个肋板的夹角,L为“加强单元”肋板的长度,t为肋板的厚度,D和d分别为交叉点处空心圆柱的外径和内径。
图6中61为近端轮缘环带嵌件,62为远端轮缘环带嵌件。
具体实施方式
在以下的描述中,将根据示例性实施例详细地描述本发明。
本发明示例基于某型号的铝合金车轮,轮辋尺寸为14×5.5英寸,螺栓孔数目为4。
本发明一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其轮辋可看作轮辋基底与轮辋加强结构组成,如图1,轮辋基底11类似于铝合金车轮轮辋,轮辋加强结构12依附在轮辋基底11上,二者共同构成的外轮廓满足国标要求的轮辋轮廓。为保证轮辋的内部空间,将轮辋直径增加至15英寸。轮辋两侧胎圈座与轮胎接触,对密封性有要求,故轮辋加强结构12设计在两个胎圈座中间区域。圆周上将轮辋加强结构12划分为若干个区域,如图3(c),每个区域夹角为θ(能整除360),对应有一个通过车轮中心的拔模方向,改变θ即可改变轮辋模具的个数,这里取θ为60°。图3(a)、(b)详细说明了轮辋加强结构12的构造,轮辋加强结构12有一定数目的“加强单元”复制而成,每个“加强单元”有两个肋板交叉而成,呈现X型,在交叉点处有空心圆柱过渡。轮辋加强结构12主要由参数Ω、δ、L、t、D和d等控制,改变参数值可改变轮辋加强结构12的强度和交叉处应力集中情况,这里取δ=60°,t=4mm,L=12mm,D=14mm,d=6mm。Ω为轮辋加强结构12肋板与车轮平面的夹角,当Ω=90°时,轮辋加强结构肋板平行于车轮平面,如图4(a)、(b),可根据车轮的受载情况,选择合适的角度,这里取Ω=30°。轮辋加强结构12与轮辋基底11有三种相对位置关系:轮辋加强结构12在轮辋基底11外侧,如图5(a),轮辋加强结构12在轮辋基底11内侧,如图5(b),轮辋加强结构12在轮辋基底11两侧,如图5(c),本示例采用轮辋加强结构12在轮辋基底11外侧的结构形式。在轮辋近端轮缘处设计了“夹层加强结构”,如图2(a),近端轮缘201,近端周向分布肋板202和近端环带肋板203,组成了一端开口的夹层结构,该结构能有效增强轮缘处的强度和刚度。在远端轮缘处设计了类似的“夹层加强结构”,如图2(b),夹层加强结构由远端轮缘211,圆周方向分布的肋板212和环带状肋板213组成。除了“夹层加强结构”,也可以在轮缘内置环带加强嵌件,如图6,近端轮缘环带嵌件61和远端轮缘环带嵌件62预埋在轮缘内部,与车轮成为一个整体。该环带加强嵌件的材料可以为热固性复合材料、热塑性复合材料、铝合金或钢中的一种,本示例采用热固性碳纤维复合材料。为增强轮缘处的强度,可以综合采用两种强化方案,即内置环带加强嵌件的同时设计“夹层加强结构”。
本发明一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,由螺栓孔数目为4,轮辐为双四辐形式。每条轮辐可看作轮辐基底13和轮辐肋板14组成,如图2(a)、(b)。轮辐肋板根据位置关系分为轮辐径向肋板方向和轮辐环带肋板,如图2(a),肋板204、205、206和207为轮辐径向肋板,肋板208、209和210为轮辐环带肋板,二者相互交错,类似“经纬线”形式。可根据车轮的型号和承受载荷的大小,选择合适的肋板数目,这里选择轮辐径向肋板数目为4,轮辐环带肋板数目为3,各个肋板可以设计成不同的厚度,厚度介于3~15mm。轮辐基底13将肋板连接成一个整体,形成镂空的轮辐结构形式。轮辐基底13与轮辐加强结构14的肋板有三种位置关系:轮辐基底13在轮辐加强结构14的肋板外侧,如图7(a),轮辐基底在轮辐加强结构14的肋板中间,如图7(b),轮辐基底在轮辐加强结构14的肋板内侧,如图7(c),本示例采用轮辐基底13在轮辐加强结构14的肋板中间的结构形式。
虽然参考示例性实施例描述了本发明,但是应当理解,本发明并不限于所述示例性实施例或结构。相反,本发明旨在包含不同的修改和等效的配置。另外,虽然示例性实施例的各种元件以示例性的不同组合与配置来显示,但是包括更多、更少或单一元件的其它组合和配置同样是在本发明的精神和范围内的。

Claims (6)

1.一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其特征在于:其轮辋是由轮辋基底与轮辋加强结构组成,轮辋基底类似于铝合金车轮轮辋,轮辋加强结构依附在轮辋基底上,二者共同构成的外轮廓满足要求;轮辋两侧胎圈座与轮胎接触,轮辋加强结构设计在两个胎圈座中间区域,圆周上将轮辋加强结构划分为复数个区域,每个区域夹角为θ,对应有一个通过车轮中心的拔模方向,改变θ即可改变轮辋模具的个数;轮辋加强结构由预定数目的“加强单元”复制而成,每个“加强单元”有两个肋板交叉呈现X型,在交叉点处有空心圆柱过渡,轮辋加强结构由参数Ω、δ、L、t、D和d控制,改变参数值能改变轮辋加强结构的强度和交叉处应力集中情况;Ω为轮辋加强结构肋板与车轮平面的夹角,当Ω=90°时,加强结构肋板平行于车轮平面,根据车轮的受载情况,选择合适的角度;在轮辋近端轮缘处设计了“夹层加强结构”,近端轮缘(201),圆周方向分布的肋板(202)和环带状肋板(203),组成了一端开口的夹层结构,该结构能有效增强轮缘处的强度和刚度;在远端轮缘处设计了类似的“夹层加强结构”,夹层结构由远端轮缘(211),圆周方向分布的肋板(212)和环带状肋板(213)组成;除了“夹层加强结构”,在轮缘内置环带加强嵌件,环带加强嵌件预埋在轮缘内部,与车轮成为一个整体;其轮辐数目是3~12,每条轮辐由轮辐基底(13)和轮辐肋板(14)组成,轮辐肋板根据位置关系分为径向肋板和环带肋板,肋板(204)、(205)、(206)和(207)为径向肋板,肋板(208)、(209)和(210)为环带肋板,二者相互交错,类似“经纬线”形式;根据车轮的型号和承受载荷的大小,选择合适的肋板数目,并且各个肋板设计成不同的厚度;轮辐基底将肋板连接成一个整体,形成镂空的轮辐结构形式。
2.根据权利要求1所述的一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其特征在于:该复合材料车轮采用注塑工艺一次成型为一个整体。
3.根据权利要求1所述的一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其特征在于:该轮辋加强结构与轮辋基底有三种相对位置关系:轮辋加强结构在轮辋基底外侧,轮辋加强结构在轮辋基底内侧,轮辋加强结构在轮辋基底两侧。
4.根据权利要求1所述的一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其特征在于:该环带加强嵌件的材料为热固性复合材料、热塑性复合材料、铝合金或钢中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其特征在于:为增强轮缘处的强度,综合采用两种强化方案,即内置环带加强嵌件的同时设计“夹层加强结构”。
6.根据权利要求1所述的一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮,其特征在于:该轮辐基底与轮辐肋板有三种位置关系:轮辐基底在肋板外侧;轮辐基底在肋板中间;轮辐基底在肋板内侧。
CN201410329495.2A 2014-07-11 2014-07-11 一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮 Expired - Fee Related CN104085250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410329495.2A CN104085250B (zh) 2014-07-11 2014-07-11 一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410329495.2A CN104085250B (zh) 2014-07-11 2014-07-11 一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104085250A true CN104085250A (zh) 2014-10-08
CN104085250B CN104085250B (zh) 2016-04-13

Family

ID=51633059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410329495.2A Expired - Fee Related CN104085250B (zh) 2014-07-11 2014-07-11 一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104085250B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106671708A (zh) * 2015-11-11 2017-05-17 北汽福田汽车股份有限公司 一种车轮及使用该车轮的车辆
CN106926635A (zh) * 2017-03-24 2017-07-07 厦门集质复材科技有限公司 一种碳纤维轮毂辐条
CN106985605A (zh) * 2017-03-24 2017-07-28 厦门集质复材科技有限公司 一种碳纤维轮毂
EP3372421B1 (en) 2015-11-05 2020-07-29 Hands Corporation Ltd. Honeycomb rim-type wheel
CN111806147A (zh) * 2020-03-23 2020-10-23 同济大学 一种fsae赛车复合材料轮辋及其成型方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876257A (en) * 1973-09-13 1975-04-08 Del Met Corp Plastic wheel cover and metal lockring combination
BE869745A (fr) * 1978-08-14 1978-12-01 Milhoux Andre J L Roue realisable en une piece par moulage par injection
US4346747A (en) * 1978-01-19 1982-08-31 Ohtsu Tire & Rubber Co., Ltd. Run-flat support and tire assembly
CN2633603Y (zh) * 2003-07-10 2004-08-18 上海杰事杰新材料股份有限公司 热塑性复合材料车轮
GB2400085A (en) * 2003-04-03 2004-10-06 Far Great Plastics Ind Co Ltd Wheel comprising two half frames
CN202498963U (zh) * 2012-03-22 2012-10-24 中信戴卡股份有限公司 改进的铸造铝合金车轮

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876257A (en) * 1973-09-13 1975-04-08 Del Met Corp Plastic wheel cover and metal lockring combination
US4346747A (en) * 1978-01-19 1982-08-31 Ohtsu Tire & Rubber Co., Ltd. Run-flat support and tire assembly
BE869745A (fr) * 1978-08-14 1978-12-01 Milhoux Andre J L Roue realisable en une piece par moulage par injection
GB2400085A (en) * 2003-04-03 2004-10-06 Far Great Plastics Ind Co Ltd Wheel comprising two half frames
CN2633603Y (zh) * 2003-07-10 2004-08-18 上海杰事杰新材料股份有限公司 热塑性复合材料车轮
CN202498963U (zh) * 2012-03-22 2012-10-24 中信戴卡股份有限公司 改进的铸造铝合金车轮

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3372421B1 (en) 2015-11-05 2020-07-29 Hands Corporation Ltd. Honeycomb rim-type wheel
CN106671708A (zh) * 2015-11-11 2017-05-17 北汽福田汽车股份有限公司 一种车轮及使用该车轮的车辆
CN106926635A (zh) * 2017-03-24 2017-07-07 厦门集质复材科技有限公司 一种碳纤维轮毂辐条
CN106985605A (zh) * 2017-03-24 2017-07-28 厦门集质复材科技有限公司 一种碳纤维轮毂
CN111806147A (zh) * 2020-03-23 2020-10-23 同济大学 一种fsae赛车复合材料轮辋及其成型方法
CN111806147B (zh) * 2020-03-23 2022-08-05 同济大学 一种fsae赛车复合材料轮辋及其成型方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104085250B (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104085250B (zh) 一种适用于注塑成型的热塑性复合材料车轮
JP6328645B2 (ja) 車両ホイール
US9539855B2 (en) Rim well with integrated flange made of fiber composites as well as method for manufacturing same
US3369843A (en) Laminated wheel and method of manufacture
US20150130261A1 (en) Method of Designing and Producing Carbon Fiber Wheels
Mitschang et al. Polymer and composite moulding technologies for automotive applications
CN102905961A (zh) 结构构件
US20190168818A1 (en) Vehicle cross members and related methods
CN104670059A (zh) 用于车辆的混合座椅框架
CN105793145A (zh) 制造可移动车身部分的外部覆盖部件的方法以及通过后注塑纤维增强塑料具有增强部的相应外部覆盖部件
JP2014510675A (ja) 特に車両内装設計分野におけるプラスチック製補強構造要素
JPH04254201A (ja) 樹脂ホイール
US11077894B2 (en) Assembly of subassemblies having a mating bond interface for a motor vehicle
EP3526057B1 (en) Wheel made out of fiber reinforced material and procedure to make such wheel
KR101194922B1 (ko) 조립형 하이브리드 카본휠의 제조방법 및 그로부터 제조된 조립형 하이브리드 카본휠
US10618574B1 (en) Assembly indicating a plastic molded part having a low load region and at least one spacer adapted to accommodate a high load for a motor vehicle
JPH04118301A (ja) 樹脂ホイール
KR101394875B1 (ko) 일체형 탄소섬유 복합체 휠의 제조방법 및 그로부터 제조된 일체형 휠
CN106740094B (zh) 一种离合器踏板轴套自锁结构
JP6777044B2 (ja) 樹脂構造体
CN106926635A (zh) 一种碳纤维轮毂辐条
US10589805B1 (en) Assembly having a molded in retainer cage for fastening the assembly on a motor vehicle
CN207089450U (zh) 碳纤维仪表板以及具有它的车辆
Moon et al. Carbon fiber manufacturing and applications as a benchmark for nanotube superfiber development
CN104875790A (zh) 一种车顶盖及车顶盖的加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160413

Termination date: 20190711

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee