CN104065218A - 一种凸极转子线圈绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现漆包线张力可调、保持张力恒定的凸极转子线圈绕线装置。包括闭环负反馈恒张力自动控制机构。当漆包线上张力发生变化时，张紧轮上下移动，带动活动块上下移动。使装在活动块与弹簧间的压力传感器受到的压力变化。该机构形成闭环负反馈恒张力自动控制，使漆包线上的张力保持恒定；张力可预设定机构，当需要大的张力时，调节螺钉位置下调，弹簧预压力相应增大，推动活动块下压使漆包线上的张紧力相应增大；张紧轮压在跨接于导轮与限位轮间的漆包线上，并使导轮与张紧轮、张紧轮与限位轮间漆包线跟张紧轮中心竖直线夹角相等。本发明使漆包线绕组各处电性能稳定可靠，为生产性能可靠优良的发电机产品提供保证。

Description

一种凸极转子线圈绕线装置
技术领域
本发明涉及机械设备，具体的说，本发明涉及一种凸极转子线圈绕线装置。
背景技术
目前国内发电机用的凸极转子线圈主要采用手工绕制，凸极转子自动绕线机只有英国和美国生产，但价格十分昂贵。用手工绕制存在成本高效率低、漆包线张力不可调及不恒定等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现漆包线张力可调，调节后通过控制器闭环控制保持张力恒定的凸极转子线圈绕线装置。
本发明提供的技术方案是：一种凸极转子线圈绕线装置，包括支撑架1，支撑架1上固定有阻尼轮2，漆包线4从装在阻尼轮2上的筒状卷料3中拉出，漆包线4顺序通过导轮5、张紧轮24、限位轮11后绕在凸极转子12上，凸极转子12安装在转动工作台14上，电动机20通过联轴器21与减速器17联接，减速器17输出轴通过连接法兰16与转动工作台14联接，电动机20转动带动联轴器21及减速器17，并经减速器17减速后由输出轴输出，减速器17输出轴带动连接法兰16与转动工作台14及安装在转动工作台14上的凸极转子12，实现凸极转子12的绕线运动；
其中，
减速器17、控制器18、变频器19、电动机20安装在控制柜15内构成凸极转子绕线自动调速***，控制器18通过调节变频器19的频率从而实现电动机20的转速可调，电动机20转速变化时，绕在凸极转子12上的漆包线4张力将随之发生相应变化，电动机20转速变快时漆包线4张力变大，反之变小；
张紧轮24压在跨接于导轮5与限位轮11间的漆包线4上，并使导轮5与张紧轮24、张紧轮24与限位轮11间漆包线4跟张紧轮24中心竖直线夹角相等；当漆包线4上张紧力发生变化时，张紧轮24将上下移动，张紧力变大时张紧轮24向上移动，张紧力变小时张紧轮24向下移动；
张紧轮24安装在活动块25的下部，张紧轮24上下移动将带动活动块25上下移动；活动块25安装在固定箱10内并限制其只能上下移动，固定箱盖9通过连接螺钉7连接在固定箱10上，调节螺钉8装在固定箱盖9上，调节螺钉8端部与弹簧6一端连接在一起，弹簧6另一端与压力传感器23安装在一起，通过调节调节螺钉8的位置可改变弹簧6的弹簧预压力，从而实现漆包线4上的张紧力预设定；当需要大的张力时，调节螺钉8的位置向下调节，压力传感器23压力相应增大，推动活动块25下压使漆包线4上的张紧力相应增大；当压力传感器23压力稳定时，对其输出到控制器18的信号进行标定，作为新的恒张力控制目标；
当漆包线4上的张紧力设定好后，通过预先编写的控制程序实现闭环负反馈恒张力自动控制，具体为：当活动块25上下移动时，装在活动块25与弹簧6间的压力传感器23感受到的压力将产生变化，当活动块25向上移动时，压力传感器23感受到的压力变大，此时漆包线4上张紧力变大，压力传感器23发出信号给控制器18，控制器18通过改变频率使电动机20速度下降，从而下调漆包线4上的张紧力；反之，当活动块25向下移动时，压力传感器23感受到的压力变小，漆包线4上张紧力变小，压力传感器23发出信号给控制器18，控制器18通过改变频率使电动机20速度上升，从而加大漆包线4上的张紧力。
凸极转子12、转动工作台14、连接法兰16、减速器17输出轴联接在一起实现转动，并通过支撑轴承13支撑在控制柜15上；支撑轴承13内圈或外圈与连接法兰16相联，外圈或内圈与连接法兰22相联，连接法兰22与控制柜15固定联接；当电动机20转动时支撑轴承13内圈转动，而外圈不动。
本发明的有益效果是：
本发明可实现漆包线闭环负反馈恒张力自动控制，使凸极转子中不同极、不同位置的漆包线绕组张力恒定，使漆包线绕组各处电性能稳定可靠，为生产性能可靠优良的发电机产品提供保证；
本发明可预先设定各种不同漆包线张力，使该发明可适用于不同型号、不同规格、不同功率的凸极转子上。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1为本发明的总体结构示意图；
图中，1.支撑架2.阻尼轮3.卷料4.漆包线5.导轮6.弹簧7.连接螺钉8.调节螺钉9.固定箱盖10.固定箱11.限位轮12.凸极转子13.支撑轴承14.转动工作台15.控制柜16.连接法兰17.减速器18.控制器19.变频器20.电动机21.联轴器22.连接法兰23.压力传感器24.张紧轮25.活动块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，将阻尼轮2固定在支撑架1上，漆包线4从装在阻尼轮2上的筒状卷料3中拉出，漆包线4逐个通过导轮5、张紧轮24、限位轮11后绕在凸极转子12上。凸极转子12安装在转动工作台14上，电动机20通过联轴器21与减速器17联接，减速器17输出轴通过连接法兰16与转动工作台14联接。
电动机20转动带动联轴器21及减速器17，并经减速器17减速后由输出轴输出，减速器17输出轴带动连接法兰16与转动工作台14及安装在转动工作台14上的凸极转子12，实现凸极转子12的绕线运动。
凸极转子12、转动工作台14、连接法兰16、减速器17输出轴联接在一起实现转动，并通过支撑轴承13支撑在控制柜15上。支撑轴承13内圈(或外圈)与连接法兰16相联，外圈(或内圈)与连接法兰22相联，连接法兰22与控制柜15固定联接。当电动机20转动时支撑轴承13内圈转动，而外圈不动(或反之)。
减速器17、控制器18、变频器19、电动机20等安装在控制柜15内构成凸极转子绕线自动调速***。控制器18通过调节变频器19的频率从而实现电动机20的转速可调。当电动机20转速变化时，绕在凸极转子12上的漆包线4张力将随之发生相应变化，电动机20转速变快时漆包线4张力变大，反之变小。
张紧轮24压在跨接于导轮5与限位轮11间的漆包线4上，并使导轮5与张紧轮24、张紧轮24与限位轮11间漆包线4跟张紧轮24中心竖直线夹角相等。当漆包线4上张紧力发生变化时，张紧轮24将上下移动，张紧力变大时张紧轮24向上移动，张紧力变小时张紧轮24向下移动。张紧轮24安装在活动块25上，张紧轮24上下移动将带动活动块25上下移动。当活动块25上下移动时，装在活动块25与弹簧6间的压力传感器23感受到的压力将产生变化。当活动块25向上移动时，压力传感器23感受到的压力变大，说明此时漆包线4上张紧力变大，压力传感器23发出信号给控制器18，控制器18通过改变频率(预先编写好程序)使电动机20速度下降，从而下调漆包线4上的张紧力；反之，当活动块25向下移动时，压力传感器23感受到的压力变小，漆包线4上张紧力变小，压力传感器23发出信号给控制器18，控制器18通过改变频率使电动机20速度上升，从而加大漆包线4上的张紧力。总之，当漆包线4上的张紧力设定好后，通过预先编写好程序可实现闭环负反馈恒张力自动控制。
活动块25装在固定箱10内限制其只能上下移动，固定箱盖9通过连接螺钉7连接在固定箱10上，调节螺钉8装在固定箱盖9上。调节螺钉8端部与弹簧6一端装在一起，弹簧6另一端与压力传感器23装在一起，通过调节调节螺钉8的位置可改变弹簧6的弹簧预压力，从而实现漆包线4上的张紧力预设定。当需要大的张力时，调节螺钉8的位置向下调节，压力传感器23压力相应增大，推动活动块25下压使漆包线4上的张紧力相应增大。当压力传感器23压力稳定时，对其输出到控制器18的信号进行标定，作为新的恒张力控制目标。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种凸极转子线圈绕线装置，包括支撑架(1)，支撑架(1)上固定有阻尼轮(2)，漆包线(4)从装在阻尼轮(2)上的筒状卷料(3)中拉出，其特征在于，
漆包线(4)顺序通过导轮(5)、张紧轮(24)、限位轮(11)后绕在凸极转子(12)上，凸极转子(12)安装在转动工作台(14)上，电动机(20)通过联轴器(21)与减速器(17)联接，减速器(17)输出轴通过连接法兰(16)与转动工作台(14)联接，电动机(20)转动带动联轴器(21)及减速器(17)，并经减速器(17)减速后由输出轴输出，减速器(17)输出轴带动连接法兰(16)与转动工作台(14)及安装在转动工作台(14)上的凸极转子(12)，实现凸极转子(12)的绕线运动；
其中，
减速器(17)、控制器(18)、变频器(19)、电动机(20)安装在控制柜(15)内构成凸极转子绕线自动调速***，控制器(18)通过调节变频器(19)的频率从而实现电动机(20)的转速可调，电动机(20)转速变化时，绕在凸极转子(12)上的漆包线(4)张力将随之发生相应变化，电动机(20)转速变快时漆包线(4)张力变大，反之变小；
张紧轮(24)压在跨接于导轮(5)与限位轮(11)间的漆包线(4)上，并使导轮(5)与张紧轮(24)、张紧轮(24)与限位轮(11)间漆包线(4)跟张紧轮(24)中心竖直线夹角相等；当漆包线(4)上张紧力发生变化时，张紧轮(24)将上下移动，张紧力变大时张紧轮(24)向上移动，张紧力变小时张紧轮(24)向下移动；
张紧轮(24)安装在活动块(25)的下部，张紧轮(24)上下移动将带动活动块(25)上下移动；活动块(25)安装在固定箱(10)内并限制其只能上下移动，固定箱盖(9)通过连接螺钉(7)连接在固定箱(10)上，调节螺钉(8)装在固定箱盖(9)上，调节螺钉(8)端部与弹簧(6)一端连接在一起，弹簧(6)另一端与压力传感器(23)安装在一起，通过调节调节螺钉(8)的位置可改变弹簧(6)的弹簧预压力，从而实现漆包线(4)上的张紧力预设定；当需要大的张力时，调节螺钉(8)的位置向下调节，压力传感器(23)压力相应增大，推动活动块(25)下压使漆包线(4)上的张紧力相应增大；当压力传感器(23)压力稳定时，对其输出到控制器(18)的信号进行标定，作为新的恒张力控制目标；
当漆包线(4)上的张紧力设定好后，通过预先编写的控制程序实现闭环负反馈恒张力自动控制，具体为：当活动块(25)上下移动时，装在活动块(25)与弹簧(6)间的压力传感器(23)感受到的压力将产生变化，当活动块(25)向上移动时，压力传感器(23)感受到的压力变大，此时漆包线(4)上张紧力变大，压力传感器(23)发出信号给控制器(18)，控制器(18)通过改变频率使电动机(20)速度下降，从而下调漆包线(4)上的张紧力；反之，当活动块(25)向下移动时，压力传感器(23)感受到的压力变小，漆包线(4)上张紧力变小，压力传感器(23)发出信号给控制器(18)，控制器(18)通过改变频率使电动机(20)速度上升，从而加大漆包线(4)上的张紧力。
2.根据权利要求1所述的一种凸极转子线圈绕线装置，其特征在于，凸极转子(12)、转动工作台(14)、连接法兰(16)、减速器(17)输出轴联接在一起实现转动，并通过支撑轴承(13)支撑在控制柜(15)上；支撑轴承(13)内圈或外圈与连接法兰(16)相联，外圈或内圈与连接法兰(22)相联，连接法兰(22)与控制柜(15)固定联接；当电动机(20)转动时支撑轴承(13)内圈转动，而外圈不动。
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