CN104047914A - 一种摊铺机浮动熨平板控制***及摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摊铺机浮动熨平板控制***，包括：与熨平板连接的大臂油缸，与大臂油缸连接的电磁阀，设置在该***中的流量控制阀、Y型三位四通换向阀、主溢流阀，第一、第二换向阀、背压阀及两位四通换向阀；进行摊铺时，第二换向阀使回油管路与油箱断开，回油管路中的液压油经背压阀回到油箱使回油管路形成***背压，若停车倒料，由于回油管路具有背压，有杆腔和无杆腔内相应的形成正压力，消除了有杆腔或无杆腔内因处于吸油状态而存在的真空度，从而防止因存在真空度而使熨平板产生一定程度的下沉或上浮，减小了摊铺机停车起步过程中熨平板给路面造成压痕和起拱的质量影响，有效提高了摊铺路面的平整度。本发明还公开了具有该***的摊铺机。

Description

一种摊铺机浮动熨平板控制***及摊铺机

技术领域

本发明涉及工程机械液压控制领域，尤其涉及一种摊铺机浮动熨平板控制***及具有该***的摊铺机。

背景技术

我国不断发展的高速公路建设对沥青混凝土摊铺机作业性能提出了更高的要求，尤其是对摊铺的平整度的要求日益严格。首先，摊铺机在进行摊铺前需要对熨平板的高度进行调节，通过提升或降低熨平板的高度以适合不同公路对摊铺厚度的要求，然后，通过设定好摊铺厚度的摊铺机对混凝土或沥青路面进行摊铺。现有技术中的大部分摊铺机采用熨平板浮动摊铺，即在摊铺过程中，熨平板处于浮动状态，连接在熨平板两侧的左右大臂油缸的有杆腔和无杆腔与油箱直接连通。由于料斗容量或者料车容量的限制，摊铺机在摊铺过程中存在停车、倒料、起步三个步骤的不断循环。在停车倒料前，若处于浮动状态的熨平板正在向上浮动，此时左右大臂油缸的有杆腔处于吸油状态，这会使有杆腔存在一定真空度，此时停车，熨平板会因有杆腔存在的真空度而下沉使路面产生压痕；若处于浮动状态的熨平板正在向下浮动，此时左右大臂油缸的无杆腔处于吸油状态，这会使无杆腔存在一定真空度，此时停车再起步，熨平板会因无杆腔存在的真空度上升而又因重力作用下降使路面起拱；摊铺机在摊铺过程中的停车和起步使路面产生的压痕和起拱现象严重影响路面的平整度。为减小停车起步过程给路面造成的压痕和起拱，本领域技术人员采取的主要技术手段为：

1、加大料斗容量，减少停车次数，该手段只能减少路面的压痕和起拱发生的次数，无法从根本上解决因停车起步给路面带来的压痕和起拱的问题。

2、采用转运车进行摊铺作业，成本较高。

发明内容

针对现有技术中的摊铺机在摊铺过程中存在的上述技术问题，本发明提供一种摊铺机浮动熨平板控制***，利用该***可以解决在摊铺过程中由于摊铺机的停车和起步给摊铺路面造成的压痕和起拱的问题，从而能有效提高摊铺路面的平整度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种摊铺机浮动熨平板控制***，用于控制熨平板的升降或浮动，包括：分别连接在熨平板两侧的左大臂油缸、右大臂油缸，以及分别与所述左大臂油缸、所述右大臂油缸的有杆腔连接的两电磁阀，每个所述电磁阀具有双向导通和单向进油的两工作位置，所述摊铺机浮动熨平板控制***还包括：

流量控制阀，所述流量控制阀从其油口A2到其油口B2导通，从其油口B2到其油口A2流量受控；

Y型三位四通换向阀，所述Y型三位四通换向阀的进油口P1与主油管路连通，其回油口T1与回油管路连通，其工作油口A1与第一油路连通，所述第一油路形成两支路分别与所述左大臂油缸和右大臂油缸的无杆腔连通，其工作油口B1与所述流量控制阀的油口A2连通；所述流量控制阀的油口B2与第二油路连通，所述第二油路形成两支路分别通过所述电磁阀与所述左大臂油缸和右大臂油缸的有杆腔连通；

主溢流阀，连接在所述主油管路和所述回油管路之间；

第一换向阀，与所述主溢流阀并联，以控制所述主油管路与所述回油管路的通断；

第二换向阀，连接在所述回油管路与油箱之间，以控制所述回油管路与油箱的通断；

背压阀，与所述第二换向阀并联，控制所述回油管路的压力以使***在回油管路中形成背压；

两位四通换向阀，所述两位四通换向阀的油口A3和油口B3均与所述回油管路连通，其油口C3与所述第一油路连通，其油口D3与所述第二油路连通；所述两位四通换向阀处于第一位置，其所述油口A3与其所述油口C3导通，其所述油口B3与其所述油口D3导通；所述两位四通换向阀处于第二位置，其所述油口A3，油口B3，油口C3和油口D3均关闭。

优选地，所述背压阀为溢流阀。

优选地，所述流量控制阀为调速阀。

优选地，所述两位四通换向阀为两位四通电磁换向阀。

优选地，所述第一换向阀和第二换向阀均为两位两通电磁换向阀。

优选地，所述Y型三位四通换向阀为Y型三位四通电磁换向阀。

本发明还提供了一种摊铺机，包括熨平板，所述摊铺机具有如上所述的摊铺机浮动熨平板控制***。

与现有技术相比，本发明的摊铺机浮动熨平板控制***的有益效果是：本发明的摊铺机浮动熨平板控制***通过连接在主油管路和回油管路之间的Y型三位四通换向阀，以及连接在Y型三位四通换向阀和左、右大臂油缸之间的流量控制阀来控制熨平板的上升和下降以调节摊铺机的摊铺厚度；本发明的摊铺机浮动熨平板控制***通过连接在回油管路和油箱之间的第二换向阀以及与该第二换向阀并联的背压阀来控制回油管路中的压力，当在摊铺机摊铺之前对熨平板进行高度调节时，该第二换向阀使回油管路与油箱处于连通状态，能够通过左、右大臂油缸的活塞杆的伸缩自由调节熨平板高度；当摊铺机处于摊铺过程中时，第二换向阀使回油管路与油箱断开，回油管路中的液压油需流经背压阀才能回到油箱，背压阀使回油管路形成***背压，若此时摊铺机停车倒料，由于与左大臂油缸、右大臂油缸的有杆腔和无杆腔连通的回油管路具有一定背压，有杆腔和无杆腔内相应的形成一定正压力，消除了有杆腔或无杆腔内因处于吸油状态(负压状态)而存在的一定真空度，从而防止因存在真空度而使熨平板产生一定程度的下沉或上浮，减小了摊铺机停车起步过程中熨平板给路面造成压痕和起拱的质量影响，有效提高了摊铺机摊铺路面的平整度。

附图说明

图1为本发明的摊铺机浮动熨平板控制***控制熨平板提升时的状态示意图；

图2为本发明的摊铺机浮动熨平板控制***控制熨平板下降时的状态示意图；

图3为本发明的摊铺机浮动熨平板控制***在熨平板处于浮动状态时的状态示意图；

图4为本发明的摊铺机的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1-4所示，本发明公开的一种摊铺机浮动熨平板控制***，包括：

左大臂油缸1、右大臂油缸11，连接在熨平板15的两侧；

具有双向导通和单向进油的两工作位置的第一电磁阀2、第二电磁阀10,分别与左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔连接；

从油口A2到油口B2导通，从油口B2到油口A2流量受限的流量控制阀4；

Y型三位四通换向阀5，Y型三位四通换向阀5的进油口P1与主油管路连通，回油口T1与回油管路连通，工作油口A1与第一油路12连通，第一油路12形成两支路分别与左大臂油缸1、右大臂油缸11的无杆腔连通，工作油口B1与流量控制阀4的油口A2连通；

流量控制阀4的油口B2与第二油路13连通，第二油路13形成两支路分别通过第一电磁阀2，第二电磁阀10与左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔连通；

连接在主油管路和回油管路之间的主溢流阀6；

与主溢流阀6并联，以控制主油管路与回油管路的通断的第一换向阀7；

连接在回油管路和油箱之间，以控制回油管路与油箱的通断的第二换向阀8；

与第二换向阀8并联，控制回油管路的压力以使***在回油管路中形成背压的背压阀9；

两位四通换向阀3，两位四通换向阀的油口A3，油口B3均与回油管路连通，油口C3与第一油路连通，油口D3与第二油路连通；两位四通换向阀3处于第一位置，油口A3与油口C3导通，油口B3与油口D3导通，两位四通换向阀处于第二位置，油口A3，油口B3，油口C3，油口D3均关闭。

左大臂油缸1、右大臂油缸11通过活塞杆的伸缩以控制熨平板15的下降和上升，从而调节熨平板15的高度使摊铺机摊铺不同厚度的路面，左大臂油缸1、右大臂油缸11的活塞杆通过Y型三位四通换向阀5的控制实现伸缩。

流量控制阀4的作用在于通过控制左大臂油缸1、右大臂油缸11的活塞的平稳升降来控制熨平板15的平稳升降；当熨平板15需要上升时，主油管路中的液压油经由Y型三位四通换向阀5进入流量控制阀4的油口A2，然后不受流量控制阀4任何限制的从油口B2流出，然后进入左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔，在液压油的作用下以使其活塞杆收缩，从而提升熨平板15的高度；当熨平板15需要下调时，左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔的液压油从流量控制阀4的油口B2进入，从油口A2流出，此时液压油的流速受到流量控制阀4限制，以阻止由于熨平板15受到重力作用而快速下沉，增加了熨平板15下降时的平稳性。

应该理解，流量控制阀4可以是普通的节流阀或者调速阀，由于调速阀能够使通过它的液压油产生稳定的流量，从而使熨平板15的下降更加平稳，流量控制阀4可以优先选用调速阀。

主溢流阀6的作用在于控制整个***的工作压力，即主油管路中的压力。当由于某种原因，主油管路中液压油的压力高于主溢流阀6所设定的工作压力时，主溢流阀6开始溢流，以防止***压力过高损坏***中的液压执行元件、液压管路以及液压控制元件。

在摊铺机进行摊铺时，若欲使熨平板15处于浮动状态，需将左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔与无杆腔直接或间接地连通，为此，借助两位四通换向阀3将有杆腔和无杆腔间接连通。

背压阀9的作用在于，摊铺机在摊铺过程中，熨平板15始终处于浮动状态，此时，第二换向阀8使回油管路与油箱断开，回油管路中的液压油需流经背压阀9才能回到油箱，背压阀9具有一定的控制压力，并使回油管路形成***背压，若此时摊铺机停车倒料，由于与左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔和无杆腔连通的回油管路具有一定背压，有杆腔和无杆腔内相应的形成一定正压力，消除了有杆腔或无杆腔内因处于吸油状态(负压状态)而存在的一定真空度，从而防止因存在真空度而使熨平板15产生一定程度的下沉或上浮，减小了摊铺机停车起步过程中熨平板15给路面造成压痕和起拱的质量影响，有效提高了摊铺机摊铺路面的平整度。

用于使回油管路形成***背压的背压阀9的种类有多种，如：溢流阀、减压阀，液控单向阀。

具体地，本发明的摊铺机浮动熨平板控制***选用溢流阀作为背压阀9来控制回油管路的压力。一般情况下，回油管路以及与之连接的液压元件所能承受的压力通常小于主油管路内的压力(工作***压力)，如可选本***的溢流阀的控制压力为1Mp，即溢流阀的溢流压力为1Mp，主油管路的压力为20Mp，即***压力为20Mp。

为使本领域技术人员更深入理解本发明的摊铺机浮动熨平板控制***，下面结合附图，对本发明的摊铺机浮动熨平板控制***在控制熨平板15的提升、下降、浮动时的***状态进行详细描述。

应该理解，该摊铺机浮动熨平板控制***所涉及的Y型三位四通换向阀5、第一换向阀7、第二换向阀8，两位四通换向阀3均可以是液压控制阀，也可以是电磁控制阀，不妨，Y型三位四通换向阀5优选为Y型三位四通电磁换向阀，第一换向阀7和第二换向阀8优选为两位两通电磁换向阀，两位四通换向阀3优选为两位四通电磁换向阀。

1、熨平板15提升时的***状态。

如图1所示，第一电磁阀2、第二电磁阀10、Y型三位四通换向阀5的Y2端、两位四通换向阀3、第一换向阀7均得电，第二换向阀8失电。

液压油由油源P通过主油管路进入Y型三位四通换向阀5的进油口P1，从其工作油口B1流出，通过流量控制阀4的单向阀流经第二油路13，然后形成两支路，分别通过第一电磁阀2、第二电磁阀10进入左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔，在压力作用下推动活塞杆向上运动，活塞杆带动熨平板15提升，液压油从左大臂油缸1、右大臂油缸11的无杆腔流出汇合并流经第一油路12进入Y型三位四通换向阀的工作油口A1,从回油口T1流出，并流回油箱。

2、熨平板15下降时的***状态

如图2所示，第一电磁阀2、第二电磁阀10、Y型三位四通换向阀5的Y1端、两位四通换向阀3、第一换向阀7均得电，第二换向阀8失电。

液压油由油源P通过主油管路进入Y型三位四通换向阀5的进油口P1，从其工作油口A1流出，流经第一油路12，然后形成两支路，分别进入左大臂油缸1、右大臂油缸11的无杆腔，在压力作用下推动活塞杆向下运动，活塞杆带动熨平板15下降，液压油从左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔流出汇合并流经第二油路13进入流量控制阀4的油口B2，液压油在流量控制阀4中流量受到限制，以较小的流速从油口A2流出，以阻止由于熨平板15受到重力作用而快速下沉，增加了熨平板15下降时的平稳性。从流量控制阀4流出的液压油进入Y型三位四通换向阀的工作油口B1,从回油口T1流出，并流回油箱。

3、熨平板15浮动(摊铺机摊铺状态)时的***状态

如图3所示，第二换向阀8、第一电磁阀2、第二电磁阀10均得电，两位四通换向阀3、Y型三位四通换向阀5、第一换向阀7均失电。

液压油由油源P通过主油管路，流经处于导通状态的第一换向阀7，从第一换向阀7流出的液压油再流经背压阀9后流回油箱。此时，两位四通换向阀3的油口A3，油口B3均与回油管路连通，油口C3与左大臂油缸1、右大臂油缸11的无杆腔连通，油口D3与左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔连通。由于液压油流经了背压阀9，使回油管路产生了一定的背压，具有一定背压的回油管路通过两位四通换向阀3间接地与左大臂油缸1、右大臂油缸11的有杆腔和无杆腔连通，使有杆腔和无杆腔同时存在一定正压力，左大臂油缸1、右大臂油缸11在与两位四通换向阀3形成的液压回路中带动摊铺机熨平板15浮动进行摊铺作业。

若此时摊铺机停车倒料，由于与回油管路通过两位四通换向阀3连通的有杆腔和无杆腔相应的具有一定正压力，消除了有杆腔或无杆腔内因处于吸油状态(负压状态)而存在的一定真空度，从而防止因存在真空度而使熨平板15产生一定程度的下沉或上浮，减小了摊铺机停车起步过程中熨平板15给路面造成压痕和起拱的质量影响，有效提高了摊铺机摊铺路面的平整度。

如图4所示，本发明还提供了一种包括熨平板15，该摊铺机具有如上所述的摊铺机浮动熨平板控制***。

Claims (7)

1.一种摊铺机浮动熨平板控制***，用于控制熨平板的升降或浮动，包括：分别连接在熨平板两侧的左大臂油缸、右大臂油缸，以及分别与所述左大臂油缸、所述右大臂油缸的有杆腔连接的两电磁阀，每个所述电磁阀具有双向导通和单向进油的两工作位置，其特征在于，还包括：

流量控制阀，所述流量控制阀从其油口A2到其油口B2导通，从其油口B2到其油口A2流量受控；

Y型三位四通换向阀，所述Y型三位四通换向阀的进油口P1与主油管路连通，其回油口T1与回油管路连通，其工作油口A1与第一油路连通，所述第一油路形成两支路分别与所述左大臂油缸和右大臂油缸的无杆腔连通，其工作油口B1与所述流量控制阀的油口A2连通；所述流量控制阀的油口B2与第二油路连通，所述第二油路形成两支路分别通过所述电磁阀与所述左大臂油缸和右大臂油缸的有杆腔连通；

主溢流阀，连接在所述主油管路和所述回油管路之间；

第一换向阀，与所述主溢流阀并联，以控制所述主油管路与所述回油管路的通断；

第二换向阀，连接在所述回油管路与油箱之间，以控制所述回油管路与油箱的通断；

背压阀，与所述第二换向阀并联，控制所述回油管路的压力以使***在回油管路中形成背压；

两位四通换向阀，所述两位四通换向阀的油口A3和油口B3均与所述回油管路连通，其油口C3与所述第一油路连通，其油口D3与所述第二油路连通；所述两位四通换向阀处于第一位置，其所述油口A3与其所述油口C3导通，其所述油口B3与其所述油口D3导通；所述两位四通换向阀处于第二位置，其所述油口A3、油口B3、油口C3和油口D3均关闭。

2.根据权利要求1所述的摊铺机浮动熨平板控制***，其特征在于，所述背压阀为溢流阀。

3.根据权利要求1所述的摊铺机浮动熨平板控制***，其特征在于，所述流量控制阀为调速阀。

4.根据权利要求1所述的摊铺机浮动熨平板控制***，其特征在于，所述两位四通换向阀为两位四通电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的摊铺机浮动熨平板控制***，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为两位两通电磁换向阀。

6.根据权利要求1所述的摊铺机浮动熨平板控制***，其特征在于，所述Y型三位四通换向阀为Y型三位四通电磁换向阀。

7.一种摊铺机，包括熨平板，其特征在于，所述摊铺机具有如权利要求1至6中任一项所述的摊铺机浮动熨平板控制***。