CN104500485B - 一种路面铣刨机刮板浮动液压*** - Google Patents

一种路面铣刨机刮板浮动液压*** Download PDF

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Abstract

本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，包含有活塞杆竖向向下设置的刮板油缸，刮板油缸的活塞杆与水平设置的刮板相连接，刮板油缸的上腔引出有两路油路，一路连通至三位四通电磁换向阀（5）的油口一（A），另一路经节流阀（4）连通至油箱，刮板油缸的下腔经两位两通电磁阀（6）后分为两路，一路连通至三位四通电磁换向阀（5）的油口二（B），另一路连通至三通减压阀（3）的出油口；三位四通电磁换向阀（5）的进油口（P）经辅助泵（1）连通至油箱，三位四通电磁换向阀（5）的出油口（T）连通至油箱；三通减压阀（3）的进油口经补油泵（2）连通至油箱。本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，结构简单且安全可靠。

Description

一种路面铣刨机刮板浮动液压***
技术领域
本发明涉及一种液压***，尤其是涉及一种对路面铣刨机上的刮板进行浮动等控制的液压***，属于铣刨机技术领域。
背景技术
路面铣刨机在施工作业时，通过刮板压紧路面确保铣刨出的物料留在铣刨仓内，然后通过输料架输送到料车上运走。刮板对地面的压紧力过大时，虽收料干净，但给铣刨机的前进带来额外阻力，大量消耗了发动机功率，使车轮在前进的过程中打滑，甚至造成刮板变形；刮板对路面的压紧力过小时，铣刨机前进阻力虽然变小，但对路面的压紧力过小，导致收料不干净，使清扫工作量加大。现有的路面铣刨机主要依靠刮板的重量实现对路面的压紧，存在着刮板对路面的压紧力不可调节的缺陷；
为此有公司研发了如中国专利201310114673.5公开的一种“路面铣刨机自反馈浮动刮料***”，其利用CPU、压力传感器等电控方式对刮板进行控制，但是在实际使用中发现，由于施工过程是一种动态的前行的过程，而常规的压力传感器在静态时具有较好的压力探测能力，但是在移动过程中，尤其是其需要测量的压力与移动方向相互垂直时，测量误差较大；并且在施工场合，由于粉尘等杂质较多，电控方式中采用诸多的电子元器件容易因粉尘的侵蚀而损坏或短路，从而使得其可靠性较差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单且安全可靠的路面铣刨机刮板浮动液压***。
本发明的目的是这样实现的：
一种路面铣刨机刮板浮动液压***，所述***包含有活塞杆竖向向下设置的刮板油缸，且刮板油缸的活塞杆与水平设置的刮板相连接，刮板油缸的上腔引出有两路油路，一路连通至三位四通电磁换向阀的油口一，另一路经节流阀连通至油箱，刮板油缸的下腔经两位两通电磁阀后分为两路，一路连通至三位四通电磁换向阀的油口二，另一路连通至三通减压阀的出油口；上述三位四通电磁换向阀的进油口经辅助泵连通至油箱，三位四通电磁换向阀的出油口连通至油箱；上述三通减压阀的进油口经补油泵连通至油箱。
本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，所述辅助泵的出油口连接至一压力控制阀，该压力控制阀包含有电磁换向阀和溢流阀，所述电磁换向阀的进油口连通至辅助泵的出油口，所述电磁换向阀的出油口连通至油箱，所述电磁换向阀的另外两个油口上塞有堵头进行封堵，辅助泵的出油口经溢流阀连通至油箱。
本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，所述辅助泵的出油口还连通至铣刨机上的油缸；补油泵还连通至铣刨机上的闭式液压***。
本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，上述电磁换向阀的控制线圈为控制线圈一，三位四通电磁换向阀在油口一处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二、三位四通电磁换向阀在油口二处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三，两位两通电磁阀的控制线圈为控制线圈四；
当控制线圈一、控制线圈二和控制线圈四均得电，控制线圈三不得电时，三位四通电磁换向阀的油口一和出油口相连通，油口二和进油口相连通，此时，辅助泵泵入的液压油经三位四通电磁换向阀和两位两通电磁阀后进入刮板油缸的下腔，刮板油缸上腔内的液压油经三位四通电磁换向阀流回油箱，从而使得刮板处于提升状态。
本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，上述电磁换向阀的控制线圈为控制线圈一，三位四通电磁换向阀在油口一处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二、三位四通电磁换向阀在油口二处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三，两位两通电磁阀的控制线圈为控制线圈四；
当控制线圈一、控制线圈三和控制线圈四均得电，控制线圈二不得电时，三位四通电磁换向阀的油口一和进油口相连通，油口二和出油口相连通，此时，辅助泵泵入的液压油经三位四通电磁换向阀进入刮板油缸的上腔，刮板油缸下腔内的液压油经两位两通电磁阀和三位四通电磁换向阀流回油箱，从而使得刮板处于下降状态。
本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，上述电磁换向阀的控制线圈为控制线圈一，三位四通电磁换向阀在油口一处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二、三位四通电磁换向阀在油口二处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三，两位两通电磁阀的控制线圈为控制线圈四；
当控制线圈一、控制线圈二、控制线圈三和控制线圈四均不得电时，辅助泵泵入的液压油经电磁换向阀流回油箱，三位四通电磁换向阀的两路通路均处于不导通状态，两位两通电磁阀处于截止状态，从而使得刮板油缸下腔内的液压油处于锁定状态，实现了刮板的锁止状态。
本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***，上述电磁换向阀的控制线圈为控制线圈一，三位四通电磁换向阀在油口一处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二、三位四通电磁换向阀在油口二处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三，两位两通电磁阀的控制线圈为控制线圈四；
当控制线圈一、控制线圈二和控制线圈三均不得电，控制线圈四得电时，辅助泵泵入的液压油经电磁换向阀流回油箱，三位四通电磁换向阀的两路通路均处于不导通状态，两位两通电磁阀处于导通状态，补油泵泵出的液压油经三通减压阀和两位两通电磁阀后进入刮板油缸的下腔；刮板油缸的上腔经节流阀连通至油箱；从而使得刮板处于浮动状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在铣刨机的施工过程中，利用三通减压阀、两位两通电磁阀为刮板油缸的下腔提供一定压力的液压油，从而使得刮板处于浮动状态；减轻刮板对地面的压紧力，使得刮板在施工过程中有一个适合的压紧力，既保证了物料保留在铣槽内，又避免了因重力而带来的前行阻力；并且本专利通过对三位四通电磁换向阀的控制，可方便的实现对刮板的提升、下降和锁紧，方便了操作者进行操作。
附图说明
图1为本发明一种路面铣刨机刮板浮动液压***的结构示意图。
其中：
辅助泵1、补油泵2、三通减压阀3、节流阀4、三位四通电磁换向阀5、两位两通电磁阀6、刮板油缸一7-1、刮板油缸二7-2、电磁换向阀8-1、溢流阀8-2。
具体实施方式
参见图1，本发明涉及的一种路面铣刨机刮板浮动液压***，所述***包含有活塞杆竖向向下设置的刮板油缸，且刮板油缸的活塞杆与水平设置的刮板相连接（具体的讲，刮板油缸如图设置有两台，刮板油缸一7-1和刮板油缸二7-2），刮板油缸的上腔引出有两路油路，一路连通至三位四通电磁换向阀5的油口一A，另一路经节流阀4连通至油箱，刮板油缸的下腔经两位两通电磁阀6后分为两路，一路连通至三位四通电磁换向阀5的油口二B，另一路连通至三通减压阀3的出油口（图中所示的油口3）；上述三位四通电磁换向阀5的进油口P经辅助泵1连通至油箱，三位四通电磁换向阀5的出油口T连通至油箱；上述三通减压阀3的进油口（图中所示的油口2）经补油泵2连通至油箱，三通减压阀3的溢流口（图中所示的油口1）连通至油箱；
同时，所述辅助泵1的出油口连接至一压力控制阀，该压力控制阀包含有电磁换向阀8-1和溢流阀8-2，所述电磁换向阀8-1的进油口连通至辅助泵1的出油口，所述电磁换向阀8-1的出油口连通至油箱，所述电磁换向阀8-1的另外两个油口上塞有堵头进行封堵，辅助泵1的出油口经溢流阀8-2连通至油箱；当电磁换向阀8-1不得电时，辅助泵1的出油口流出的压力油经电磁换向阀8-1后流回油箱，当电磁换向阀8-1得电时，通过溢流阀8-2实现对辅助泵1出油压力的控制；
上述辅助泵1的出油口还连通至铣刨机的其余油缸；补油泵2也同时为铣刨机上其余闭式液压***提供补油，也就是说，本专利***中的辅助泵1和补油泵2可以共用铣刨机原本的液压***上的辅助泵和补油泵，从而对本专利而言，降低了***的整体成本，也便于对旧有设备进行升级改造；
本发明的工作原理为：
先定义上述电磁换向阀8-1的控制线圈为控制线圈一Y1，三位四通电磁换向阀5在油口一A处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二Y2、三位四通电磁换向阀5在油口二B处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三Y3，两位两通电磁阀6的控制线圈为控制线圈四Y4；
状态一：当控制线圈一Y1、控制线圈二Y2和控制线圈四Y4均得电，控制线圈三Y3不得电时，三位四通电磁换向阀5的油口一A和出油口T相连通，油口二B和进油口P相连通，此时，辅助泵1泵入的液压油在溢流阀8-2的压力控制之下保持一定压力经三位四通电磁换向阀5和两位两通电磁阀6后进入刮板油缸的下腔，刮板油缸上腔内的液压油经三位四通电磁换向阀5流回油箱，从而使得刮板处于提升状态；
状态二：当控制线圈一Y1、控制线圈三Y3和控制线圈四Y4均得电，控制线圈二Y2不得电时，三位四通电磁换向阀5的油口一A和进油口P相连通，油口二B和出油口T相连通，此时，辅助泵1泵入的液压油在溢流阀8-2的压力控制之下保持一定压力经三位四通电磁换向阀5进入刮板油缸的上腔，刮板油缸下腔内的液压油经两位两通电磁阀6和三位四通电磁换向阀5流回油箱，从而使得刮板处于下降状态；
状态三：当控制线圈一Y1、控制线圈二Y2、控制线圈三Y3和控制线圈四Y4均不得电时，辅助泵1泵入的液压油经电磁换向阀8-1流回油箱（此时溢流阀8-2处于旁通状态，辅助泵1出口压力很低，实现节能），三位四通电磁换向阀5的两路通路均处于不导通状态，两位两通电磁阀6处于截止状态，从而使得刮板油缸下腔内的液压油处于锁定状态，实现了刮板的锁止状态；
状态四：当控制线圈一Y1、控制线圈二Y2和控制线圈三Y3均不得电，控制线圈四Y4得电时，辅助泵1泵入的液压油经电磁换向阀8-1流回油箱，三位四通电磁换向阀5的两路通路均处于不导通状态，两位两通电磁阀6处于导通状态，补油泵2泵出的液压油经三通减压阀3和两位两通电磁阀6后进入刮板油缸的下腔；刮板油缸的上腔经节流阀4连通至油箱；从而使得刮板处于浮动状态；
在状态四中，三通减压阀3具有以下三种工作状态：
状态A：静态减压，此时流量为零，出油口（图中所示的油口3）的压力维持在设定压力之下，且不受进油口（图中所示的油口2）压力波动的影响；
状态B：动态减压，此时液压油从进油口（图中所示的油口2）向出油口（图中所示的油口3）流动，此时从所实现的功能上来讲，相当于一个传统的二通减压阀；
状态C：溢流模式，此时出油口（图中所示的油口3）的液压油的压力大于三通减压阀3的预设值，此时液压油从出油口（图中所示的油口3）向溢流口（图中所示的油口1）流动进行溢流；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种路面铣刨机刮板浮动液压***，其特征在于：所述***包含有活塞杆竖向向下设置的刮板油缸，且刮板油缸的活塞杆与水平设置的刮板相连接，刮板油缸的上腔引出有两路油路，一路连通至三位四通电磁换向阀（5）的油口一（A），另一路经节流阀（4）连通至油箱，刮板油缸的下腔经两位两通电磁阀（6）后分为两路，一路连通至三位四通电磁换向阀（5）的油口二（B），另一路连通至三通减压阀（3）的出油口；上述三位四通电磁换向阀（5）的进油口（P）经辅助泵（1）连通至油箱，三位四通电磁换向阀（5）的出油口（T）连通至油箱；上述三通减压阀（3）的进油口经补油泵（2）连通至油箱；
所述辅助泵（1）的出油口连接至一压力控制阀，该压力控制阀包含有电磁换向阀（8-1）和溢流阀（8-2），所述电磁换向阀（8-1）的进油口连通至辅助泵（1）的出油口，所述电磁换向阀（8-1）的出油口连通至油箱，所述电磁换向阀（8-1）的另外两个油口上塞有堵头进行封堵，辅助泵（1）的出油口经溢流阀（8-2）连通至油箱；上述电磁换向阀（8-1）的控制线圈为控制线圈一（Y1），三位四通电磁换向阀（5）在油口一（A）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二（Y2）、三位四通电磁换向阀（5）在油口二（B）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三（Y3），两位两通电磁阀（6）的控制线圈为控制线圈四（Y4）；
当控制线圈一（Y1）、控制线圈二（Y2）和控制线圈四（Y4）均得电，控制线圈三（Y3）不得电时，三位四通电磁换向阀（5）的油口一（A）和出油口（T）相连通，油口二（B）和进油口（P）相连通，此时，辅助泵（1）泵入的液压油经三位四通电磁换向阀（5）和两位两通电磁阀（6）后进入刮板油缸的下腔，刮板油缸上腔内的液压油经三位四通电磁换向阀（5）流回油箱，从而使得刮板处于提升状态；上述电磁换向阀（8-1）的控制线圈为控制线圈一（Y1），三位四通电磁换向阀（5）在油口一（A）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二（Y2）、三位四通电磁换向阀（5）在油口二（B）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三（Y3），两位两通电磁阀（6）的控制线圈为控制线圈四（Y4）；
当控制线圈一（Y1）、控制线圈三（Y3）和控制线圈四（Y4）均得电，控制线圈二（Y2）不得电时，三位四通电磁换向阀（5）的油口一（A）和进油口（P）相连通，油口二（B）和出油口（T）相连通，此时，辅助泵（1）泵入的液压油经三位四通电磁换向阀（5）后进入刮板油缸的上腔，刮板油缸下腔内的液压油经两位两通电磁阀（6）和三位四通电磁换向阀（5）后流回油箱，从而使得刮板处于下降状态；
上述电磁换向阀（8-1）的控制线圈为控制线圈一（Y1），三位四通电磁换向阀（5）在油口一（A）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二（Y2）、三位四通电磁换向阀（5）在油口二（B）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三（Y3），两位两通电磁阀（6）的控制线圈为控制线圈四（Y4）；
当控制线圈一（Y1）、控制线圈二（Y2）、控制线圈三（Y3）和控制线圈四（Y4）均不得电时，辅助泵（1）泵入的液压油经电磁换向阀（8-1）流回油箱，三位四通电磁换向阀（5）的两路通路均处于不导通状态，两位两通电磁阀（6）处于截止状态，从而使得刮板油缸下腔内的液压油处于锁定状态，实现了刮板的锁止状态；
上述电磁换向阀（8-1）的控制线圈为控制线圈一（Y1），三位四通电磁换向阀（5）在油口一（A）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈二（Y2）、三位四通电磁换向阀（5）在油口二（B）处的电磁阀的控制线圈为控制线圈三（Y3），两位两通电磁阀（6）的控制线圈为控制线圈四（Y4）；
当控制线圈一（Y1）、控制线圈二（Y2）和控制线圈三（Y3）均不得电，控制线圈四（Y4）得电时，辅助泵（1）泵入的液压油经电磁换向阀（8-1）流回油箱，三位四通电磁换向阀（5）的两路通路均处于不导通状态，两位两通电磁阀（6）处于导通状态，补油泵（2）泵出的液压油经三通减压阀（3）和两位两通电磁阀（6）后进入刮板油缸的下腔；刮板油缸的上腔经节流阀（4）连通至油箱；从而使得刮板处于浮动状态。
2.如权利要求1所述一种路面铣刨机刮板浮动液压***，其特征在于：所述辅助泵（1）的出油口还连通至铣刨机上的油缸；补油泵（2）还连通至铣刨机上的闭式液压***。
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