CN108716490B - 堆高机吊具液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆高机吊具液压***，节流阀一、节流阀二的流量设定和侧移油缸的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；通过设置位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器用于感应伸缩油缸一、伸缩油缸二的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。

Description

堆高机吊具液压***
技术领域
本发明属于物流转运机械领域，特别涉及一种堆高机吊具液压***。
背景技术
集装箱空箱堆高机是港口、码头、货场及集装箱生产企业必备的快速流动机械，实现空集装箱的快速码放、转场及下线使用，集装箱空箱堆高机前部配置有一个吊具，用来抓取集装箱，实现集装箱的搬运、码放，吊具上带有吊具左右侧移功能、锁头旋锁功能、左右臂体的伸展和收缩功能，从而实现吊具带动集装箱左右移动及不同规格集装箱的抓取需求，但吊具在使用过程中也存在以下问题：1、鉴于吊具结构件设计的局限性，侧移油缸必须采用活塞缸布置，且左右移动速度不均匀，吊具抓集装箱时，吊具和集装箱整体频繁左右侧移，左右侧移速度存在突变，集装箱随之晃动较大，同时影响整车横向稳定性；2、吊具伸展和收缩动作到位时吊具液压***没有缓冲，导致冲击较大，产生噪音，影响结构件、门架滚轮等受力构件的使用寿命，带来整车晃动，给驾驶人员主管感受较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆高机吊具液压***，确保吊具抓取集装箱侧移时不会发生左右晃动，确保吊具快伸展和收缩动作到位时进行缓冲。
为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种堆高机吊具液压***，包括与主液压***连通的主减压阀，主减压阀设有进油口A、出油口B，所述的主减压阀的C口经侧移三位四通电磁阀、侧移压力控制阀及节流阀二与侧移油缸的无杆腔连通，侧移油缸的有杆腔经节流阀一、侧移压力控制阀及侧移三位四通电磁阀与主减压阀的D口连通；所述的主减压阀的C口经伸缩三位两通电磁阀、伸缩压力控制阀再分别通过两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三与伸缩油缸一、伸缩油缸二的无杆腔连通，所述的伸缩油缸一、伸缩油缸二的有杆腔分别通过两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀四再经伸缩压力控制阀、伸缩三位四通电磁阀与主减压阀的D口连通；所述的两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二上设置有用于感应伸缩油缸一有杆腔、无杆腔位置变化的位置传感器一、位置传感器二，所述的两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀三上设置有用于感应伸缩油缸二的无杆腔、有杆腔位置变化的位置传感器三、位置传感器。
所述的C口与侧移三位四通电磁阀的入口连通，侧移三位四通电磁阀的出油口分别和侧移压力控制阀上的A4口、A5口连通，侧移压力控制阀上的A2口和节流阀一的A6口连通，节流阀一的A7口和侧移油缸的A10口连通，侧移压力控制阀上的A3口和节流阀二的A8口连通，节流阀二的A9口和侧移油缸 的A11口连通，侧移压力控制阀上的A1口与主减压阀的D口连通。
所述的C口与伸缩三位两通电磁阀的入口连通，伸缩三位两通电磁阀的出油口分别和伸缩压力控制阀上的C6口、C7口连通，伸缩压力控制阀上的C2、C3、C4、C5口分别和两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四上的C8、C10、C12、C14口连通，两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四上的C9、C11、C13、C15口分别和伸缩油缸一、伸缩油缸二上的C16、C17、C18、C19口相连通，位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器的信号分别控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四的工作开启，伸缩压力控制阀的C1口与主减压阀的D口连通。
所述的C口与旋锁三位四通电磁阀的入口连通，旋锁三位四通电磁阀的出油口分别和旋锁压力控制阀上的B6口、B7口连通，旋锁压力控制阀上的B2口、B3口分别和液压锁二上的B8口、B9口连通，液压锁二的B11口、B10口分别和旋锁油缸一的B12口、B13口连通，旋锁压力控制阀上的B5口、B4口分别和液压锁一上的B14口、B15口连通，液压锁一上的B16口、B17口分别和旋锁油缸二上的B18口、B19口连通，旋锁压力控制阀上的B1口与主减压阀的D口连通。
上述技术方案中，当整机工作时，集装箱空箱堆高机主液压***通过P口给主减压阀的A口进油，再通过主减压阀上的C口供给吊具液压***，当所有吊具都没有动作时，液压油回流到主减压阀上的D口进入主减压阀，然后从主减压阀上的B口回流液压油箱T，完成一个没有动作的液压回路循环；在侧移压力控制阀与侧移油缸的有杆腔、无杆腔之间分别设置有节流阀一、节流阀二，节流阀一、节流阀二的流量设定和侧移油缸的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；在伸缩压力控制阀与伸缩油缸一的有杆腔、无杆腔之间分别设置有两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二，伸缩压力控制阀与伸缩油缸二的无杆腔、有杆腔之间分别设置有两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四，通过设置位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器用于感应伸缩油缸一、伸缩油缸二的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。
附图说明
图1为本发明部件连接示意图。
具体实施方式
结合附图1对本发明做出进一步的说明：
一种堆高机吊具液压***，包括与主液压***连通的主减压阀1，主减压阀1设有进油口A、出油口B，所述的主减压阀1的C口经侧移三位四通电磁阀2、侧移压力控制阀3及节流阀二10与侧移油缸16的无杆腔连通，侧移油缸16的有杆腔经节流阀一9、侧移压力控制阀3及侧移三位四通电磁阀2与主减压阀1的D口连通；所述的主减压阀1的C口经伸缩三位两通电磁阀11、伸缩压力控制阀8再分别通过两位两通节流电磁阀二13、两位两通节流电磁阀三14与伸缩油缸一19、伸缩油缸二20的无杆腔连通，所述的伸缩油缸一19、伸缩油缸二20的有杆腔分别通过两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀四15再经伸缩压力控制阀8、伸缩三位四通电磁阀11与主减压阀1的D口连通；所述的两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13上设置有用于感应伸缩油缸一19有杆腔、无杆腔位置变化的位置传感器一21、位置传感器二22，所述的两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀三15上设置有用于感应伸缩油缸二20的无杆腔、有杆腔位置变化的位置传感器三23、位置传感器24。
当整机工作时，集装箱空箱堆高机主液压***通过P口给主减压阀1的A口进油，再通过主减压阀1上的C口供给吊具液压***，当所有吊具都没有动作时，液压油回流到主减压阀1上的D口进入主减压阀1，然后从主减压阀1上的B口回流液压油箱T，完成一个没有动作的液压回路循环；在侧移压力控制阀3与侧移油缸16的有杆腔、无杆腔之间分别设置有节流阀一9、节流阀二10，节流阀一9、节流阀二10的流量设定和侧移油缸16的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；在伸缩压力控制阀8与伸缩油缸一19的有杆腔、无杆腔之间分别设置有两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13，伸缩压力控制阀8与伸缩油缸二20的无杆腔、有杆腔之间分别设置有两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀四15，通过设置位置传感器一21、位置传感器二22、位置传感器三23、位置传感器24用于感应伸缩油缸一19、伸缩油缸二20的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13、两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀四15节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。
所述的C口与侧移三位四通电磁阀2的入口连通，侧移三位四通电磁阀2的出油口分别和侧移压力控制阀3上的A4口、A5口连通，侧移压力控制阀3上的A2口和节流阀一9的A6口连通，节流阀一9的A7口和侧移油缸16的A10口连通，侧移压力控制阀3上的A3口和节流阀二10的A8口连通，节流阀二10的A9口和侧移油缸16 的A11口连通，侧移压力控制阀3上的A1口与主减压阀1的D口连通。其中A11口布置于侧移油缸16的无杆腔端部，A10口布置于侧移油缸16的有杆腔端部。
所述的C口与伸缩三位两通电磁阀11的入口连通，伸缩三位两通电磁阀11的出油口分别和伸缩压力控制阀8上的C6口、C7口连通，伸缩压力控制阀8上的C2、C3、C4、C5口分别和两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13、两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀四15上的C8、C10、C12、C14口连通，两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13、两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀四15上的C9、C11、C13、C15口分别和伸缩油缸一19、伸缩油缸二20上的C16、C17、C18、C19口相连通，位置传感器一21、位置传感器二22、位置传感器三23、位置传感器24的信号分别控制两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13、两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀四15的工作开启，伸缩压力控制阀8的C1口与主减压阀1的D口连通。其中C17口布置于伸缩油缸一19的无杆腔端部，C16口布置于伸缩油缸一19的有杆腔端部，C18口布置于伸缩油缸二20的无杆腔端部，C19口布置于伸缩油缸20的有杆腔端部。
所述的C口与旋锁三位四通电磁阀4的入口连通，旋锁三位四通电磁阀4的出油口分别和旋锁压力控制阀5上的B6口、B7口连通，旋锁压力控制阀5上的B2口、B3口分别和液压锁二7上的B8口、B9口连通，液压锁二7的B11口、B10口分别和旋锁油缸一17的B12口、B13口连通，旋锁压力控制阀5上的B5口、B4口分别和液压锁一6上的B14口、B15口连通，液压锁一6上的B16口、B17口分别和旋锁油缸二18上的B18口、B19口连通，旋锁压力控制阀5上的B1口与主减压阀1的D口连通。其中B13口布置于旋锁油缸一17的无杆腔端部，B12口布置于旋锁油缸一17的有杆腔端部，B18口布置于旋锁油缸二18的无杆腔端部，B19口布置于旋锁油缸二18的有杆腔端部。
工作过程如下：
当吊具需要做侧移动作时，手柄开关信号控制侧移三位四通电磁阀2上的线圈Y1和Y2，实现对侧移压力控制阀3的供油，同时侧移压力控制阀3内部的压力控制阀控制供给侧移油缸16两个腔体的压力，同时节流阀一9、节流阀二10的流量设定和侧移油缸16的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动。
当吊具需要旋锁动作时，手柄开关信号控制旋锁三位四通电磁阀4上的线圈Y3和Y4，液压油经过旋锁三位四通电磁阀4供给旋锁压力控制阀5，同时旋锁压力控制阀5控制着旋锁油缸一17、旋锁油缸二18两个腔体的压力，以满足实际旋锁压力设定要求，同时液压锁一6、液压锁二7保证静态工况下旋锁不会自动解除，确保抓箱安全，集装箱不会从锁头上脱落。
当吊具需要两侧臂伸展和收缩时，手柄开关信号控制伸缩三位两通电磁阀11上的线圈Y5和Y6，实现对伸缩压力控制阀8的油液供给，伸缩压力控制阀8内部的阀芯确保伸缩油缸一19、伸缩油缸二20两个腔体的压力需求，当两侧臂伸展或收缩到极限位置时触发位置传感器一21、位置传感器二22、位置传感器三23、位置传感器24，位置传感器一21、位置传感器二22、位置传感器三23、位置传感器24的信号通过主电控***控制两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13、两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀四15的开启时机，位置传感器一21、位置传感器二22、位置传感器三23、位置传感器24的有效开启行程保证在45～60mm效果最佳，且两位两通节流电磁阀一12、两位两通节流电磁阀二13、两位两通节流电磁阀三14、两位两通节流电磁阀四15的旁通节流流量为吊具进油口P口的Q/3（L/min）节流效果最佳，其中Q为集装箱堆高机主液压***供给吊具的流量（L/min），这样就完成了吊具两侧臂体的伸展和回缩动作，以实现抓取20尺和40尺空集装箱的转换，控制吊具两侧臂伸展或收缩的速度进行缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。

Claims (2)

1.一种堆高机吊具液压***，包括与主液压***连通的主减压阀（1），主减压阀（1）设有进油口A、出油口B，其特征在于：所述的主减压阀（1）的C口经侧移三位四通电磁阀（2）、侧移压力控制阀（3）及节流阀二（10）与侧移油缸（16）的无杆腔连通，侧移油缸（16）的有杆腔经节流阀一（9）、侧移压力控制阀（3）及侧移三位四通电磁阀（2）与主减压阀（1）的D口连通；
所述的主减压阀（1）的C口经伸缩三位两通电磁阀（11）、伸缩压力控制阀（8）再分别通过两位两通节流电磁阀二（13）、两位两通节流电磁阀三（14）与伸缩油缸一（19）、伸缩油缸二（20）的无杆腔连通，所述的伸缩油缸一（19）、伸缩油缸二（20）的有杆腔分别通过两位两通节流电磁阀一（12）、两位两通节流电磁阀四（15）再经伸缩压力控制阀（8）、伸缩三位四通电磁阀（11）与主减压阀（1）的D口连通；所述的两位两通节流电磁阀一（12）、两位两通节流电磁阀二（13）上设置有用于感应伸缩油缸一（19）有杆腔、无杆腔位置变化的位置传感器一（21）、位置传感器二（22），所述的两位两通节流电磁阀三（14）、两位两通节流电磁阀三（15）上设置有用于感应伸缩油缸二（20）的无杆腔、有杆腔位置变化的位置传感器三（23）、位置传感器（24）；
所述的C口与侧移三位四通电磁阀（2）的入口连通，侧移三位四通电磁阀（2）的出油口分别和侧移压力控制阀（3）上的A4口、A5口连通，侧移压力控制阀（3）上的A2口和节流阀一（9）的A6口连通，节流阀一（9）的A7口和侧移油缸（16）的A10口连通，侧移压力控制阀（3）上的A3口和节流阀二（10）的A8口连通，节流阀二（10）的A9口和侧移油缸（16） 的A11口连通，侧移压力控制阀（3）上的A1口与主减压阀（1）的D口连通；
所述的C口与伸缩三位两通电磁阀（11）的入口连通，伸缩三位两通电磁阀（11）的出油口分别和伸缩压力控制阀（8）上的C6口、C7口连通，伸缩压力控制阀（8）上的C2、C3、C4、C5口分别和两位两通节流电磁阀一（12）、两位两通节流电磁阀二（13）、两位两通节流电磁阀三（14）、两位两通节流电磁阀四（15）上的C8、C10、C12、C14口连通，两位两通节流电磁阀一（12）、两位两通节流电磁阀二（13）、两位两通节流电磁阀三（14）、两位两通节流电磁阀四（15）上的C9、C11、C13、C15口分别和伸缩油缸一（19）、伸缩油缸二（20）上的C16、C17、C18、C19口相连通，位置传感器一（21）、位置传感器二（22）、位置传感器三（23）、位置传感器（24）的信号分别控制两位两通节流电磁阀一（12）、两位两通节流电磁阀二（13）、两位两通节流电磁阀三（14）、两位两通节流电磁阀四（15）的工作开启，伸缩压力控制阀（8）的C1口与主减压阀（1）的D口连通。
2.根据权利要求1所述的堆高机吊具液压***，其特征在于：所述的C口与旋锁三位四通电磁阀（4）的入口连通，旋锁三位四通电磁阀（4）的出油口分别和旋锁压力控制阀（5）上的B6口、B7口连通，旋锁压力控制阀（5）上的B2口、B3口分别和液压锁二（7）上的B8口、B9口连通，液压锁二（7）的B11口、B10口分别和旋锁油缸一（17）的B12口、B13口连通，旋锁压力控制阀（5）上的B5口、B4口分别和液压锁一（6）上的B14口、B15口连通，液压锁一（6）上的B16口、B17口分别和旋锁油缸二（18）上的B18口、B19口连通，旋锁压力控制阀（5）上的B1口与主减压阀（1）的D口连通。
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