CN104044602A - 配备有出入装置的铁路车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路车辆，车辆包括：车厢（3），带有至少一个固定地板（15、16），固定地板限定了沿车辆的长度延伸的通行过道；平台（18），在车厢的两个侧面之间之间延伸，平台与通常借助于门扇（10）关闭的车厢的开口（9）相对。平台在平台与地板齐平的高位以及平台不与地板齐平的低位之间相对于地板垂直活动。低位相当于上下车的情况。铁路车辆包括至少两个活动通道（21、22），在地板与活动平台（18）之间。每个活动通道包括至少一个在平台的高位与低位之间的中间位置以及平台的高位之间活动的踏板（24、25）。在高位，每个踏板齐平于地板和活动平台。

Description

配备有出入装置的铁路车辆

技术领域

本发明涉及包括所有类型的铁路列车组，该列车组具有至少一个带有以下部分的铁路车辆：

-车身，带有至少一个固定地板，固定地板限定了沿车辆长度延伸的通行过道；

-平台，在车厢的两个侧面之间延伸，该平台与通常借助于门扇关闭的车厢的开口相对，并且在与地板齐平的高位以及不与地板齐平的低位之间相对于地板垂直活动，低位对应于上下车的情况；

-至少一个活动通道，在地板与活动平台之间。

优选地，铁路车辆还具有出入装置，该装置包括垂直活动的出入平台和在该平台与车辆的固定地板之间的活动通道。平台相对地板垂直活动，以便一方面，在上车和下车阶段调节到站台高度，另一方面，在车辆行驶阶段使平台和地板处于相同高度。因此，该装置使得行动不便的人能够自主地从不同高度的站台进入车辆，同时还可以在整个铁路车辆中通行。

背景技术

文件FR2918339描述了一具有相对于车厢垂直活动的平台的铁路车辆，该活动平台与保证出入平台与乘客空间的固定地板之间连接的活动坡道相结合。坡道的倾斜度随出入平台的垂直移动而变化。在某些情况下，将平台高度调节到站台高度可能导致平台进行很大的垂直移动，从而导致坡道具有较大的倾斜度。然而，联合操作技术规范规定最大倾斜度为12%。为了符合该规范，坡道的长度应足够大，并且可能有必要取消乘客空间端部的一些座位。

因此，用于行动不便的人的车辆的出入装置的体积过于庞大。

发明内容

因此，本发明旨在提出带有出入装置的铁路车辆，该装置可以使行动不便的人自主地从不同高度的站台进入车辆或者从车辆到站台，并且该装置体积较小且没有跌落危险。

为此，本发明的目标是上述类型的铁路车辆，如每个活动通道具有至少一个在活动的平台的高位与低位之间的中间位置和高位之间的活动踏板。在高位，每个踏板齐平于地板和活动平台。

根据一些特殊实施例，铁路车辆包括以下一个或几个单独或按照可能技术组合存在的特征：

-车厢包括两个活动通道，位于平台两侧并在平台与两个固定地板之间；

-铁路车辆包括用于移动平台的传动***；

-铁路车辆包括每个活动踏板的传动部件，通过平台的移动使这些传动部件动作；

-通过平台带动每个踏板的部件包括至少一个与平台和地板铰接的连杆；

-每个连杆相对地板和平台其中之一滑动；

-铁路车辆包括使平台相对车辆车厢移动的引导部件；

-每个连杆铰接在每个踏板上，并相对于每个活动踏板纵向滑动安装；

-铁路车辆包括使每个踏板相对于车厢移动的引导部件；

-每个活动踏板具有横向引导表面，用于与地板、平台和相邻踏板之一协作；

-铁路车辆包括填补滑板和部件，填补滑板相对于平台滑动并位于平台与门扇之间，当平台相对于车厢移动时部件通过邻近于填补滑板的自由端与门扇的剖面相吻合（suivi）；

-铁路车辆包括站台相对于车厢的位置检测部件，基于站台的位置来计算平台的上下车位置的部件，以及用于将平台移动到计算的上下车位置的平台伺服部件；

-铁路车辆包括活动填隙板，位于平台下并可在缩进位置与突出车厢的伸出位置之间移动。

附图说明

以下参照附图仅以示例形式给出的描述将对本发明进行进一步的说明。

图1是符合本发明的车辆在行驶阶段的局部纵向剖面图；

图2是符合本发明的车辆出入装置在行驶阶段的透视图，此时出入装置处于高位；

图3是符合本发明的同一车辆与图2相同的图，但在上下车阶段，此时出入装置在低位；

图4是出入装置在平台的低位和高位的侧视图；

图5和6是本发明的出入装置分别在平台处于高位和低位时的透视图；

图7和8是到达站台的车辆的局部横剖面图，此时平台和站台处于同一高度并且填隙板分别处于展开过程中和展开状态；

图9-11是到达站台的车辆局部横剖面图，此时平台和站台并不处于同一高度并且填隙板分别处于展开期间、展开后和倾斜后。

具体实施方式

图1所示铁路车辆1包括限定了出入空间6的车厢3。车厢3包括底部4。开口9设在车厢3中以便进入空间6。开口9被门扇10封闭，例如门扇10的表面是弯曲的。空间6位于两个乘客空间12和13之间。乘客空间12和13是乘客在旅行期间逗留的区域。它们包括在车厢3的两个侧面之间延伸的固定地板15和16。这些地板相对车辆车厢3的高度相同，并且限定了沿铁路车辆长度延伸的过道。

出入装置位于出入空间6中，出入装置6包括相对于地板15和16垂直活动并在车厢3的两个侧面之间横向延伸的活动平台18。在铁路车辆1的行驶阶段，平台18与地板15和16齐平，如图1所示。

装置还包括图2和3可详细看到的活动通道21和22。活动通道21实现地板15与活动平台18之间的连接，并且活动通道22实现地板16与活动平台18之间的连接。因此，这些活动通道形成平面或最大倾斜线沿车辆长度延伸的上升/下降道路。

通道21和22与车辆的横向平面互相对称。在另一实施例中，通道21和22错开。

在活动平台18与固定地板15（16）之间的活动通道21（22）包括二两个活动踏板24、25（27、28），或多于两个的踏板。

一些适于活动不便的人的扶手30固定在活动通道21、22两侧的车辆壁板上。

以下仅对通道21进行详细描述，通道22在结构上和移动上均与通道21相同。

出入装置包括图4中看到的具有两对梁31和31’的传动***29。梁31和31’中每一对的铰接成剪形，并且位于平台18的下方、车辆的车厢3与平台18之间。一传动装置（未出示）连接在同一对梁之间，以保证它们的靠近或分开。例如该传动器是气动、液压、或电动的。在故障或没有能量的情况下，可以处于降级模式以手动操纵。

活动踏板24和25由传动部件32支撑。这里传动部件32是包括有两个平行连杆33A和33B的传动架。两个连杆33A和33B的每一个位于通道21的一侧，以便于形成的整体相对于横向中间平面具有对称性。

如图4所示，在附图上注出的参考标记中，字母A表示考虑的通道21的侧边，字母B前的相同数字表示在通道21另一侧的相同但是对称的机构。

每个连杆33A和33B包括第一端和第二端，第一端借助于铰链35A、35B与平台18铰接，第二端借助于铰链34A、34B与地板15铰接。参见图4，铰链35固定在传动***29的上部。传动***29的上部与平台18相联结。

以下仅对通道21的一侧进行详细描述。

连杆33A借助于预先设在其铰接端的滑槽36A相对于地板15纵向滑动安装。滑槽36A包括在与车厢3的底部相联结的铰架41A中形成的长孔38A。铰链34A在长孔38A中滑动安装。由于连杆33的铰链端借助于铰链35A铰接在平台18上，所以连杆33平移固定。

作为变型（未出示），铰架41A借助于连接件固定在底部4上。

在一变型中，滑槽36A位于平台18的侧边。则连杆33A具有平移固定在地板15上的铰接端。

每个踏板24和25侧向地每一边均具有侧板43A、43B。每个侧板与相应踏板相联结，并与相应踏板的上表面呈直角。连杆33A位于每个踏板24、25下，贴靠与侧板43A、44A相对的表面。连杆33A借助于铰链46A和47A铰接在每个侧板43A和44A上。例如铰链46A和47A滑动安装在图4可以看到的纵向延伸长孔48A和49A中。

每个踏板24和25还设有横向踢脚板24C、25C和横向侧边24D、25D。在踏板安装的通常情况下，踢脚板表示踏板前可以看到的侧壁，横向侧边是踏板后的侧壁。同样，地板15包括踢脚板15C。对踏板27、28和地板16分别使用类似的标注***。平台18包括与踏板25相邻的第一横向侧边18D和与踏板28相邻的第二横向侧边18D’。

在传动***29启动后，一方面，平台18在对应于图5中看到的平台18的高位的第一位置P1以及对应于图6中可以看到的平台18的低位的第二位置P2之间移动，另一方面，踏板24和25借助于传动架32在平台18的传动作用下移动。

参照图4，当平台18在高位P1时，平台18与地板15、16齐平。则火车或者在行驶中，或者停止。

当平台18在低位P2时，平台18与地板15、16不齐平。在这种情况下，踏板24和25分别在中间位置Pi1、Pi2，中间位置Pi1、Pi2在高位P1与低位P2之间。则火车处于上下车的情况。

另外，踏板24、25移动时被引导垂直移动。参照图6，借助于踏板24的踢脚板24C和踏板25的侧边25D之间、踏板24的侧边24D与地板15的侧边15C之间、踏板25的踢脚板25C与平台18的侧边18D之间的横向接触表面的支撑来保证垂直移动的引导。这些接触表面能够协作以保证引导踏板24和25的垂直移动。将类似的论证用于踏板27和28、踢脚板27C、28C和16C，侧边27D、28D和18D’，以及地板16，因此以下不做相应的详细描述。

作为变型，每个侧板43A和44A的外表面包括两个垂直设在车辆车厢3上轨道中的销钉（未示出）以保证引导相对于车厢3的垂直移动，侧板43A的销钉记作51A和52A，侧板44A的销钉记作53A和54A。

如图2和3中看到的，出入装置还包括滑板63，滑板63在平台平面中相对于平台滑动，并位于出入空间6中门扇10与平台18之间以填补门扇10与平台18之间的空间。车厢3包括两个截面形状与门扇10的形状完全吻合的基本垂直的导轨66和67。导轨66和67互相分隔于填补滑板63宽度相等的距离。滑板63与门扇10相对的边缘两侧包括一些在导轨66和67中滑动的滚轮。借助于平台18携带的滑槽69、70，填补滑板63水平地并且平行于平台18沿着门扇10的正交方向滑动安装。

出入装置包括填隙板77，填隙板77相对于车辆车厢3在图2所示的缩进车厢中的位置与图3所示的从箱体伸出的位置之间机械动作。

填隙板77在它的缩进位置完全收到车辆车厢3中的平台18之下。在伸出位置，填隙板77穿过设在门扇10下车厢中的开口突出到车厢3外。第二液压、气动或电动传动***（未出示）使填隙板77可以在这两个位置之间移动。

车厢3在包括平台18之下垂直于开口9放置并且间隔距离等于填隙板77宽度的轨道78和79。填隙板77在轨道78和79上滑动安装，当位于伸出位置，即在沿轨道78和79移动的行程终点时，它还可围绕位于开口9门槛下的纵轴旋转安装。

车辆还包括控制***（未出示）。该***包括以下部件的全部或部分：

-检测站台80相对于车厢3高度的部件，例如该部件包括距离传感器或摄像机；

-位于每个活动通道21或22处的重量检测部件，例如电容式力传感器或压电传感器；

-位于填隙板77端部的障碍检测部件；

-用于基于检测的站台80的高度来计算平台18最佳位置的计算机，即保证活动填隙板77在伸出和转动位置时倾斜度小于12%；

-平台18的伺服部件，使平台18移动到与上下车位置对应的计算最佳位置。

下面仅作为例子对本发明的可能应用进行详细描述。

首先，参照图1和2，铁路车辆处于行驶阶段。平台18在高位，因此平台18与每个地板15和16之间没有高程差。因此，行动不便的人可以在整个铁路车辆中自主地移动。

其次，参照图7-11，铁路车辆到达站台80，并且出入调节过程启动。

行动不便的人位于平台18上。由于位于通道21下的力传感器，则活动通道21和22其中之一上存在人员或物体导致进入调节等待过程。位置传感器测量站台80相对于车厢3的高度。然后计算机对信息进行处理。计算机基于该信息来计算平台18的最佳位置。最后，平台18借助于位于平台下的剪形传动***相对于站台80垂直移动到计算位置。借助于铰接的传动架32的平台18的运动导致通道21和22变形以形成阶梯，同时，带动填补滑板63沿导轨66和67垂直移动。则滑板63平行于平台18滑动，以便与门扇10的弯曲截面形状完全吻合，并保证平台18与门扇10之间的完全封闭。

填隙板77也沿滑道78和79滑动，以便在门扇10下伸出车厢3。

在图7和8所示的站台80的高度等于或略高于填隙板77高度的第一情况下，填隙板77在其行程结束前贴靠站台（图7、8）。

填隙板77的端部的障碍检测部件检测出障碍并致使填隙板77停止伸出。

在图9和10所示的站台80的高度低于填隙板77高度的第二种情况下，填隙板77横向移动到它的行程终点。则填隙板与站台80平行，并位于站台80之上。填隙板77在达到它的行程终点时围绕纵轴转动，以便在车厢3与站台80之间形成平缓的斜面。因此，填隙板77转动，并贴靠站台80（如图11所示）。

此时，门扇10打开，允许所有健全人和行动不便的人从铁路车辆出来。

作为变型，滑板63相对于平台18滑动安装，并且将一弹性构件放置于滑板63与平台18之间以便使填补滑板与门扇10弹性地相联结。滑板63的自由端具有随动支撑表面，支撑表面贴靠门扇10表面，并且用于通过滑板63抵抗弹性构件的作用而在门扇10的表面滑动。

作为附图中未出示的变型，填隙板77由平台18携带。则轨道78、79位于平台18下，使填隙板77在78、79上滑动安装，并且能够穿过开口向它的伸出位置移动。则填隙板77的伸出位置预先指定了门扇10的开放位置。

Claims (10)

1.铁路车辆，包括：

-车厢（3），带有至少一个固定地板（15、16），所述固定地板（15、16）限定了沿车辆的长度延伸的通行过道；

-平台（18），在所述车厢（3）的两个侧面之间之间延伸，所述平台（18）与通常借助于门扇（10）关闭的所述车厢（3）的开口（9）相对，并且在所述平台（18）与地板（15、16）齐平的高位以及所述平台（18）不与所述地板（15、16）齐平的低位之间相对于所述地板（15、16）垂直活动，所述低位相当于上下车的情况；

-至少一个活动通道（21），在所述地板（15、16）与所述活动平台（18）之间；

其特征在于，每个所述活动通道（21）包括至少一个在所述平台（18）的所述高位与所述低位之间的中间位置和所述平台（18）的所述高位之间活动的踏板（24、25），

使得在所述高位，每个所述踏板（24、25）齐平于所述地板（15、16）和所述活动平台（18）。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆，其特征在于，所述车厢（3）包括两个活动通道（21、22），所述活动通道（21、22）位于所述平台（18）两侧以及所述平台（18）与两个所述固定地板（15、16）之间。

3.根据上述权利要求中任一项所述的铁路车辆，其特征在于，所述车辆包括传动***（29），所述传动***（29）能够使所述平台（18）移动，并且包括每个活动踏板（24、25）的传动部件（32），所述传动部件（32）借助于所述平台（18）的移动而动作。

4.根据权利要求3所述的铁路车辆，其特征在于，通过所述平台（18）带动所述每个活动踏板（24）的所述传动部件（32）包括至少一个与平台（18）和地板（15、16）铰接的连杆（33A；33B）。

5.根据权利要求4所述的铁路车辆，其特征在于，所述每个连杆（33A）相对于所述地板（15）和所述平台（18）之一滑动，并且包括使所述平台（18）相对于车辆车厢（3）移动的引导部件。

6.根据权利要求4或5所述的铁路车辆，其特征在于，所述每个连杆（33A）铰接在所述每个活动踏板（24）上，并相对所述每个活动踏板（24、25）纵向滑动安装，并且包括使所述每个踏板（24）相对于所述车厢（3）移动的引导部件（51A、52A、53A、54A）。

7.根据上述权利要求中任一项所述的铁路车辆，其特征在于，所述每个活动踏板（24、25）具有横向引导表面，所述每个活动踏板（24、25）能够借助于所述横向引导表面的引导与所述地板（15）、所述平台（18）和相邻踏板（24、25）之一协作。

8.根据上述权利要求中任一项所述的铁路车辆，其特征在于，所述车辆包括填补滑板（63）和部件（66、67），所述填补滑板（63）相对于所述平台（18）滑动并位于所述平台（18）与所述门扇（10）之间，当所述平台（18）相对于所述车厢（3）移动时所述部件（66、67）通过邻近于所述填补滑板（63）的自由端与所述门扇（10）的剖面相吻合。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的铁路车辆，其特征在于，所述车辆包括：

-站台（80）相对于所述车厢（3）的位置检测部件；

-基于所述站台（80）的位置来计算平台（18）的上下车位置的部件；

-用于将所述平台（18）移动到计算的上下车位置的平台伺服部件。

10.根据上述权利要求中任一项所述的铁路车辆，其特征在于，所述车辆包括活动填隙板（77），所述活动填隙板（77）位于所述平台（18）下并可在缩进位置与突出所述车厢的伸出位置之间移动。