CN108729705A - 一种共享单车的公交站台立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及共享单车领域,特别涉及一种共享单车的公交站台立体车库,包括链轮升降机构、传送机构、若干个共享单车固定座和控制模块,链轮机构、传送机构和控制模块均设置在公交站台的地基之下,链轮升降机构包括用于搭载共享单车固定座的升降平台,传送机构包括第一传送带、第一滑台、第二传送带和第二滑台,传送机构的旁侧还设置于用于推送共享单车固定座的推动机构,公交站台的地基之上还设置有与控制模块电连接的人机交互模块,本发明的一种共享单车的公交站台立体车库,能够有效的减轻共享单车的地表车位负担,同时能够方便的供用户在等公交车时取车骑行。
Description
技术领域
本发明涉及共享单车领域,特别涉及一种共享单车的公交站台立体车库。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务,是一种分时租赁模式,共享单车是一种新型环保共享经济,共享单车实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务,其主要依靠载体为(单车)自行车,可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况,最大化的利用了公共道路通过率,同时起到健康身体的作用,共享单车已经越来越多地引起人们的注意,由于其符合低碳出行理念,政府对这一新鲜事物也处于善意的观察期,似乎在一夜间,中国再次成为了自行车大国,骑车出行也重新成为一种时尚,五颜六色打着“共享”旗号的自行车,也曾一度成为中国各大城市一道道亮丽的风景线。
然而,正当“手机一扫,车就骑走”给予我们无限便利的同时,爆发式增长的共享单车很快就引发了种种乱象——过量投放、乱停乱放、肆意破坏、占为己有、违规骑行、挤占公共空间等不文明现象正屡屡发生,如今漫步在中国各大城市,无论是非机动车道、步行道、主次干道转弯口,还是闹市区、城乡结合部、地铁口,几乎随处可见三三两两的各色单车胡乱停放或丢弃损坏,不仅影响市容,更是对环境秩序以及出行安全产生了影响,而有些遭到损坏的单车始终停在原处,没人管,成了刺眼的“城市垃圾”,因此有必要设计一种能够可供共享单车使用的地埋式立体单车库,以减轻地表车位紧张的局面。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种共享单车的公交站台立体车库。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种共享单车的公交站台立体车库,包括链轮升降机构、传送机构、若干个共享单车固定座和用于控制链轮升降机构和传送机构工作的控制模块,链轮机构、传送机构和控制模块均设置在公交站台的地基之下,所有共享单车固定座均能够移动的置于传送机构上,链轮升降机构包括能够升降的用于搭载共享单车固定座的升降平台,传送机构包括第一传送带、第一滑台、第二传送带和第二滑台,第一传送带、第一滑台、第二传送带和第二滑台的上端面均处于同一水平高度,第一传送带与第二传送带相互平行设置并且二者传送方向相反,第一滑台贴合设置在第一传送带和第二传送带的同一端,升降平台贴合设置在第一传送带远离第一滑台的一端,第二滑套设置在第二传送带远离第一滑台的一端,第二滑台与升降平台贴合设置,传送机构的旁侧还设置于用于推送共享单车固定座的推动机构,公交站台的地基之上还设置有与控制模块电连接的人机交互模块。
优选的,所述共享单车固定座包括支撑板、车头固定桩和两个车轮固定栏杆,所有共享单车固定座水平设置在传送机构和升降平台的上端面,车头固定桩呈竖直状态固定设置在固定板的顶部,两个车轮固定栏杆水平设置在支撑板的顶部,两个轮胎固定栏杆相互平行,车头固定桩上设置有用于供共享单车前轮进入的条形通孔,车头固定桩上还设置用于检测是有存在共享单车的接近传感器,接近传感器与控制模块无线通讯连接。
优选的,所述第一传送带与第二传送带的长度和宽度均相同,并且第一传送带与第二传送带贴合设置,支撑板的长度方向垂直于第一传送带的长度方向,并且支撑板的长度与第一传送带和第二传送带的内侧宽度均相同,升降平台的面积大于支撑板的面积,并且升降平台的长度等于第一传送带的宽度,第一滑台的长度等于第一传送带和第二传送带的宽度之和,第二滑台的长度等于第二传送带的宽度。
优选的,所述升降平台的一个长度边与第一传送带的一端贴合设置,升降平台的一个宽度边与第二滑台的一个宽度边贴合设置,第一滑台与第一传送带和第二传送带的同一端均贴合设置。
优选的,所述推动机构包括均呈水平设置的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸,第一气缸固定设置第一滑台远离第二传送带的一条宽度边外侧,第二气缸固定设置在第一滑台远离第二传送带的一条长度边外侧,第三气缸固定设置在第二滑台远离升降平台的一侧,第一气缸、第二气缸和第三气缸的输出端上均固定连接有一个能够抵触共享单车固定座的推板,第四气缸能够滑动的设置在链轮升降机构远离第一传送带的一侧并且其输出端能够抵触升降平台上的共享单车固定座,第五气缸固定设置在第四气缸的旁侧并且其输出端与第四气缸固定连接。
优选的,所述第一滑台和第二滑台顶部的外侧边缘处均设置有用于供共享单车固定座抵触的限位挡板,限位挡板上对应所有推板的位置均设置有与推板形状相同的缺口,推板的厚度等于限位挡板的厚度,第四气缸的正下方设置有条形滑轨,第四气缸的底部设置有与条形滑轨配合的滑块,条形滑轨的长度方向与第一传送带的长度方向平行,第五气缸位于第四气缸远离升降平台一侧并且其输出端与第四升降气缸固定连接。
优选的,所述链轮升降机构还包括两个支撑柱、两个链条、四个齿轮和两个传动轴,两个传动轴均水平设置并且呈竖直分布,两个支撑柱竖直设置,传动轴的两端均通过轴承可转动的与支撑柱的内壁连接,四个齿轮两两一组分别固定套设在两个传动轴的相同位置,两个链条均呈竖直状态设置,并且水平间隔分布,每个链条的上下端分别套设在对应的两个齿轮的外侧,其中一个支撑柱的内侧固定设置有一个驱动电机,驱动电机的输出轴连接有一个大同步轮,大同步轮上方的传动轴上固定连接有一个小同步轮,大同步轮与小同步轮之间通过传动带连接,传动轴的两侧分别设置有固定套设在两个链条上的配重块和平台支架,升降平台固定设置在平台支架的顶部。
优选的,所述链轮升降机构与第一传送带之间还设置有四个竖直设置的限位柱,升降平台的四个拐角处均能够滑动套设在四个限位柱上。
优选的,所述控制模块包括控制器、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关,第一限位开关嵌入设置在第一滑台顶部的限位挡板上并且第一限位开关正对着第一传动带,第二限位开关设置在第二滑台顶部的限位挡板上并且第第二限位开关正对着第二传送带,第三限位开关和第四限位开关分别设置在滑轨的两端,第五限位开关和第六限位开关分别设置在限位柱的顶部和底部,第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关均与控制器电连接。
优选的,所述升降平台的顶部还设置有用于供支撑板端部抵触的条形限位板,条形限位板的长度方向与第一传送带的长度方向重合。
有益效果:本发明的一种共享单车的公交站台立体车库,使用时用户通过公交站台地基上的人机交互模块发送取车取车或者换车指令,取车时,驱动电机通过大同步轮带动小同步轮进行转动,小同步轮通过传动轴带动与之连接的齿轮转动,齿轮转动带动链条转动,从而使链条两侧的配重块和平台支架在竖直方向上反向移动,使平台支架能够带动升降平台进行上升,驱动电机自带抱闸功能能够有效的对电机进行刹车锁死,直至漏出地表供用户取车,地基表面设置有与控制器电连接的电控门板,在升降平台升起时,电控门板打开,当升降平台下降后电控门板关闭,取完车或者还完车后,该共享单车固定座下降落入地基下端,第五气缸负责带动第四气缸朝着升降平台的方向移动,第四气缸伸出将升降平台上的共享单车固定座推入第一传送带内,第一气缸负责将共享单车固定座从第一滑台的一端推向第一滑套的另一端,推动方向为第一传送带指向第二传送带的方向,第二气缸负责将第一滑台上的共享单车固定座推入第二传送带,第三气缸负责将第二滑台上等候的共享单车固定座推入升降平台,从而形成共享单车固定座完整的传送线路,有效的将共享单车整齐的安置在地基之下,此过程中第一限位开关负责在共享单车固定座接触第一滑台顶部的第一限位开关时发送信号给控制器,控制器停止第一传动带继续继续输送,当第一气缸将该共享单车固定座推至第一滑台的另一端后,控制器控制第一传送带继续工作,第二限位开关的作用同第一限位开关的作用相同,当当第二滑台上存在共享单车固定座抵触第二限位开关时,第二传送带停止继续向前输送,等待第三气缸将该共享单车固定座推至升降平台后,第二传送带继续向升降平台上输送下一个共享单车固定座,第三限位开关和第四限位开关限制了第四气缸的滑动行程,避免第四气缸过度移动,第五限位开关和第六限位开关限制了升降平台的升降形成,避免升降平台过度移动从而损伤上下端的齿轮,本发明的一种共享单车的公交站台立体车库,能够有效的减轻共享单车的地表车位负担,同时能够方便的供用户在等公交车时取车骑行。
附图说明
图1所示为本发明的平面结构示意图;
图2所示为本发明的立体结构示意图;
图3所示为本发明的俯视图;
图4所示为本发明的立体结构分解示意图;
图5所示为共享单车固定座的立体结构示意图;
图6所示为链轮升降机构的立体结构示意图;
图7所示为本发明工作状态的立体结构示意图一;
图8所示为本发明工作状态的立体结构示意图二;
图9所示为本发明工作状态的立体结构示意图三;
图10所示为本发明的控制原理框图;
附图标记说明:链轮升降机构1,共享单车固定座2,升降平台3,第一传送带4,第一滑台5,第二传送带6,第二滑台7,支撑板8,车头固定桩9,车轮固定栏杆10,条形通孔11,接近传感器12,第一气缸13,第二气缸14,第三气缸15,第四气缸16,第五气缸17,推板18,限位挡板19,缺口20,条形滑轨21,滑块22,支撑柱23,链条24,齿轮25,传动轴26,轴承27,大同步轮28,小同步轮29,传动带30,配重块31,平台支架32,限位柱33,第一限位开关34,第二限位开关35,第六限位开关36,条形限位板37,地基38,驱动电机39。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种共享单车的公交站台立体车库,包括链轮升降机构1、传送机构、若干个共享单车固定座2和用于控制链轮升降机构1和传送机构工作的控制模块,链轮机构、传送机构和控制模块均设置在公交站台的地基38之下,所有共享单车固定座2均能够移动的置于传送机构上,链轮升降机构1包括能够升降的用于搭载共享单车固定座2的升降平台3,传送机构包括第一传送带4、第一滑台5、第二传送带6和第二滑台7,第一传送带4、第一滑台5、第二传送带6和第二滑台7的上端面均处于同一水平高度,第一传送带4与第二传送带6相互平行设置并且二者传送方向相反,第一滑台5贴合设置在第一传送带4和第二传送带6的同一端,升降平台3贴合设置在第一传送带4远离第一滑台5的一端,第二滑套设置在第二传送带6远离第一滑台5的一端,第二滑台7与升降平台3贴合设置,传送机构的旁侧还设置于用于推送共享单车固定座2的推动机构,公交站台的地基38之上还设置有与控制模块电连接的人机交互模块。
所述共享单车固定座2包括支撑板8、车头固定桩9和两个车轮固定栏杆10,所有共享单车固定座2水平设置在传送机构和升降平台3的上端面,车头固定桩9呈竖直状态固定设置在固定板的顶部,两个车轮固定栏杆10水平设置在支撑板8的顶部,两个轮胎固定栏杆相互平行,车头固定桩9上设置有用于供共享单车前轮进入的条形通孔11,车头固定桩9上还设置用于检测是有存在共享单车的接近传感器12,接近传感器12与控制模块无线通讯连接,使用时共享单车的前轮伸进条形通孔11内进行固定,同时前后轮均位于车轮固定栏杆10之间,进一步对共享单车固定,防止共享单车倒塌。
所述第一传送带4与第二传送带6的长度和宽度均相同,并且第一传送带4与第二传送带6贴合设置,支撑板8的长度方向垂直于第一传送带4的长度方向,并且支撑板8的长度与第一传送带4和第二传送带6的内侧宽度均相同,升降平台3的面积大于支撑板8的面积,并且升降平台3的长度等于第一传送带4的宽度,第一滑台5的长度等于第一传送带4和第二传送带6的宽度之和,第二滑台7的长度等于第二传送带6的宽度,保证了共享单车固定座2能够在第一传送带4和第二传送带6内被输送而不会发生偏移,使共享单车固定座2的传送过程更加稳定。
所述升降平台3的一个长度边与第一传送带4的一端贴合设置,升降平台3的一个宽度边与第二滑台7的一个宽度边贴合设置,第一滑台5与第一传送带4和第二传送带6的同一端均贴合设置,共享单车固定座2自升降平台3上被推动机构送入第一传送带4之后,送入第一滑台5,并再次被推送机构送入第二传送进行排列,推动机构将等候在第二滑台7上的共享单车固定座2送入升降平台3,链轮升降机构1带动升降平台3升起,直至漏出地表供用户取车,地基38表面设置有与控制器电连接的电控门板,在升降平台3升起时,电控门板打开,当升降平台3下降后电控门板关闭。
所述推动机构包括均呈水平设置的第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、第四气缸16和第五气缸17,第一气缸13固定设置第一滑台5远离第二传送带6的一条宽度边外侧,第二气缸14固定设置在第一滑台5远离第二传送带6的一条长度边外侧,第三气缸15固定设置在第二滑台7远离升降平台3的一侧,第一气缸13、第二气缸14和第三气缸15的输出端上均固定连接有一个能够抵触共享单车固定座2的推板18,第四气缸16能够滑动的设置在链轮升降机构1远离第一传送带4的一侧并且其输出端能够抵触升降平台3上的共享单车固定座2,第五气缸17固定设置在第四气缸16的旁侧并且其输出端与第四气缸16固定连接,第一气缸13负责将共享单车固定座2从第一滑台5的一端推向第一滑套的另一端,推动方向为第一传送带4指向第二传送带6的方向,第二气缸14负责将第一滑台5上的共享单车固定座2推入第二传送带6,第三气缸15负责将第二滑台7上等候的共享单车固定座2推入升降平台3,第五气缸17负责带动第四气缸16朝着升降平台3的方向移动,第四气缸16伸出将升降平台3上的共享单车固定座2推入第一传送带4内,从而形成共享单车固定座2完整的传送线路。
所述第一滑台5和第二滑台7顶部的外侧边缘处均设置有用于供共享单车固定座2抵触的限位挡板19,限位挡板19上对应所有推板18的位置均设置有与推板18形状相同的缺口20,推板18的厚度等于限位挡板19的厚度,第四气缸16的正下方设置有条形滑轨21,第四气缸16的底部设置有与条形滑轨21配合的滑块22,条形滑轨21的长度方向与第一传送带4的长度方向平行,第五气缸17位于第四气缸16远离升降平台3一侧并且其输出端与第四升降气缸固定连接,限位挡板19避免了共享单车固定座2从第一滑台5或者第二滑台7的顶部滑落。
所述链轮升降机构1还包括两个支撑柱23、两个链条24、四个齿轮25和两个传动轴26,两个传动轴26均水平设置并且呈竖直分布,两个支撑柱23竖直设置,传动轴26的两端均通过轴承27可转动的与支撑柱23的内壁连接,四个齿轮25两两一组分别固定套设在两个传动轴26的相同位置,两个链条24均呈竖直状态设置,并且水平间隔分布,每个链条24的上下端分别套设在对应的两个齿轮25的外侧,其中一个支撑柱23的内侧固定设置有一个驱动电机39,驱动电机39的输出轴连接有一个大同步轮28,大同步轮28上方的传动轴26上固定连接有一个小同步轮29,大同步轮28与小同步轮29之间通过传动带30连接,传动轴26的两侧分别设置有固定套设在两个链条24上的配重块31和平台支架32,升降平台3固定设置在平台支架32的顶部,驱动电机39通过大同步轮28带动小同步轮29进行转动,小同步轮29通过传动轴26带动与之连接的齿轮25转动,齿轮25转动带动链条24转动,从而使链条24两侧的配重块31和平台支架32在竖直方向上反向移动,使平台支架32能够带动升降平台3进行升降,驱动电机39自带抱闸功能能够有效的对电机进行刹车锁死。
所述链轮升降机构1与第一传送带4之间还设置有四个竖直设置的限位柱33,升降平台3的四个拐角处均能够滑动套设在四个限位柱33上,保证了升降平台3只能够在竖直方向上进行移动。
所述控制模块包括控制器、第一限位开关34、第二限位开关35、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关36,第一限位开关34嵌入设置在第一滑台5顶部的限位挡板19上并且第一限位开关34正对着第一传动带30,第二限位开关35设置在第二滑台7顶部的限位挡板19上并且第第二限位开关35正对着第二传送带6,第三限位开关和第四限位开关分别设置在滑轨的两端,第五限位开关和第六限位开关36分别设置在限位柱33的顶部和底部,第一限位开关34、第二限位开关35、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关36均与控制器电连接,第一限位开关34负责在共享单车固定座2接触第一滑台5顶部的第一限位开关34时发送信号给控制器,控制器停止第一传动带30继续继续输送,当第一气缸13将该共享单车固定座2推至第一滑台5的另一端后,控制器控制第一传送带4继续工作,第二限位开关35的作用同第一限位开关34的作用相同,当当第二滑台7上存在共享单车固定座2抵触第二限位开关35时,第二传送带6停止继续向前输送,等待第三气缸15将该共享单车固定座2推至升降平台3后,第二传送带6继续向升降平台3上输送下一个共享单车固定座2,第三限位开关和第四限位开关限制了第四气缸16的滑动行程,避免第四气缸16过度移动,第五限位开关和第六限位开关36限制了升降平台3的升降形成,避免升降平台3过度移动从而损伤上下端的齿轮25。
所述升降平台3的顶部还设置有用于供支撑板8端部抵触的条形限位板37,条形限位板37的长度方向与第一传送带4的长度方向重合,条形限位板37避免了进入升降平台3的共享单车固定座2滑落。
工作原理:使用时用户通过公交站台地基38上的人机交互模块发送取车取车或者换车指令,取车时,驱动电机39通过大同步轮28带动小同步轮29进行转动,小同步轮29通过传动轴26带动与之连接的齿轮25转动,齿轮25转动带动链条24转动,从而使链条24两侧的配重块31和平台支架32在竖直方向上反向移动,使平台支架32能够带动升降平台3进行上升,驱动电机39自带抱闸功能能够有效的对电机进行刹车锁死,直至漏出地表供用户取车,地基38表面设置有与控制器电连接的电控门板,在升降平台3升起时,电控门板打开,当升降平台3下降后电控门板关闭,取完车或者还完车后,该共享单车固定座2下降落入地基38下端,第五气缸17负责带动第四气缸16朝着升降平台3的方向移动,第四气缸16伸出将升降平台3上的共享单车固定座2推入第一传送带4内,第一气缸13负责将共享单车固定座2从第一滑台5的一端推向第一滑套的另一端,推动方向为第一传送带4指向第二传送带6的方向,第二气缸14负责将第一滑台5上的共享单车固定座2推入第二传送带6,第三气缸15负责将第二滑台7上等候的共享单车固定座2推入升降平台3,从而形成共享单车固定座2完整的传送线路,有效的将共享单车整齐的安置在地基38之下,此过程中第一限位开关34负责在共享单车固定座2接触第一滑台5顶部的第一限位开关34时发送信号给控制器,控制器停止第一传动带30继续继续输送,当第一气缸13将该共享单车固定座2推至第一滑台5的另一端后,控制器控制第一传送带4继续工作,第二限位开关35的作用同第一限位开关34的作用相同,当当第二滑台7上存在共享单车固定座2抵触第二限位开关35时,第二传送带6停止继续向前输送,等待第三气缸15将该共享单车固定座2推至升降平台3后,第二传送带6继续向升降平台3上输送下一个共享单车固定座2,第三限位开关和第四限位开关限制了第四气缸16的滑动行程,避免第四气缸16过度移动,第五限位开关和第六限位开关36限制了升降平台3的升降形成,避免升降平台3过度移动从而损伤上下端的齿轮25。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:包括链轮升降机构(1)、传送机构、若干个共享单车固定座(2)和用于控制链轮升降机构(1)和传送机构工作的控制模块,链轮机构、传送机构和控制模块均设置在公交站台的地基(38)之下,所有共享单车固定座(2)均能够移动的置于传送机构上,链轮升降机构(1)包括能够升降的用于搭载共享单车固定座(2)的升降平台(3),传送机构包括第一传送带(4)、第一滑台(5)、第二传送带(6)和第二滑台(7),第一传送带(4)、第一滑台(5)、第二传送带(6)和第二滑台(7)的上端面均处于同一水平高度,第一传送带(4)与第二传送带(6)相互平行设置并且二者传送方向相反,第一滑台(5)贴合设置在第一传送带(4)和第二传送带(6)的同一端,升降平台(3)贴合设置在第一传送带(4)远离第一滑台(5)的一端,第二滑套设置在第二传送带(6)远离第一滑台(5)的一端,第二滑台(7)与升降平台(3)贴合设置,传送机构的旁侧还设置于用于推送共享单车固定座(2)的推动机构,公交站台的地基(38)之上还设置有与控制模块电连接的人机交互模块。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述共享单车固定座(2)包括支撑板(8)、车头固定桩(9)和两个车轮固定栏杆(10),所有共享单车固定座(2)水平设置在传送机构和升降平台(3)的上端面,车头固定桩(9)呈竖直状态固定设置在固定板的顶部,两个车轮固定栏杆(10)水平设置在支撑板(8)的顶部,两个轮胎固定栏杆相互平行,车头固定桩(9)上设置有用于供共享单车前轮进入的条形通孔(11),车头固定桩(9)上还设置用于检测是有存在共享单车的接近传感器(12),接近传感器(12)与控制模块无线通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述第一传送带(4)与第二传送带(6)的长度和宽度均相同,并且第一传送带(4)与第二传送带(6)贴合设置,支撑板(8)的长度方向垂直于第一传送带(4)的长度方向,并且支撑板(8)的长度与第一传送带(4)和第二传送带(6)的内侧宽度均相同,升降平台(3)的面积大于支撑板(8)的面积,并且升降平台(3)的长度等于第一传送带(4)的宽度,第一滑台(5)的长度等于第一传送带(4)和第二传送带(6)的宽度之和,第二滑台(7)的长度等于第二传送带(6)的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述升降平台(3)的一个长度边与第一传送带(4)的一端贴合设置,升降平台(3)的一个宽度边与第二滑台(7)的一个宽度边贴合设置,第一滑台(5)与第一传送带(4)和第二传送带(6)的同一端均贴合设置。
5.根据权利要求4所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述推动机构包括均呈水平设置的第一气缸(13)、第二气缸(14)、第三气缸(15)、第四气缸(16)和第五气缸(17),第一气缸(13)固定设置第一滑台(5)远离第二传送带(6)的一条宽度边外侧,第二气缸(14)固定设置在第一滑台(5)远离第二传送带(6)的一条长度边外侧,第三气缸(15)固定设置在第二滑台(7)远离升降平台(3)的一侧,第一气缸(13)、第二气缸(14)和第三气缸(15)的输出端上均固定连接有一个能够抵触共享单车固定座(2)的推板(18),第四气缸(16)能够滑动的设置在链轮升降机构(1)远离第一传送带(4)的一侧并且其输出端能够抵触升降平台(3)上的共享单车固定座(2),第五气缸(17)固定设置在第四气缸(16)的旁侧并且其输出端与第四气缸(16)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述第一滑台(5)和第二滑台(7)顶部的外侧边缘处均设置有用于供共享单车固定座(2)抵触的限位挡板(19),限位挡板(19)上对应所有推板(18)的位置均设置有与推板(18)形状相同的缺口(20),推板(18)的厚度等于限位挡板(19)的厚度,第四气缸(16)的正下方设置有条形滑轨(21),第四气缸(16)的底部设置有与条形滑轨(21)配合的滑块(22),条形滑轨(21)的长度方向与第一传送带(4)的长度方向平行,第五气缸(17)位于第四气缸(16)远离升降平台(3)一侧并且其输出端与第四升降气缸固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述链轮升降机构(1)还包括两个支撑柱(23)、两个链条(24)、四个齿轮(25)和两个传动轴(26),两个传动轴(26)均水平设置并且呈竖直分布,两个支撑柱(23)竖直设置,传动轴(26)的两端均通过轴承(27)可转动的与支撑柱(23)的内壁连接,四个齿轮(25)两两一组分别固定套设在两个传动轴(26)的相同位置,两个链条(24)均呈竖直状态设置,并且水平间隔分布,每个链条(24)的上下端分别套设在对应的两个齿轮(25)的外侧,其中一个支撑柱(23)的内侧固定设置有一个驱动电机(39),驱动电机(39)的输出轴连接有一个大同步轮(28),大同步轮(28)上方的传动轴(26)上固定连接有一个小同步轮(29),大同步轮(28)与小同步轮(29)之间通过传动带(30)连接,传动轴(26)的两侧分别设置有固定套设在两个链条(24)上的配重块(31)和平台支架(32),升降平台(3)固定设置在平台支架(32)的顶部。
8.根据权利要所述求7所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述链轮升降机构(1)与第一传送带(4)之间还设置有四个竖直设置的限位柱(33),升降平台(3)的四个拐角处均能够滑动套设在四个限位柱(33)上。
9.根据权利要求8所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述控制模块包括控制器、第一限位开关(34)、第二限位开关(35)、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关(36),第一限位开关(34)嵌入设置在第一滑台(5)顶部的限位挡板(19)上并且第一限位开关(34)正对着第一传动带(30),第二限位开关(35)设置在第二滑台(7)顶部的限位挡板(19)上并且第第二限位开关(35)正对着第二传送带(6),第三限位开关和第四限位开关分别设置在滑轨的两端,第五限位开关和第六限位开关(36)分别设置在限位柱(33)的顶部和底部,第一限位开关(34)、第二限位开关(35)、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关(36)均与控制器电连接。
10.根据权利要求2所述的一种共享单车的公交站台立体车库,其特征在于:所述升降平台(3)的顶部还设置有用于供支撑板(8)端部抵触的条形限位板(37),条形限位板(37)的长度方向与第一传送带(4)的长度方向重合。
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